CN109474088B - 一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法。它包括电机和旋转变压器，电机包括定子、转子、机壳和后端盖，旋转变压器包括旋变定子和旋变转子，通过确定定子、转子、机壳、后端盖和旋变转子之间的位置，以得到旋变定子和后端盖的相对位置，并预先在后端盖加工出端盖螺孔，以便旋变定子调零后，旋变定子的定位孔与端盖螺孔能够直接通过螺钉安装固定，电机旋转变压器调零的生产效率明显提高，而且成本也有所降低。

Description

一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法
技术领域
本发明涉及一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法。
背景技术
在采用磁场定向控制的永磁同步电动机调速***中，需要实时地检测电机转子位置及转速，以实现转矩、速度的闭环控制。旋转变压器因其耐高温、抗震、等优点而在需要快速响应的永磁电机中得到了广泛的应用。为便于精确获得电机转子的位置和转速，作为位置检测元件的旋转变压器在安装时要准确定位其零位。
目前，永磁同步电机特别是车用永磁驱动电机的生产企业的旋转变压器调零大多是采用机械调零通过绕电机中心轴旋转旋转变压器定子找准零位，用螺钉锁紧旋转变压器的定子的方法实现。如图1所示，通常在旋转变压器定子上有4个均布的腰型孔，而旋转变压器零位受到旋转变压器自身的起始零线、电机定子嵌线位置、安装旋转变压器定子的端盖与机壳的安装相对位置等的影响，同规格不同电机的零位初始偏差很大。因此，一般电机制造厂通过旋转变压器调零检测仪找准旋转变压器零位后，通过在旋转变压器定子安装面上适时配钻螺孔后用螺钉紧固固定;或者如图2所示，在安装旋转变压器定子的端盖安装面上事先就加工好均布的12 个甚至更多的螺孔，以方便旋转变压器定子用螺钉固定在其中4个螺钉孔中。配钻螺孔批量生产旋转变压器调零效率低，端盖上加工多个螺孔加工成本高，故上述两种方法均不利于大批量生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高的电机旋转变压器调零的生产效率的一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法。
本发明的目的是这样实现的。
一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法，包括电机和旋转变压器，电机包括定子、转子、机壳和后端盖，旋转变压器包括旋变定子和旋变转子，还包括如下步骤，
步骤一：所述机壳内壁设有机壳键槽，对应的定子设有定子键槽，机壳键槽和定子键槽定位配合；
步骤二：所述定子上对应定子键槽顺时针的第一个嵌线槽为第一个U相的起始槽，并根据线圈的跨距确定U相的中轴线；
步骤三：所述转子的转子轴上设有转子键槽，旋变转子的旋变转子轴上设有旋变转子键槽，转子键槽的中轴线与转子对应N极的d轴轴线重合，转子和旋变转子同轴同步转动，转子键槽和旋变转子键槽的中心水平面始终重合；
步骤四：使定子的U相的轴线与旋变转子凸极的d轴轴线重合；
步骤五：所述机壳与后端盖固定位置定位装配；
步骤六：所述旋变定子绕转子轴旋转，以使旋变定子的零位线与旋变转子凸极的d轴轴线重合；
步骤七：所述旋变定子上的定位孔有明确的固定位置，并在后端盖对应定位孔位置设置端盖螺孔；
步骤八：通过上述步骤可以确定后端盖上加工端盖螺孔的位置，后端盖制造时直接在相应的位置预先加工出端盖螺孔，以使永磁电机和旋转变压器装配时，预先加工的端盖螺孔与定位孔能够通过螺钉安装。
本发明设计合理、结构简单，通过确定定子、转子、机壳、后端盖和旋变转子之间的位置，以得到旋变定子和后端盖的相对位置，并预先在后端盖加工出端盖螺孔，以便旋变定子调零后，旋变定子的定位孔与端盖螺孔能够直接通过螺钉安装固定，电机旋转变压器调零的生产效率明显提高，而且成本也有所降低。
附图说明
图1为旋转变压器定子结构示意图。
图2为现有技术中后端盖的结构示意图。
图3为永磁电机和旋转变压器的分解结构示意图。
图4为图3中永磁电机的剖面示意图。
图5为转子和旋变转子的结构示意图。
图6为实施例中旋变定子和后端盖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一，参见图2-6所示，一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法，包括电机和旋转变压器，电机包括定子2、转子3、机壳1和后端盖4，旋转变压器包括旋变转子6和旋变转子5，还包括如下步骤，
步骤一：所述机壳1内壁设有机壳键槽11，对应的定子2设有定子键槽21，机壳键槽11和定子键槽21定位配合；
步骤二：所述定子2上对应定子键槽21顺时针的第一个嵌线槽为第一个U相的起始槽，并根据线圈的跨距确定U相的中轴线20；
步骤三：所述转子3的转子轴31上设有转子键槽32，旋变转子5的旋变转子轴51上设有旋变转子键槽52，转子键槽32的中轴线20与转子3对应N极的d轴轴线30重合，转子3和旋变转子5同轴同步转动，转子键槽32和旋变转子键槽52的中心水平面始终重合；
步骤四：使定子2的U相的中轴线20与旋变转子5凸极的d轴轴线50重合；
步骤五：所述机壳1与后端盖4固定位置定位装配；
步骤六：所述旋变转子6绕转子轴31旋转，以使旋变定子6的零位线60与旋变转子5凸极的d轴轴线50重合；
步骤七：所述旋变转子6上的定位孔61有明确的固定位置，并在后端盖4对应定位孔位置设置端盖螺孔41；
步骤八：上述步骤可以确定后端盖4上加工端盖螺孔41的位置，后端盖4制造时直接在相应的位置预先加工出端盖螺孔41，以使永磁电机和旋转变压器装配时，仅通过绕旋变转子轴51向旋转微调旋变转子6，端盖螺孔41与定位孔61始终能够通过螺钉安装。
本实施中，转子轴31和旋变转子轴51可以是一体结构设置，也可以是分体结构设置。
通过此方法，能够明确旋变转子6上的定位孔61和后端盖4的端盖螺孔41的位置，且旋变转子6上的定位孔61为腰型孔，腰型孔能进一步消除旋变转子6和后端盖4的安装误差或调零后的误差，以避免再次对后端盖4进行加工，提高的电机旋转变压器调零的生产效率得到提高，而且生产成本得到控制。

Claims (1)

1.一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法，其特征在于：包括电机和旋转变压器，电机包括定子、转子、机壳和后端盖，旋转变压器包括旋变定子和旋变转子，还包括如下步骤，
步骤一：所述机壳内壁设有机壳键槽，对应的定子设有定子键槽，机壳键槽和定子键槽定位配合；
步骤二：所述定子上对应定子键槽顺时针的第一个嵌线槽为第一个U相的起始槽，并根据线圈的跨距确定U相的中轴线；
步骤三：所述转子的转子轴上设有转子键槽，旋变转子的旋变转子轴上设有旋变转子键槽，转子键槽的中轴线与转子对应N极的d轴轴线重合，转子和旋变转子同轴同步转动，转子键槽和旋变转子键槽的中心水平面始终重合；
步骤四：使定子的U相的轴线与旋变转子凸极的d轴轴线重合；
步骤五：所述机壳与后端盖固定位置定位装配；
步骤六：所述旋变定子绕转子轴旋转，以使旋变定子的零位线与旋变转子凸极的d轴轴线重合；
步骤七：所述旋变定子上的定位孔有明确的固定位置，并在后端盖对应定位孔位置设置端盖螺孔；
步骤八：通过上述步骤可以确定后端盖上加工端盖螺孔的位置，后端盖制造时直接在相应的位置预先加工出端盖螺孔，以使永磁电机和旋转变压器装配时，端盖螺孔与定位孔能够通过螺钉安装。
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