CN109459488A - 连续管在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续管在线检测装置，其包括分体式壳体，分体式壳体内设置有漏磁检测模块和涡流检测模块，分体式壳体包括上壳体和下壳体，漏磁检测模块和涡流检测模块均分为上下两部分，且两部分对应设置于上壳体和下壳体中，连续管从上壳体和下壳体之间穿过，并依次通过漏磁检测模块和涡流检测模块。上述连续管在线检测装置将缺陷检测和椭圆度检测功能集于一体，且采用分体式结构，用于现场实时对连续管进行检测，为连续管的报废与管理提供科学依据，操作方便、检测迅速、结果可靠。
Description
技术领域
本发明涉及钢管检测设备技术领域，尤其涉及一种连续管在线检测装置。
背景技术
无缝钢管具有中空截面，主要应用于石油、化工、汽车、船舶等行业，被称作“现代工业的血管”。随着科学技术的进步和现代化发展的需要，对重要设备和部件的性能，尤其是安全性提出了更高的要求，钢管的质量和性能问题也得到了越来越多的重视。为了保证无缝钢管的质量，根据相关的技术标准，必须对钢管进行无损探伤检测。
连续管在油气井中使用广泛，对于使用中的连续管，可能会存在裂纹、孔洞、锈蚀等缺陷，且随着使用时间的延长，其椭圆度会逐渐增大，当椭圆度达到一定值时，将阻碍连续油管的当量通径，影响使用寿命。所以，管道的缺陷检测和椭圆度检测都是重要的检测指标。目前，针对上述检测需要采用多台功能设备分步进行，没有专用设备，且对于连续管，需要分段检测，操作麻烦，检测效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续管在线检测装置，能够快速对连续管进行缺陷检测和椭圆度检测，提高检测效率。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种连续管在线检测装置，其包括分体式壳体，分体式壳体内设置有漏磁检测模块和涡流检测模块，分体式壳体包括上壳体和下壳体，漏磁检测模块和涡流检测模块均分为上下两部分，且两部分对应设置于上壳体和下壳体中，连续管从上壳体和下壳体之间穿过，并依次通过漏磁检测模块和涡流检测模块。
特别地，漏磁检测模块分为结构对称的两个部分，每个部分包括固定座及设置于固定座上的磁铁、衔铁和漏磁探头，固定座安装于上壳体或下壳体的内壁上，衔铁上开设有与连续管走向垂直的环形槽，漏磁探头设置于环形槽中，两个磁铁分别设置于衔铁的两侧，两个磁铁的外侧分别设置有导磁板，固定座上设置有挡板，两个挡板沿连续管走向设置且对磁铁、衔铁、漏磁探头和导磁板的两端限位固定。
特别地，漏磁探头不导磁且与连续管的表面摩擦接触，接触面设置为弧形，漏磁探头内设置有磁敏传感器，磁敏传感器贴附于漏磁探头的弧形内壁上。
特别地，固定座的两外侧壁上设置有导向条，上壳体或下壳体上对应导向条开设有导向槽，固定座的底部与上壳体或下壳体之间设置有缓冲弹簧。
特别地，涡流检测模块包括安装盘和涡流探头，八个涡流探头正对连接管的轴心且周向均布于连续管外，安装盘分为非对称结构的上半部和下半部，三个涡流探头固定于上半部上，五个涡流探头固定于下半部上。
特别地，安装盘上对应每个涡流探头开设有安装位，相邻两个安装位之间且位于安装盘的侧面开设有走线槽，走线槽上设置有压线块，安装盘和压线块均不导磁。
特别地，涡流检测模块位于漏磁检测模块的一侧，漏磁检测模块的另一侧设置有视频监控模块，视频监控模块包括摄像头，两个摄像头分别设置于上壳体和下壳体中，摄像头四周均布有补光灯。
特别地，上壳体和下壳体的两端分别对应开设有使连续管通行的缺口，且位于缺口的内侧分别设置有上导轮和下导轮，连续管从上导轮和下导轮之间穿行。
特别地，上壳体的一端设置有滚轮编码器，滚轮编码器与连续管滚动接触。
特别地，上壳体与下壳体的一侧相互铰接，另一侧通过卡扣连接。
综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述连续管在线检测装置将缺陷检测和椭圆度检测功能集于一体，且采用分体式结构，用于现场实时对连续管进行检测，为连续管的报废与管理提供科学依据，操作方便、检测迅速、结果可靠。
附图说明
图1是本发明实施例提供的连续管在线检测装置的整体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的连续管在线检测装置的剖视图；
图3是本发明实施例提供的连续管在线检测装置的分体式壳体的展开示意图；
图4是本发明实施例提供的连续管在线检测装置的漏磁检测模块的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的连续管在线检测装置的涡流检测模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至5所示，本实施例提供一种连续管在线检测装置，其包括分体式壳体1，分体式壳体1内设置有漏磁检测模块2、涡流检测模块3和视频监控模块4，涡流检测模块3位于漏磁检测模块2的一侧，视频监控模块4位于漏磁检测模块2的另一侧。
分体式壳体1包括上壳体11和下壳体12，漏磁检测模块2、涡流检测模块3和视频监控模块4均分为上下两部分，且两部分对应设置于上壳体11和下壳体12中，上壳体11的一端设置有滚轮编码器5，滚轮编码器5与连续管6滚动接触，通过滚轮编码器5测量管道进给量。
上壳体11与下壳体12的一侧相互铰接，另一侧通过卡扣连接，上壳体11和下壳体12的两端分别对应开设有使连续管6通行的缺口13，且位于缺口13的内侧分别设置有上导轮14和下导轮15，由此，方便将该装置装夹在连续管6上，使得连续管6于上导轮14和下导轮15之间穿行，并依次通过视频监控模块4、漏磁检测模块2和涡流检测模块3，完成检测。
漏磁检测模块2主要检测的是连续管6的局部缺陷(裂纹、孔洞、锈蚀等)，其基本原理是：用磁场沿管道轴向(或者周向)磁化管道段，当管道通过这一磁化磁场时，一旦管道中存在缺陷，则会在管道表面产生漏磁场，或者引起磁化管道磁路内的磁通变化，采用磁敏感元件检测这些磁场的畸变即可获得有关管道缺陷的信息。
该漏磁检测模块2分为结构对称的两个部分，每个部分包括固定座21及设置于固定座21上的磁铁22、衔铁23和漏磁探头24，固定座21安装于上壳体11或下壳体12的内壁上，衔铁23上开设有与连续管6走向垂直的环形槽，漏磁探头24设置于环形槽中，两个磁铁22分别设置于衔铁23的两侧，两个磁铁22的外侧分别设置有导磁板25，固定座21上设置有挡板26，两个挡板26沿连续管6走向设置且对磁铁22、衔铁23、漏磁探头24和导磁板25的两端限位固定。
磁铁22的主要功能是提供磁场，磁化管道，采用的材料优选为烧结钕铁硼,表面电镀后具有较强的防腐性以及极高的磁能积和矫顽力。
衔铁23的主要功能是导磁，在检测过程中形成完整的磁回路，环形槽的开槽深度在不影响导磁效果的情况下可以尽可能的深，缩小磁铁22与管道的距离，增强管道的磁化效果。
导磁板25的主要作用是进一步增强磁铁22磁化管道的能力，尽可能的将磁力线引向管道，同时由于椭圆度检测和涡流检测采用是的一体化的装置，两个模块较为接近，不安装导磁板25的情况下，磁铁22激发的磁场在周围空气中杂乱无章，可能会对椭圆度检测的涡流传感器产生影响，在安装导磁板25后，可将空气中的磁场导入磁铁22，加强磁化作用的同时也起到了隔离的作用。导磁板25的材料与衔铁23的材料都使用具有较强的导磁能力的45钢。
漏磁探头24不导磁且与连续管6的表面摩擦接触，接触面设置为弧形，漏磁探头24内设置有磁敏传感器，磁敏传感器贴附于漏磁探头24的弧形内壁上。磁敏传感器贴附内壁上，然后进行胶封处理，保证强度的情况下，使传感器尽可能的接近管道表面，减少传感器的提离值，增强获取缺陷信号的能力。
需要说明的是，该漏磁探头24为装有霍尔元件及线圈的探头，其与衔铁23采用镶嵌可更换结构，便于在检测不同规格的管道时，仅需要更换改变探头的尺寸即可，无需更换其余的部件。另外，该探头的材料要求耐磨而且绝对不能具有导磁的特性，所以优选硬铝作为加工材料。
另外，固定座21的两外侧壁上设置有导向条27，上壳体11或下壳体12上对应导向条27开设有导向槽，固定座21的底部与上壳体11或下壳体12之间设置有缓冲弹簧。导向条27和缓冲弹簧的结构起到了一定的浮动作用，考虑到管道椭圆度的问题采用了径向柔性设计，可以有效防止管道界面为椭圆的情况下卡死的情况发生。
涡流检测模块3用于反映连续管6的椭圆度，包括安装盘31和涡流探头32，八个涡流探头32正对连接管的轴心且周向均布于连续管6外，安装盘31分为非对称结构的上半部和下半部，三个涡流探头32固定于上半部上，五个涡流探头32固定于下半部上。
本实施例中采用八通道同时测量，可以同时测量四个方向上的连续管6直径值，以求出连续油管椭圆度。安装盘31采用八边形结构，安装盘31上对应每个涡流探头32开设有安装位33，相邻两个安装位33之间且位于安装盘31的侧面开设有走线槽34，走线槽34上设置有压线块35，安装盘31和压线块35均不导磁。安装盘31的材料优选为不导磁的铝，压线块35优选为不导磁的铜，消除对涡流探头32的影响。
其中，为了保证水平面上左右两个传感器能够实现对射效果，切割时不采用对称切割的方式，安装盘31采用分体式加工，由加工中心保证加工精度，完成后将两瓣工装合拢再统一加工，从而保证了内圆的圆度，提高探头精度。不需要的部分做最大限度的削减，在保证工装刚性的同时，减轻夹具质量。
视频监控模块4包括摄像头，两个摄像头分别设置于上壳体11和下壳体12中，摄像头四周均布有补光灯，以适应实际工况。
综上，上述的连续管在线检测装置将缺陷检测和椭圆度检测功能集于一体，且采用分体式结构，用于现场实时对连续管进行检测，为连续管的报废与管理提供科学依据，操作方便、检测迅速、结果可靠。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种连续管在线检测装置，其特征在于，包括分体式壳体，所述分体式壳体内设置有漏磁检测模块和涡流检测模块，所述分体式壳体包括上壳体和下壳体，所述漏磁检测模块和所述涡流检测模块均分为上下两部分，且两部分对应设置于所述上壳体和所述下壳体中，连续管从所述上壳体和所述下壳体之间穿过，并依次通过所述漏磁检测模块和所述涡流检测模块。
2.根据权利要求1所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述漏磁检测模块分为结构对称的两个部分，每个部分包括固定座及设置于所述固定座上的磁铁、衔铁和漏磁探头，所述固定座安装于所述上壳体或下壳体的内壁上，所述衔铁上开设有与连续管走向垂直的环形槽，所述漏磁探头设置于所述环形槽中，两个所述磁铁分别设置于所述衔铁的两侧，两个所述磁铁的外侧分别设置有导磁板，所述固定座上设置有挡板，两个所述挡板沿连续管走向设置且对所述磁铁、衔铁、漏磁探头和导磁板的两端限位固定。
3.根据权利要求2所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述漏磁探头不导磁且与连续管的表面摩擦接触，接触面设置为弧形，所述漏磁探头内设置有磁敏传感器，所述磁敏传感器贴附于所述漏磁探头的弧形内壁上。
4.根据权利要求2所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述固定座的两外侧壁上设置有导向条，所述上壳体或下壳体上对应所述导向条开设有导向槽，所述固定座的底部与所述上壳体或下壳体之间设置有缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述涡流检测模块包括安装盘和涡流探头，八个所述涡流探头正对连接管的轴心且周向均布于连续管外，所述安装盘分为非对称结构的上半部和下半部，三个所述涡流探头固定于所述上半部上，五个所述涡流探头固定于所述下半部上。
6.根据权利要求5所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述安装盘上对应每个涡流探头开设有安装位，相邻两个安装位之间且位于所述安装盘的侧面开设有走线槽，所述走线槽上设置有压线块，所述安装盘和所述压线块均不导磁。
7.根据权利要求1所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述涡流检测模块位于所述漏磁检测模块的一侧，所述漏磁检测模块的另一侧设置有视频监控模块，所述视频监控模块包括摄像头，两个所述摄像头分别设置于所述上壳体和所述下壳体中，所述摄像头四周均布有补光灯。
8.根据权利要求1所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述上壳体和所述下壳体的两端分别对应开设有使连续管通行的缺口，且位于缺口的内侧分别设置有上导轮和下导轮，连续管从所述上导轮和所述下导轮之间穿行。
9.根据权利要求1所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述上壳体的一端设置有滚轮编码器，所述滚轮编码器与连续管滚动接触。
10.根据权利要求1所述的连续管在线检测装置，其特征在于：所述上壳体与所述下壳体的一侧相互铰接，另一侧通过卡扣连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109909172A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-21 | 东莞市旭高精密金属制品有限公司 | 一种金属圆形工件检测装置及其使用方法 |
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| CN116399942A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-07 | 西南石油大学 | 一种差分式涡流连续油管全周向缺陷在线检测方法 |
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