CN109458674A - 一种智能家用湿度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能家用湿度调节装置，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀、***和加水定位装置，加湿组件和除湿组件安装在运动清扫组件的内部，可伸缩式湿度控制组件安装在加湿组件的顶部且分别可与加湿组件和除湿组件连通，加水控制阀和***安装在运动清扫组件的顶面，加水定位装置安装在运动清扫组件的外侧且可通过加水控制阀和***与加湿组件连通，电控组件可控制加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件及运动清扫组件进行定点加湿、除湿、加水和耗水动作。本发明能够自动检测空气湿度，自动控制装置对家庭不同区域进行湿度处理，使居室湿度更利于生活、家庭设施且使用寿命延长。

Description

一种智能家用湿度调节装置

技术领域

本发明涉及一种全新的多功能家用机器人，具体是涉及一种集定点加湿、定点除湿、扫地、拖地、浇花等功能于一体的智能家用湿度调节装置，属于智能家居技术领域。

背景技术

很多家庭都比较关注居室的温度，但对湿度这个重要的居住环境指标不太在意。专家指出，居室湿度过高和过低都会影响人体健康，也会对家电、家具等产生不利的影响。比如，居室湿度过高，则容易令室内家具、衣物、地毯等织物生霉，地毯、壁纸等因产生静电而对人体产生刺激，铁器生锈，电子器件短路，有时甚至可能诱发火灾；如果居室湿度过低，则会导致高档木质家具或木质地板变形、开裂和损坏，钢琴、手提琴等乐器不能正常使用，图书的纸张出现脆化、变形等。因此，调节居室湿度非常重要。

家庭各居室之间的湿度差别很大，需要区别对待。具体来说是，对于湿度较小的居室如厨房需要进行加湿，家庭常用可增加居室湿度的设备主要有加湿器、绿植或家庭开口式鱼缸等，而对于湿度较大的居室如卫生间需要进行除湿，家庭常用可减少居室湿度的设备主要有除湿器、空调等。

市场上常见的家用加湿器有直接蒸发式加湿器和超声波式加湿器。虽然上述两种加湿器的加湿效果良好，但都存在一定的缺陷。比如，直接蒸发式加湿器，不仅价格昂贵，加湿范围大，功率大，耗能大，不能干烧，安全系数较低，而且一般不能单独使用，而需与中央空调配套使用；超声波式加湿器，不仅没有自动采集空气湿度数据来判断是否需要进行加湿的功能，加湿范围有限，而且一般更适用于办公室、乘用车等场合。

市场上常见的家用除湿器有冷却式除湿器、机械压缩式除湿器和半导体制冷除湿器。虽然上述三种除湿器的除湿效果良好，但都存在一定的缺陷。比如，冷却式除湿器，一般需与制冷***配套使用；机械压缩式除湿器，一般需与机械压缩***配套使用，体积较大，功率也较大；半导体制冷除湿器，虽然体积较小，耗能低，寿命长，结构简单，无需制冷剂，无运动元件，无噪音，但除湿范围较小(除湿面积为20m²～30m²)，尤其受制于居室的结构布置，其一般只适合作为小型或微型的除湿器。

还有，以上用以调节居室湿度的加湿器和除湿器普遍较难灵活控制，换句话说是，上述加湿器和除湿器不能根据居室湿度的不同而进行移动加湿和除湿，也不能定点加水和定点排水。

此外，目前市场上基本没有家用除湿加湿一体机，能在家庭空间自由移动且能根据空气湿度智能除湿加湿的装置更是没有，所以设计一款具有定点除湿加湿功能的一体机迫在眉睫。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题在于提供一种能够自动检测空气湿度，根据用户设置区域湿度范围，自动控制装置对家庭不同区域进行湿度处理，使居室湿度更利于生活、家庭设施且使用寿命延长的集加湿、除湿、扫地、拖地、浇花等功能于一体的智能家用湿度调节装置。该智能家用湿度调节装置充分结合了智能家庭扫地机器人、半导体制冷除湿器和家用小型加湿器，这样不仅可以充分利用除湿收集水分，实现加湿、拖地、高档家具保养，多余水分自动排出到指定地点的功能，而且可以实现提伸室内湿度、提高居住舒适度、到指定地点自动加水的功能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能家用湿度调节装置，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀、***和加水定位装置，所述加湿组件和除湿组件均固定安装在所述运动清扫组件的内部，所述可伸缩式湿度控制组件固定安装在所述加湿组件顶部的一侧且分别可与所述加湿组件和除湿组件连通，所述可伸缩式湿度控制组件的顶部可延伸至所述运动清扫组件的外部，所述加水控制阀和***固定安装在所述运动清扫组件的顶面，所述加水定位装置固定安装在所述运动清扫组件的外侧且可通过所述加水控制阀和***与所述加湿组件连通，所述电控组件可控制所述加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件及运动清扫组件进行定点加湿、除湿、加水、排水和拖地动作。

更进一步，所述加湿组件包括L形水箱、高位水位传感器、分隔板I、低位水位传感器、超声波雾化片、排气管、加湿排气控制阀、排水控制阀和涡轮风扇，所述L形水箱外的顶部固定安装有与L形水箱连通的所述排气管，所述排气管内固定安装有可控制排气管开闭的所述加湿排气控制阀，所述L形水箱内的顶部和底部分别固定安装有所述高位水位传感器和低位水位传感器，所述L形水箱内的底部还固定安装有若干个所述超声波雾化片，所述L形水箱的顶端和底端分别设置有定点加水口和排水口，所述L形水箱外的底部固定安装有可控制所述排水口开闭的所述排水控制阀，所述排水口与所述超声波雾化片之间固定安装有所述分隔板I，所述L形水箱上还设置有比所述高位水位传感器位置高的冷凝液排液口，所述L形水箱外还固定安装有所述涡轮风扇。

更进一步，所述超声波雾化片的数量设置为2个且分别固定安装在所述低位水位传感器的两侧。

更进一步，所述除湿组件包括抽风机、半导体热交换器、进气管、除湿进气控制阀、输送管控制阀、冷凝液输送管、集水皿、回形隔热板、分隔板II、冷翅片、热翅片、进气舱和封闭舱，所述进气管、进气舱和封闭舱依次固定连接且相互连通，所述进气管、进气舱和封闭舱内分别固定安装有所述除湿进气控制阀、冷翅片和热翅片，所述除湿进气控制阀可控制所述进气管的开闭，所述除湿进气控制阀与所述冷翅片之间固定安装有所述分隔板II，所述冷翅片与所述热翅片之间固定安装有所述回形隔热板，所述进气舱的顶面和底面分别固定安装有所述半导体热交换器和与进气舱连通的集水皿，所述冷凝液输送管的一端与所述集水皿的底部连通且另一端与所述L形水箱上的冷凝液排液口连通，所述冷凝液输送管内固定安装有可控制冷凝液输送管开闭的所述输送管控制阀，所述封闭舱的顶面固定安装有可与封闭舱连通的所述抽风机。

更进一步，所述进气舱的底面还设置有与所述集水皿连通的冷凝水漏水孔，所述封闭舱的顶面还设置有与所述抽风机连通的排气口。

更进一步，所述可伸缩式湿度控制组件包括第一舱节、第二舱节、第三舱节、第四舱节、伸缩控制机构和湿度传感器，所述第一舱节内套装有所述第二舱节，所述第二舱节内套装有所述第三舱节，所述第三舱节内套装有所述第四舱节，所述第一舱节内固定安装有所述伸缩控制机构和所述涡轮风扇，所述伸缩控制机构可分别控制所述第二舱节、第三舱节及第四舱节延伸至所述第一舱节、第二舱节及第三舱节外，所述第一舱节可分别与所述排气管和进气管连通，所述第四舱节的外侧固定安装有所述湿度传感器。

更进一步，所述伸缩控制机构包括连接销、一端与连接销连接的伸缩杆和套装在伸缩杆上的推力弹簧，所述连接销可与所述第二舱节、第三舱节及第四舱节活动连接。

更进一步，所述运动清扫组件包括中央控制***、红外线避障装置、清扫拖地装置和运动装置，所述清扫拖地装置包括与所述L形水箱上的排水口位置对应的湿拖漏水槽。

更进一步，所述电控组件包括中央控制***和与中央控制***连接的红外线避障装置控制器、清扫拖地装置控制器、运动装置控制器、伸缩控制机构控制器、温度传感器、自断电感应器I、自断电感应器II、排水控制阀、加水控制阀、加湿排气控制阀、涡轮风扇控制器、超声波雾化片控制器、除湿进气控制阀、输送管控制阀、抽风机控制器及半导体热交换器控制器，所述红外线避障装置控制器、清扫拖地装置控制器、运动装置控制器、伸缩控制机构控制器、自断电感应器I、自断电感应器II、涡轮风扇控制器、超声波雾化片控制器、抽风机控制器和半导体热交换器控制器可分别控制所述红外线避障装置、清扫拖地装置、运动装置、伸缩控制机构、高位水位传感器、低位水位传感器、涡轮风扇、超声波雾化片、抽风机和半导体热交换器动作。

相比于现有技术，本发明的有益效果是：

1、本发明能根据家庭物联网的湿度数据对不同居室空间的湿度需求进行精准调节，具体来说是，能够自动检测空气湿度，根据用户自由设置区域湿度需求，自动控制装置对家庭不同区域进行湿度处理，营造更适合生活的不同空间湿度，提高居家生活品质。

2、本发明可高效利用除湿水分实现拖地、浇花、实木家具保养等工作，节约能源。

3、本发明可实现自主路线学习，全时自动定点加水、排水、加湿、除湿等工作，满足现代化的智能家居生活需求。

附图说明

图1和图2为本发明一种智能家用湿度调节装置的整体结构示意图。

图3和图4为本发明中加湿组件的结构示意图。

图5和图6为本发明中除湿组件的结构示意图。

图7为本发明中可伸缩式湿度控制组件的结构示意图。

图8为图7中伸缩控制机构的结构示意图。

图9为本发明中加湿组件、除湿组件及可伸缩式湿度控制组件的结构示意图。

图10为本发明中运动清扫组件的结构示意图。

图11为本发明中定点加水和定点排水的示意图。

图12为本发明中电控组件的结构框图。

图13为本发明一种智能家用湿度调节装置的整体工作流程图。

图14为本发明中定点加湿和定点除湿的工作流程图。

图示说明：1-定点加水口，2-L形水箱，3-高位水位传感器，4-分隔板I，5-低位水位传感器，6-超声波雾化片，7-排水口，8-冷凝液排液口，9-排气管，10-加湿排气控制阀，11-排水控制阀，12-涡轮风扇，13-抽风机，14-半导体热交换器，15-进气管，16-除湿进气控制阀，17-输送管控制阀，18-冷凝液输送管，19-集水皿，20-回形隔热板，21-分隔板II，22-冷凝液漏水孔，23-冷翅片，24-热翅片，25-进气舱，26-封闭舱，27-排气口，28-第四舱节，29-湿度传感器，30-第三舱节，31-伸缩控制机构，311-连接销、312-伸缩杆，313-推力弹簧，32-第一舱节，33-第二舱节，321-第一连通口，322-第二连通口，34-加水控制阀，35-***，36-加水定位装置，37-地漏，38-湿拖漏水槽。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步地说明。

如图1和图2所示为本发明一种智能家用湿度调节装置的整体结构示意图，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀34、***35和加水定位装置36。其中，加湿组件和除湿组件均固定安装在运动清扫组件的内部，可伸缩式湿度控制组件固定安装在加湿组件顶部的一侧且分别可与加湿组件和除湿组件连通，可伸缩式湿度控制组件可根据实际需要进行伸缩且其顶部可延伸至运动清扫组件的外部，加水控制阀34和***35均固定安装在运动清扫组件的顶面，加水定位装置36固定安装在运动清扫组件的外部且可根据实际需要通过加水控制阀34和***35与加湿组件连通，电控组件可控制上述加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件及运动清扫组件进行定点加湿、除湿、加水和耗水动作。

如图3和图4所示为本发明中加湿组件的结构示意图，包括L形水箱2、高位水位传感器3、分隔板I4、低位水位传感器5、超声波雾化片6、排气管9、加湿排气控制阀10、排水控制阀11和涡轮风扇12。其中，L形水箱2为逆时针旋转90°后固定安装在上述运动清扫组件的顶部(如图2所示)，具体来说是，L形水箱2的竖直部分垂直安装在运动清扫组件的底盘上，而且L形水箱2的竖直部分的外侧设置为与运动清扫组件的外壳相匹配的弧形，而L形水箱2的水平部分水平安装在运动清扫组件的底盘上的垃圾箱外壳上。在本发明中，水箱设置为L形，为的是充分利用智能家用湿度调节装置的内部空闲空间，增加水箱的储水量，满足湿拖用水和加湿用水的大量消耗，使其工作更为可靠。在L形水箱2的竖直部分的顶部固定安装有排气管9，该排气管9的一端与L形水箱2连通，排气管9的另一端与可与可伸缩式湿度控制组件的第二舱节33连通。在排气管9内固定安装有加湿排气控制阀10，该加湿排气控制阀10可控制排气管9的开闭程度。在L形水箱2内的顶部和底部分别固定安装有高位水位传感器3和低位水位传感器5，该高位水位传感器3和低位水位传感器5内分别安装有自断电感应器I和自断电感应器II，通过自断电感应器I或自断电感应器II可防止L形水箱2内的水量过多或过少。在低位水位传感器5的两侧固定安装有超声波雾化片6，该超声波雾化片6可产生1.7MHZ的高频超声波，这样可将水雾化成1μm～5μm的超微粒子。在L形水箱2的竖直部分的顶端和底端分别设置有定点加水口1和排水口7，其中排水口7与运动清扫组件上的湿拖漏水槽38位置对应，这样可使L形水箱2内的水通过排水口7及运动清扫组件上的湿拖漏水槽38排出L形水箱2至地漏37中(如图10所示)，而定点加水口1与运动清扫组件上的加水控制阀34的位置对应(如图11所示)，这样可根据实际需要为L形水箱2供给合适的水量。在L形水箱2的竖直部分的底部还固定安装有排水控制阀11，该排水控制阀11可控制排水口7的开闭程度，这样就可控制定点排水量和湿拖用水量。在排水口7与超声波雾化片6之间固定安装有分隔板I4，该分隔板I4可用于防止因超声波雾化片6的雾化而影响湿拖用水量。在L形水箱2的竖直部分上还设置有冷凝液排液口8，该冷凝液排液口8的位置略高于高位水位传感器3的安装位置，这样可防止L形水箱2内的水进入除湿组件的进气舱25中(如图9所示)。在L形水箱2的水平部分的顶部固定安装有涡轮风扇12，该涡轮风扇12固定安装在可伸缩式湿度控制组件的第一舱节32内，这样可使上述经超声波雾化片6雾化成的水的超微粒子在涡轮风扇12的带动下通过排气管9进入到可伸缩式湿度控制组件内，继而排放到需要加湿的室内，起到加湿净化的效果。

如图5和图6所示为本发明中除湿组件的结构示意图，包括抽风机13、半导体热交换器14、进气管15、除湿进气控制阀16、输送管控制阀17、冷凝液输送管18、集水皿19、回形隔热板20、分隔板II21、冷翅片23、热翅片24、进气舱25和封闭舱26。其中，进气管15的一端可与可伸缩式湿度控制组件上的第一舱节32连通(如图9所示)，进气管15的另一端可与进气舱25连通。在进气管15内固定安装有除湿进气控制阀16，该除湿进气控制阀16可控制进气管15的开闭程度。在进气舱25的顶面和底面分别固定安装有半导体热交换器14和集水皿19，在进气舱25的底面还设置有冷凝水漏水孔22，该冷凝水漏水孔22可使集水皿19与进气舱25连通。在集水皿19的底部固定连接有冷凝液输送管18，该冷凝液输送管18的一端与集水皿19的底部连通，而冷凝液输送管18的另一端可与L形水箱2上的冷凝液排液口8连通，这样可使集水皿19中的冷凝水排入L形水箱2中，为L形水箱2供给水。在冷凝液输送管18内固定安装有输送管控制阀17，该输送管控制阀17可控制冷凝液输送管18的开闭程度。在进气舱25内固定安装有冷翅片23，在该冷翅片23与除湿进气控制阀16之间固定安装有分隔板II21，这样可防止进气舱25中的冷凝水进入进气管15中。进气舱25的另一端与封闭舱26连通，在封闭舱26内固定安装有热翅片24，在该热翅片24与冷翅片23之间固定安装有回形隔热板20，这样可防止冷翅片23与热翅片24直接接触而损坏冷热翅片。回形隔热板20设置为“回”字形，即中间设置有空隙，这样就不会阻断进气舱25的空气进入封闭舱26中。封闭舱26的底面固定安装在运动清扫组件的顶部(如图2所示)，在封闭舱26的顶面固定安装有两个抽风机13，在封闭舱26的顶面还设置有两个排气口27，该排气口27可使封闭舱26与抽风机13连通，这样就可通过抽风机13使湿空气依次通过可伸缩式湿度控制组件和进气管15进入到进气舱25内，接着湿空气可在半导体热交换器14及冷翅片23的作用下冷凝成水依次经集水皿19和冷凝液输送管18进入到L形水箱2中，而冷凝过后的干燥冷空气可经热翅片24加热后从抽风机13排出。

如图7所示为本发明中可伸缩式湿度控制组件的结构示意图，包括第一舱节32、第二舱节33、第三舱节30、第四舱节28、伸缩控制机构31和湿度传感器29。其中，第一舱节32的底部垂直安装在L形水箱2的水平部分的顶部，这样可使可伸缩式湿度控制组件与排气管9及进气管15垂直。在第一舱节32内套装有第二舱节33，在第二舱节33内套装有第三舱节30，在第三舱节30内套装有第四舱节28。在第一舱节32内固定安装有伸缩控制机构31，该伸缩控制机构31包括连接销311、一端与连接销311固定连接的伸缩杆312和套装在伸缩杆312上的推力弹簧313，而且连接销311在伸缩杆312及推力弹簧313的作用下可与第二舱节33、第三舱节30及第四舱节28活动连接(如图8所示)，这样随着连接销311向外水平移动可先使第二舱节33、第三舱节30及第四舱节28一起向上移动相同的高度，接着使第三舱节30及第四舱节28一起向上移动相同的高度。在第一舱节32的顶部两侧对称地分别设置有第一连通口321和第二连通口322，该第一连通口321和第二连通口322可分别与排气管9和进气管15连通(如图9所示)。在第一舱节32内还固定安装有涡轮风扇12，该涡轮风扇12可将L形水箱2内的水的超微粒子抽出。在第四舱节28的外侧还固定安装有湿度传感器29，该湿度传感器29可随着可伸缩式湿度控制组件的伸缩采集不同高度的湿度数据。

如图10所示为本发明中运动清扫组件的结构示意图，包括中央控制***、红外线避障装置、清扫拖地装置和运动装置(图中未标识)。其中，清扫拖地装置包括与L形水箱2上的排水口7位置对应的湿拖漏水槽38，这样可使L形水箱2内的水经排水口7及湿拖漏水槽38排出至运动清扫组件的抹布上。在本发明的具体实施例中，因运动清扫组件的结构和功能与目前市场上的普通扫地机器人基本一致，在此不再赘述。

如图12所示为本发明中电控组件的结构框图，包括中央控制***和与中央控制***连接的红外线避障装置控制器、清扫拖地装置控制器、运动装置控制器、伸缩控制机构控制器、温度传感器29、自断电感应器I、自断电感应器II、排水控制阀11、加水控制阀34、加湿排气控制阀10、涡轮风扇控制器、超声波雾化片控制器、除湿进气控制阀16、输送管控制阀17、抽风机控制器及半导体热交换器控制器。其中，红外线避障装置控制器、清扫拖地装置控制器、运动装置控制器、伸缩控制机构控制器、自断电感应器I、自断电感应器II、涡轮风扇控制器、超声波雾化片控制器、抽风机控制器和半导体热交换器控制器可分别控制红外线避障装置、清扫拖地装置、运动装置、伸缩控制机构31、高位水位传感器3、低位水位传感器5、涡轮风扇、超声波雾化片、抽风机和半导体热交换器动作。

如图13所示为本发明一种智能家用湿度调节装置的整体工作流程图。由图可知，当智能家用湿度调节装置第一次使用或者更换使用环境时，可以在开机后点击三次启动按钮进行空间数据更新采集，让机器熟悉工作区域范围，并将数据更新在中央控制***的存储器中。在本发明的实施例中，用户可以通过手机APP读取工作区域图，并在APP中规划不同区域及装置可操作到的不同空间高度的湿度保持数据，比如划定厨房的湿度范围为20％～30％，卫生间的湿度范围为50％～60％等，这样可使该装置根据用户点击启动按钮开始工作，也可以按用户设定的工作时间段进行工作。当装置启动后可根据用户设定自行移动到指定工作区域内进行工作，此时可伸缩式湿度控制组件由完全收缩状态开始向上伸展到合适的高度，同时第四舱节28上的湿度传感器29随着可伸缩式湿度控制组件的高度变化采集不同高度的湿度数据，接着湿度传感器29将采集到的湿度数据发送给中央控制***，中央控制***可根据用户所设定的区域湿度数据或默认数据来判断进行加湿或者除湿工作。在上述进行湿度数据采集的同时，可伸缩式湿度控制组件可完成第二舱节33的伸展，当第二舱节33伸展完毕时进气管15和排气管9可分别与其完全结合，并可分别通过除湿进气控制阀16和加湿排气控制阀10的开闭与进气管15和排气管9连通。当然，可伸缩式湿度控制组件可根据用户设置的当前位置的湿度采集要求，通过伸缩第三舱节30和第四舱节28来决定可伸缩式湿度控制组件的高度。当可伸缩式湿度控制组件完成伸缩，由中央控制***对比湿度传感器29采集到的湿度数据和用户预先设定的湿度数据，发出相关信号指令，启动加湿组件或除湿组件进行加湿或除湿工作，直到指定区域的湿度达到用户的设定值。当然，如果用户没有对该区域的湿度进行具体预先设定，则可根据***默认的在不同温度条件下湿度的适宜范围进行控制，例如人体感觉比较舒适的湿度是40％～60％。在上述整个过程中，当不需要加湿或除湿时，可伸缩式湿度控制组件可自动收回，但湿度传感器29可实时进行湿度数据采集，这样可用来判断下一步是否要加湿或除湿工作。还有，在上述整个工作过程中，当L形水箱2中的水位高过最高水位时，如果用户设置允许拖地，则自动选择湿度要求较高的区域进行拖地以释放L形水箱2内的水量；如果用户不允许拖地，则根据用户设置的需要重点的加湿区域进行加湿排水或喷洒排水操作；如果没有这些适合排水区域，则触发高位水位传感器3，使高位水位传感器3自带的自断电感应器I工作，同时自动停止该区域的除湿操作，接着在***35的作用下使装置自动行驶到用户指定的排水地点将L形水箱2内的水直接排到地漏37中；当L形水箱2内的水位低于最低水位时，则触发低位水位传感器5，使低位水位传感器5自带的自断电感应器II工作，同时自动停止该区域的加湿操作，并关闭排水控制阀11以防止湿拖用水，接着转向用户设定的湿度较高区域进行除湿操作，当所有除湿区域都完成后，如果水位还是不能满足要求，则向中央控制***发出加水信号，中央控制***接受***35的位置信号后发出指令让装置自动行驶到指定加水地点进行自动加水操作。

如图14所示为本发明中定点加湿和定点除湿的工作流程图。由图可知，当室内实际湿度低于中央控制***预定的湿度数据范围时，装置进行加湿工作。具体来说是，中央控制***发出指令给低位水位传感器5，当L形水箱2内的水量不足时，立即反馈给中央控制***先去完成加水动作；当L形水箱2内的水量充裕时，同样反馈信号给中央控制***命令关闭输送管控制阀17、除湿进气控制阀16及排水控制阀11，同时开启加水控制阀34、加湿排气控制阀10、涡轮风扇12和超声波雾化片6，超声波雾化片6震荡雾化L形水箱2内的水成超微水粒并使之充满整个L形水箱2，接着在涡轮风扇12风力的鼓动作用下，超微水粒流过排气管9进入到可伸缩式湿度控制组件内，继而排放到室内。当室内湿度处于合适范围时，加湿组件停止工作，同时关闭所有阀门，可伸缩式湿度控制组件收缩至完全收缩状态。当室内实际湿度高于中央控制***预定的湿度数据时，装置进行除湿工作。具体来说是，中央控制***发出指令给高位水位传感3，当L形水箱2内的水量过量时，立即反馈给中央控制***先去完成耗水动作；当L形水箱2内的水量适宜时，同样反馈信号给中央控制***命令打开除湿进气控制阀16和输送管控制阀17，同时关闭加湿排气控制阀10，接着启动抽风机13和半导体热交换器14，此时冷翅片23制冷，热翅片24加热，室内高湿度的空气通过进气管15先后流经冷翅片23和热翅片24，并且湿空气中的水气在冷翅片23的表面冷凝成霜，当冷翅片23上的积霜够厚时，湿空气冷凝成水并经过集水皿19收集，从冷凝液输送管18流入L形水箱2内。当室内湿度处于合适范围时，除湿组件停止工作，同时关闭所有阀门，可伸缩式湿度控制组件收缩至完全收缩状态。

以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种智能家用湿度调节装置，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀(34)、***(35)和加水定位装置(36)，其特征在于：所述加湿组件和除湿组件均固定安装在所述运动清扫组件的内部，所述可伸缩式湿度控制组件固定安装在所述加湿组件顶部的一侧且分别可与所述加湿组件和除湿组件连通，所述可伸缩式湿度控制组件的顶部可延伸至所述运动清扫组件的外部，所述加水控制阀(34)和***(35)固定安装在所述运动清扫组件的顶面，所述加水定位装置(36)固定安装在所述运动清扫组件的外侧且可通过所述加水控制阀(34)和***(35)与所述加湿组件连通，所述电控组件可控制所述加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件及运动清扫组件进行定点加湿、除湿、加水、排水和拖地动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能家用湿度调节装置，其特征在于：所述加湿组件包括L形水箱(2)、高位水位传感器(3)、分隔板I(4)、低位水位传感器(5)、超声波雾化片(6)、排气管(9)、加湿排气控制阀(10)、排水控制阀(11)和涡轮风扇(12)，所述L形水箱(2)外的顶部固定安装有与L形水箱(2)连通的所述排气管(9)，所述排气管(9)内固定安装有可控制排气管(9)开闭的所述加湿排气控制阀(10)，所述L形水箱(2)内的顶部和底部分别固定安装有所述高位水位传感器(3)和低位水位传感器(5)，所述L形水箱(2)内的底部还固定安装有若干个所述超声波雾化片(6)，所述L形水箱(2)的顶端和底端分别设置有定点加水口(1)和排水口(7)，所述L形水箱(2)外的底部固定安装有可控制所述排水口(7)开闭的所述排水控制阀(11)，所述排水口(7)与所述超声波雾化片(6)之间固定安装有所述分隔板I(4)，所述L形水箱(2)上还设置有比所述高位水位传感器(3)位置高的冷凝液排液口(8)，所述L形水箱(2)外还固定安装有所述涡轮风扇(12)。

3.根据权利要求2所述的一种智能家用湿度调节装置，其特征在于：所述超声波雾化片(6)的数量设置为2个且分别固定安装在所述低位水位传感器(5)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种智能家用湿度调节装置，其特征在于：所述除湿组件包括抽风机(13)、半导体热交换器(14)、进气管(15)、除湿进气控制阀(16)、输送管控制阀(17)、冷凝液输送管(18)、集水皿(19)、回形隔热板(20)、分隔板II(21)、冷翅片(23)、热翅片(24)、进气舱(25)和封闭舱(26)，所述进气管(15)、进气舱(25)和封闭舱(26)依次固定连接且相互连通，所述进气管(15)、进气舱(25)和封闭舱(26)内分别固定安装有所述除湿进气控制阀(16)、冷翅片(23)和热翅片(24)，所述除湿进气控制阀(16)可控制所述进气管(15)的开闭，所述除湿进气控制阀(16)与所述冷翅片(23)之间固定安装有所述分隔板II(21)，所述冷翅片(23)与所述热翅片(24)之间固定安装有所述回形隔热板(20)，所述进气舱(25)的顶面和底面分别固定安装有所述半导体热交换器(14)和与进气舱(25)连通的集水皿(19)，所述冷凝液输送管(18)的一端与所述集水皿(19)的底部连通且另一端与所述L形水箱(2)上的冷凝液排液口(8)连通，所述冷凝液输送管(18)内固定安装有可控制冷凝液输送管(18)开闭的所述输送管控制阀(17)，所述封闭舱(26)的顶面固定安装有可与封闭舱(26)连通的所述抽风机(13)。

5.根据权利要求4所述的一种智能家用湿度调节装置，其特征在于：所述进气舱(25)的底面还设置有与所述集水皿(19)连通的冷凝水漏水孔(22)，所述封闭舱(26)的顶面还设置有与所述抽风机(13)连通的排气口(27)。

6.根据权利要求4所述的一种智能家用湿度调节装置，其特征在于：所述可伸缩式湿度控制组件包括第一舱节(32)、第二舱节(33)、第三舱节(30)、第四舱节(28)、伸缩控制机构(31)和湿度传感器(29)，所述第一舱节(32)内套装有所述第二舱节(33)，所述第二舱节(33)内套装有所述第三舱节(30)，所述第三舱节(30)内套装有所述第四舱节(28)，所述第一舱节(32)内固定安装有所述伸缩控制机构(31)和所述涡轮风扇(12)，所述伸缩控制机构(31)可分别控制所述第二舱节(33)、第三舱节(30)及第四舱节(28)延伸至所述第一舱节(32)、第二舱节(33)及第三舱节(30)外，所述第一舱节(32)可分别与所述排气管(9)和进气管(15)连通，所述第四舱节(28)的外侧固定安装有所述湿度传感器(29)。

7.根据权利要求6所述的一种智能家用湿度调节装置，其特征在于：所述伸缩控制机构(31)包括连接销(311)、一端与连接销(311)连接的伸缩杆(312)和套装在伸缩杆(312)上的推力弹簧(313)，所述连接销(311)可与所述第二舱节(33)、第三舱节(30)及第四舱节(28)活动连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能家用湿度调节装置，其特征在于：所述运动清扫组件包括中央控制***、红外线避障装置、清扫拖地装置和运动装置，所述清扫拖地装置包括与所述L形水箱(2)上的排水口(7)位置对应的湿拖漏水槽(38)。

9.根据权利要求8所述的一种智能家用湿度调节装置，其特征在于：所述电控组件包括中央控制***和与中央控制***连接的红外线避障装置控制器、清扫拖地装置控制器、运动装置控制器、伸缩控制机构控制器、温度传感器(29)、自断电感应器I、自断电感应器II、排水控制阀(11)、加水控制阀(34)、加湿排气控制阀(10)、涡轮风扇控制器、超声波雾化片控制器、除湿进气控制阀(16)、输送管控制阀(17)、抽风机控制器及半导体热交换器控制器，所述红外线避障装置控制器、清扫拖地装置控制器、运动装置控制器、伸缩控制机构控制器、自断电感应器I、自断电感应器II、涡轮风扇控制器、超声波雾化片控制器、抽风机控制器和半导体热交换器控制器可分别控制所述红外线避障装置、清扫拖地装置、运动装置、伸缩控制机构(31)、高位水位传感器(3)、低位水位传感器(5)、涡轮风扇、超声波雾化片、抽风机和半导体热交换器动作。