CN109444645B - 电芯短路测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯短路测试装置及其测试方法，电芯短路测试装置包括测试杆单元、短路检测仪和控制器，测试杆单元包括第一测试杆组和第二测试杆组，短路检测仪与控制器电连接，短路检测仪包括第一接线单元和第二接线单元，第一接线单元和第二接线单元之间连接有检测电路，第一接线单元包括第一接线端子，第二接线单元包括第二接线端子和第三接线端子，第一测试杆组包括与第一接线端子电连接的第一测试杆、与第二接线端子电连接的第二测试杆，第二测试杆组包括与第三接线端子电连接的第三测试杆。及该电芯短路测试装置的测试方法。该电芯短路测试装置及其测试方法均具有操作简单且误判率低的优点。

Description

电芯短路测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及电池短路检测技术领域，具体地说，是涉及一种电芯短路测试装置及该电芯短路测试装置的测试方法。

背景技术

在电池生产过程中，电芯的短路测试成为不可缺少的一个重要环节。现有电芯短路测试已基本可通过电芯短路测试装置实现自动化检测，电芯短路测试装置通常是在运输电芯的送料线上固定安装两个测试杆，且两个测试杆分别位于送料线的相对的两层并朝向送料线设置，检测时送料线的传送带电动电芯向两根测试杆移动，使得电芯两端的极耳分别与两根测试杆接触，从而检测电芯是否存在短路问题。

但是，现有的电芯短路测试装置存在的问题是：在对电芯进行短路测试过程中，当测试杆与极耳之间未发生接触或测试杆与极耳之间接触不良时，短路测试机构会直接判定该电芯为合格品，导致将可能是不合格品的电芯判断为合格品，存在较高的误判率高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种结构简单、操作简单且误判率低的电芯短路测试装置。

本发明的另一目的是提供一种操作简单且误判率低的电芯短路测试装置的测试方法。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种电芯短路测试装置，包括测试杆单元、短路检测仪和控制器，测试杆单元包括第一测试杆组和第二测试杆组，第一测试杆组和第二测试杆组并列设置，短路检测仪与控制器电连接，短路检测仪包括第一接线单元和第二接线单元，第一接线单元和第二接线单元之间连接有检测电路，其中，第一接线单元包括第一接线端子，第二接线单元包括第二接线端子和第三接线端子，第一测试杆组包括呈并列设置的第一测试杆和第二测试杆，第一测试杆与第一接线端子电连接，第二测试杆与第二接线端子电连接，第二测试杆组包括第三测试杆，第三测试杆与第三接线端子电连接。

由上可见，通过对电芯短路测试装置的结构设计，使得该电芯短路测试装置能够有效的减少检测过程中出现的误判。第一测试杆组主要用于与电芯长度较短的正极极耳进行接触，并通过在第一测试杆组中设置两根并列设置的测试杆，使得在对电芯进行短路测试前，可先通过对第一测试杆组与正极极耳的接触情况进行检测，从而判断第一测试杆组与正极极耳之间是否具有良好的接触，并在确定第一测试杆组与正极极耳进行良好的接触后，再对电芯进行短路测试，从而有效的降低由于测试杆与极耳接触不良而导致的对电芯短路检测结果造成误判的情况发生。

进一步的方案是，电芯短路测试装置还包括送料线和多个夹具，多个夹具均安装在送料线上，测试杆单元与送料线连接，送料线可驱动多个夹具分别经过测试杆单元，第一测试杆组和第二测试杆组分别位于送料线的相对的两侧，送料线与控制器电连接。

更进一步的方案是，电芯短路测试装置还包括剔除单元，剔除单元与送料线连接，剔除单元与控制器电连接，剔除单元的执行端朝向送料线设置，且剔除单元的执行端可相对夹具往复移动，沿夹具的移动方向，剔除单元位于测试杆单元的下游端。

由上可见，剔除单元用于对存在短路的电芯和/或在短路测试过程中发生的极耳与第一测试杆组接触不良的电芯进行剔除。

更进一步的方案是，剔除单元包括第一气缸，第一气缸与送料线连接，第一气缸的杆体朝向送料线设置，且第一气缸的杆体可沿自身的轴向相对夹具往复移动。

更进一步的方案是，剔除单元还包括第二气缸，第二气缸与送料线连接，第二气缸的杆体朝向送料线设置，且第二气缸的缸体可沿自身的轴向相对夹具往复移动。

由上可见，第一气缸用于对在短路测试过程中发生的极耳与第一测试杆组接触不良的电芯进行剔除，以避免该电芯在短路测试过程中被误判；第二气缸用于对存在短路的电芯剔除，避免成品电池中存在有短路问题的电池，并避免存在短路问题的电芯参与后续的加工。

更进一步的方案是，第一接线单元还包括第四接线端子，第二测试杆组还包括第四测试杆，第四测试杆与第三测试杆呈并列设置，第四测试杆与第四接线端子电连接。

由上可见，通过设置第四接线端子和第四测试杆，使得当在完成第一测试杆组与电芯的第一个极耳的接触情况检测后，还能够对第二测试杆组与电芯的第二个极耳的接触情况进行检测，并在当第一测试杆组与第一个极耳进行良好接触、第二测试杆组与第二个极耳进行良好接触时，再对电芯进行短路测试，从而进一步的降低由于测试杆与极耳接触不良而导致的对电芯短路检测结果造成误判的情况发生。

为了实现本发明的另一目的，本发明提供一种电芯短路测试装置的测试方法，电芯短路测试装置为上述权利要求2的电芯短路测试装置，其中，测试方法包括送料线驱动夹具移动至测试杆单元处，使第一测试杆组、第二测试杆组分别与夹具上的电芯的两端的极耳邻接；控制器向短路检测仪发送第一控制信号，短路检测仪接通第一接线端子和第二接线端子，短路检测仪向第一接线端子发送第一检测电压，短路检测仪通过第二接线端子获取第一反馈电压，并向控制器发送第一检测数据；控制器根据第一检测数据判断第一测试杆、第二测试杆之间是否为开路，若否，控制器向短路检测仪发送第二控制信号，短路检测仪接通第一接线端子和第三接线端子，短路检测仪向第一接线端子发送第二检测电压，短路检测仪通过第三接线端子获取第二反馈电压，并向控制器发送第二检测数据，若确认第一测试杆和第二测试杆之间为开路，则直接对下一个电芯进行短路测试；控制器根据第二检测数据判断电芯是否短路，并获得判断结果。

由上可见，本发明提供的电芯短路测试装置的测试方法能够有效的减少电芯短路测试过程中出现的误判。第一测试杆组主要用于与电芯长度较短的正极极耳进行接触，并在第一测试杆组中设置两根并列设置的测试杆，该测试方法是通过在对电芯进行短路测试前，先通过对第一测试杆组与正极极耳的接触情况进行检测，从而判断第一测试杆组与正极极耳之间是否具有良好的接触，并在确定第一测试杆组与正极极耳进行良好的接触后，再对电芯进行短路测试，从而有效的降低由于测试杆与极耳接触不良而导致的对电芯短路检测结果造成误判的情况发生。

进一步的方案是，电芯短路测试装置还包括剔除单元，剔除单元与送料线连接，剔除单元与控制器电连接，剔除单元的执行端朝向送料线设置，且剔除单元的执行端可相对夹具往复移动，沿夹具的移动方向，剔除单元位于测试杆单元的下游端，测试方法还包括：当控制器根据第一检测数据判断第一测试杆、第二测试杆之间为开路时，控制器向剔除单元发送第三控制信号，且当电芯移动至剔除单元处时，剔除单元将电芯移动至第一指定位置。

更进一步的方案是，测试方法还包括：当判断结果为短路时，控制器向剔除单元发送第四控制信号，且当电芯移动至剔除单元处时，剔除单元将电芯移动至第二指定位置。

由上可见，当存在测试杆与电芯的极耳接触不良时，对该电芯进行剔除，以避免该电芯在短路测试过程中被误判；当电芯存在短路问题时，对该存在短路的电芯剔除，避免成品电池中存在有短路问题的电池，并避免该存在短路问题的电芯参与后续的加工。

本发明的电芯短路测试装置的测试方法还可以是：电芯短路测试装置为上述权利要求6的电芯短路测试装置，其中，测试方法包括：送料线驱动夹具移动至测试杆单元处，使第一测试杆组、第二测试杆组分别与夹具上的电芯的两端的极耳邻接；控制器向短路检测仪发送第五控制信号，短路检测仪接通第一接线端子和第二接线端子，短路检测仪向第一接线端子发送第三检测电压，短路检测仪通过第二接线端子获取第三反馈电压，并向控制器发送第三检测数据；控制器根据第三检测数据判断第一测试杆、第二测试杆之间是否为开路，若否，控制器向短路检测仪发送第六控制信号，短路检测仪接通第三接线端子和第四接线端子，短路检测仪向第四接线端子发送第四检测电压，短路检测仪通过第三接线端子获取第四反馈电压，并向控制器发送第四检测数据，若确认第一测试杆和第二测试杆之间为开路，则直接对下一个电芯进行短路测试；控制器根据第四检测数据判断第三测试杆、第四测试杆之间是否为开路，若否，控制器向短路检测仪发送第七控制信号，短路检测仪接通第一接线端子和第三接线端子，短路检测仪向第一接线端子发送第五检测电压，短路检测仪通过第三接线端子获取第五反馈电压，并向控制器发送第五检测数据，若确认第三测试杆和第四测试杆之间为开路，则直接对下一个电芯进行短路测试；控制器根据第五检测数据判断电芯是否短路，并获取判断结果。

由上可见，本发明提供的电芯短路测试装置的测试方法能够有效的减少电芯短路测试过程中出现的误判，其主要是通过先对第一测试杆组、第二测试杆组与电芯的两个极耳的接触情况进行检测，并在当确定第一测试杆组、第二测试杆组均与电芯的相应的极耳进行良好接触后，再对电芯进行短路测试，从而有效的降低由于测试杆与极耳接触不良而导致的对电芯短路检测结果造成误判的情况发生。

附图说明

图1是本发明电芯短路测试装置实施例的***连接示意图。

图2是本发明电芯短路测试装置实施例的测试杆单元和短路检测仪的连接示意图。

图3是本发明电芯短路测试装置实施例的***框图。

图4是本发明电芯短路测试装置的测试方法第一实施例的流程图。

图5是本发明电芯短路测试装置的测试方法第二实施例的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

电芯短路测试装置实施例：

参照图1至图3，电芯短路测试装置100包括测试杆单元1、短路检测仪2、控制器3、送料线4、多个夹具43和剔除单元5。

送料线4包括基座41、电机42和传输带，多个夹具43均安装在传输带上，电机42用于驱动传输带传动，从而带动其上的夹具43进行移动。电机42与控制器3电连接，夹具43优选为V型块，即夹具43的端壁上端为V型固定槽。传输带优选采用同步带，电机42优选采用伺服电机或步进电机。当然，传输带还可以是普通的传输带。送料线4用于对夹具43以及放置在夹具43上的电芯进行传输，使得传输带上的电芯依次经过测试杆单元1进行短路测试，而采用V型块作为夹具43，使得夹具43能够对电芯进行限位，防止电芯在运输过程中出现翻转、倾斜等问题。

测试杆单元1包括第一测试杆组11、第二测试杆组12和支架13，其中，支架13与送料线41的基座41固定连接，支架13上设置有连接轴131，连接轴131呈水平设置且连接轴131的延伸方向垂直于传输带的传输方向。第一测试杆组11包括第一测试杆111、第二测试杆112和第一连接座113，第一连接座113与连接轴131铰接，第一测试杆111和第二测试杆112沿连接轴131的延伸方向并列设置，且第一测试杆111和第二测试杆112分别与第一连接座113铰接。将第一连接座113与连接轴131进行铰接，并使第一测试杆111和第二测试杆112分别铰接在第一连接座113上，使得当电芯越过第一测试杆组11时，第一连接座113能够相对连接轴131进行小幅度摆动，第一测试杆111和第二测试杆112能够相对第一连接座113进行小幅度摆动，以避免造成电芯的极耳发生弯折。第二测试杆组12和第一测试杆组11分别位于送料线4的相对的两侧，具体地，第二测试杆组12包括第三测试杆121和第二连接座123，第二连接座123与连接轴131铰接，第三测试杆121与第二连接座123铰接。同理地，将第二连接座123与连接轴131进行铰接，并使第三测试杆121与第二连接座123铰接，能够使得当电芯越过第二测试杆组12时，第二连接座123能够相对连接轴131进行小幅度摆动，第三测试杆121能够相对第二连接座123进行小幅度摆动，避免造成电芯的极耳发生弯折。

短路检测仪2包括第一接线单元21和第二接线单元22，第一接线单元21和第二接线单元22之间连接有检测电路。其中，第一接线单元21包括第一接线端子211，第一接线端子211与第一测试杆111电连接。第二接线单元22包括第二接线端子221和第三接线端子222，第二接线端子221与第二测试杆112电连接，第三接线端子222与第三测试杆121电连接。

第一测试杆组11优选用于与电芯长度较短的正极极耳进行接触，而其设置两根呈并列设置的第一测试杆111和第二测试杆112，使得在对电芯进行短路测试前，可结合短路检测仪2先对第一测试杆组11与正极极耳的接触情况进行检测，判断第一测试杆组11与正极极耳之间是否具有良好的接触，并在确定第一测试杆组11与正极极耳进行良好的接触后，再对电芯进行短路测试，从而能够有效的降低由于第一测试杆组11与正极极耳接触不良而导致的对电芯短路测试结果造成误判的情况发生。

剔除单元5安装在基座41上，剔除单元5与控制器3电连接，剔除单元5的执行端朝向送料线4设置，且剔除单元5的执行端可相对夹具43往复移动。沿夹具43的移动方向，剔除单元5位于测试杆单元1的下游端，剔除单元5可用于对与测试杆单元1接触不良的电芯进行剔除和/或对存在短路问题的电芯进行剔除。

作为一种优选方案，剔除单元5可以采用多轴机器人和夹爪相配合的结构，使得当控制器3从短路检测仪2出获取电芯的检测结果后，可通过该检测结果控制多轴机器人和夹爪对该电芯执行相应的操作。例如，当控制器3判断电芯与测试杆单元1接触不良时，送料线4将该电芯移动到剔除单元5处后，多轴机器人驱动夹爪移动至该电芯处，使夹爪将该电芯夹取夹取到第一指定位置进行卸料；当控制器判断电芯存在短路问题时，送料线4将该电芯移动到剔除单元5处后，多轴机器人驱动棘爪移动至该电芯处，使夹爪将该电芯夹取到第二指定位置进行卸料。

作为另一种优选的方案，剔除单元5包括第一气缸和第二气缸，第一气缸与送料线4的基座41固定连接，第一气缸的杆体沿连接轴131的延伸方向延伸地设置，且第一气缸的杆体可沿自身的轴向相对夹具43往复移动。第二气缸与送料线4的基座41固定连接，第二气缸的杆体沿连接轴131的延伸方向延伸地设置，且第二气缸的杆体可沿自身的轴向相对夹具43往复移动。其中，第一气缸用于对与测试杆单元1接触不良的电芯进行剔除，第二气缸用于对存在短路问题的电芯进行剔除。例如，当控制器3判断电芯与测试杆单元1接触不良时，送料线4将该电芯移动到第一气缸处后，第一气缸的杆体推动夹具43上的电芯，使该电芯从夹具43上卸下；当控制器判断电芯存在短路问题时，送料线4将该电芯移动到第二气缸处后，第二气缸的杆体推动夹具43上的电芯，使该电芯从夹具43上卸下。

优选地，第一接线单元21还包括第四接线端子212。第二测试杆组12还包括第四测试杆122，第四测试杆122与第三测试杆121沿连接轴131呈并列设置，且第四测试杆122与第四接线端子212电连接。设置第四接线端子212和第四测试杆122，使得当在完成第一测试杆组11与正极极耳的接触情况检测后，还能够对第二测试杆组12与电芯的负极极耳的接触情况进行检测，并在当第一测试杆组11与正极极耳进行良好接触、第二测试杆组12与负极极耳进行良好接触时，再对电芯进行短路测试，从而进一步的降低由于第一测试杆组11或第二测试杆组12与电芯的极耳接触不良而导致的对电芯短路测试结果造成误判的情况发生。可见，本发明提供的电芯短路测试装置具有结构简单、操作简单且误判率低的优点。

电芯短路测试装置的测试方法第一实施例：

本实施例提供了一种电芯短路测试装置的测试方法，其使用了上述电芯短路测试装置实施例的电芯短路测试装置对电芯进行短路测试，以下结合图4对电芯短路测试装置的测试方法进行说明。

本实施例电芯短路测试装置的测试方法在对电芯进行短路测试时，首先执行步骤S11，送料线将电芯移动至测试杆单元处。控制器3控制送料线4进行传输，使得电机42驱动传输带带动其上的夹具43移动至测试杆单元1处，从而使得第一测试杆组11与该夹具43上的电芯的正极极耳进行接触，第二测试杆组12与该夹具43上的电芯的负极极耳进行接触，以便于短路检测仪2能够通过测试杆单元1对电芯进行短路测试。

在电芯正式进行短路测试前，执行步骤S12，短路检测仪对第一测试杆组与电芯的第一极耳的接触情况进行检测，并向控制器发送第一检测数据。具体地，在电芯正式进行短路前，控制器3会先向短路检测仪2发送第一控制信号，使得短路检测仪2在获取该第一控制信号后，通过检测电路接通第一接线端子211和第二接线端子221，此时，短路检测仪2先对第一测试杆组11与电芯的正极极耳的接触情况进行检测，即短路检测仪2会向第一接线端子211发送第一检测电压，并通过第二接线端子221获取第一反馈电压，接着，短路检测仪2会根据获取的第一反馈电压向控制器3发送第一检测数据。

控制器3在获取第一检测数据后，执行步骤S13，判断第一测试杆、第二测试杆之间是否为开路。当短路检测仪2获取的电压值为零时，则表明第一测试杆111和第二测试杆112中的至少一者与电芯的正极极耳接触不良或未进行接触，也即第一测试杆组11位于电芯的正极极耳进行有效接触，第一测试杆111和第二测试杆112之间为开路。此时，执行步骤S15，当电芯移动至剔除单元时，剔除单元将电池从夹具上移除。

当短路检测仪2获取一定的电压值时，则表明第一测试杆111和第二测试杆112均与电芯的正极极耳接触正常，也即第一测试杆组11与电芯的正极极耳接触正常，第一测试杆111和第二测试杆112之间为通路，可以对电芯进行短路测试。此时，执行步骤S14，短路检测仪对电芯进行短路检测，并向控制器发送第二检测数据。短路检测仪2对电芯进行短路检测具体包括：控制器3先向短路检测仪2发送第二控制信号，使得短路检测仪2在获取该第二控制信号后，通过检测电路接通第一接线端子211和第三接线端子222。接着，短路检测仪2向第一接线端子211发送第二检测电压，并通过第三接线端子222获取第二反馈电压。接着，短路检测仪2会根据获取的第二反馈电压向控制器3发送第二检测数据。

控制器3在获取第二检测数据后，执行步骤S16，判断电芯存在短路。当短路检测仪2获取的电压值在设定阈值内时，则表明电芯不存在短路问题。当短路检测仪2获取的电压值等于或接近短路检测仪2向第一接线端子211发送第二检测电压的电压值时，则表明电芯存在短路问题，此时执行步骤S17，当电芯移动至剔除单元时，剔除单元将电芯从夹具上移除。

其中，剔除单元5的移除操作可根据剔除单元5的自身结构设计进行相应的变化，例如：

当剔除单元5为多轴机器人和夹爪相配合的结构时，步骤S15具体包括：当送料线4将与第一测试杆组11接触异常的电芯移动至剔除单元5处时，控制器3向剔除单元5发送第三控制信号，使多轴机器人驱动夹爪移动至该电芯处，并使夹爪将该电芯夹取夹取到第一指定位置进行卸料。步骤S17具体地包括：当送料线4将存在短路问题的电芯移动至剔除单元5处时，控制器3向剔除单元5发送第四控制信号，使多轴机器人驱动夹爪移动至该电芯处，并使夹爪将该电芯夹取夹取到第二指定位置进行卸料。

当剔除单元5包括第一气缸和第二气缸时，步骤S15具体包括：当送料线4将与第一测试杆组11接触异常的电芯移动至剔除单元5的第一气缸处时，控制器3向剔除单元5发送第三控制信号，使第一气缸的杆体将该电芯从夹具43上卸下。步骤S17具体地包括：当送料线4将存在短路问题的电芯移动至剔除单元5处时，控制器3向剔除单元5发送第四控制信号，使第二气缸的杆体将该电芯从夹具43上卸下。

电芯短路测试装置的测试方法第二实施例：

本实施例提供了一种电芯短路测试装置的测试方法，其使用了上述电芯短路测试装置实施例的电芯短路测试装置对电芯进行短路测试，以下结合图5对电芯短路测试装置的测试方法进行说明。

本实施例电芯短路测试装置的测试方法在对电芯进行短路测试时，首先执行步骤S21，送料线将电芯移动至测试杆单元处。控制器3控制送料线4进行传输，使得电机42驱动传输带带动其上的夹具43移动至测试杆单元1处，从而使得第一测试杆组11与该夹具43上的电芯的正极极耳进行接触，第二测试杆组12与该夹具43上的电芯的负极极耳进行接触，以便于短路检测仪2能够通过测试杆单元1对电芯进行短路测试。

在电芯正式进行短路测试前，执行步骤S22，短路检测仪对第一测试杆组与电芯的正极极耳的接触情况进行检测，并向控制器发送第三检测数据。具体地，在电芯正式进行短路前，控制器3会先向短路检测仪2发送第五控制信号，使得短路检测仪2在获取该第五控制信号后，通过检测电路接通第一接线端子211和第二接线端子221，此时，短路检测仪2先对第一测试杆组11与电芯的正极极耳的接触情况进行检测，即短路检测仪2会向第一接线端子211发送第三检测电压，并通过第二接线端子221获取第三反馈电压，接着，短路检测仪2会根据获取的第三反馈电压向控制器3发送第三检测数据。

控制器3在获取第三检测数据后，执行步骤S23，判断第一测试杆、第二测试杆之间是否为开路。当短路检测仪2获取的电压值为零时，则表明第一测试杆111和第二测试杆112中的至少一者与电芯的正极极耳接触不良或未进行接触，也即第一测试杆组11位于电芯的正极极耳进行有效接触，第一测试杆111和第二测试杆112之间为开路。此时，执行步骤S25，当电芯移动至剔除单元时，剔除单元将电池从夹具上移除。

当短路检测仪2获取一定的电压值时，则表明第一测试杆111和第二测试杆112均与电芯的正极极耳接触正常，也即第一测试杆组11与电芯的正极极耳接触正常，第一测试杆111和第二测试杆112之间为通路，此时，执行步骤S24，短路检测仪对第二测试杆组与电芯的负极极耳的接触情况进行检测，并向控制器发送第四检测数据。具体地，控制器3会先向短路检测仪2发送第六控制信号，使得短路检测仪2在获取该第六控制信号后，通过检测电路接通第四接线端子212和第三接线端子222，此时，短路检测仪2对第二测试杆组12与电芯的负极极耳的接触情况进行检测，即短路检测仪2会向第四接线端子212发送第四检测电压，并通过第三接线端子222获取第四反馈电压，接着，短路检测仪2会根据获取的第四反馈电压向控制器3发送第四检测数据。

控制器3在获取第四检测数据后，执行步骤S26，判断第三测试杆、第四测试杆之间是否为开路。当短路检测仪2获取的电压值为零时，则表明第三测试杆121和第四测试杆122中的至少一者与电芯的负极极耳接触不良或未进行接触，也即第二测试杆组12位于电芯的正极极耳进行有效接触，第三测试杆121和第四测试杆122之间为开路。此时，执行步骤S28，当电芯移动至剔除单元时，剔除单元将电池从夹具上移除。

当短路检测仪2获取一定的电压值时，则表明第三测试杆121和第四测试杆122均与电芯的负极极极耳接触正常，也即第二测试杆组12与电芯的负极极耳接触正常，第三测试杆121和第四测试杆122之间为通路，此时，执行步骤S27，短路检测仪对电芯进行短路检测，并向控制器发送第五检测数据。短路检测仪2对电芯进行短路检测具体包括：控制器3先向短路检测仪2发送第七控制信号，使得短路检测仪2在获取该第七控制信号后，通过检测电路接通第一接线端子211和第三接线端子222。接着，短路检测仪2向第一接线端子211发送第五检测电压，并通过第三接线端子222获取第五反馈电压。接着，短路检测仪2会根据获取的第五反馈电压向控制器3发送第五检测数据。

控制器3在获取第二检测数据后，执行步骤S29，判断电芯存在短路。当短路检测仪2获取的电压值在设定阈值内时，则表明电芯不存在短路问题。当短路检测仪2获取的电压值等于或接近短路检测仪2向第一接线端子211发送第五检测电压的电压值时，则表明电芯存在短路问题，此时执行步骤S20，当电芯移动至剔除单元时，剔除单元将电芯从夹具上移除。

其中，剔除单元5的移除操作可根据剔除单元5的自身结构设计进行相应的变化，例如：

当剔除单元5为多轴机器人和夹爪相配合的结构时，步骤S25具体包括：当送料线4将与第一测试杆组11接触异常的电芯移动至剔除单元5处时，控制器3向剔除单元5发送第八控制信号，使多轴机器人驱动夹爪移动至该电芯处，并使夹爪将该电芯夹取夹取到第一指定位置进行卸料。

步骤S28具体包括：当送料线4将与第二测试杆组12接触异常的电芯移动至剔除单元5处时，控制器3向剔除单元5发送第九控制信号，使多轴机器人驱动夹爪移动至该电芯处，并使夹爪将该电芯夹取夹取到第一指定位置进行卸料。

步骤S20具体地包括：当送料线4将存在短路问题的电芯移动至剔除单元5处时，控制器3向剔除单元5发送第十控制信号，使多轴机器人驱动夹爪移动至该电芯处，并使夹爪将该电芯夹取夹取到第二指定位置进行卸料。

当剔除单元5包括第一气缸和第二气缸时，步骤S25具体包括：当送料线4将与第一测试杆组11接触异常的电芯移动至剔除单元5的第一气缸处时，控制器3向剔除单元5发送第八控制信号，使第一气缸的杆体将该电芯从夹具43上卸下。

步骤S28具体包括：当送料线4将与第二测试杆组12接触异常的电芯移动至剔除单元5的第二气缸处时，控制器3向剔除单元5发送第九控制信号，使第二气缸的杆体将该电芯从夹具43上卸下。

步骤S20具体地包括：当送料线4将存在短路问题的电芯移动至剔除单元5处时，控制器3向剔除单元5发送第十控制信号，使第二气缸的杆体将该电芯从夹具43上卸下。

可见，本发明提供的电芯短路测试装置的测试方法具有操作简单且误判率低的优点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电芯短路测试装置的测试方法，所述电芯短路测试装置包括测试杆单元、短路检测仪和控制器，所述测试杆单元包括第一测试杆组和第二测试杆组，所述第一测试杆组和所述第二测试杆组并列设置，所述短路检测仪与所述控制器电连接，所述短路检测仪包括第一接线单元和第二接线单元，所述第一接线单元和所述第二接线单元之间连接有检测电路；

所述第一接线单元包括第一接线端子，所述第二接线单元包括第二接线端子和第三接线端子，所述第一测试杆组包括呈并列设置的第一测试杆和第二测试杆，所述第一测试杆与所述第一接线端子电连接，所述第二测试杆与所述第二接线端子电连接，所述第二测试杆组包括第三测试杆，所述第三测试杆与所述第三接线端子电连接；

所述电芯短路测试装置还包括送料线和多个夹具，所述多个夹具均安装在所述送料线上，所述测试杆单元与所述送料线连接，所述送料线驱动多个所述夹具分别经过所述测试杆单元，所述第一测试杆组和所述第二测试杆组分别位于所述送料线的相对的两侧，所述送料线与所述控制器电连接；

其特征在于，所述测试方法包括：

所述送料线驱动所述夹具移动至所述测试杆单元处，使所述第一测试杆组、所述第二测试杆组分别与所述夹具上的电芯的两端的极耳邻接；

所述控制器向所述短路检测仪发送第一控制信号，所述短路检测仪接通所述第一接线端子和所述第二接线端子，所述短路检测仪向所述第一接线端子发送第一检测电压，所述短路检测仪通过所述第二接线端子获取第一反馈电压，并向所述控制器发送第一检测数据；

所述控制器根据所述第一检测数据判断所述第一测试杆、所述第二测试杆之间是否为开路，若否，所述控制器向所述短路检测仪发送第二控制信号，所述短路检测仪接通所述第一接线端子和所述第三接线端子，所述短路检测仪向所述第一接线端子发送第二检测电压，所述短路检测仪通过所述第三接线端子获取第二反馈电压，并向所述控制器发送第二检测数据，若确认所述第一测试杆与所述第二测试杆之间为开路，则直接对下一个电芯进行短路测试；

所述控制器根据所述第二检测数据判断所述电芯是否短路，并获得判断结果。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：

所述电芯短路测试装置还包括剔除单元，所述剔除单元与所述送料线连接，所述剔除单元与所述控制器电连接，所述剔除单元的执行端朝向所述送料线设置，且所述剔除单元的执行端相对所述夹具往复移动；

沿所述夹具的移动方向，所述剔除单元位于所述测试杆单元的下游端；

所述测试方法还包括：

当所述控制器根据所述第一检测数据判断所述第一测试杆、所述第二测试杆之间为开路时，所述控制器向所述剔除单元发送第三控制信号，且当所述电芯移动至所述剔除单元处时，所述剔除单元将所述电芯移动至第一指定位置。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于：

所述测试方法还包括：

当所述判断结果为短路时，所述控制器向所述剔除单元发送第四控制信号，且当所述电芯移动至所述剔除单元处时，所述剔除单元将所述电芯移动至第二指定位置。

4.电芯短路测试装置的测试方法，所述电芯短路测试装置包括测试杆单元、短路检测仪和控制器，所述测试杆单元包括第一测试杆组和第二测试杆组，所述第一测试杆组和所述第二测试杆组并列设置，所述短路检测仪与所述控制器电连接，所述短路检测仪包括第一接线单元和第二接线单元，所述第一接线单元和所述第二接线单元之间连接有检测电路；

所述第一接线单元包括第一接线端子，所述第二接线单元包括第二接线端子和第三接线端子，所述第一测试杆组包括呈并列设置的第一测试杆和第二测试杆，所述第一测试杆与所述第一接线端子电连接，所述第二测试杆与所述第二接线端子电连接，所述第二测试杆组包括第三测试杆，所述第三测试杆与所述第三接线端子电连接；

所述电芯短路测试装置还包括送料线和多个夹具，所述多个夹具均安装在所述送料线上，所述测试杆单元与所述送料线连接，所述送料线驱动多个所述夹具分别经过所述测试杆单元，所述第一测试杆组和所述第二测试杆组分别位于所述送料线的相对的两侧，所述送料线与所述控制器电连接；

其特征在于：

所述第一接线单元还包括第四接线端子，所述第二测试杆组还包括第四测试杆，所述第四测试杆与所述第三测试杆呈并列设置，所述第四测试杆与所述第四接线端子电连接；

所述测试方法包括：

所述送料线驱动所述夹具移动至所述测试杆单元处，使所述第一测试杆组、所述第二测试杆组分别与所述夹具上的电芯的两端的极耳邻接；

所述控制器向所述短路检测仪发送第五控制信号，所述短路检测仪接通所述第一接线端子和所述第二接线端子，所述短路检测仪向所述第一接线端子发送第三检测电压，所述短路检测仪通过所述第二接线端子获取第三反馈电压，并向所述控制器发送第三检测数据；

所述控制器根据所述第三检测数据判断所述第一测试杆、所述第二测试杆之间是否为开路，若否，所述控制器向所述短路检测仪发送第六控制信号，所述短路检测仪接通所述第三接线端子和所述第四接线端子，所述短路检测仪向所述第四接线端子发送第四检测电压，所述短路检测仪通过所述第三接线端子获取第四反馈电压，并向所述控制器发送第四检测数据，若确认所述第一测试杆与所述第二测试杆之间为开路，则直接对下一个电芯进行短路测试；

所述控制器根据所述第四检测数据判断所述第三测试杆、所述第四测试杆之间是否为开路，若否，所述控制器向所述短路检测仪发送第七控制信号，所述短路检测仪接通所述第一接线端子和所述第三接线端子，所述短路检测仪向所述第一接线端子发送第五检测电压，所述短路检测仪通过所述第三接线端子获取第五反馈电压，并向所述控制器发送第五检测数据，若确认所述第三测试杆、所述第四测试杆之间为开路，则直接对下一个电芯进行短路测试；

所述控制器根据所述第五检测数据判断所述电芯是否短路，并获取判断结果。

5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于：

所述电芯短路测试装置还包括剔除单元，所述剔除单元与所述送料线连接，所述剔除单元与所述控制器电连接，所述剔除单元的执行端朝向所述送料线设置，且所述剔除单元的执行端相对所述夹具往复移动；

沿所述夹具的移动方向，所述剔除单元位于所述测试杆单元的下游端。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于：

所述剔除单元包括第一气缸，所述第一气缸与所述送料线连接，所述第一气缸的杆体朝向所述送料线设置，且所述第一气缸的杆体沿自身的轴向相对所述夹具往复移动。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于：

所述剔除单元还包括第二气缸，所述第二气缸与所述送料线连接，所述第二气缸的杆体朝向所述送料线设置，且所述第二气缸的缸体沿自身的轴向相对所述夹具往复移动。