CN109476071B - 带有盖的容器制造装置和泡罩包装机 - Google Patents

带有盖的容器制造装置和泡罩包装机 Download PDF

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Abstract

本发明的课题在于提供一种带有盖的容器制造装置及泡罩包装机,其可提高在使用带有盖的容器时的方便性容器。泡罩包装机包括作为带有盖的容器制造装置的关闭装置(31)。关闭装置(31)用于制造带有盖的容器(2),该带有盖的容器(2)具有:接纳物品的容器部(3);可使容器部(3)的开口开闭的外盖部(4);以及将容器部(3)和外盖部(4)连接的铰接部(5),该带有盖的容器(2)任意地设定外盖部(4)相对容器部(3)的相对角度。关闭装置(31)包括加热弯折装置(33),其可将外盖部(4)相对容器部(3)的相对角度调整到不足180°的规定角度。加热弯折装置(33)包括阻挡加热装置(34)和弯折用往复装置(35),该阻挡加热装置(34)具有可发热的发热部(341),可对铰接部(5)进行加热,该弯折用往复装置(35)可在处于加热状态的铰接部(5)处,相对容器部(3)使外盖部(4)弯折。

Description

带有盖的容器制造装置和泡罩包装机
技术领域
本发明涉及一种带有盖的容器制造装置和具有带有盖的容器制造装置的泡罩包装机,该带有盖的容器制造装置用于制造带有盖的容器,在该带有盖的容器中,一体地形成有:用于接纳规定物品的容器部、可使容器部的开口开闭的外盖部、以及将容器部和外盖部连接的铰接部。
背景技术
作为接纳各种物品(比如,食品、医疗用品等)的泡罩包装件,人们知道有下述的具有树脂制的带有盖的容器的类型,该带有盖的容器包括:接纳上述物品的容器部;外盖部,该外盖部可使容器部的开口开闭;铰接部,该铰接部将容器部和外盖部连接,容器部、外盖部和铰接部一体地形成。带有盖的容器按照可通过外盖部,反复地使容器部的开口开闭的方式构成。
作为用于制造这样的泡罩包装件的泡罩包装机,人们提出有下述的类型,其包括:成形机构,该成形机构通过对带状的容器膜进行成形处理,形成与上述带有盖的容器相对应的部分;运送机构,该运送机构在夹持成形后的容器膜的两端缘的状态,运送该容器膜;接纳机构,该接纳机构将上述物品接纳于所运送的容器膜中的与容器部相对应的部分中;切割机构,该切割机构从容器膜上切下上述带有盖的容器;嵌合机构等,该嵌合机构通过铰接部,相对容器部使外盖部弯折,并且将外盖部嵌合于容器部上,由此,处于通过外盖部将容器部的开口锁闭的状态(比如,参照专利文献1等)。
已有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2008-297008号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,在上述技术中,由于按照仅仅使外盖部弯折,将容器部的开口锁闭的方式构成,故无法任意地调整解除外盖部对容器部的锁闭的状态(比如,解除外盖部相对容器部的嵌合的状态)中的外盖部相对容器部的相对角度。
相对该情况,实际的情况是,具有对应于使用方便性、使用环境、带有盖的容器的形状、物品的种类等,打算任意地设定上述相对角度的需求。比如,在制造容易从容器部中取出物品的泡罩包装件(带有盖的容器)时,还具有最好可将上述相对角度设定在较大的值的情况。另一方面,为了防止使容器部的开口开放时的外盖部的急剧的旋转,或提高再次通过外盖部而锁闭容器部开口时的容易性,或提高带有盖的容器的姿势的稳定性,还具有最好将上述相对角度设定在较小值的情况。
本发明是针对上述情况而提出的,本发明的目的在于提供一种带有盖的容器制造装置及泡罩包装机,其可提高在采用带有盖的容器时的方便性,用于制造任意地设定外盖部相对容器部的相对角度的带有盖的容器容器。
用于解决课题的技术方案
下面分项地对适合于解决上述目的的场合的各技术方案进行说明。另外,根据需要,在对应的技术方案后面,附有特有的作用效果。
技术方案1.涉及一种带有盖的容器制造装置,该带有盖的容器制造装置用于制造树脂制的带有盖的容器,该带有盖的容器具有:容器部,该容器部用于接纳物品;外盖部,该外盖部可使该容器部的开口开闭;铰接部,该铰接部将上述容器部和上述外盖部连接,其中,上述容器部、上述外盖部和上述铰接部一体地形成,其特征在于,该带有盖的容器制造装置包括:
角度调节机构,该角度调节机构可将上述外盖部相对上述容器部的相对角度调整到不足180°的规定角度,
该角度调节机构包括:
加热机构,该加热机构包括可发热的发热部,可通过该发热部对上述铰接部进行加热;
弯折机构,该弯折机构可在处于加热状态的上述铰接部处,相对上述容器部使上述外盖部弯折。
按照该技术方案1,在带有盖的容器制造装置中,设置具有加热机构和弯折机构的角度调节机构。于是,可通过调节加热机构的发热部的铰接部对加热程度、弯折机构造成的外盖部的弯折角度,获得将外盖部相对容器部的相对角度设定在不足180°的规定角度的带有盖的容器。由此,可提高带有盖的容器的使用时的方便性。
技术方案2.涉及技术方案1所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,其包括支承机构,该支承机构支承在上述容器部的开口朝向上方的状态,该支承机构支承:上述外盖部相对上述容器部没有弯折的状态的上述带有盖的容器,
上述弯折机构按照下述方式构成,在通过上述支承机构支承上述带有盖的容器的状态,相对上述容器部使上述外盖部弯折。
按照上述技术方案2,可在通过支承机构支承带有盖的容器的状态,进行外盖部的弯折。于是,可在更加稳定的状态进行外盖部的弯折。由此,可以良好的精度,使外盖部的相对角度为所希望的角度,并且可更加可靠地防止在弯折后的各带有盖的容器中,外盖部的相对角度的参差不齐的情况。
技术方案3.涉及技术方案2所述带有盖的容器制造装置,其特征在于,上述弯折机构包括铰接部阻挡机构,该铰接部阻挡机构在上述外盖部相对上述容器部的弯折时,从上方阻挡通过上述支承机构而支承的上述带有盖的容器的上述铰接部。
按照上述技术方案3,由于可在通过铰接部阻挡机构,阻挡铰接部的同时,进行外盖部的弯折,故可更加可靠地以铰接部为旋转中心,使外盖部弯折。由此,在铰接部,可更加可靠地进行更加牢固的“折叠”。其结果是,可以更加良好的精度,使外盖部的相对角度为所希望的角度。另外,可进一步可靠地防止在弯折后的各带有盖的容器中,外盖部的相对角度产生参差不齐的情况。
技术方案4.涉及技术方案3所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,上述弯折机构包括上下运动弯折机构,该上下运动弯折机构可在上下方向直线移动,在通过上述铰接部阻挡机构而从上方阻挡通过上述支承机构而支承的上述带有盖的容器的上述铰接部的状态,从下方而按压该带有盖的容器中的上述外盖部,使该外盖部弯折。
按照上述技术方案4,可一边抑制通过上下运动弯折机构上抬带有盖的容器的情况,一边更加可靠地以铰接部为旋转中心,使外盖部弯折。
另外,由于上下运动弯折机构为直线移动的类型,故可简化上下运动弯折机构,可谋求制造成本的降低。另外,由于上下运动弯折机构的动作简化,故可提高上下运动弯折机构的动作稳定性,进而可谋求生产性的提高。
技术方案5.涉及技术方案4所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,上述弯折机构包括左右运动弯折机构,该左右运动弯折机构可在与上述上下运动弯折机构的移动方向相交叉的方向直线移动,通过按压借助上述上下运动弯折机构而弯折的状态的上述外盖部,使上述外盖部朝向上述容器部的开口侧而弯折;
上述支承机构具有运动限制机构,该运动限制机构限制上述左右运动弯折机构造成的沿上述外盖部的按压方向的上述带有盖的容器的运动。
按照上述技术方案5,在通过左右运动弯折机构按压外盖部,使其弯折时,可通过设置在支承机构上的运动限制机构,限制带有盖的容器的沿上述按压方向的运动。于是,可更加正确地进行外盖部的弯折。
另外,由于左右运动机构为直线移动的类型,故可简化左右运动机构,可更加有效地谋求制造成本的降低。另外,由于左右运动弯折机构的动作简化,故可提高左右运动弯折机构的动作稳定性,进而可谋求生产性的进一步的提高。
上下运动弯折机构的运动客体和左右运动弯折机构的运动客体也可采用共同的客体。在此场合,可谋求进一步的机构的简化,可进一步谋求制造成本的降低。
技术方案6.涉及技术方案1~5中的任何一项所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,上述弯折机构按照下述方式构成,以相对上述容器部进行弯折的状态保持上述外盖部。
按照上述技术方案6,弯折机构可在相对容器部而弯折的状态保持外盖部。于是,比如,在冷却铰接部之前的期间,可通过弯折机构,在与相对角度的目标值相对应的弯折状态保持外盖部,可进行牢固的“折叠”。由此,可以更加良好的精度,使外盖部的相对角度为所希望的角度。另外,可更进一步可靠地防止在弯折后的各带有盖的容器中,外盖部的相对角度产生参差不齐的情况。
技术方案7.涉及技术方案6所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,其包括支承机构,在通过上述弯折机构以相对上述容器部进行弯折的状态保持上述外盖部时,该支承机构于下述位置支承该外盖部,该位置为,使该支承机构与弯折机构之间夹持该外盖部的位置。
按照上述技术方案7,可通过支承机构,更加可靠地防止外盖部在过度地弯折的状态而保持的情况。由此,可以更加良好的精度,使外盖部的相对角度为所希望的角度。另外,可更加可靠地使弯折后的各带有盖的容器的相对角度一致。
技术方案8.涉及一种泡罩包装机,该泡罩包装机用于制造泡罩包装件,该泡罩包装件包括树脂制的带有盖的容器,该带有盖的容器具有:容器部,该容器部用于接纳物品;外盖部,该外盖部可使该容器部的开口开闭;铰接部,该铰接部将上述容器部和上述外盖部连接,其中,上述容器部、上述外盖部和上述铰接部一体地形成,其特征在于,该泡罩包装机包括:
成形机构,该成形机构对所运送的带状的容器膜进行成形处理,形成与上述带有盖的容器相对应的带有盖的容器对应部;
接纳机构,该接纳机构在上述成形机构的下游,将上述物品接纳于上述带有盖的容器对应部中的与上述容器部相对应的部位;
冲压机构,该冲压机构通过在上述接纳机构的下游,对上述容器薄膜中的上述带有盖的容器对应部进行冲压获得:上述外盖部相对上述容器部在上述铰接部没有弯折的状态的上述带有盖的容器;
技术方案1~7中的任何一项所述的带有盖的容器制造装置,其中,将通过上述冲压机构的冲压而获得的上述带有盖的容器供给容器。
按照上述技术方案8,实现基本上与上述技术方案1等相同的作用效果。
此外,按照技术方案8,通过冲压获得带有盖的容器。于是,与通过直线移动的切断机构,获得带有盖的容器的场合相比较,可提高涉及泡罩包装件(特别是,带有盖的容器)的外缘形状的设计自由度。另外,在获得泡罩包装件时,由于可仅仅通过冲压,使泡罩包装件的外缘形状为所希望的形状,故不必要求单独地进行倒角处理等的作业,可进一步提高生产性。
技术方案9.涉及技术方案8所述的泡罩包装机,其特征在于,在上述泡罩包装件中的上述容器部上,按照将其开口封闭的方式安装树脂制的内盖膜;
上述带有盖的容器制造装置中的上述加热机构按照下述方式构成,通过上述发热部,不仅可对上述铰接部进行加热,而且对上述容器部中的上述内盖膜的安装部位的至少一部分进行加热。
按照上述技术方案9,可通过发热部,不仅对铰接部,而且对容器部的内盖膜的安装部位进行加热。于是,如果在内盖膜的安装后,通过发热部对该安装部位进行加热,则可更加牢固地将内盖膜安装(熔接)于容器部上。另外,根据情况,可通过发热部,将内盖膜安装(熔接)于容器部上,也可不单独设置用于在容器部上安装内盖膜的密封机构。
另外,在于容器部的开口周围的全周部分,安装内盖膜的场合,还可按照通过发热部,对上述全周部分进行加热的方式构成。
技术方案10.涉及技术方案8或9所述的泡罩包装机,其特征在于,上述带有盖的容器包括锁定部,该锁定部在通过上述外盖部而锁闭上述容器部的开口的状态,可将上述外盖部固定在上述容器部上;
上述弯折机构包括锁闭机构,该锁闭机构形成下述状态,从上方而按压上述外盖部,通过上述锁定部将上述外盖部固定于上述容器部上。
按照上述技术方案10,弯折机构具有锁闭机构,可通过该锁闭机构,借助锁定部将外盖部固定于容器部上,处于完全锁闭容器部的开口的状态。于是,可容易获得容器部的开口锁闭的泡罩包装件。
另外,在打算使外盖部的相对角度非常小的值的场合,由于从发热部提供给铰接部的热量较大,故在冷却铰接部之前,需要时间。由此,如果在冷却铰接部之前的期间,通过闭锁机构而连续保持外盖部,则具有保持时间长,生产性降低的危险。
在此方面,按照上述技术方案10,通过在冷却铰接部之前的期间,在通过锁定部而完全锁闭容器部的开口的状态进行保持,可使外盖部的相对角度非常小。于是,不必要求在冷却铰接部之前的期间,通过锁闭机构保持外盖部。由此,可进一步谋求生产性的提高。
附图说明
图1为泡罩包装件的立体图;
图2为泡罩包装件的剖视图;
图3为表示泡罩包装机的外观结构的模式图;
图4为表示形成有带有盖的容器对应部的容器膜的立体图;
图5为表示内盖膜重合于容器膜上的状态的俯视图;
图6为表示关闭装置的外观结构的主视模式图;
图7为通过发热部阻挡铰接部的状态的关闭装置的主视模式图;
图8为在通过发热部而阻挡铰接部后,通过上下运动弯折装置使外盖部弯折时的关闭装置的主视模式图;
图9为上下运动弯折装置临时停止,在弯折的状态保持外盖部时的关闭装置的主视模式图;
图10为通过左右运动弯折装置,使外盖部弯折时的关闭装置的立体模式图;
图11为通过左右运动弯折装置,使外盖部弯折的状态的关闭装置的主视模式图;
图12为通过外盖部阻挡装置,阻挡外盖部时的关闭装置的立体模式图;
图13为在通过发热部而阻挡铰接部后,通过上下运动弯折装置使外盖部弯折时的关闭装置的主视模式图;
图14为左右运动弯折装置临时停止,在弯折的状态保持外盖部时的关闭装置的主视模式图;
图15为又一实施方式的用于表示支承板部的关闭装置的主视模式图;
图16为还一实施方式的用于表示支承板部的关闭装置的主视模式图;
图17为再一实施方式的用于表示发热部的铰接部等的放大模式图;
图18为另一实施方式的用于表示发热部的铰接部等的放大模式图;
图19为又一实施方式的通过上下运动弯折装置的上下运动,使外盖部弯折时的关闭装置的立体模式图;
图20为还一实施方式的通过上下运动弯折装置的水平移动,使外盖部弯折时的关闭装置的立体模式图;
图21为再一实施方式的泡罩包装件的立体图;
图22为又一实施方式的泡罩包装件的立体图。
具体实施方式
下面参照附图,对一个实施方式进行说明。像图1和图2所示的那样,泡罩包装件1包括带有盖的容器2与内盖膜6。另外,为了方便,各图中的带有盖的容器2和内盖膜6以比实际大的壁厚而示出。
带有盖的容器2由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)、PE(聚乙烯)等的热塑性树脂材料构成。另外,带有盖的容器2包括容器部3、外盖部4和铰接部5,它们一体地形成。
容器部3具有接纳空间3A,在该接纳空间3A中接纳规定的物品W(比如,食品、医疗用品等)。该外盖部4可以铰接部5为旋转中心,相对容器部3而进行旋转,容器部3的开口可通过外盖部4而开闭。铰接部5的截面呈弯折形状,铰接部5为将接纳部3和外盖部4的两者连接的部位。
另外,容器部3包括环状的被密封部3B和内嵌部3C,该被密封部3B从接纳空间3A的开口端延伸出而形成于外侧,该内嵌部3C从该被密封部3B的最外周而下垂直。另一方面,外盖部4包括环状的外嵌部4A,该外嵌部4A呈与上述内嵌部3C相对应的形状。另外,在通过外盖部4封闭接纳部3的开口的状态,通过使外嵌部4A嵌入内嵌部3C的外周,将外盖部4固定于容器部3上。在本实施方式中,通过内嵌部3C和外嵌部4A构成锁定部。此外,还可通过凸部和凹部构成锁定部,该凸部设置于容器部3和外盖部4中的一者上,该凹部设置于容器部3和外盖部4中的另一者上,该凹部在通过外盖部4封闭容器部3的开口的状态,设置上述凸部。
此外,容器部3包括从内嵌部3C的底端部向外周突出的凸缘状的法兰部3D。可通过法兰部3D,防止在外嵌部4A嵌入内嵌部3C的外周的状态,内嵌部3C朝向内侧而过度地变形的情况,可更加可靠地维持锁闭状态。
还有,带有盖的容器2按照处于外盖部4相对容器部3而弯折的状态的方式变形于铰接部5上。另外,在解除外盖部4的容器部3的开口的闭锁的状态(解除外嵌部4A相对内嵌部3C的外周的嵌合的状态),外盖部4相对容器部3的相对角度α按照不足180°的规定角度的方式设定。
内盖膜6通过具有与带有盖的容器2的相容性的热塑性树脂形成,在本实施方式中,按照呈透明或半透明的方式构成。内盖膜6按照封闭容器部3的开口的方式安装于上述被密封部3B上。
下面对用于制造上述泡罩包装件1的泡罩包装机10的结构进行说明。
像图3所示的那样,在泡罩包装机10中,从卷状的原卷而抽出的带状的容器膜7通过规定的输送装置11(比如,链条夹式输送装置等),朝向下游侧而间歇地运送,容器膜7为带有盖的容器2的材料。
在容器膜7的原卷的下游侧,首先,设置加热装置12和形成装置13。通过加热装置12和形成装置13,构成成形机构。
加热软化装置12包括上模12a和下模12b,该上模12a和下模12b夹持容器膜7,上下而设置,加热软化装置12按照可部分地对容器膜7中的带有盖的容器2的形成范围进行加热的方式构成。
形成装置13包括上模13a和下模13b,该上模13a具有与带有盖的容器2的的形状大致相似的较小的销子,该下模13b具有与带有盖的容器2的形状相对应的凹凸部。另外,在容器膜7通过加热装置12而加热,而处于较柔软的状态,通过上模13a和下模13b,在容器膜7的规定位置,对与带有盖的容器2相对应的带有盖的容器对应部2F进行成形(参照图4)。带有盖的容器对应部2F包括与容器部3相对应的容器对应部3F、与外盖部4相对应的外盖对应部4F、以及与铰接部5相对应的铰接对应部5F。此外,带有盖的容器对应部2F的成形在容器膜7的运送动作之间的间歇时进行。
另外,在形成装置13的下游侧,设置作为接纳机构的接纳装置14,通过该接纳装置14,在容器对应部3F中的与上述接纳空间3A相对应的空间中接纳物品W。
还有,呈带状的内盖膜6的原卷独立于上述容器膜7,呈卷状卷绕而设置。从该原卷而抽出的内盖膜6导向给设置于接纳装置14的下游侧的支承辊15。内盖膜6导向到支承辊15,由此像图5所示的那样,在沿容器膜7的运送方向而延伸的状态,按照封闭容器对应部3F的开口的方式与容器膜7重合。
再有,在本实施方式中,沿与容器膜7的运送方向相垂直的方向的内盖膜6的宽度大于沿与上述运送方向相垂直的方向的容器对应部3F中的作为与被密封部3B相对应的部位的被密封部对应部3G(在图5中,带有斜线的部位)的宽度。接着,在内盖膜6重合于容器膜7上的状态,内盖膜6的宽度方向一端缘在上述被密封部对应部3G中的容器膜7的宽度方向一端缘侧露出,另一方面,内盖膜6的宽度方向另一端缘与被密封部对应部3G的外缘基本重合。
返回到图3,在支承辊15的下游设置作为密封机构的密封装置17。密封装置17包括上模17a和下模17b。
上模17a设置于2个膜6、7的运送线路的上方,可通过在图中没有示出的驱动机构而上下运动。另外,上模17a包括呈与上述被密封部3B相对应的形状,并且可发热的加热部17c。
下模17b包括凹部17d,该凹部17d接纳在带有盖的容器对应部2F中的朝向下方而突出的部位,可通过在图中没有示出的驱动机构而上下运动。另外,下模17b中的从上述凹部17d的开口而延伸到外周的平坦面在其与上述上模17a的发热部17c之间,构成夹持容器膜7和内盖膜6的按压面。
在密封装置17中,上模17a和下模17b接近容器膜7和内盖膜6,由此,在发热部17c和下模17b的上述平坦面之间,夹持容器对应部3F中的被密封部对应部3G和内盖膜6。其结果是,在被密封部对应部3G上,按照封闭容器对应部3F的开口的方式安装(热熔接)内盖膜6。
另外,在本实施方式中,密封装置17按照仅仅在容器对应部3F中的被密封部对应部3G上安装内盖膜6的方式构成。此外,内盖膜6的安装在容器膜7的运送动作之间的间歇期进行,通过密封装置17,在容器对应部3F上依次安装内盖膜6。
在密封装置17的下游侧,设置作为冲压机构的冲压装置18。冲压装置18包括冲压头,该冲压头在图中没有示出,形状与带有盖的容器2的外缘形状相对应,通过该冲压头,与内盖膜6一起地冲压容器膜7中的带有盖的容器对应部2F,由此获得具有相对容器部3,外盖部4没有弯折的状态的带有盖的容器2的泡罩包装件1。在本实施方式中,按照带有盖的容器2的外缘部分中的角部呈圆形的方式设定该冲压头的形状。
另外,由于密封装置17将内盖膜6仅安装于被密封部对应部3G上,故在容器膜7和内盖膜6中的在冲压后而残留的废料部8S中,容器膜7和内盖膜6处于非安装的状态。另外,废料部8S中的容器膜7和内盖膜6分别处于沿容器膜7的运送方向而连续的状态。
此外,废料部8S中的内盖膜6通过设置于冲压装置18的下游的回收装置21,一边卷取,一边回收。另外,废料部8S中的容器膜7运送到设置于冲压装置18的下游的在图中没有示出的裁剪装置,并且通过该裁剪装置而按照规定尺寸而裁剪,贮存于在图中没有示出的废料用料斗中。
另一方面,在冲压装置18的下方设置输送装置20。经过冲压的泡罩包装件1通过输送装置20,移向作为带有盖的容器制造装置的关闭装置31侧。
关闭装置31制造调节了外盖部4相对容器部3的相对角度α的带有盖的容器2,并且在已制造的带有盖的容器2中,处于通过外盖部4而关闭容器部3的开口的状态。关闭装置31像图6所示的那样,包括作为支承机构的支承座32、作为角度调节机构的加热弯折装置33与控制装置36。
支承座32在静止的状态支承通过输送装置20而移送的泡罩包装件1中的带有盖的容器2。支承座32包括:一对容器部支承部321,该容器部支承部321从下方而支承容器部3中的法兰部3D;一对外盖部支承部322,该对外盖部支承部322从下方而支承外盖部4。另外,通过处于在两个容器部支承部321上装载法兰部3D,并且在外盖部支承部322上装载外盖部4的状态,在容器部3的开口朝向上方,并且相对容器部3,以外盖部4没有弯折的状态支承带有盖的容器2。另外,也可在泡罩包装件1从输送装置20向支承座32而运动时,采用可抬升泡罩包装件1的升降机构(在图中没有示出)等。
另外,在通过支承座32支承带有盖的容器2的状态,容器部3中的向下方而突出的部位(物品W的接纳部位)设置于2个容器部支承部321之间,限制沿与铰接部5所延伸的方向相垂直的方向的带有盖的容器2的水平移动。在本实施方式中,两个容器部支承部321中的设置于与外盖部支承部322离开的侧的容器部支承部321构成运动限制机构。
加热弯折装置33包括阻挡加热装置34和弯折用往复运动装置35。
阻挡加热装置34一边从上方而阻挡通过支承座32而支承的带有盖的容器2中的铰接部5,一边对铰接部5进行加热。阻挡加热装置34按照可通过在图中没有示出的驱动机构而上下运动,可在后退位置和接触位置之间往复移动的方式构成。如果阻挡加热装置34设置于后退位置,则其处于在铰接部5的垂直方向,与铰接部5充分地离开的状态。另一方面,如果阻挡加热装置34设置于接触位置,则其处于本身的底端部与铰接部5的顶面接触的状态。
另外,在阻挡加热装置34的底端部设置发热部341,该发热部341具有与铰接部5的宽度相对应的长度(宽度),其可通过在图中没有示出的加热装置等而发热的方式构成。发热部341可通过调节对本身的供电,变更本身的温度。另外,在本实施方式中,发热部341的底端部(与铰接部5接触的部位)呈带圆弧的形状。此外,在本实施方式中,通过阻挡加热装置34,构成加热机构和铰接部阻挡机构。
弯折用往复运动装置35针对通过支承座32而支承的带有盖的容器2,以铰接部5为旋转中心,相对容器部3侧,使外盖部4弯折。弯折用往复装置35包括上下运动弯折装置351、左右运动弯折装置352和外盖部阻挡装置353。在本实施方式中,上下运动弯折装置351相当于上下运动弯折机构,左右运动弯折装置352相当于左右运动弯折机构,外盖部阻挡装置353相当于闭锁机构。
上下运动弯折装置351可通过在图中没有示出的驱动机构,在上下方向直线移动,可在后退位置和最大升降位置之间往复移动。如果上下运动弯折装置351设置于后退位置,则其处于在通过支承座32而支承的带有盖的容器2中的外盖部4的垂直下方,与外盖部4而充分地离开的状态。另一方面,如果上下运动弯折装置351设置于最大移位位置,则其处于本身的顶端部位于外盖支承部322的顶端的上方的状态。
上下运动弯折装置351在从后退位置而向上运动,通过阻挡加热装置34(发热部341),从上方阻挡铰接部5的状态,从下方而按压外盖部4,由此使外盖部4弯折。在本实施方式中,如果上下运动弯折装置351设置于上述最大位置,则在支承于支承座32上的带有盖的容器2中,处于按照上述相对角度α为规定的第1角度(比如,135°)的方式上抬外盖部4的状态。即,本实施方式的上下运动弯折装置351按照可在相对角度α为上述第1角度之前,使外盖部4弯折的方式设定。另外,在上述说明中,作为第1角度而列举的数值为例子,第1角度可通过上下运动弯折装置351的升降量、配置位置,在超过90°不足180°的范围内适当变更。
另外,上下运动弯折装置351可在从后退位置到最大升降位置的区间,临时停止。另外,伴随上下运动弯折装置351的临时停止,外盖部4在相对角度α在第1角度以上不足180°的范围内的任意的角度的状态保持。
左右运动弯折装置352可通过在图中没有示出的驱动机构,沿水平方向而直线移动,在通过支承座32而支承的带有盖的容器2的容器部3的顶端面(在本实施方式中,被密封部3B)的稍上方的位置,可在后退位置和前进位置之间往复移动。如果左右运动弯折装置352设置于后退位置,则在从带有盖的容器2而充分地离开,不妨碍上下运动弯折装置351的外盖部4的弯折的状态。另一方面,如果左右运动弯折装置352设置于前进位置,则其处于位于容器部3的垂直上方的状态。
另外,左右运动弯折装置352通过从后退位置朝向容器部3侧,在水平方向移动,按压通过上下运动弯折装置351而弯折的外盖部4,朝向容器部3的开口侧使外盖部4弯折。在本实施方式中,如果上下运动弯折装置351设置于前进位置,则处于按照上述相对角度α为规定的第2角度(比如,5°)的方式使外盖部4弯折的状态。即,本实施方式的左右运动弯折装置352按照可在相对角度α为上述第2角度之前,使外盖部4弯折的方式设定。另外,在上面描述中,作为第2角度而列举的数值为例子,第2角度可通过调节设置于前进位置时的带有盖的容器2的左右运动弯折装置352的相对位置等,设定在超过0°的规定角度。
此外,左右运动弯折装置352与上下运动弯折装置351相同,可临时停止,可伴随临时停止,以在使外盖部4弯折的状态而保持。在本实施方式中,伴随左右运动弯折装置352的临时停止,外盖部4以相对角度α为上述第2角度以上不足上述第1角度的范围内的任意角度的状态而保持。
还有,在本实施方式中,上下运动弯折装置351和左右运动弯折装置352在沿与它们的运动方向相垂直的方向(图6的纸面进深方向)而错开的状态而设置(参照图10)。由此,在运动时,两者不会妨碍。
外盖部阻挡装置353设置于通过支承座32而支承的带有盖的容器2的容器部3的垂直上方,可通过在图中没有示出的驱动机构,在后退位置和最大向下运动位置之间,沿上下方向而往复移动。如果外盖部阻挡装置353设置后退位置,则处于与容器部3充分地离开,不妨碍左右运动弯折装置352造成的外盖部4的弯折的状态。另一方面,如果外盖部阻挡装置353设置于最大向下运动位置,则其处于其底端部位于容器部3的正上方位置的状态。
外盖部阻挡装置353通过从后退位置而下降,从上方而按压通过左右运动弯折装置352而弯折的状态的外盖部4。另外,如果外盖部阻挡装置353设置于最大向下运动位置,则其处于外嵌部4A嵌入内嵌部3C的外周,外盖部4固定于容器部3上的状态。即,获得通过外盖部4而封闭容器部3的开口的泡罩包装件1。另外,已获得的泡罩包装件1通过在图中没有示出的取下机构而从支承座32上取下,然后移送给在图中没有示出的完成品用料斗。
此外,在本实施方式中,左右运动弯折装置352和外盖部阻挡装置353在沿与它们的移动方向相垂直的方向(图6的纸面进深方向)而错开的状态而设置(参照图10)。由此,在运动时,两者不会妨碍。
还有,在本实施方式中,通过阻挡加热装置34(特别是,相当于铰接部阻挡机构的部位)和弯折用往复运动装置35,构成弯折机构。
控制装置36包括:作为运算机构的CPU;存储各种程序的ROM;临时存储运算数据、输入输出数据等的各种数据的RAM;长期存储运算数据等的硬盘等,该控制装置36控制阻挡加热装置34、上下运动弯折装置351、左右运动弯折装置352和外盖部阻挡装置353的动作。
在控制装置36中,预先存储涉及带有盖的容器2的材质、厚度、尺寸等的信息。另外,在控制装置36中预先存储表格,在该表格中,规定有:与相对角度α有关的信息;阻挡加热装置34的运动时刻;以及弯折用往复运动装置35的运动量、运动时刻等的各种控制用数据。另外,因阻挡加热装置34的运动时刻的变动,发热部341的铰接部5的阻挡时间(加热时间)变动。此外,因弯折用往复运动装置35的运动量、运动时刻的变动,上下运动弯折装置351、左右运动弯折装置352的临时停止位置、临时停止时间变动。
控制装置36对应于已存储的带有盖的容器2的材质、厚度等的信息,调节对发热部341的供电,将发热部341的温度设定在适合的温度。另外,控制装置36也可按照发热部41的温度与经由在图中没有示出的输入机构而输入的温度信息相对应的方式构成。
还有,控制装置36经由在图中没有示出的输入机构,输入上述相对角度α的目标值(或与其有关的信息),由此,根据上述表格,获得与上述阻挡加热装置34、弯折用往复运动装置35的运动时刻等有关的各种控制用数据。在此方面,控制装置36根据已获得的控制用数据,控制阻挡加热装置34、弯折用往复运动装置35的动作。
在本实施方式中,在相对角度α的目标值较大的场合(比如,在上述第1角度以上不足180°的场合),控制装置36获得比如下述那样的控制用数据。
即,作为阻挡加热装置34的运动时刻的控制用数据,获得阻挡加热装置34(发热部341)的铰接部5的阻挡时间(加热时间)为较短的时间的数据。另外,获得作为上下运动弯折装置351的运动量、运动时刻的控制用数据的下述数据,该数据为,上下运动弯折装置351在与铰接部5的阻挡时间(加热时间)相对应的时刻而从后退位置向上运动,在与已输入的相对角度α的目标值相对应的临时停止位置,停止规定时间,然后,运动到最大升降位置,然后再次返回到后退位置的数据。另外,获得作为左右运动弯折装置352的运动量、运动时刻的控制用数据的下述数据,该数据为,左右运动弯折装置352在与相对上述最大升降位置的上下运动弯折装置351的到达相对应的时刻,从后退位置而运动,然后,运动到前进位置,之后再次返回到后退位置的数据。此外,获得作为外盖部阻挡装置353的运动量、运动时刻的控制用数据的下述数据,该数据为,外盖部阻挡装置353在与相对上述前进位置的左右运动弯折装置352的到达相对应的时刻,从后退位置而运动,然后,运动到上述最大向下运动位置,之后再次返回到后退位置的数据。
另外,在本实施方式中,在相对角度α的目标值较小的场合(比如,在上述第2角度以上不足上述第1角度的场合),控制装置36获得比如,下述这样的控制用数据。
即,获得作为阻挡加热装置34的运动时刻的控制用数据的数据,该数据为,阻挡加热装置34(发热部341)的铰接部5的阻挡时间(加热时间)为较长的时间。另外,获得作为上下运动弯折装置351的运动量、运动时刻的控制用数据的下述数据,该数据为,上下运动弯折装置351在与铰接部5的阻挡时间(加热时间)相对应的时刻,从后退位置而向上运动,然后,运动到上述最大升降位置,之后再次返回到后退位置的数据。此外,获得作为左右运动弯折装置352的运动量、运动时刻的控制用数据的下述数据,该数据为,左右运动弯折装置352在与相对上述最大升降位置的上下运动弯折装置351的到达相对应的时刻,从后退位置而运动,在与已输入的相对角度α的目标值相对应的临时停止位置,临时停止规定时间,然后,运动到前进位置,再次返回到后退位置的数据。另外,获得作为外盖部阻挡装置353的运动量、运动时刻的控制用数据的下述数据,该数据为,与上述(相对角度α的目标值较大的场合)相同的数据。
此外,在相对角度α的目标值为非常小的值(比如,接近0°的值)的场合,控制装置36获得作为阻挡加热装置34的运动时刻的控制用数据的下述数据,该数据为,阻挡加热装置34(发热部341)的铰接部5的阻挡时间(加热时间)在设定上最长的值的数据。另外,获得作为上下运动弯折装置351、左右运动弯折装置352的运动量、运动时刻的控制用数据的下述数据,该数据为,上下运动弯折装置351、左右运动弯折装置352在没有临时停止的情况下运动的数据。此外,获得外盖部阻挡装置353的运动量、运动时刻的控制用数据的与上述相同的数据。
还有,在本实施方式中,按照至少在上下运动弯折装置351的外盖部4的弯折开始时,处于通过阻挡加热装置34(发热部341)阻挡铰接部5的状态的方式构成。
下面更具体地对上述关闭装置31的动作进行说明。另外,在动作之前,控制装置36预先获得基于已输入的相对角度α的目标值的控制用数据。此外,阻挡加热装置34、上下运动弯折装置351和外盖部阻挡装置353分别设置于后退位置,左右运动弯折装置352设置于后退位置。
首先,对输入作为相对角度α的目标值的较大值(比如,不足上述第1角度180°)的场合的动作进行说明。
像图7所示的那样,如果通过支承座32而支承通过输送装置20而移送的泡罩包装件1的带有盖的容器2(比如,通过规定的传感装置检测带有盖的容器2的支承),则阻挡加热装置34开始向下运动,运动到上述接触位置而停止。另外,在阻挡加热装置34的向下运动前或向下运动中,发热部341的温度为与带有盖的容器2的材质、厚度相对应的适合的温度。
如果阻挡加热装置34运动到接触位置,则处于发热部341与和铰接部5的弯折内侧相对应的部分接触,通过发热部341一边阻挡铰接部5,一边对其进行加热的状态。
接着,像图8所示的那样,上下运动弯折装置351在基于上述控制用数据的运动时刻(因发热部341对铰接部5的阻挡时间而变动)而开始向上运动,并且从下方而按压外盖部4。由此,在通过发热部341阻挡铰接部5的状态,在处于加热状态的铰接部5处,外盖部4相对容器部3而慢慢地弯折。
然后,像图9所示的那样,如果上下运动弯折装置351到达与相对角度α的目标值相对应的临时停止位置,则其在该位置,以规定时间而临时停止。另外,阻挡加热装置34在基于控制用数据的时刻,即,在对铰接部5施加应施加的热量的阶段,在上下运动弯折装置351的临时停止中或向上运动中,返回到后退位置。接着,在从上下运动弯折装置351的临时停止,到以某程度而对铰接部5进行冷却的期间,外盖部4以在与相对角度α的目标值相对应的弯折角度而弯折的状态保持。其结果是,对铰接部5施加与相对角度α的目标值相对应的“折痕”。另外,因发热部341对铰接部5的阻挡时间的变动,提供给铰接部5的热量变动,但是,在相对角度α的目标值较大的场合,阻挡时间较短,进而将较小的热量提供给铰接部5。
如果经过临时停止时间,则上下运动弯折装置351再次开始向上运动,到达最大升降位置。
接着,像图10所示的那样,左右运动弯折装置352在与相对上述最大升降位置的上下运动弯折装置351的到达相对应的时刻,从后退位置开始运动,运动到前进位置。由此,像图11所示的那样,处于在容器部3的开口的正上方,设置外盖部4的状态。另外,上下运动弯折装置351在左右运动弯折装置352的运动开始之前,在运动中或在运动后,返回到后退位置。
然后,像图12所示的那样,外盖部阻挡装置353在与相对上述前进位置的左右运动弯折装置352的到达相对应的时刻,从后退位置开始运动,运动到上述最大向下运动位置。另外,左右运动弯折装置352在外盖部阻挡装置353的向下运动中或向下运动完成后,返回到后退位置。
如果外盖部阻挡装置353设置于最大向下运动位置,则外嵌部4A嵌入内嵌部3C的外周,将外盖部4固定于容器部3。由此,获得通过外嵌部4A,将容器部3的开口闭锁的泡罩包装件1(带有盖的容器2)。另外,外盖部阻挡装置353在通过外盖部4将容器部3的开口闭锁后,返回到后退位置。
下面对输入作为相对角度α的目标值的较小的值(比如,上述第2角度以上不足第1角度)的场合的关闭装置31的动作进行说明。
如果通过输送装置20移送的泡罩包装件1的带有盖的容器2通过支承座32而支承,则阻挡加热装置34开始向下运动,运动到上述接触位置而停止(参照图7)。另外,在阻挡加热装置34的向下运动之前或向下运动过程中,发热部341的温度为基于控制用数据的温度。
如果阻挡加热装置34运动到接触位置,则处于发热部341和铰接部5中的与弯折内侧相对应的部分接触,一边通过发热部341阻挡铰接部5,一边对其进行加热的状态。另外,相对角度α的目标值较小的场合的铰接部5的阻挡时间,大于相对角度α的目标值较大的场合的铰接部5的阻挡时间,对铰接部5提供较多的热量。
之后,像图13所示的那样,上下运动弯折装置351在基于上述控制用数据的运动时刻(因发热部341的铰接部5的发热时间而变动),开始向上运动,没有临时停止的情况,一边从下方而按压外盖部4,一边运动到最大升降位置。由此,在通过发热部341阻挡铰接部5的状态,在处于加热状态的铰接部5处,外盖部4相对容器部3而弯折。另外,阻挡加热装置34在基于控制用数据的时刻,即,对铰接部5施加应施加的热量的阶段,在上下运动弯折装置351的向上运动完成后或向上运动中,返回到后退位置。
接着,左右运动弯折装置352在与相对上述最大升降位置的上下运动弯折装置351的到达相对应的时刻,从后退位置开始运动(参照图10)。另外,像图14所示的那样,如果左右运动弯折装置352到达与相对角度α的目标值相对应的临时停止位置,则在该位置,临时停止。由此,在以某程度而对铰接部5进行冷却之前的期间,外盖部4在以与相对角度α的目标值相对应的弯折角度而弯折的状态保持。其结果是,在铰接部5处,施加与相对角度α的目标值相对应的“折痕”。
另外,如果经过临时停止时间,则左右运动弯折装置352再次开始运动,运动到前进位置。由此,处于在容器部3的开口的正上方,设置外盖部4的状态(参照图11)。
在后面,输入与上述的作为相对角度α的目标值的较大的值的场合相同的动作通过外盖部阻挡装置353、左右运动弯折装置352而进行,进而,获得通过外盖部4而闭锁容器部3的开口的泡罩包装件1。
接着,对输入与作为相对角度α的目标值的非常小的值(比如,接近0°的值)的场合的关闭装置31的动作进行说明。
如果通过支承座32而支承通过输送装置20而移送的泡罩包装件1的带有盖的容器2,则处于阻挡加热装置34从后退位置移向接触位置,通过发热部341,一边阻挡铰接部5,一边对其进行加热的状态(参照图7)。另外,该场合的铰接部5的阻挡时间在设定上是最长的。
接着,上下运动弯折装置351在基于上述控制用数据的运动时刻(因发热部341的铰接部5的加热时刻而变动),开始向上运动,在不临时停止的情况下,一边从下方按压外盖部4,一边运动到最大升降位置(参照图13)。由此,在通过发热部341,阻挡铰接部5的状态,在处于加热状态的铰接部5处,外盖部4相对容器部3而弯折。另外,阻挡加热装置34在基于控制用数据的时刻,即,对铰接部5施加应施加的热量的阶段,在上下运动弯折装置351的向上运动完成后或向上运动中,返回到后退位置。
然后,左右运动弯折装置352在与相对上述最大升降位置的上下运动弯折装置351的到达相对应的时刻,从后退位置而开始运动,不临时停止,运动到前进位置(参照图10、图11)。由此,处于在容器部3的开口的正上方设置外盖部4的状态。
之后,外盖部阻挡装置353在与相对上述前进位置的左右运动弯折装置352的到达相对应的时刻,从后退位置而开始向下运动,运动到上述最大向下运动位置。另外,左右运动弯折装置352在外盖部阻挡装置353的向下运动中或向下运动完成后,返回到后退位置。
在后面,上述的与输入作为相对角度α的目标值的较大的值的场合相同的动作通过外盖部阻挡装置353、左右运动弯折装置352而进行,进而,获得通过外盖部4闭锁容器部3的开口的泡罩包装件1(带有盖的容器2)。另外,通过使外嵌部4A嵌入内嵌部3C的外周,在对铰接部5进行冷却的期间,外盖部4在以与相对角度α的目标值相对应的弯折角度而弯折的状态被维持。其结果是,在铰接部5处,施加与相对角度α的目标值相对应的“折叠”。
像以上具体描述的那样,按照本实施方式,通过调节发热部341对铰接部5的加热程度、弯折用往复装置35的外盖部4的弯折角度,可获得将相对角度α设定在不足180°的规定角度的带有盖的容器2。由此,可提高采用带有盖的容器2时的方便性。
另外,由于可在通过支承座32而支承带有盖的容器2的状态,进行外盖部4的弯折,故可在更加稳定的状态,进行外盖部4的弯折。由此,可以良好的精度,使相对角度α为所希望的角度,并且可更加可靠地防止在弯折后的各带有盖的容器2中,相对角度α产生参差不齐的情况。
此外,由于可通过阻挡加热装置34(发热部341)阻挡铰接部5,进行外盖部4的弯折,因此可更加可靠地,以铰接部5为旋转中心,使外盖部4弯折。由此,在铰接部5处,更加可靠地施加牢固的“折痕”。其结果是,可以良好的精度,使相对角度α为所希望的角度。另外,可进一步可靠地防止在弯折后的各带有盖的容器2中,相对角度α产生参差不齐的情况。
还有,由于通过阻挡加热装置34(发热部341),从上方而阻挡铰接部5,故可一边阻挡通过上下运动弯折装置351上抬带有盖的容器2的情况,一边更加可靠地以铰接部5为旋转中心,使外盖部4弯折。
并且,由于上下运动弯折装置351和左右运动弯折装置352分别进行直线移动,故可简化上下运动弯折装置351和左右运动弯折装置352两者的机构,可谋求制造成本的降低。此外,由于上下运动弯折装置351和左右运动弯折装置352的动作单纯,故可提高上下运动弯折装置351和左右运动弯折装置352的动作稳定性,进而可谋求生产性的提高。
此外,在通过左右运动弯折装置352按压外盖部4而使其弯折时,可通过设置于支承座32上的容器部支承部321,限制带有盖的容器2中的沿上述按压方向的运动。于是,可更加正确地进行外盖部4的弯折。
还有,上下运动弯折装置351和左右运动弯折装置352可通过临时停止,在相对容器部5而弯折的状态保持外盖部4。于是,在对铰接部5进行冷却之前的期间,在与相对角度α的目标值相对应的弯折状态,保持外盖部4,可更加可靠地施加牢固的“折痕”。由此,可以更进一步良好的精度而使相对角度α的目标值为所希望的角度。另外,可更进一步可靠地防止在弯折后的各带有盖的容器2中,相对角度α产生参差不齐的情况。
再有,在本实施方式中,通过外盖部阻挡装置353,将外嵌部4A嵌入内嵌部3C的外周,可处于将外盖部4固定于容器部3上,完全地将容器部3的开口闭锁的状态。于是,可容易获得容器部3的开口闭锁的泡罩包装件1。
另外,在打算使相对角度α非常小的场合(比如,在打算使相对角度α为接近0°的值的场合),在对铰接部5进行冷却之前的期间,在通过内嵌部3C和外嵌部4A,完全地锁闭容器部3的开口的状态保持,由此,可使相对角度α非常小。于是,在对铰接部5进行冷却之前的期间,不必要求通过外盖部阻挡装置353保持外盖部4。由此,可进一步谋求生产性的提高。
此外,在本实施方式中,带有盖的容器2通过冲压而获得。于是,可提高涉及泡罩包装件1(特别是带有盖的容器2)的外缘形状的设计自由度。另外,在获得泡罩包装件1时,由于仅仅通过冲压使泡罩包装件1的外缘形状为所需形状,不必要求单独地进行倒角的处理等,可进一步提高生产性。
另外,并不限于上述实施方式的记载内容,也可比如,像下述那样而实施。显然,在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。
(a)也可像图15所示的那样,在通过上下运动弯折装置351,在相对容器部5进行弯折的状态保持外盖部4时,设置作为支承外盖部4的支承机构的支承板部361,设置位置为,使支承板部361与上下运动弯折装置351之间夹持外盖部4的位置。
另外,还可像图16所示的那样,在通过左右运动弯折装置352,在相对容器部5进行弯折的状态保持外盖部4时,在于其与左右运动弯折装置352之间夹持外盖部4的位置,设置作为支承外盖部4的支承机构的支承板部362。另外,支承板部361、362按照可后退到不妨碍外盖部4的弯折的位置的方式构成。
在设置支承板部361、362的场合,更加可靠地防止外盖部4在过度地弯折的状态保持的情况。于是,可使相对角度α以良好的精度而为所希望的角度。另外,可更加可靠地使弯折后的各带有盖的容器2中的相对角度α一致。
此外,像图15所示的那样,通过使支承板部361与阻挡加热装置34一体化(即,支承机构与铰接部阻挡机构一体化),可谋求机构的进一步的简化,可更进一步地降低制造成本。
(b)在上述实施方式中,发热部341的底端部(与铰接部5接触的部位)为带圆弧的形状,但是,发热部的形状可适当变更。还可比如,像图17所示的那样,在发热部342的底端部,设置朝向铰接部5侧突出的尖端状的突条部342A。在此场合,由于可使铰接部5中的特别是与突条部342A接触的部位凹陷或弯折,故可在铰接部5处,进一步可靠地实现牢固的“折痕”。
(c)在上述实施方式中,按照通过发热部341,仅仅对铰接部5进行加热的方式构成,但是,还可像图18(在图18中,内盖膜6的厚度大大超过实际的场合)所示的那样,通过发热部343不仅对铰接部5进行加热,而且对容器部3中的内盖膜6的安装部位(被密封部3B)进行加热。在此场合,可更加牢固地将内盖膜6安装(熔接)于容器部3上。
另外,还可按照通过借助发热部343将容器部3和内盖膜6,与铰接部5一起地进行加热,将内盖膜6安装(熔接)于容器部3上的方式构成。即,发热部343还可具有作为密封装置17的功能。在此场合,由于不单独地设置密封装置17,故可谋求泡罩包装机10的机构的简化,进而可进一步谋求制造成本的降低。
另外,还可通过发热部,仅仅对被密封部3B的一部分进行加热,也可对被密封部3B的全周进行加热。
(d)作为上下运动弯折机构的运动客体和左右运动弯折机构的运动客体,也可采用共同的客体。也可比如,像图19和图20所示的那样,设置可在上下方向和水平方向而运动的上下左右运动弯折装置37(相当于上下运动弯折机构和左右运动弯折机构),通过该上下左右运动弯折装置37进行外盖部4的弯折。在此场合,可谋求机构的进一步的简化,可进一步谋求制造成本的降低。
(e)上述实施方式中的泡罩包装件1的形状、结构是列举性的,但是,也可适当变更泡罩包装件1的形状,结构。于是,比如,还可像图21所示的那样,通过使外盖部4的外缘部分的一部分为突出形状,形成在使外盖部4旋转(使容器部3的开口开闭)时可利用的手持部4B。另外,由于即使在像这样,使带有盖的容器2的外缘形状为较复杂的形状的情况下,仍可仅仅通过冲压,使带有盖的容器2的外缘形状为所需形状,故可获得良好的生产性。
(f)在上述实施方式中,将物品W仅接纳于容器部3中,但是,也可像图22所示的那样,将物品W接纳于容器部103和外盖部104的两者中。另外,在此场合,还可使接纳于容器部103中的物品W和接纳于外盖部104中的物品W不同。另外,在此场合,也可按照封闭其开口的方式将内盖膜6安装于容器部103和外盖部104的相应部分中。
(g)还可在发热部341的铰接部5的加热中,在与发热部341之间夹持铰接部5的位置设置冷却机构,该冷却机构对与铰接部5的弯折外侧相对应的部分进行冷却。可更加可靠地防止在此场合,在于通过外盖部4而封闭容器部3的开口的状态(即,销售、展示时等的状态)特别容易辨认的铰接部5的弯折外侧部分,产生热变形等的情况。其结果是,可进一步提高已获得的泡罩包装件1(带有盖的容器2)的外观品质。
(h)在上述实施方式中,加热弯折装置33按照通过上下运动弯折装置351和左右运动弯折装置352可分别临时停止,可将外盖部4在相对容器部5而弯折的状态保持的方式构成,但是,也可不具有使外盖部4在弯折状态而保持的功能。在此场合,比如,还可按照通过上下运动弯折装置351和左右运动弯折装置352,外盖部4经常在一定时刻而弯折的方式构成,按照伴随从发热部341提供给铰接部5的热量的变动,调节相对角度α的方式构成。
(i)在上述实施方式中,按照通过使阻挡加热装置34(发热部341)的铰接部5的阻挡时间(加热时间)变化,提供给铰接部5的热量变化的方式构成,但是,也可通过使发热部341的温度变化,改变提供给铰接部5的热量。显然,也可通过调节铰接部5的阻挡时间(加热时间)与发热部341的温度的双方,改变提供给铰接部5的热量。
(j)在上述实施方式中,形成通过发热部341构成铰接部阻挡机构,发热部和铰接部阻挡机构为一体的结构,但是,也可分别设置发热部和铰接部阻挡机构。
(k)在上述实施方式中,泡罩包装件1包括内盖膜6,但是也可不包括内盖膜6。另外,在该场合,在泡罩包装机10中,可省略密封装置17。
(l)在上述实施方式中,为了获得弯折前的带有盖的容器2,泡罩包装机10包括加热软化装置12、形成装置13、冲压装置18,但是也可按照省略这些装置,而将预先已获得的弯折前的带有盖的容器2供给接纳装置14、密封装置17、关闭装置31的方式构成。
(m)在上述实施方式中,按照通过接纳装置14将物品W接纳于容器部3中的方式构成,但是,也可按照省略接纳装置14,通过人手而将物品W接纳于容器部3中的方式构成。
(n)在上述实施方式中列举的带有盖的容器2(容器膜7)、内盖膜6的材料、形态是列举性的,也可适当变更它们的材料。
标号的说明:
标号1表示泡罩包装件;
标号2表示带有盖的容器;
标号2F表示带有盖的容器对应部;
标号3表示容器部;
标号3C表示内嵌部(锁定部);
标号4表示外盖部;
标号4A表示外嵌部(锁定部);
标号5表示铰接部;
标号6表示内盖膜;
标号7表示容器膜;
标号10表示泡罩包装机;
标号12表示加热软化装置(成形机构);
标号13表示形成装置(成形机构);
标号14表示接纳装置(接纳机构);
标号17表示密封装置(密封机构);
标号18表示冲压装置(冲压机构);
标号31表示关闭装置(带有盖的容器制造装置);
标号32表示支承座(支承机构);
标号33表示加热弯折装置(角度调节机构);
标号34表示阻挡加热装置(加热机构,铰接部阻挡机构,弯折机构);
标号35表示弯折用往复运动装置(弯折机构);
标号321表示容器部支承部(运动限制机构);
标号341表示发热部;
标号351表示上下运动弯折装置(上下运动弯折机构);
标号352表示左右运动弯折装置(左右运动弯折机构);
标号353表示外盖部阻挡装置(闭锁机构);
标号361,362表示支承板部(支承机构);
标号W表示物品。

Claims (10)

1.一种带有盖的容器制造装置,该带有盖的容器制造装置用于制造树脂制的带有盖的容器,该带有盖的容器具有:容器部,该容器部用于接纳物品;外盖部,该外盖部能使该容器部的开口开闭;铰接部,该铰接部将上述容器部和上述外盖部连接,其中,上述容器部、上述外盖部和上述铰接部一体地形成,其特征在于,该带有盖的容器制造装置包括:
角度调节机构,该角度调节机构能将上述外盖部相对上述容器部的相对角度调整到不足180°的规定角度;
该角度调节机构包括:
加热机构,该加热机构包括可发热的发热部,能通过该发热部对上述铰接部进行加热;
弯折机构,该弯折机构能在处于加热状态的上述铰接部处,相对上述容器部使上述外盖部弯折,
上述加热机构能对上述铰接部的内侧加热。
2.根据权利要求1所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,其包括支承机构,在上述容器部的开口朝向上方的状态,该支承机构支承:上述外盖部相对上述容器部没有弯折的状态的上述带有盖的容器,
上述弯折机构按照下述方式构成,在通过上述支承机构支承上述带有盖的容器的状态,相对上述容器部使上述外盖部弯折。
3.根据权利要求2所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,上述弯折机构包括铰接部阻挡机构,该铰接部阻挡机构在上述外盖部相对上述容器部的弯折时,从上方阻挡通过上述支承机构而支承的上述带有盖的容器的上述铰接部。
4.根据权利要求3所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,上述弯折机构包括上下运动弯折机构,该上下运动弯折机构能在上下方向直线移动,在通过上述铰接部阻挡机构而从上方阻挡通过上述支承机构而支承的上述带有盖的容器的上述铰接部的状态,从下方而按压该带有盖的容器中的上述外盖部,使该外盖部弯折。
5.根据权利要求4所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,上述弯折机构包括左右运动弯折机构,该左右运动弯折机构能在与上述上下运动弯折机构的移动方向相交叉的方向直线移动,通过按压借助上述上下运动弯折机构而弯折的状态的上述外盖部,使上述外盖部朝向上述容器部的开口侧而弯折;
上述支承机构具有运动限制机构,该运动限制机构限制上述左右运动弯折机构造成的沿上述外盖部的按压方向的上述带有盖的容器的运动。
6.根据权利要求1~5中的任何一项所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,上述弯折机构按照下述方式构成,以相对上述容器部进行弯折的状态保持上述外盖部。
7.根据权利要求6所述的带有盖的容器制造装置,其特征在于,其包括支承机构,在通过上述弯折机构以相对上述容器部进行弯折的状态保持上述外盖部时,该支承机构于下述位置支承该外盖部,该位置为,使该支承机构与弯折机构之间夹持该外盖部的位置。
8.一种泡罩包装机,该泡罩包装机用于制造泡罩包装件,该泡罩包装件包括树脂制的带有盖的容器,该带有盖的容器具有:容器部,该容器部用于接纳物品;外盖部,该外盖部能使该容器部的开口开闭;铰接部,该铰接部将上述容器部和上述外盖部连接,上述容器部、上述外盖部和上述铰接部一体地形成,其特征在于,该泡罩包装机包括:
成形机构,该成形机构对所运送的带状的容器膜进行成形处理,形成与上述带有盖的容器相对应的带有盖的容器对应部;
接纳机构,该接纳机构在上述成形机构的下游,将上述物品接纳于上述带有盖的容器对应部中的与上述容器部相对应的部位;
冲压机构,该冲压机构通过在上述接纳机构的下游,对上述容器部中的上述带有盖的容器对应部进行冲压获得:上述外盖部相对上述容器部在上述铰接部没有弯折的状态的上述带有盖的容器;
根据权利要求1~7中的任何一项所述的带有盖的容器制造装置,其中,将通过上述冲压机构而获得的上述带有盖的容器供给至该带有盖的容器制造装置。
9.根据权利要求8所述的泡罩包装机,其特征在于,在上述泡罩包装件中的上述容器部上,按照将其开口封闭的方式安装树脂制的内盖膜;
上述带有盖的容器制造装置中的加热机构按照下述方式构成,通过上述发热部,不仅能对上述铰接部进行加热,而且对上述容器部中的上述内盖膜的安装部位的至少一部分进行加热。
10.根据权利要求8或9所述的泡罩包装机,其特征在于,上述带有盖的容器包括锁定部,该锁定部在通过上述外盖部而锁闭上述容器部的开口的状态,能将上述外盖部固定在上述容器部上;
上述弯折机构包括锁闭机构,该锁闭机构形成下述状态,从上方而按压上述外盖部,通过上述锁定部,将上述外盖部固定于上述容器部上。
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