CN109465917A - 一种新型门修料设备 - Google Patents

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王永虎
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Abstract

本发明公开了一种新型门修料设备，包括纵向加工台、机械臂台、机械臂、横向加工台、工作架、转台、吸盘组、集屑槽、导管、排屑泵、直线气缸、顶块、滑块、切削刀组件、直线导轨、升降气缸、机械臂吸盘和控制器；所述工作架上横向设有横向加工台，横向加工台中部上方的工作架上纵向设有纵向加工台，纵向加工台右方的机械臂台上设有机械臂，机械臂上设有机械臂吸盘；所述横向加工台中部设有转台，转台上设有吸盘组；所述横向加工台下方的工作架上设有直线气缸，直线气缸下方设有升降气缸；所述横向加工台下方的工作架上的直线导轨上设有滑块，滑块上设有切削刀组件；所述工作架上设有控制器。本发明能够自动实现门的四个面的修料加工。

Description

一种新型门修料设备
【技术领域】
本发明涉及门的制造设备的技术领域，特别是新型门修料设备的技术领域。
【背景技术】
门是指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，门是分割有限空间的一种实体，它的作用是可以连接和关闭两个或多个空间的出入口。门可以由不同材质构成，常见的门的材质为木门。在现有的木门制造企业中，门的边缘修料工序仍为半自动化作业。为此，需要一种能对门的四个面进行修边的自动化设备。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型门修料设备，能够自动实现门的四个面的修料加工。
为实现上述目的，本发明提出了一种新型门修料设备，包括纵向加工台、机械臂台、机械臂、横向加工台、工作架、转台、吸盘组、集屑槽、导管、排屑泵、直线气缸、顶块、滑块、切削刀组件、直线导轨、升降气缸、机械臂吸盘和控制器；所述工作架上横向设有横向加工台，横向加工台中部上方的工作架上纵向设有纵向加工台，纵向加工台右方设有机械臂台，机械臂台上设有机械臂，机械臂上设有机械臂吸盘；所述横向加工台中部设有转台，转台上设有吸盘组；所述横向加工台下方底部设有集屑槽，集屑槽下方通过导管连接有排屑泵；所述横向加工台下方的工作架上设有直线气缸，直线气缸下方设有升降气缸，直线气缸前端设有顶块；所述横向加工台下方的工作架上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上设有切削刀组件；所述工作架上设有控制器，控制器与机械臂、转台、吸盘组、排屑泵、直线气缸、切削刀组件、升降气缸、机械臂吸盘均电性连接。
作为优选，所述纵向加工台和横向加工台的边缘均设有边缘凸起结构，边缘凸起结构为方形凸起结构。
作为优选，所述横向加工台上设有转台孔，横向加工台的转台孔处设有转台。
作为优选，所述工作架上设有传感台，传感台上设有若干距离传感器组，距离传感器组与控制器电性连接。
作为优选，所述转台包括旋转气缸和升降气缸，升降气缸上方设有旋转气缸，旋转气缸上方设有吸盘组。
作为优选，所述吸盘组包括大吸盘和小吸盘，大吸盘和小吸盘均为气动吸盘。
作为优选，所述集屑槽为内部中空的方形槽体，集屑槽内部为左底右高的倾斜结构，集屑槽左侧边缘开有漏屑孔，集屑槽的漏屑孔处通过导管连接有排屑泵，排屑泵通过导管外接储屑箱。
作为优选，所述顶块为柔性减震块；所述切削刀组件包括有切削刀、切削电机、切削电机驱动器，切削电机驱动器与控制器电性连接，切削电机驱动器与切削电机电性连接，切削电机的输出轴与切削刀主轴机械连接。
作为优选，所述控制器为PLC控制器或单片机控制器，控制器通过通讯模块外接通讯设备，所述通讯模块为蓝牙模块或无线收发模块，通讯设备为具有蓝牙模块的通讯设备或具有无线收发功能的通讯设备。
本发明的有益效果：本发明能够自动实现门的四个面的修料加工。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种新型门修料设备的结构示意图；
图2是本发明一种新型门修料设备的原理图。
图中：1-纵向加工台、2-边缘凸起结构、3-机械臂台、4-机械臂、5-横向加工台、6-工作架、7-转台、8-转台孔、9-吸盘组、10-集屑槽、11-导管、12-排屑泵、13-漏屑孔、14-直线气缸、15-顶块、16-传感台、17-距离传感器组、18-滑块、19-切削刀组件、20-直线导轨、21-升降气缸、22-机械臂吸盘、23-控制器。
【具体实施方式】
参阅图1、图2，本发明，包括纵向加工台1、机械臂台3、机械臂4、横向加工台5、工作架6、转台7、吸盘组9、集屑槽10、导管11、排屑泵12、直线气缸14、顶块15、滑块18、切削刀组件19、直线导轨20、升降气缸21、机械臂吸盘22和控制器23；所述工作架6上横向设有横向加工台5，横向加工台5中部上方的工作架6上纵向设有纵向加工台1，纵向加工台1右方设有机械臂台3，机械臂台3上设有机械臂4，机械臂4上设有机械臂吸盘22；所述横向加工台5中部设有转台7，转台7上设有吸盘组9；所述横向加工台5下方底部设有集屑槽10，集屑槽10下方通过导管11连接有排屑泵12；所述横向加工台5下方的工作架6上设有直线气缸14，直线气缸14下方设有升降气缸21，直线气缸14前端设有顶块15；所述横向加工台5下方的工作架6上设有直线导轨20，直线导轨20上设有滑块18，滑块18上设有切削刀组件19；所述工作架6上设有控制器23，控制器23与机械臂4、转台7、吸盘组9、排屑泵12、直线气缸14、切削刀组件19、升降气缸21、机械臂吸盘22均电性连接。
具体的，所述纵向加工台1和横向加工台5的边缘均设有边缘凸起结构2，边缘凸起结构2为方形凸起结构。
具体的，所述横向加工台5上设有转台孔8，横向加工台5的转台孔8处设有转台7。
具体的，所述工作架6上设有传感台16，传感台16上设有若干距离传感器组17，距离传感器组17与控制器23电性连接。
具体的，所述转台7包括旋转气缸和升降气缸，升降气缸上方设有旋转气缸，旋转气缸上方设有吸盘组9。
具体的，所述吸盘组9包括大吸盘和小吸盘，大吸盘和小吸盘均为气动吸盘。
具体的，所述集屑槽10为内部中空的方形槽体，集屑槽10内部为左底右高的倾斜结构，集屑槽10左侧边缘开有漏屑孔13，集屑槽10的漏屑孔13处通过导管11连接有排屑泵12，排屑泵12通过导管11外接储屑箱。
具体的，所述顶块15为柔性减震块；所述切削刀组件19包括有切削刀、切削电机、切削电机驱动器，切削电机驱动器与控制器23电性连接，切削电机驱动器与切削电机电性连接，切削电机的输出轴与切削刀主轴机械连接。
具体的，所述控制器23为PLC控制器或单片机控制器，控制器23通过通讯模块外接通讯设备，所述通讯模块为蓝牙模块或无线收发模块，通讯设备为具有蓝牙模块的通讯设备或具有无线收发功能的通讯设备。
本发明工作过程：
本发明一种新型门修料设备在工作过程中，结合附图进行说明。
待加工的木门通过上一道工序处理后，由传送机传输至横向加工台5上，通过直线气缸14对木门进行压紧，直线气缸14的数量至少为3个，从而可以一边不压紧，两边压紧的情况下对直线气缸14正对面进行加工；直线气缸14压紧后的木门通过切削刀组件19进行切削，切削刀组件19随着滑块18在直线导轨20上的移动而移动；切割完一个面后，通过转台7的上升再旋转后下降，能转换下一个面。而转台7旋转90度后，则转至纵向加工台1上，通过机械臂4及其上的机械臂吸盘22的作用下，将门适当前移。而直线气缸14下方设有升降气缸21，也是为了在门旋转的时候适当下降，从而避免干涉。
切割下的木屑，被下方的集屑槽10收集，集屑槽10上的漏屑孔处13通过导管11外接排屑泵12，从而能及时排出，避免积压后产生的扬尘。
工作架6上设有传感台16，传感台16上设有若干距离传感器组17，通过距离传感器，可以推定：1.是否完成面的切割加工；2.切割加工的面的平面度。
优选的，对于纵向加工台1与横向加工台5的边缘凸起结构2，可以做成可移动固定形式，从而针对不同批次尺寸的门，进行适应性调整。
本发明，能够自动实现门的四个面的修料加工。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型门修料设备，其特征在于：包括纵向加工台(1)、机械臂台(3)、机械臂(4)、横向加工台(5)、工作架(6)、转台(7)、吸盘组(9)、集屑槽(10)、导管(11)、排屑泵(12)、直线气缸(14)、顶块(15)、滑块(18)、切削刀组件(19)、直线导轨(20)、升降气缸(21)、机械臂吸盘(22)和控制器(23)；所述工作架(6)上横向设有横向加工台(5)，横向加工台(5)中部上方的工作架(6)上纵向设有纵向加工台(1)，纵向加工台(1)右方设有机械臂台(3)，机械臂台(3)上设有机械臂(4)，机械臂(4)上设有机械臂吸盘(22)；所述横向加工台(5)中部设有转台(7)，转台(7)上设有吸盘组(9)；所述横向加工台(5)下方底部设有集屑槽(10)，集屑槽(10)下方通过导管(11)连接有排屑泵(12)；所述横向加工台(5)下方的工作架(6)上设有直线气缸(14)，直线气缸(14)下方设有升降气缸(21)，直线气缸(14)前端设有顶块(15)；所述横向加工台(5)下方的工作架(6)上设有直线导轨(20)，直线导轨(20)上设有滑块(18)，滑块(18)上设有切削刀组件(19)；所述工作架(6)上设有控制器(23)，控制器(23)与机械臂(4)、转台(7)、吸盘组(9)、排屑泵(12)、直线气缸(14)、切削刀组件(19)、升降气缸(21)、机械臂吸盘(22)均电性连接。
2.如权利要求1所述的一种新型门修料设备，其特征在于：所述纵向加工台(1)和横向加工台(5)的边缘均设有边缘凸起结构(2)，边缘凸起结构(2)为方形凸起结构。
3.如权利要求1所述的一种新型门修料设备，其特征在于：所述横向加工台(5)上设有转台孔(8)，横向加工台(5)的转台孔(8)处设有转台(7)。
4.如权利要求1所述的一种新型门修料设备，其特征在于：所述工作架(6)上设有传感台(16)，传感台(16)上设有若干距离传感器组(17)，距离传感器组(17)与控制器(23)电性连接。
5.如权利要求1所述的一种新型门修料设备，其特征在于：所述转台(7)包括旋转气缸和升降气缸，升降气缸上方设有旋转气缸，旋转气缸上方设有吸盘组(9)。
6.如权利要求1所述的一种新型门修料设备，其特征在于：所述吸盘组(9)包括大吸盘和小吸盘，大吸盘和小吸盘均为气动吸盘。
7.如权利要求1所述的一种新型门修料设备，其特征在于：所述集屑槽(10)为内部中空的方形槽体，集屑槽(10)内部为左底右高的倾斜结构，集屑槽(10)左侧边缘开有漏屑孔(13)，集屑槽(10)的漏屑孔(13)处通过导管(11)连接有排屑泵(12)，排屑泵(12)通过导管(11)外接储屑箱。
8.如权利要求1所述的一种新型门修料设备，其特征在于：所述顶块(15)为柔性减震块；所述切削刀组件(19)包括有切削刀、切削电机、切削电机驱动器，切削电机驱动器与控制器(23)电性连接，切削电机驱动器与切削电机电性连接，切削电机的输出轴与切削刀主轴机械连接。
9.如权利要求1所述的一种新型门修料设备，其特征在于：所述控制器(23)为PLC控制器或单片机控制器，控制器(23)通过通讯模块外接通讯设备，所述通讯模块为蓝牙模块或无线收发模块，通讯设备为具有蓝牙模块的通讯设备或具有无线收发功能的通讯设备。
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