CN109465592A - 一种塔式起重机起重臂焊接装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塔式起重机起重臂焊接装置及工作方法，包括底架，所述底架与移动平台滑动连接，所述移动平台与滑动驱动机构连接，滑动驱动机构用于驱动移动平台沿底架的运动，所述移动平台设有焊接装置及降尘装置，所述底架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括圆轨机构，所述圆轨机构与翻转驱动机构连接，翻转驱动机构用于驱动圆轨机构的转动，所述圆轨机构设有固定机构，所述固定机构用于固定待焊接的起重臂，使用本发明的焊接装置省时省力，提高了工作效率及焊接质量，避免了环境污染。

Description

一种塔式起重机起重臂焊接装置及工作方法

技术领域

本发明涉及塔式起重机加工设备技术领域，具体涉及一种塔式起重机起重臂焊接装置及工作方法。

背景技术

塔式起重机起重臂一般为三角形桁架结构，其单节长度一般较长，且为塔机主要受力结构件，在焊接制作时需要行车吊装并来回翻转，以达到理想的焊接角度，这样频繁操作存在安全隐患，生产效率低下，因桁架结构的不规则性，其理想的焊接角度也不好定位，导致焊接质量无法保证。另一方面，焊接过程中会产生大量焊接烟尘，污染较为严重，且会危害工人身体健康。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种塔式起重机起重臂焊接装置，操作方便，省去了操作人员用行车来回吊装翻转起重臂的时间，提高了焊接效率，降低了劳动强度，消除了安全隐患，同时保护了环境和操作人员的身体健康。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种塔式起重机起重臂焊接装置，包括底架，所述底架与移动平台滑动连接，所述移动平台与滑动驱动机构连接，滑动驱动机构用于驱动移动平台沿底架的运动，所述移动平台设有焊接装置及降尘装置，所述底架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括圆轨机构，所述圆轨机构与翻转驱动机构连接，翻转驱动机构用于驱动圆轨机构的转动，所述圆轨机构设有固定机构，所述固定机构用于固定待焊接的起重臂。

进一步的，所述底架设有滑轨，所述移动平台底端设有与所述滑轨相匹配的滑槽结构，所述滑轨嵌入所述滑槽中，用于实现移动平台与底架的滑动连接。

进一步的，所述滑动驱动机构包括滑动电机，所述滑动电机与移动平台固定连接，所述滑动电机的输出轴与滑动齿轮固定连接，滑动齿轮与设置在底架上的齿条相啮合。

进一步的，所述降尘装置包括固定在移动平台的滤筒除尘装置，所述滤筒除尘装置与外管道连接，所述外管道底端与移动平台固定连接，顶端***有U型的顶部管道的一端，所述顶部管道与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构可驱动顶部管道做升降运动，所述顶部管道的另一端固定有集烟罩的一端，集烟罩的另一端连接有弧光帘，所述集烟罩及弧光帘用于罩住焊接区域。

进一步的，所述升降驱动机构采用顶升油缸，所述顶升油缸的缸体与外管道固定连接，活塞杆与顶部管道固定连接。

进一步的，所述顶部管道上还固定有配重块，用于平衡集烟罩及弧光帘的重量。

进一步的，所述焊接装置包括固定在移动平台上的焊机及与外管道固定连接的送丝机，所述送丝机用于对焊机输送焊丝。

进一步的，所述圆轨机构包括至少两个圆轨，所述圆轨上设有缺口，相邻的圆轨之间固定有连接杆，所述翻转驱动机构包括用于支撑圆轨的滚轮组，每个滚轮组包括两个滚轮，所述圆轨放置在两个所述的滚轮上，其中至少一个滚轮组的一个滚轮通过齿轮传动机构与翻转电机连接，翻转电机用于带动滚轮的转动，滚轮用于带动圆轨的转动。

进一步的，所述固定机构包括支撑梁及压紧梁，所述支撑梁两端与圆轨固定连接，所述压紧梁通过螺栓与支撑梁连接，螺栓用于将支撑梁与压紧梁之间的起重臂进行压紧固定。

本发明还公开了一种塔式起重机起重臂焊接装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：将待焊接的起重臂固定在固定机构上。

步骤2：滑动驱动机构带动移动平台沿底架移动，沿起重臂长度方向对起重臂进行焊接，焊接过程中，翻转驱动机构驱动圆轨机构转动，带动起重臂进行转动，调整起重臂的放置角度，以达到理想的焊接角度进行焊接。

本发明的有益效果：

1.本发明的起重臂焊接装置，可以利用翻转机构调整起重臂的放置角度，来达到理想的焊接角度，避免了使用行车吊装起重臂来回翻转，操作简单，省时省力，提高了焊接效率，提升了焊接质量，同时降低了操作人员的劳动强度和安全隐患。

2.本发明的起重臂焊接装置，具有降尘装置，可以对焊烟进行净化处理，既保护了环境，又保护了操作人员的身体健康。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明整体结构俯视示意图；

图3为本发明整体结构侧视示意图；

图4为本发明图3中的A处放大图；

图5为本发明翻转机构主视示意图；

图6为本发明翻转机构侧视示意图；

其中，1.纵向槽钢，2.横向槽钢，3.滑轨固定板，4.滑轨，5.滑槽结构，6.移动平台，7.滑动电机，8.滑动齿轮，9.齿条，10.滤筒除尘装置，11.外管道，12.顶部管道，13.集烟罩，14.弧光帘，15.顶升油缸，16.配重块，17.焊机，18.送丝机，19.压重箱体，20.圆轨，21.连接杆，22.滚轮，23.翻转机构支架,24.带座轴承，25.连接支架，26.齿轮传动机构，27.翻转电机，28.支撑梁，29.压紧梁，30.起重臂，31.导向轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有的起重臂焊接时需要利用行车进行吊装翻转，已达到理想焊接角度，费时费力，同时存在安全隐患，另外焊接过程也会产生烟尘，造成环境污染，针对上述问题，本申请提出了一种塔式起重机起重臂焊接装置。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-6所示，一种塔式起重机起重臂焊接装置，包括底架，所述底架与移动平台滑动连接，所述移动平台与滑动驱动机构连接，滑动驱动机构用于驱动移动平台沿底架的运动，所述移动平台设有焊接装置及降尘装置，所述底架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括圆轨机构，所述圆轨机构与翻转驱动机构连接，翻转驱动机构用于驱动圆轨机构的转动，所述圆轨机构设有固定机构，所述固定机构用于固定待焊接的起重臂。

所述底架包括两根平行设置的纵向槽钢1，两根纵向槽钢之间焊接固定有多个横向槽钢2，所述纵向槽钢的顶端通过滑轨固定板3固定有滑轨4，所述移动平台6的底端通过螺栓连接有与所述滑轨相匹配的滑槽结构5，所述滑轨嵌入所述滑槽中，实现了移动平台与底架的滑动连接。

所述滑动驱动机构包括固定在移动平台上的滑动电机7，所述滑动电机的输出轴与滑动齿轮8固定连接，滑动齿轮与齿条9相啮合，所述齿条通过螺栓固定在滑轨固定板上。滑动电机带动滑动齿轮转动，滑动齿轮可沿齿条运动，进而带动移动平台沿滑轨的滑动。

所述降尘装置包括通过螺栓固定在移动平台上的滤筒除尘装置10，所述滤筒除尘装置采用现有的滤筒除尘装置即可，其结构在此不进行详细叙述，所述滤筒除尘装置与外管道11连接，所述外管道底端通过螺栓与移动平台固定连接，顶端***有顶部管道12，所述顶部管道为U型管道，所述顶部管道一端***外管道中，另一端固定连接有锥台状的集烟罩13一端，所述集烟罩的另一端固定连接有弧光帘14，所述集烟罩及弧光帘用于罩住焊接区域，焊接产生的烟尘可通过顶部管道及外管道进入滤筒除尘装置进行过滤，焊接时产生的高强光可利用弧光帘进行遮挡，所述顶部管道与升降驱动机构连接，升降驱动机构可驱动顶部管道做升降运动，所述升降驱动机构采用顶升油缸15，所述顶升油缸的缸体通过耳板与外管道固定连接，所述顶升油缸的活塞杆通过耳板与顶部管道固定连接，所述顶部管道在顶升油缸的驱动下可做升降运动，同时利用设置在外管道管壁上的导向轮31进行导向，所述顶部管道上还固定连接有配重块16，所述配重块用于平衡集烟罩及弧光帘的重量，防止顶部管道的倾翻。

所述焊接装置包括固定在移动平台上的焊机17及通过耳板固定在外管道上的送丝机18，所述送丝机用于对焊机输送焊丝。

所述移动平台上还通过螺栓固定有压重箱体19，用于平衡焊接装置及降尘装置的重量，防止移动平台的倾翻。

所述圆轨机构包括两个圆轨20，所述圆轨相对应的位置处设有缺口，方便将起重臂吊装放置在固定机构上，两个圆轨之间通过连接杆21连接为一个整体。

所述翻转驱动机构包括两个滚轮组，每个圆轨放置在滚轮组上，所述滚轮组包括两个滚轮22，两个滚轮对圆轨进行支撑，滚轮与滚轮轴固定连接，所述滚轮轴与固定在翻转机构支架23上的带座轴承24转动连接，翻转机构支架通过连接支架25与底架固定连接，其中一个滚轮组的一个滚轮所连接的滚轮轴通过齿轮传动机构26连接有翻转电机27，所述翻转电机可带动与其连接的滚轮的转动，该滚轮为主动滚轮，在主动滚轮与圆轨的摩擦力作用下，主动滚轮可带动圆轨转动，在连接杆的作用下，两个圆轨做同步转动，其余滚轮做从动转动，为从动滚轮。

所述固定机构包括支撑梁28，所述支撑梁的两端焊接固定在圆轨上，所述支撑梁通过螺栓连接有压紧梁29，旋转螺栓，可减小支撑梁和压紧梁之间的距离，进而通过支撑梁和压紧梁将起重臂压紧固定。

本申请中，所述滑动电机、翻转电机、顶升油缸等机构均与控制***连接，接受控制***的指令进行工作。

本发明还公开了一种塔式起重机起重臂焊接装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：利用起吊装置将起重臂30放置在固定机构的支撑梁上，将压紧梁通过螺栓与支撑梁连接，旋转螺栓，将起重臂利用支撑梁和压紧梁进行压紧固定。

步骤2：滑动电机工作，通过齿轮和齿条的啮合带动移动平台沿底架运动，可对起重臂沿其长度方向各个位置进行焊接，焊接过程中，翻转电机工作，通过主动滚轮带动圆轨转动，进而带动起重臂转动，调节起重臂的放置角度，以达到最理想的焊接角度进行焊接，提高了焊接质量，降尘装置可吸收焊接时产生的烟尘，防止焊接过程对环境造成污染，当移动平台运动至翻转机构位置时，顶升油缸可带动顶部管道提升，使集烟罩及弧光帘避开翻转机构，保证移动平台的顺利移动。

采用本发明的焊接装置，省时省力，极大的提高了起重臂的焊接效率，降低了劳动强度，而且避免了环境污染，保证了操作人员的身体健康。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，包括底架，所述底架与移动平台滑动连接，所述移动平台与滑动驱动机构连接，滑动驱动机构用于驱动移动平台沿底架的运动，所述移动平台设有焊接装置及降尘装置，所述底架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括圆轨机构，所述圆轨机构与翻转驱动机构连接，翻转驱动机构用于驱动圆轨机构的转动，所述圆轨机构设有固定机构，所述固定机构用于固定待焊接的起重臂。

2.如权利要求1所述的一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，所述底架设有滑轨，所述移动平台底端设有与所述滑轨相匹配的滑槽结构，所述滑轨嵌入所述滑槽中，用于实现移动平台与底架的滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括滑动电机，所述滑动电机与移动平台固定连接，所述滑动电机的输出轴与滑动齿轮固定连接，滑动齿轮与设置在底架上的齿条相啮合。

4.如权利要求1所述的一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，所述降尘装置包括固定在移动平台的滤筒除尘装置，所述滤筒除尘装置与外管道连接，所述外管道底端与移动平台固定连接，顶端***有U型的顶部管道的一端，所述顶部管道与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构可驱动顶部管道做升降运动，所述顶部管道的另一端固定有集烟罩的一端，集烟罩的另一端连接有弧光帘，所述集烟罩及弧光帘用于罩住焊接区域。

5.如权利要求4所述的一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，所述升降驱动机构采用顶升油缸，所述顶升油缸的缸体与外管道固定连接，活塞杆与顶部管道固定连接。

6.如权利要求4所述的一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，所述顶部管道上还固定有配重块，用于平衡集烟罩及弧光帘的重量。

7.如权利要求4所述的一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括固定在移动平台上的焊机及与外管道固定连接的送丝机，所述送丝机用于对焊机输送焊丝。

8.如权利要求1所述的一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，所述圆轨机构包括至少两个圆轨，所述圆轨上设有缺口，相邻的圆轨之间固定有连接杆，所述翻转驱动机构包括用于支撑圆轨的滚轮组，每个滚轮组包括两个滚轮，所述圆轨放置在两个所述的滚轮上，其中至少一个滚轮组的一个滚轮通过齿轮传动机构与翻转电机连接，翻转电机用于带动滚轮的转动，滚轮用于带动圆轨的转动。

9.如权利要求8所述的一种塔式起重机起重臂焊接装置，其特征在于，所述固定机构包括支撑梁及压紧梁，所述支撑梁两端与圆轨固定连接，所述压紧梁通过螺栓与支撑梁连接，螺栓用于将支撑梁与压紧梁之间的起重臂进行压紧固定。

10.一种权利要求1-9任一项所述的塔式起重机起重臂焊接装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将待焊接的起重臂固定在固定机构上；

步骤2：滑动驱动机构带动移动平台沿底架移动，沿起重臂长度方向对起重臂进行焊接，焊接过程中，翻转驱动机构驱动圆轨机构转动，带动起重臂进行转动，调整起重臂的放置角度，以达到理想的焊接角度进行焊接。