CN109470435A - 机轮刚度阻尼试验台 - Google Patents

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CN109470435A
CN109470435A CN201811334292.7A CN201811334292A CN109470435A CN 109470435 A CN109470435 A CN 109470435A CN 201811334292 A CN201811334292 A CN 201811334292A CN 109470435 A CN109470435 A CN 109470435A
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章剑
王宇奇
陈爱军
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China Helicopter Research and Development Institute
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0075Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems

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Abstract

本申请提供了一种机轮刚度阻尼试验台,包括:导向柱,沿第一方向延伸形成;第一平台,可移动地设置于导向柱上,并能沿第一方向在导向柱上运动;第二平台,可移动地设置于导向柱上,并能沿与第一方向相反的方向在导向柱上运动;振动台,沿第二方向设置,并能够在第一平台与第二平台相相对运动夹紧机轮时,以预设频率和预设幅值沿第二方向振动;其中,第一方向与第二方向相互垂直。

Description

机轮刚度阻尼试验台
技术领域
本申请涉及航空技术领域,具体提供一种机轮刚度阻尼试验台。
背景技术
直升机在地面运行时因桨叶摆振与机体振动之间的耦合而产生的自激振动,这就是直升机所特有的地面共振。地面共振是一种危及直升机安全的自激振动问题。为了确保直升机地面试车和滑行起飞和降落时的安全,必须切实排除直升机发生“地面共振”的可能性。
直升机在首次地面开车前必须明确对停在地面起支撑作用的机轮进行侧向航向刚度阻尼试验,必须在首次地面开车前用此试验结果验证地面共振分析,并据此判定地面开车的安全性。这个规定的出发点也就是要明确直升机机轮侧向航向的刚度及阻尼等关键的数据,由于影响因素的复杂性及本身的强非线性难以由按图纸可靠地确定,而必须对制造出的实物进行试验来确定。在全机总装之前,对直升机机轮进行侧向航向刚度阻尼试验。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一,本申请提供了一种机轮刚度阻尼试验台,包括:导向柱,沿第一方向延伸形成;第一平台,可移动地设置于所述导向柱上,并能沿所述第一方向在所述导向柱上运动;第二平台,可移动地设置于所述导向柱上,并能沿与所述第一方向相反的方向在所述导向柱上运动;振动台,沿第二方向设置,并能够在所述第一平台与所述第二平台相相对运动夹紧所述机轮时,以预设频率和预设幅值沿所述第二方向振动;其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
根据本申请的至少一个实施例,所述第一平台上开设有第一通孔,所述第二平台上开设有第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔均与所述导向柱同轴设置,所述第一平台通过所述第一通孔套设于所述导向柱的一端,所述第二平台通过所述第二通孔套设于所述导向柱的另一端。
根据本申请的至少一个实施例,所述第一通孔和所述第二通孔内均设置有导向套,所述导向套内设置有防尘圈和自润滑轴承。
根据本申请的至少一个实施例,所述第一通孔的数量为四个且每两个所述第一通孔为一组,两组所述第一通孔对称设置于所述第一平台上;所述第二通孔的数量为四个且每两个所述第二通孔为一组,两组所述第二通孔对称设置于所述第二平台上。
根据本申请的至少一个实施例,所述振动台设置于所述第一平台和所述第二平台的中间位置。
根据本申请的至少一个实施例,所述第一平台上连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构能够驱动所述第一平台沿第一方向在所述导向柱上运动;所述第二平台上连接有第二驱动机构,所述第二驱动机构能够驱动所述第二平台沿与所述第一方向相反的方向在所述导向柱上运动。
根据本申请的至少一个实施例,所述第一驱动机构包括第一加载缸、第一伺服阀、第一油管、第一阀块和第一抽漏组件,所述第一伺服阀、所述第一阀块和所述第一抽漏组件均安装在所述第一加载缸上,所述第一阀块与所述第一油管相连;所述第二驱动机构包括第二加载缸、第二伺服阀、第二油管、第二阀块和第二抽漏组件,所述第二伺服阀、所述第二阀块和所述第二抽漏组件均安装在所述第二加载缸上,所述第二阀块与所述第二油管相连。
根据本申请的至少一个实施例,所述第一驱动机构与所述第一平台连接处以及所述第二驱动机构与所述第二平台连接处均设置有锁紧机构。
根据本申请的至少一个实施例,所述锁紧机构包括机械液压锁、卸油管和进油管,所述卸油管和所述进油管均与所述机械液压锁连接。
根据本申请的至少一个实施例,还包括风机,所述风机设置在所述振动台的一侧。
本申请实施例提供的机轮刚度阻尼试验台,具有自身刚度大、动态特性好、静压缩驱动与锁紧机构及液压振动台运行稳定、可靠,其静压缩形成大、驱动载荷大可以对满足大型直升机机轮侧向航向的动态刚度阻尼试验,保障了新型号研制任务的节点,大大提高了试验效率,同时缩短了试验周期和降低了试验成本。
附图说明
图1是本申请实施例提供的机轮刚度阻尼试验台的结构示意图;
图2是本申请实施例提供的第一平台的结构示意图;
图3是图2中AA方向的剖视图。
其中:
10、第一平台;11、第一通孔;20、第二平台;21、第二通孔;30、导向柱;40、振动台;50、导向套;51、防尘圈;52、自润滑轴承;61、第一驱动机构;62、第二驱动机构;70、锁紧机构;80、试验台台架;81、导柱支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请,而非对该申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,还需要说明的是,在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
图1是本申请实施例提供的机轮刚度阻尼试验台的结构示意图。
在一些实施例中,如图1所示,机轮刚度阻尼试验台包括:试验台台架80,在试验台台架80上固定连接有导柱支架81,导柱支架81固定连接有导向柱30,导向柱30沿第一方向(例如图1中的水平方向)延伸形成,第一平台10可移动地设置于导向柱30上,并能够沿第一方向在导向柱30上运动,第二平台20可移动地设置于导向柱30上,并能沿与第一方向相反的方向在导向柱30上运动,通过第一平台10和第二平台20的相对运动,能够将机轮夹紧,振动台40沿第二方向(例如图1中的竖直方向)设置,第一方向与第二方向相互垂直,并能够在第一平台10与第二平台20相相对运动夹紧机轮时,以预设频率和预设幅值沿第二方向振动。
需要说明的是,本领域技术人员可以根据实际需要来设置预设频率和预设幅值的大小,在此不作限定。
可选地,振动台40设置于试验台台架80的底面上,并且位于第一平台10和第二平台20的中间位置,用于为通过第一平台10和第二平台20夹紧的机轮施加预设频率和预设幅值的振动。
可选地,导向柱30的表面进行镀硬铬处理。
在一些实施例中,第一平台10上开设有第一通孔11,第二平台20上开设有第二通孔21,第一通孔11与第二通孔21均与导向柱30同轴设置,第一平台10通过第一通孔11套设于导向柱30的一端,第二平台20通过第二通孔21套设于导向柱30的另一端。
可选地,第一通孔11和第二通孔21内均设置有导向套50,导向套50内设置有防尘圈51和自润滑轴承52。
可选地,试验台台架80采用焊接的框架结构,第一通孔11的数量为四个且每两个第一通孔11为一组,两组第一通孔11对称设置于第一平台10上;第二通孔21的数量为四个且每两个第二通孔21为一组,两组第二通孔21对称设置于第二平台20上,四根导向柱30两两相互平行且分别垂直的通过焊接在试验台台架80上的导柱支架81安装于试验台台架80上。
可选地,振动台40设置于第一平台10和第二平台20的中间位置,用于在第一平台10与第二平台20相相对运动夹紧机轮时,以预设频率和预设幅值沿第二方向振动。
在一些实施例中,第一平台10上连接有第一驱动机构61,第一驱动机构61能够驱动第一平台10沿第一方向在导向柱30上运动;第二平台20上连接有第二驱动机构62,第二驱动机构62能够驱动第二平台20沿与第一方向相反的方向在导向柱30上运动;第一驱动机构61、第二驱动机构62以及振动台40均安装于试验台台架80上。
可选地,第一驱动机构61驱动第一平台10,第二驱动机构62驱动第二平台20,第一平台10的位移和第二平台20的位移均可以采用位移传感器测量,并将测量得到的位移结果传送至控制第一驱动机构61和第二驱动机构62的控制器处,作为位移反馈信号,以检测第一平台10、第二平台20是否运动到预设的位置处。
在一些实施例中,第一驱动机构61包括加载缸、伺服阀、油管、阀块和抽漏组件,其中,伺服阀、阀块和抽漏组件均安装在加载缸上,阀块与油管相连;第二驱动机构62的结构与第一驱动机构61的结构相同,此处不再赘述。
在一些实施例中,锁紧机构70包括机械液压锁、卸油管和进油管,卸油管和进油管均与机械液压锁连接;机械液压锁安装于加载缸的前端,以在第一平台10和/或第二平台20移动到需要的位置处时,锁紧驱动机构(61,62)。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,包括:
导向柱(30),沿第一方向延伸形成;
第一平台(10),可移动地设置于所述导向柱(30)上,并能沿所述第一方向在所述导向柱(10)上运动;
第二平台(20),可移动地设置于所述导向柱(30)上,并能沿与所述第一方向相反的方向在所述导向柱(30)上运动;
振动台(40),沿第二方向设置,并能够在所述第一平台(10)与所述第二平台(20)相相对运动夹紧所述机轮时,以预设频率和预设幅值沿所述第二方向振动;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,所述第一平台(10)上开设有第一通孔(11),所述第二平台(20)上开设有第二通孔(21),所述第一通孔(11)与所述第二通孔(21)均与所述导向柱(30)同轴设置,所述第一平台(10)通过所述第一通孔(11)套设于所述导向柱(30)的一端,所述第二平台(20)通过所述第二通孔(21)套设于所述导向柱(30)的另一端。
3.根据权利要求2所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,所述第一通孔(11)和所述第二通孔(21)内均设置有导向套(50),所述导向套(50)内设置有防尘圈(51)和自润滑轴承(52)。
4.根据权利要求3所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,所述第一通孔(11)的数量为四个且每两个所述第一通孔(11)为一组,两组所述第一通孔(11)对称设置于所述第一平台(10)上;
所述第二通孔(21)的数量为四个且每两个所述第二通孔(21)为一组,两组所述第二通孔(21)对称设置于所述第二平台(20)上。
5.根据权利要求1所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,所述振动台(40)设置于所述第一平台(10)和所述第二平台(20)的中间位置。
6.根据权利要求1所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,
所述第一平台(10)上连接有第一驱动机构(61),所述第一驱动机构(61)能够驱动所述第一平台(10)沿第一方向在所述导向柱(30)上运动;
所述第二平台(20)上连接有第二驱动机构(62),所述第二驱动机构(62)能够驱动所述第二平台(20)沿与所述第一方向相反的方向在所述导向柱(30)上运动。
7.根据权利要求6所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,
所述第一驱动机构(61)包括第一加载缸、第一伺服阀、第一油管、第一阀块和第一抽漏组件,所述第一伺服阀、所述第一阀块和所述第一抽漏组件均安装在所述第一加载缸上,所述第一阀块与所述第一油管相连;
所述第二驱动机构(62)包括第二加载缸、第二伺服阀、第二油管、第二阀块和第二抽漏组件,所述第二伺服阀、所述第二阀块和所述第二抽漏组件均安装在所述第二加载缸上,所述第二阀块与所述第二油管相连。
8.根据权利要求7所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,
所述第一驱动机构(61)与所述第一平台(10)连接处以及所述第二驱动机构(62)与所述第二平台(20)连接处均设置有锁紧机构(70)。
9.根据权利要求8所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,所述锁紧机构(70)包括机械液压锁、卸油管和进油管,所述卸油管和所述进油管均与所述机械液压锁连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的机轮刚度阻尼试验台,其特征在于,还包括风机,所述风机设置在所述振动台(40)的一侧。
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