CN109463998A - 烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质及处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，其中，工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作。本发明解决了现有技术中烹饪器具烹饪肉类食材的烹饪过程仅包括长时间高温焖炖，烹饪结束后肉类食材入味差，烹饪效果差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质及处理器。
背景技术
目前的烹饪器具，例如电压力锅，在烹饪肉类食材例如蹄髈、牛肉等，由于电压力锅大大缩短食材烹饪时间，且烹饪过程靠长时间高温焖炖，无长期翻滚，红烧焖炖功能烹饪结束后汤水寡淡而又多，不够浓郁，肉类食材熟烂却不入味。
针对现有技术中烹饪器具烹饪肉类食材的烹饪过程仅包括长时间高温焖炖，烹饪结束后肉类食材入味差，烹饪效果差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中烹饪器具烹饪肉类食材的烹饪过程仅包括长时间高温焖炖，烹饪结束后肉类食材入味差，烹饪效果差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，包括：控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，其中，工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作。
进一步地，第一预设温度为40℃，第二预设温度为60℃。
进一步地，第一预设时间段为15min。
进一步地，当控制烹饪器具开始执行低温加热腌制阶段时，控制计时装置开始计时，其中，控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段包括：获取计时装置的计时时间；判断计时装置的计时时间是否到达第一预设时间段的结束时刻；如果计时时间未到达第一预设时间段的结束时刻，则控制烹饪器具的加热模块进行加热操作或者停止加热操作，以使锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度；如果计时时间到达第一预设时间段的结束时刻，则确定低温加热腌制阶段执行完毕。
进一步地，控制烹饪器具的加热模块进行加热操作或者停止加热操作包括：获取锅体内部温度；判断锅体内部温度是否大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度；如果锅体内部温度大于或等于第二预设温度，则控制加热模块停止加热操作；如果锅体内部温度小于第一预设温度，则控制加热模块进行加热操作。
进一步地，在控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段之前，上述方法还包括：在接收到烹饪指令之后，控制加热模块进行加热操作，并获取锅体内部温度；判断锅体内部温度是否超过第一预设温度；如果锅体内部温度超过第一预设温度，则控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段。
进一步地，工作阶段还包括：加热阶段、上压阶段和保压阶段，其中，控制烹饪器具在保压阶段进行全排气或间歇性排气。
进一步地，当控制烹饪器具开始执行加热阶段时，控制计时装置开始计时，控制加热模块按照预设功率进行加热操作，以及控制排气装置进行排气操作，其中，控制烹饪器具执行加热阶段包括：获取计时装置的计时时间；判断计时时间是否到达第二预设时间；如果计时时间到达第二预设时间，则确定加热阶段执行完毕。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具的控制装置，包括：第一控制模块，用于控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，其中，工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；第二控制模块，用于控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：锅体，用于盛放被烹饪食物；盖体，盖设在锅体上；控制装置，设置在锅体或盖体内部，用于生成用于控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段的第一烹饪控制信号，以及生成用于控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作的第二烹饪控制信号，其中，工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；执行装置，设置在锅体内部，与控制装置连接，用于根据第一烹饪控制信号和第二烹饪控制信号执行烹饪操作。
进一步地，第一预设温度为40℃，第二预设温度为60℃。
进一步地，第一预设时间段为15min。
进一步地，烹饪器具还包括：计时装置，设置在锅体内部，与控制装置连接，用于当控制装置生成用于控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段的第一烹饪控制信号时开始计时；控制装置包括：处理器，与计时装置连接，用于判断计时装置的计时时间是否到达第一预设时间段的结束时刻，当计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时，则确定低温加热腌制阶段执行完毕；第一控制器，与处理器连接，用于当计时时间未到达第一预设时间段的结束时刻时，生成加热控制信号或者停止加热控制信号，以使锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度；执行装置包括：加热模块，与第一控制器连接，用于根据加热控制信号进行加热操作，或者根据停止加热控制信号停止进行加热操作。
进一步地，烹饪器具还包括：温度传感器，设置在锅体内部，用于采集锅体内部温度；第一控制器包括：处理模块，与温度传感器和加热模块连接，用于判断锅体内部温度是否大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度；控制模块，与处理模块和加热模块连接，用于当锅体内部温度大于或等于第二预设温度时，生成停止加热控制信号，当锅体内部温度小于第一预设温度时，生成加热控制信号。
进一步地，烹饪器具还包括：输入装置，设置在锅体或盖体上，用于生成烹饪指令；控制装置包括：第一控制器，与输入装置连接，用于当接收到生成烹饪指令时，生成加热控制信号；执行装置包括：加热模块，与第一控制器连接，用于根据加热控制信号进行操作；烹饪器具还包括：温度传感器，设置在锅体内部，用于采集锅体内部温度；控制装置包括：处理器，与温度传感器连接，用于判断锅体内部温度是否超过第一预设温度；第二控制器，与处理器和执行装置连接，用于当锅体内部温度超过第一预设温度时，生成用于控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段的第一烹饪控制信号。
进一步地，工作阶段还包括：加热阶段、上压阶段和保压阶段，其中，控制装置还用于当烹饪器具执行保压阶段时，生成全排气控制信号或间歇性排气控制信号；烹饪器具还包括：排气装置，设置在盖体上，与控制装置连接，用于按照全排气控制信号或间歇性排气控制信号进行排气工作。
进一步地，烹饪器具还包括：计时装置，设置在锅体内部，与控制装置连接，用于当控制装置生成用于控制烹饪器具执行加热阶段的第一烹饪控制信号时开始计时；控制装置包括：第一控制器，用于当控制装置生成用于控制烹饪器具执行加热阶段的第一烹饪控制信号时按照预设功率生成加热控制信号；第三控制器，用于当控制装置生成用于控制烹饪器具执行加热阶段的第一烹饪控制信号时生成排气控制信号；执行装置包括：加热模块，与第一控制器连接，用于根据加热控制信号进行加热操作；排气装置，与第三控制器连接，用于根据排气控制信号进行排气工作；控制装置还包括：处理器，与计时装置连接，用于判断计时装置的计时时间是否到达第二预设时间；第二控制器，与处理器和执行装置连接，用于当计时时间到达第二预设时间时，生成用于控制烹饪器具执行上压阶段的第一烹饪控制信号。
进一步地，排气装置为限压阀。
进一步地，烹饪器具为电压力锅。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的烹饪器具的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的烹饪器具的控制方法。
在本发明实施例中，控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作，容易注意到的是，由于增加了低温加热腌制阶段，加速腌制液渗透，提高肉质品入味率，从而有利于提高肉类食材的入味率和风味，大大改善肉类食材入味差的现象，提高烹饪效果，提升用户好感度，进而解决了现有技术中烹饪器具烹饪肉类食材的烹饪过程仅包括长时间高温焖炖，烹饪结束后肉类食材入味差，烹饪效果差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图；
图5是根据本发明实施例的另一种烹饪器具的示意图；
图6是根据本发明实施例的另一种烹饪器具的示意图；
图7是根据本发明实施例的另一种烹饪器具的示意图；
图8是根据本发明实施例的另一种烹饪器具的示意图；以及
图9是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、内锅；2、上盖组；3、水位感温探头；4、外壳体；5、底盖；6、感温杯密封件；7、冷却腔；8、水泵；9、水箱；21、加热模块；60、排气装置；40、感温杯组件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，其中，工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；
步骤S104，控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作。
可选地，本发明上述实施例中，第一预设温度为40℃，第二预设温度为60℃。
具体地，当烹饪温度越高时，汤汁中腌制液的分子运动越快，腌制液渗透越块，根据多次实验可知，为了提高肉类食材的入味率，需要保证低温加热腌制阶段的最低温度超过40℃，也即，第一预设温度为40℃。而且，对于肉类食材，主要成分是肉蛋白，而肉蛋白的重要成分为肌球蛋白，根据多次实验可知，肌球蛋白在ph6.0条件下最佳变性温度在60-70℃，也即，肉类食材在大于等于60℃的情况下会发生变性，不利于腌制液渗透，因此，为了防止肉类食材在低温加热腌制阶段发生变性，需要确保低温加热腌制阶段的最高温度不超过60℃，也即，第二预设温度为60℃。
可选地，本发明上述实施例中，第一预设时间段为15min。
具体地，为了保证肉类食材能够充分入味，又避免烹饪时间较长，根据多次实验可知，烹饪器具在低温加热烹饪阶段的工作时间为15min，也即，第一预设时间段为15min。
在一种可选的方案中，烹饪器具，例如，电压力锅在烹饪肉类食材的过程中，为了提高肉类食材的入味率，在对肉类食材进行正式烹饪之前，可以首先进行低温加热腌制阶段，控制烹饪器具维持在大于或等于40℃，且小于60℃，并维持工作15min，以加速腌制液渗透，从而大大改善肉类食材入味差的现象。
根据本发明上述实施例，控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作，容易注意到的是，由于增加了低温加热腌制阶段，加速腌制液渗透，提高肉质品入味率，从而有利于提高肉类食材的入味率和风味，大大改善肉类食材入味差的现象，提高烹饪效果，提升用户好感度，进而解决了现有技术中烹饪器具烹饪肉类食材的烹饪过程仅包括长时间高温焖炖，烹饪结束后肉类食材入味差，烹饪效果差的技术问题。
可选地，本发明上述实施例中，当控制烹饪器具开始执行低温加热腌制阶段时，控制计时装置开始计时，其中，控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段包括：获取计时装置的计时时间；判断计时装置的计时时间是否到达第一预设时间段的结束时刻；如果计时时间未到达第一预设时间段的结束时刻，则控制烹饪器具的加热模块进行加热操作或者停止加热操作，以使锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度；如果计时时间到达第一预设时间段的结束时刻，则确定低温加热腌制阶段执行完毕。
具体地，在低温加热腌制阶段，可以通过计时装置的计时时间判断低温加热腌制阶段是否执行完毕，为了保证计时装置的计时时间准确，可以在烹饪器具开始执行低温加热腌制阶段的同时，控制计时装置清零并开始计时，控制器实时获取计时装置的计时时间，判断计时时间是否到达15min，如果未到达，则确定低温加热腌制阶段未执行完毕，可以通过控制烹饪器具的加热模块进行加热工作或者停止加热工作，确保锅体内部温度大于或等于40℃，且小于60℃，实现对肉类食材进行腌制作用，加速腌制液渗透，提高肉类食材入味率；如果已经到达，则确定低温加热腌制阶段执行完毕，可以开始肉类食材的正常烹饪，具体可以控制电压力锅依次执行加热阶段、上压阶段和保压阶段。
可选地，本发明上述实施例中，控制烹饪器具的加热模块进行加热操作或者停止加热操作包括：获取锅体内部温度；判断锅体内部温度是否大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度；如果锅体内部温度大于或等于第二预设温度，则控制加热模块停止加热操作；如果锅体内部温度小于第一预设温度，则控制加热模块进行加热操作。
具体地，为了确保锅体内部温度大于或等于40℃，且小于60℃，可以通过安装在烹饪器具内部的温度传感器实时获取锅体内部温度，并判断锅体内部温度是否大于或等于40℃，且小于60℃，如果锅体内部温度超过60℃，则说明锅体内部温度过高，为了防止肉类食材发生变性，可以立刻控制加热模块停止加热，使得锅体内部温度下降；如果锅体内部温度小于40℃，则说明锅体内部温度过低，为了加热腌制液渗透，可以立刻控制加热模块继续加热，从而实现肉类食材的低温加热腌制，进而大大改善肉类食材入味差的现象。
可选地，本发明上述实施例中，在控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段之前，该方法还包括：在接收到烹饪指令之后，控制加热模块进行加热操作，并获取锅体内部温度；判断锅体内部温度是否超过第一预设温度；如果锅体内部温度超过第一预设温度，则控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段。
具体地，在用户将肉类食材放入烹饪器具中之后，用户可以选择相应的烹饪功能，并按下“开始”按键，生成相应的烹饪指令，并开始肉类食材的烹饪过程，为了能够执行低温加热腌制阶段，可以控制加热模块对烹饪器具进行加热，使烹饪器具快速升温，并实时通过温度传感器采集锅体内部温度，当锅体内部温度超过40℃时，可以开始对肉类食材进行腌制，从而缩短整个烹饪时间。
可选地，本发明上述实施例中，工作阶段还包括：加热阶段、上压阶段和保压阶段，其中，控制烹饪器具在保压阶段进行全排气或间歇性排气。
具体地，对于电压力锅，电压力锅对肉类食材的正常烹饪阶段可以包括：加热阶段、上压阶段和保压阶段，也即，电压力锅在肉类食材的烹饪过程中，可以依次执行低温加热腌制阶段、加热阶段、上压阶段和保压阶段。进一步地，为了使锅体内部形成浓郁汤汁，大大改善肉类食材汤汁不够浓郁的现象，可以在保压阶段控制烹饪器具进行全排气或者密集间歇性排气，增大排气量，增加翻腾的时间，使锅体内部的汤汁浓缩，进一步提高烹饪效果，提升用户好感度。
可选地，本发明上述实施例中，当控制烹饪器具开始执行加热阶段时，控制计时装置开始计时，控制加热模块按照预设功率进行加热操作，以及控制排气装置进行排气操作，其中，控制烹饪器具执行加热阶段包括：获取计时装置的计时时间；判断计时时间是否到达第二预设时间；如果计时时间到达第二预设时间，则确定加热阶段执行完毕。
具体地，为了有利于肉类食材锁住水分，提高肉类食材的保水性，并且缩短烹饪器具，在加热阶段可以进行功率加热，具体可以按照800-1600W的功率进行加热操作，也即，上述的预设功率为800-1600W，并且烹饪时间大于或等于1min，也即，上述的第二预设时间可以是1min。同时，为了将低温加热腌制阶段中产生的肉腥味等其他异味排出，在加热阶段还可以进行排气操作，通过排气排出异味。
图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的控制方法的流程图，下面结合图2以烹饪器具为电压力锅为例对本发明进行详细说明，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S21，烹饪开始。
可选地，当用户需要对肉类食材进行烹饪时，可以将肉类食材放入电压力锅，并选择相应的烹饪功能，在选择完成之后通过按下“开始”按键开始烹饪。
步骤S22，快速升温。
步骤S23，低温烹饪。
可选地，在电压力锅开始烹饪之后，可以加热并快速升温至40℃，进入低温加热腌制阶段，保持锅体内部温度大于或等于40℃，且小于60℃，并保持该温度大于或等于15min，以加速腌制液渗透，起到对肉类食材进行腌制的作用，提高肉类食材的入味率。
步骤S24，判断低温烹饪是否结束。
可选地，通过判断工作时间是否超过15min来判断低温烹饪是否结束，如果工作时间超过15min，则确定低温烹饪结束，并进入步骤S25；如果工作时间未超过15min，则确定低温烹饪未结束，并返回步骤S23。
步骤S25，大功率加热并排气。
可选地，在低温烹饪结束，即对肉类食材腌制结束之后，可以进入加热阶段，通过大功率加热，有利于肉类食材锁住水分，提高肉类食材的保水性，并且缩短烹饪时间。由于腌制过程中产生的肉腥味等其他异味，可以通过排气排出异味。
步骤S26，上压。
可选地，在加热阶段烹饪结束之后，可以进入上压阶段，使得锅体内部的压力达到预设压力，从而上压阶段烹饪结束。
步骤S27，密集间歇排气，形成浓郁汤汁。
步骤S28，判断是否结束排气。
可选地，在上压阶段烹饪结束，并且开始保压阶段之前，可以进行密集间歇排气，增大排气量，增加翻腾时间，形成浓郁的汤汁，并在浓郁汤汁形成，即结束排气之后，进入步骤S29；在浓郁汤汁形成，即结束排气之前，可以返回步骤S27，继续进行密集间歇排气。
步骤S29，保压，焖炖，增加入味。
可选地，在浓郁汤汁形成，即结束排气之后，可以进行保压焖炖，有利于提高肉类食材的入味率和风味。
步骤S210，保压结束，泄压，进入保温状态。
可选地，在保压阶段执行完毕之后，可以进行排气泄压，将锅体内部的压力降低，并进入保温状态。
通过上述步骤S21至步骤S210，可以在烹饪之前增加大于或等于40℃，且小于60℃，以及烹饪15min的低温加热腌制阶段，并且，在保压焖炖之前进行密集间隙排气，形成浓缩汤汁，提高肉类食材的入味率以及使汤汁更为浓郁，从而可以大大改善肉类食材入味差且汤汁寡淡的现象，适用于电压力锅对肉类食材进行红烧、焖炖烹饪。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制装置的实施例。
图3是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：第一控制模块31和第二控制模块33。
其中，第一控制模块31用于控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，其中，所述工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；第二控制模块33用于控制所述烹饪器具在所述低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作。
可选地，本发明上述实施例中，第一预设温度为40℃，第二预设温度为60℃。
具体地，当烹饪温度越高时，汤汁中腌制液的分子运动越快，腌制液渗透越块，根据多次实验可知，为了提高肉类食材的入味率，需要保证低温加热腌制阶段的最低温度超过40℃，也即，第一预设温度为40℃。而且，对于肉类食材，主要成分是肉蛋白，而肉蛋白的重要成分为肌球蛋白，根据多次实验可知，肌球蛋白在ph6.0条件下最佳变性温度在60-70℃，也即，肉类食材在大于等于60℃的情况下会发生变性，不利于腌制液渗透，因此，为了防止肉类食材在低温加热腌制阶段发生变性，需要确保低温加热腌制阶段的最高温度不超过60℃，也即，第二预设温度为60℃。
可选地，本发明上述实施例中，第一预设时间段为15min。
具体地，为了保证肉类食材能够充分入味，又避免烹饪时间较长，根据多次实验可知，烹饪器具在低温加热烹饪阶段的工作时间为15min，也即，第一预设时间段为15min。
在一种可选的方案中，烹饪器具，例如，电压力锅在烹饪肉类食材的过程中，为了提高肉类食材的入味率，在对肉类食材进行正式烹饪之前，可以首先进行低温加热腌制阶段，控制烹饪器具维持在大于或等于40℃，且小于60℃，并维持工作15min，以加速腌制液渗透，从而大大改善肉类食材入味差的现象。
根据本发明上述实施例，控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作，容易注意到的是，由于增加了低温加热腌制阶段，加速腌制液渗透，提高肉质品入味率，从而有利于提高肉类食材的入味率和风味，大大改善肉类食材入味差的现象，提高烹饪效果，提升用户好感度，进而解决了现有技术中烹饪器具烹饪肉类食材的烹饪过程仅包括长时间高温焖炖，烹饪结束后肉类食材入味差，烹饪效果差的技术问题。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例。
图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图4所示，该烹饪器具包括：锅体、盖体、控制装置10和执行装置20。
其中，锅体用于盛放被烹饪食物；盖体盖设在锅体上；控制装置10设置在锅体或盖体内部，用于生成用于控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段的第一烹饪控制信号，以及生成用于控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作的第二烹饪控制信号，其中，工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；执行装置20设置在锅体内部，与控制装置10连接，用于根据第一烹饪控制信号和第二烹饪控制信号执行烹饪操作。
可选地，本发明上述实施例中，第一预设温度为40℃，第二预设温度为60℃。
具体地，当烹饪温度越高时，汤汁中腌制液的分子运动越快，腌制液渗透越块，根据多次实验可知，为了提高肉类食材的入味率，需要保证低温加热腌制阶段的最低温度超过40℃，也即，第一预设温度为40℃。而且，对于肉类食材，主要成分是肉蛋白，而肉蛋白的重要成分为肌球蛋白，根据多次实验可知，肌球蛋白在ph6.0条件下最佳变性温度在60-70℃，也即，肉类食材在大于等于60℃的情况下会发生变性，不利于腌制液渗透，因此，为了防止肉类食材在低温加热腌制阶段发生变性，需要确保低温加热腌制阶段的最高温度不超过60℃，也即，第二预设温度为60℃。
可选地，本发明上述实施例中，第一预设时间段为15min。
具体地，为了保证肉类食材能够充分入味，又避免烹饪时间较长，根据多次实验可知，烹饪器具在低温加热烹饪阶段的工作时间为15min，也即，第一预设时间段为15min。
可选地，本发明上述实施例中，烹饪器具为电压力锅。
具体地，上述的控制装置10可以是电压力锅中的主控芯片，例如，可以是微控制器MCU(是Microcontroller Unit的简称)、也可以是单片机；上述的执行装置20可以是电压力锅在执行烹饪操作的过程中使用的加热模块，还可以包括电压力锅。
在一种可选的方案中，烹饪器具，例如，电压力锅在烹饪肉类食材的过程中，为了提高肉类食材的入味率，在对肉类食材进行正式烹饪之前，可以首先进行低温加热腌制阶段，控制烹饪器具维持在大于或等于40℃，且小于60℃，并维持工作15min，以加速腌制液渗透，从而大大改善肉类食材入味差的现象。
根据本发明上述实施例，锅体，用于盛放被烹饪食物；盖体，盖设在锅体上；控制装置10，设置在锅体或盖体内部，用于生成用于控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段的第一烹饪控制信号，以及生成用于控制烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作的第二烹饪控制信号，其中，工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；执行装置20，设置在锅体内部，与控制装置10连接，用于根据第一烹饪控制信号和第二烹饪控制信号执行烹饪操作。容易注意到的是，由于增加了低温加热腌制阶段，加速腌制液渗透，提高肉质品入味率，从而有利于提高肉类食材的入味率和风味，大大改善肉类食材入味差的现象，提高烹饪效果，提升用户好感度，进而解决了现有技术中烹饪器具烹饪肉类食材的烹饪过程仅包括长时间高温焖炖，烹饪结束后肉类食材入味差，烹饪效果差的技术问题。
可选地，本发明上述实施例中，图5是根据本发明实施例的另一种烹饪器具的示意图，如图5所示，烹饪器具还包括：计时装置30，控制装置10包括：处理器11和第一控制器12，执行装置20包括：加热模块21。
其中，计时装置30设置在锅体内部，与控制装置10连接，用于当控制装置10生成用于控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段的第一烹饪控制信号时开始计时；处理器11与计时装置30连接，用于判断计时装置30的计时时间是否到达第一预设时间段的结束时刻，当计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时，确定低温加热腌制阶段执行完毕；第一控制器12与处理器11连接，用于当计时时间未到达第一预设时间段的结束时刻时，生成加热控制信号或者停止加热控制信号，以使锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度；加热模块21与第一控制器12连接，用于根据加热控制信号进行加热操作，或者根据停止加热控制信号停止进行加热操作。
具体地，上述的计时装置30可以是电压力锅的主控芯片内的计时器；上述的加热模块21可以是电压力锅内部的发热盘、IH(电磁加热，是Induction Heating的简称)加热装置。在低温加热腌制阶段，可以通过计时装置30的计时时间判断低温加热腌制阶段是否执行完毕，为了保证计时装置30的计时时间准确，可以在烹饪器具开始执行低温加热腌制阶段的同时，控制计时装置30清零并开始计时，控制器实时获取计时装置30的计时时间，判断计时时间是否到达15min，如果未到达，则确定低温加热腌制阶段未执行完毕，可以通过控制烹饪器具的加热模块进行加热工作或者停止加热工作，确保锅体内部温度大于或等于40℃，且小于60℃，实现对肉类食材进行腌制作用，加速腌制液渗透，提高肉类食材入味率；如果已经到达，则确定低温加热腌制阶段执行完毕，可以开始肉类食材的正常烹饪，具体可以控制电压力锅依次执行加热阶段、上压阶段和保压阶段。
可选地，本发明上述实施例中，如图5所示，烹饪器具还包括：温度传感器40，第一控制器12包括：处理模块121和控制模块122。
其中，温度传感器40设置在锅体内部，用于采集锅体内部温度；第一控制器12包括：处理模块121与温度传感器40连接，用于判断锅体内部温度是否大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度；控制模块122与处理模块121和加热模块21连接，用于当锅体内部温度大于或等于第二预设温度时，生成停止加热控制信号，当锅体内部温度小于第一预设温度时，生成加热控制信号。
具体地，为了确保锅体内部温度大于或等于40℃，且小于60℃，可以通过安装在烹饪器具内部的温度传感器，例如，设置在电压力锅的锅体底部的感温杯组件，实时获取锅体内部温度，并判断锅体内部温度是否大于或等于40℃，且小于60℃，如果锅体内部温度超过60℃，则说明锅体内部温度过高，为了防止肉类食材发生变性，可以立刻控制加热模块停止加热，使得锅体内部温度下降；如果锅体内部温度小于40℃，则说明锅体内部温度过低，为了加热腌制液渗透，可以立刻控制加热模块继续加热，从而实现肉类食材的低温加热腌制，进而大大改善肉类食材入味差的现象。
可选地，本发明上述实施例中，图6是根据本发明实施例的另一种烹饪器具的示意图，如图6所示，烹饪器具还包括：温度传感器40和输入装置50，控制装置10包括：处理器11、第一控制器12和第二控制器13，执行装置20包括：加热模块21。
其中，输入装置50设置在锅体或盖体上，用于生成烹饪指令；第一控制器12与输入装置50连接，用于当接收到生成烹饪指令时，生成加热控制信号；加热模块21与第一控制器12连接，用于根据加热控制信号进行操作；温度传感器40设置在锅体内部，用于采集锅体内部温度；处理器11与温度传感器40连接，用于判断锅体内部温度是否超过第一预设温度；第二控制器13与处理器11和执行装置20连接，用于当锅体内部温度超过第一预设温度时，生成用于控制烹饪器具执行低温加热腌制阶段的第一烹饪控制信号。
具体地，上述的输入装置可以是锅体或盖体上设置的功能按键、“开始”按键等。在用户将肉类食材放入烹饪器具中之后，用户可以选择相应的烹饪功能，并按下“开始”按键，生成相应的烹饪指令，并开始肉类食材的烹饪过程，为了能够执行低温加热腌制阶段，可以控制加热模块对烹饪器具进行加热，使烹饪器具快速升温，并实时通过温度传感器采集锅体内部温度，当锅体内部温度超过40℃时，可以开始对肉类食材进行腌制，从而缩短整个烹饪时间。
可选地，本发明上述实施例中，工作阶段还包括：加热阶段、上压阶段和保压阶段，其中，图7是根据本发明实施例的另一种烹饪器具的示意图，如图7所示，烹饪器具还包括：排气装置60。
其中，控制装置10还用于当烹饪器具执行保压阶段时，生成全排气控制信号或间歇性排气控制信号；排气装置60设置在盖体上，与控制装置10连接，用于按照全排气控制信号或间歇性排气控制信号进行排气工作。
可选地，本发明上述实施例中，排气装置60为限压阀。
具体地，对于电压力锅，电压力锅对肉类食材的正常烹饪阶段可以包括：加热阶段、上压阶段和保压阶段，也即，电压力锅在肉类食材的烹饪过程中，可以依次执行低温加热腌制阶段、加热阶段、上压阶段和保压阶段。进一步地，为了使锅体内部形成浓郁汤汁，大大改善肉类食材汤汁不够浓郁的现象，可以在保压阶段控制烹饪器具进行全排气或者密集间歇性排气，增大排气量，增加翻腾的时间，使锅体内部的汤汁浓缩，进一步提高烹饪效果，提升用户好感度。
可选地，本发明上述实施例中，图8是根据本发明实施例的另一种烹饪器具的示意图，如图8所示，烹饪器具还包括：计时装置30，控制装置10包括：处理器11、第一控制器12、第二控制器13和第三控制器14，执行装置20包括：加热模块21。
其中，计时装置30设置在锅体内部，与控制装置10连接，用于当控制装置10生成用于控制烹饪器具执行加热阶段的第一烹饪控制信号时开始计时；第一控制器12用于当控制装置10生成用于控制烹饪器具执行加热阶段的第一烹饪控制信号时按照预设功率生成加热控制信号；第三控制器14用于当控制装置10生成用于控制烹饪器具执行加热阶段的第一烹饪控制信号时生成排气控制信号；加热模块21与第一控制器12连接，用于根据加热控制信号进行加热操作；排气装置60与第三控制器14连接，用于根据排气控制信号进行排气工作；处理器11与计时装置30连接，用于判断计时装置30的计时时间是否到达第二预设时间；第二控制器13与处理器11和执行装置20连接，用于当计时时间到达第二预设时间时，生成用于控制烹饪器具执行上压阶段的第一烹饪控制信号。
具体地，为了有利于肉类食材锁住水分，提高肉类食材的保水性，并且缩短烹饪器具，在加热阶段可以进行功率加热，具体可以按照800-1600W的功率进行加热操作，也即，上述的预设功率为800-1600W，并且烹饪时间大于或等于1min，也即，上述的第二预设时间可以是1min。同时，为了将低温加热腌制阶段中产生的肉腥味等其他异味排出，在加热阶段还可以进行排气操作，通过排气排出异味。
图9是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的示意图，下面结合图9以烹饪器具为电压力锅为例对本发明进行详细说明，如图9所示，电压力锅包括内锅1、伤感组2、水位感温探头3、外壳体4、底盖5、感温杯密封件6、冷却腔7、水泵8、水箱9、加热模块21、排气装置60和感温杯组件40。其中，感温杯组件40可以实时采集，电压力锅在开始烹饪之后，可以控制加热模块21进行加热操作，并快速升温至40℃，进入低温加热腌制阶段，保持锅体内部温度大于或等于40℃，且小于60℃，并保持该温度大于或等于15min，以加速腌制液渗透，起到对肉类食材进行腌制的作用，提高肉类食材的入味率；在低温加热腌制阶段执行完毕之后，可以进入加热阶段，通过大功率加热，有利于肉类食材锁住水分，提高肉类食材的保水性，并且缩短烹饪时间。由于腌制过程中产生的肉腥味等其他异味，可以通过排气排出异味；在加热阶段烹饪结束之后，可以进入上压阶段，使得锅体内部的压力达到预设压力，从而上压阶段烹饪结束；在上压阶段烹饪结束，并且开始保压阶段之前，可以进行密集间歇排气，增大排气量，增加翻腾时间，形成浓郁的汤汁，并在浓郁汤汁形成，即结束排气之后，进行保压焖炖，有利于提高肉类食材的入味率和风味；在保压阶段执行完毕之后，可以进行排气泄压，将锅体内部的压力降低，并进入保温状态。
通过上述方案，可以在烹饪之前增加大于或等于40℃，且小于60℃，以及烹饪15min的低温加热腌制阶段，并且，在保压焖炖之前进行密集间隙排气，形成浓缩汤汁，提高肉类食材的入味率以及使汤汁更为浓郁，从而可以大大改善肉类食材入味差且汤汁寡淡的现象，适用于电压力锅对肉类食材进行红烧、焖炖烹饪。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。
实施例5
根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (21)
1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：
控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，其中，所述工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；
控制所述烹饪器具在所述低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设温度为40℃，所述第二预设温度为60℃。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间段为15min。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当控制所述烹饪器具开始执行所述低温加热腌制阶段时，控制计时装置开始计时，其中，控制所述烹饪器具执行所述低温加热腌制阶段包括：
获取所述计时装置的计时时间；
判断所述计时装置的计时时间是否到达所述第一预设时间段的结束时刻；
如果所述计时时间未到达所述第一预设时间段的结束时刻，则控制所述烹饪器具的加热模块进行加热操作或者停止加热操作，以使所述锅体内部温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度；
如果所述计时时间到达所述第一预设时间段的结束时刻，则确定所述低温加热腌制阶段执行完毕。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具的加热模块进行加热操作或者停止加热操作包括：
获取所述锅体内部温度；
判断所述锅体内部温度是否大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度；
如果所述锅体内部温度大于或等于所述第二预设温度，则控制所述加热模块停止加热操作；
如果所述锅体内部温度小于所述第一预设温度，则控制所述加热模块进行加热操作。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具执行所述低温加热腌制阶段之前，所述方法还包括：
在接收到烹饪指令之后，控制加热模块进行加热操作，并获取所述锅体内部温度；
判断所述锅体内部温度是否超过所述第一预设温度；
如果所述锅体内部温度超过所述第一预设温度，则控制所述烹饪器具执行所述低温加热腌制阶段。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作阶段还包括：加热阶段、上压阶段和保压阶段，其中，控制所述烹饪器具在所述保压阶段进行全排气或间歇性排气。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当控制所述烹饪器具开始执行所述加热阶段时，控制计时装置开始计时，控制加热模块按照预设功率进行加热操作，以及控制排气装置进行排气操作，其中，控制烹饪器具执行加热阶段包括：
获取所述计时装置的计时时间；
判断所述计时时间是否到达第二预设时间；
如果所述计时时间到达所述第二预设时间，则确定所述加热阶段执行完毕。
9.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于控制烹饪器具依次执行不同的工作阶段，其中，所述工作阶段至少包括：低温加热腌制阶段；
第二控制模块，用于控制所述烹饪器具在所述低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作。
10.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
锅体，用于盛放被烹饪食物；
盖体，盖设在所述锅体上；
控制装置，设置在所述锅体或所述盖体内部，用于生成用于控制所述烹饪器具依次执行不同的工作阶段的第一烹饪控制信号，以及生成用于控制所述烹饪器具在低温加热腌制阶段保持锅体内部温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度，并且在第一预设时间段内工作的第二烹饪控制信号，其中，所述工作阶段至少包括：所述低温加热腌制阶段；
执行装置，设置在所述锅体内部，与所述控制装置连接，用于根据所述第一烹饪控制信号和所述第二烹饪控制信号执行烹饪操作。
11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一预设温度为40℃，所述第二预设温度为60℃。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一预设时间段为15min。
13.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，
所述烹饪器具还包括：计时装置，设置在所述锅体内部，与所述控制装置连接，用于当所述控制装置生成用于控制所述烹饪器具执行所述低温加热腌制阶段的第一烹饪控制信号时开始计时；
所述控制装置包括：处理器，与所述计时装置连接，用于判断所述计时装置的计时时间是否到达所述第一预设时间段的结束时刻，当所述计时时间到达所述第一预设时间段的结束时刻时，确定所述低温加热腌制阶段执行完毕；
第一控制器，与所述处理器连接，用于当所述计时时间未到达所述第一预设时间段的结束时刻时，生成加热控制信号或者停止加热控制信号，以使锅体内部温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度；
所述执行装置包括：加热模块，与所述第一控制器连接，用于根据所述加热控制信号进行加热操作，或者根据所述停止加热控制信号停止进行加热操作。
14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，
所述烹饪器具还包括：温度传感器，设置在所述锅体内部，用于采集所述锅体内部温度；
所述第一控制器包括：处理模块，与所述温度传感器连接，用于判断所述锅体内部温度是否大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度；
控制模块，与所述处理模块和所述加热模块连接，用于当所述锅体内部温度大于或等于所述第二预设温度时，生成所述停止加热控制信号，当所述锅体内部温度小于所述第一预设温度时，生成所述加热控制信号。
15.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，
所述烹饪器具还包括：输入装置，设置在所述锅体或所述盖体上，用于生成烹饪指令；
所述控制装置包括：第一控制器，与所述输入装置连接，用于当接收到所述生成烹饪指令时，生成加热控制信号；
所述执行装置包括：加热模块，与所述第一控制器连接，用于根据所述加热控制信号进行操作；
所述烹饪器具还包括：温度传感器，设置在所述锅体内部，用于采集所述锅体内部温度；
所述控制装置包括：处理器，与所述温度传感器连接，用于判断所述锅体内部温度是否超过所述第一预设温度；
第二控制器，与所述处理器和所述执行装置连接，用于当所述锅体内部温度超过所述第一预设温度时，生成用于控制所述烹饪器具执行所述低温加热腌制阶段的第一烹饪控制信号。
16.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述工作阶段还包括：加热阶段、上压阶段和保压阶段，其中，
所述控制装置还用于当所述烹饪器具执行所述保压阶段时，生成全排气控制信号或间歇性排气控制信号；
所述烹饪器具还包括：排气装置，设置在所述盖体上，与所述控制装置连接，用于按照所述全排气控制信号或所述间歇性排气控制信号进行排气工作。
17.根据权利要求16所述的烹饪器具，其特征在于，
所述烹饪器具还包括：计时装置，设置在所述锅体内部，与所述控制装置连接，用于当所述控制装置生成用于控制所述烹饪器具执行所述加热阶段的第一烹饪控制信号时开始计时；
所述控制装置包括：第一控制器，用于当所述控制装置生成用于控制所述烹饪器具执行所述加热阶段的第一烹饪控制信号时按照预设功率生成加热控制信号；
第三控制器，用于当所述控制装置生成用于控制所述烹饪器具执行所述加热阶段的第一烹饪控制信号时生成排气控制信号；
所述执行装置包括：加热模块，与所述第一控制器连接，用于根据所述加热控制信号进行加热操作；
所述排气装置，与所述第三控制器连接，用于根据所述排气控制信号进行排气工作；
所述控制装置还包括：处理器，与所述计时装置连接，用于判断所述计时装置的计时时间是否到达第二预设时间；
第二控制器，与所述处理器和所述执行装置连接，用于当所述计时时间到达所述第二预设时间时，生成用于控制所述烹饪器具执行所述上压阶段的第一烹饪控制信号。
18.根据权利要求16所述的烹饪器具，其特征在于，所述排气装置为限压阀。
19.根据权利要求11至18中任意一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。
21.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。
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