CN109447316A - 用车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用车方法，包括：服务器接收用户终端发送的用车信息；根据目标线路选择请求和用车时间，确定目标车辆；接收目标车辆发送的最佳上车点；接收目标车辆发送的预计达到时间；根据最佳上车点、预计到达时间和目标车辆，生成验证码并发送给用户终端；当目标车辆行驶至最佳上车点后，接收目标车辆发送的第一扫码信息；第一扫码信息包括用户上车的位置信息；接收目标车辆发送的第二扫码信息；第二扫码信息包括用户下车的位置信息；根据用户上车的位置信息和用户下车的位置信息，计算服务费用信息；将服务费用信息发送给用户终端。由此，实现了大载客量无人驾驶车辆可以根据用户的需求进行调度，提高了用车效率，缩短了候车时间。

Description

用车方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用车方法。

背景技术

随着互联网技术的高度发展以及智能设备的普及，传统的交通技术正在逐步进化为智能交通***。

现有技术中，大巴车由于其费用低廉，载客量大，成为备受关注的远距离出行方式，大巴车在运行过程中，有其固定的停车点，用户需要在该固定的停车点进行等待，由于天气原因、路况信息、调度原因等，用户往往需要耗费额外的时间用于候车。

因此，如何提高车辆的智能化程度，使得车辆可以根据用户的需求进行调度，成为急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种无人驾驶车辆的用车方法，以解决现有技术中的大载客量车辆所存在的智能化程度不高的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种用车方法，所述用车方法包括：

服务器接收用户终端发送的用车信息；所述用车信息包括用户的当前位置信息、用车时间和目标线路选择请求；

根据所述目标线路选择请求和所述用车时间，确定目标车辆；

将所述用户的当前位置信息发送给所述目标车辆；

接收所述目标车辆发送的最佳上车点；所述最佳上车点由所述目标车辆根据其当前位置信息和所述用户的当前位置信息所确定；

接收所述目标车辆发送的预计达到时间；所述预计到达时间由所述目标车辆根据其当前位置信息、最佳上车点、路况信息和常规等待时间所确定；

根据所述最佳上车点、所述预计到达时间和所述目标车辆，生成验证码；

将所述验证码发送给所述用户终端；

当所述目标车辆行驶至所述最佳上车点后，接收所述目标车辆发送的第一扫码信息；所述第一扫码信息包括用户上车的位置信息；

接收所述目标车辆发送的第二扫码信息；所述第二扫码信息包括用户下车的位置信息；

根据所述用户上车的位置信息和所述用户下车的位置信息，计算服务费用信息；

将所述服务费用信息发送给所述用户终端。

优选的，所述方法之前还包括：

服务器接收至少一个车辆采集的每条线路上的标志信息；

根据所述标志信息，在每条线路上设定上车点。

优选的，所述方法之前还包括：

服务器接收用户终端发送的线路信息调用请求；

根据所述线路信息调用请求，将线路信息发送给所述用户终端，以使所述用户终端在其界面上显示所述线路信息；

接收用户终端发送的目标线路选择请求；所述目标线路选择请求由所述用户终端根据用户的选择线路操作而生成；

根据所述线路选择请求，确定目标线路信息。

优选的，所述根据所述目标线路选择请求和所述用车时间，确定目标车辆具体包括：

服务器根据所述目标线路选择请求，确定目标线路信息；

根据所述用车时间，确定目标线路上的所有车辆使用情况；所述所有车辆使用情况包括第一部分车辆使用中和第二部分车辆未使用；

根据第二部分车辆的硬件信息，从第二部分车辆中确定目标车辆；或者，

根据第一部分车辆中每个车辆的位置信息和所述用户的位置信息，确定目标车辆。

优选的，所述根据所述用户上车的位置信息和所述用户下车的位置信息，计算服务费用信息具体包括：

根据所述用户上车的位置信息和所述用户下车的位置信息，确定里程数据；

根据所述里程数据和预设的里程数据-车费对照表，确定乘车费用，所述里程数据和所述乘车费用构成服务费用信息。

优选的，所述第一扫码信息还包括用户信息和用户上车的时间，所述第二扫码信息还包括用户下车的时间；

所述根据所述用户上车的位置信息和所述用户下车的位置信息，计算服务费用信息具体包括：

根据所述用户上车的时间和所述用户下车的时间，判断是否为高峰时段；

当为高峰时段时，生成第一车费影响因素；

根据所述用户信息，统计所述用户的累计乘车次数；

判断所述用户的所述累计乘车次数是否超过预设的次数阈值；

当所述累积乘车次数超过预设的次数阈值时，生成第二车费影响因素；

根据所述里程数据、所述第一车费影响因素和所述第二车费影响因素，确定服务费用信息。

优选的，所述用车信息还包括用车人数；

所述最佳上车点由所述目标车辆根据其当前位置信息和所述用户的当前位置信息所确定具体包括：

所述目标车辆接收服务器发送的至少一个用户的当前位置信息；

根据所述至少一个用户的当前位置信息和预设的第一时长，确定在第一时长内第一区域的用车人数；

当所述第一时长内第一区域的用车人数超过预设的人数阈值时，修改所述目标线路信息；

根据修改后的所述目标线路信息，计算最佳上车点。

优选的，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述用户根据所述服务费用信息输入的支付确认信息；

所述服务器接收第三方服务器发送的支付成功消息，将所述订单信息中的订单支付状态信息由待支付状态更新为支付完成状态。

通过应用本发明提供的用车方法，实现了大载客量无人驾驶车辆可以根据用户的需求进行调度，并且可以根据用车人数等，智能规划最佳停车点，提高了用车效率，缩短了候车时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用车方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明实施例提供的用车方法流程示意图。该用车方法执行于无人驾驶车辆的服务器中，该无人驾驶车辆为载客量较大的车辆，比如，该车辆的类型可以是无人驾驶大巴车。如图1所示，方法包括以下步骤：

步骤101，服务器接收用户终端发送的用车信息。

其中，用车信息包括用户的当前位置信息、用车时间和目标线路选择请求。

在步骤101之前，方法还包括：

首先，用户终端接收用户的线路信息调用请求；

然后，根据线路信息调用请求，将线路信息发送给用户终端，以使用户终端在其界面上显示线路信息；

接着，接收用户终端发送的目标线路选择请求；目标线路选择请求由用户终端根据用户的选择线路操作而生成；

最后，根据线路选择请求，确定目标线路信息。

具体的，用车信息是由用户端发出的，用户操作用户终端加载的叫车服务的应用，在该应用上进行选择，通过该些选择，服务端生成线路信息调用请求，通过该请求，获得包括多条线路信息的界面。

当然，在此过程中涉及到用户信息的采集，具体可以在用户终端在接收用户输入的线路信息调用请求之前，接收用户输入的登录信息，并根据登录信息确定用户的信息；或者可以在生成并显示多条线路信息的界面后，接收用户通过界面输入用户的信息。

用户的信息可以包括用户标识(Identify，ID)、用户属性等等。用户属性是指用户为个人用户、单位用户；在用户属性下，还可以输入用车人数，比如1人，10人等。

优选的，在用户终端根据线路信息调用请求，在用户终端的存储器中调用包括多条线路信息的界面数据之后，本发明的方法还包括确认包括多条线路信息的界面数据的版本是否为最新版本，如果不是，可以从服务器下载获取最新版本，再生成包括多条线路的界面。

步骤102，根据目标线路选择请求和用车时间，确定目标车辆。

具体的，在一个示例中，在每条线路下，包括多个车辆，每个车辆具有其运行时间段。服务器中存储有线路信息和车辆运行时间、车辆ID的对照表，根据目标线路信息和用车时间，查询该对照表，可以确定目标车辆。

在另一个示例中，可以根据用车时间，确定目标线路上的所有车辆使用情况。比如，在9：00-9:20这一时间段，第一部分车辆已经在目标线路上行驶，第二部分车辆处于未使用状态，可以从第二部分未使用的车辆中，确定目标车辆。此时，可以根据该些车辆的硬件信息，比如，剩余油量，历史行驶里程等，确定目标车辆。

在再一个示例中，可以从第一部分已经在目标线路上行驶的车辆中，确定目标车辆。此时，在目标线路上行驶的车辆可以根据其当前位置信息、当前速度、当前路况和用户的位置信息等，进行计算，以保证用户的等待时间在预设范围内。

步骤103，将用户的当前位置信息发送给目标车辆。

步骤104，接收目标车辆发送的最佳上车点；最佳上车点由目标车辆根据其当前位置信息和用户的当前位置信息所确定。

其中，可以通过下面两种方式确定目标车辆的当前位置信息，在一个例子中，目标车辆上设置有全球定位***(Global Positioning System，GPS)，由此，可以获取到其当前位置信息。在另一个例子中，目标车辆和服务器之间可以通过无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)连接，定位端只要侦听一下附近都有哪些车辆(也可以说哪些热点)，检测一下每个车辆的信号强弱，然后把这些信息发送给服务器，服务器根据这些信息，进行运算，就能知道车辆的当前具***置信息，最后将当前位置信息发送给车辆。

在每条线路上，有多个上车点，这些上车点是提前设定好的。可以采用下面的方法，确定上车点。

首先，服务器接收至少一个车辆采集的每条线路上的标志信息；

最后，根据标志信息，在每条线路上设定上车点。

具体的，在使用该用车方法之前，无人驾驶车辆在目标线路上行驶，采集目标线路上的标志信息，比如某处带有“此处不能停车”等字样的标语、或者某处不能停车的标识符合，通过对这些标志信息进行分析并存储，设定上车点时，将该些位置排除在外。

在一个示例中，当目标车辆为第二部分未使用的车辆时，目标车辆中存储有该目标线路的地图信息，或者目标车辆从服务器调用到地图信息，根据用户的位置信息，结合地图信息，进行计算，根据距离优先原则，确定离用户最近的站点为最佳上车点。

比如，用户的位置信息为A，和A距离较近的站点为B站点和C站点，经过计算，B站点离A较之C站点到A的距离要近，因此，可以确定B站点为最佳上车点。

在另一示例中，当目标车辆为第一部分车辆时，可以根据用户的位置信息和车辆的当前行驶速度，结合地图信息，进行计算，确定离用户最近的站点为最佳上车点。

在再一个示例中，用车信息还包括用车人数。当在一定时长内，接收到第一区域的用车信息的数量较多时，目标车辆可以自动规划路径，计算出新的最佳上车点。

具体的，首先，目标车辆接收服务器发送的至少一个用户的当前位置信息；然后，根据至少一个用户的当前位置信息和预设的第一时长，确定在第一时长内第一区域的用车人数；接着，当第一时长内第一区域的用车人数超过预设的人数阈值时，修改目标线路信息；最后，根据修改后的目标线路信息，计算最佳上车点。

其中，该最佳上车点可以根据用车人数和该些人的位置信息，计算得出，计算出的最佳上车点，为最优上车点。由此，实现了根据用车人数以及该些人的位置信息，自动规划出最佳上车点，缩短了用户的候车时间，提高了用车效率。

步骤105，接收目标车辆发送的预计达到时间；预计到达时间由目标车辆根据其当前位置信息、最佳上车点、路况信息和常规等待时间所确定。

具体的，目标车辆可以根据其当前位置信息、最佳上车点和路况信息，确定到达最佳上车点的原始预计到达时间。

常规等待时间是目标车辆到达最佳上车点后，等待用户到达的时间。一般常规等待时间是预先设定后的，比如2分钟。

在一个示例中，目标车辆可以实时的从服务器获取目标线路信息对应的地图信息，从该地图信息上，实时获取道路的拥堵情况，并且，结合用车时间是否为高峰时间，确定路况信息。

步骤106，根据最佳上车点、预计到达时间和目标车辆I D，生成验证码。

具体的，服务器可以将最佳上车点、以及预计到达时间，以及目标车辆ID，进行处理，生成验证码。

步骤107，将验证码发送给用户终端。

步骤108，当目标车辆行驶至最佳上车点后，接收目标车辆发送的第一扫码信息。

具体的，当用户上车后，将验证码在用户终端的界面上进行显示，目标车辆上的扫码装置对用户终端上的验证码进行扫描，产生第一扫码信息，该扫码装置将该第一扫码信息发送给服务器。

其中，第一扫码信息包括用户上车的位置信息以及用户上车的时间信息。

可以理解的是，该用户上车的位置信息、用户上车的时间信息和终端ID、用户信息都是关联的。

步骤109，接收目标车辆发送的第二扫码信息；第二扫码信息包括用户下车的位置信息。

该第二扫码信息和上述第一扫码信息的产生方式相同，此处不再赘述。

步骤110，根据用户上车的位置信息和用户下车的位置信息，计算服务费用信息。

具体的，在一个示例中，步骤110包括以下步骤：

首先，根据用户上车的位置信息和用户下车的位置信息，确定里程数据；

最后，根据里程数据和预设的里程数据-车费对照表，确定乘车费用，里程数据和乘车费用构成服务费用信息。

在另一个示例中，步骤110具体包括以下步骤：

首先，根据用户上车的时间和用户下车的时间，判断是否为高峰时段；

然后，当为高峰时段时，生成第一车费影响因素；

接着，根据用户信息，统计用户的累计乘车次数；

接着，判断用户的累计乘车次数是否超过预设的次数阈值；

接着，当累积乘车次数超过预设的次数阈值时，生成第二车费影响因素；

最后，根据里程数据、第一车费影响因素和第二车费影响因素，确定服务费用信息。

由此，将服务费用信息和是否为高峰时段、用户的累计乘车次数联系起来，得到的服务费用信息更加合理。

步骤111，将服务费用信息发送给用户终端。

当用户终端接收用户根据订单的服务费用信息输入的支付确认信息；这个支付确认信息会被发送到第三方服务器(支付服务的服务器)，第三方服务器对支付操作进行验证，当验证成功时，服务器接收第三方服务器发送的支付成功消息，将订单信息中的订单支付状态信息由待支付状态更新为支付完成状态，当然还会生成订单更新数据，发送给用户终端告知用户支付成功。

通过应用本发明提供的用车方法，实现了大载客量无人驾驶车辆可以根据用户的需求进行调度，并且可以根据用车人数等，智能规划最佳停车点，提高了用车效率，缩短了候车时间。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用车方法，其特征在于，所述用车方法包括：

服务器接收用户终端发送的用车信息；所述用车信息包括用户的当前位置信息、用车时间和目标线路选择请求；

根据所述目标线路选择请求和所述用车时间，确定目标车辆；

将所述用户的当前位置信息发送给所述目标车辆；

接收所述目标车辆发送的最佳上车点；所述最佳上车点由所述目标车辆根据其当前位置信息和所述用户的当前位置信息所确定；

接收所述目标车辆发送的预计达到时间；所述预计到达时间由所述目标车辆根据其当前位置信息、最佳上车点、路况信息和常规等待时间所确定；

根据所述最佳上车点、所述预计到达时间和所述目标车辆，生成验证码；

将所述验证码发送给所述用户终端；

当所述目标车辆行驶至所述最佳上车点后，接收所述目标车辆发送的第一扫码信息；所述第一扫码信息包括用户上车的位置信息；

接收所述目标车辆发送的第二扫码信息；所述第二扫码信息包括用户下车的位置信息；

根据所述用户上车的位置信息和所述用户下车的位置信息，计算服务费用信息；

将所述服务费用信息发送给所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的用车方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

服务器接收至少一个车辆采集的每条线路上的标志信息；

根据所述标志信息，在每条线路上设定上车点。

3.根据权利要求1所述的用车方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

服务器接收用户终端发送的线路信息调用请求；

根据所述线路信息调用请求，将线路信息发送给所述用户终端，以使所述用户终端在其界面上显示所述线路信息；

接收用户终端发送的目标线路选择请求；所述目标线路选择请求由所述用户终端根据用户的选择线路操作而生成；

根据所述线路选择请求，确定目标线路信息。

4.根据权利要求1所述的用车方法，其特征在于，所述根据所述目标线路选择请求和所述用车时间，确定目标车辆具体包括：

服务器根据所述目标线路选择请求，确定目标线路信息；

根据所述用车时间，确定目标线路上的所有车辆使用情况；所述所有车辆使用情况包括第一部分车辆使用中和第二部分车辆未使用；

根据第二部分车辆的硬件信息，从第二部分车辆中确定目标车辆；或者，

根据第一部分车辆中每个车辆的位置信息和所述用户的位置信息，确定目标车辆。

5.根据权利要求1所述的用车方法，其特征在于，所述根据所述用户上车的位置信息和所述用户下车的位置信息，计算服务费用信息具体包括：

根据所述用户上车的位置信息和所述用户下车的位置信息，确定里程数据；

根据所述里程数据和预设的里程数据-车费对照表，确定乘车费用，所述里程数据和所述乘车费用构成服务费用信息。

6.根据权利要求1所述的用车方法，其特征在于，所述第一扫码信息还包括用户信息和用户上车的时间，所述第二扫码信息还包括用户下车的时间；

所述根据所述用户上车的位置信息和所述用户下车的位置信息，计算服务费用信息具体包括：

根据所述用户上车的时间和所述用户下车的时间，判断是否为高峰时段；

当为高峰时段时，生成第一车费影响因素；

根据所述用户信息，统计所述用户的累计乘车次数；

判断所述用户的所述累计乘车次数是否超过预设的次数阈值；

当所述累积乘车次数超过预设的次数阈值时，生成第二车费影响因素；

根据所述里程数据、所述第一车费影响因素和所述第二车费影响因素，确定服务费用信息。

7.根据权利要求1所述的用车方法，其特征在于，所述用车信息还包括用车人数；

所述最佳上车点由所述目标车辆根据其当前位置信息和所述用户的当前位置信息所确定具体包括：

所述目标车辆接收服务器发送的至少一个用户的当前位置信息；

根据所述至少一个用户的当前位置信息和预设的第一时长，确定在第一时长内第一区域的用车人数；

当所述第一时长内第一区域的用车人数超过预设的人数阈值时，修改所述目标线路信息；

根据修改后的所述目标线路信息，计算最佳上车点。

8.根据权利要求1、6和7所述的用车方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述用户根据所述服务费用信息输入的支付确认信息；

所述服务器接收第三方服务器发送的支付成功消息，将所述订单信息中的订单支付状态信息由待支付状态更新为支付完成状态。