CN109440706A - 扫路机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扫路机，扫路机包括：水泵；液压马达(12)，用于驱动水泵转动；液压执行元件，用于驱动扫路机的工作部件调整姿态；液压泵(11)，用于为液压马达(12)和液压执行元件提供液压流体；电机(9)，用于驱动液压泵(11)转动；监测部件，用于监测液压马达(12)的启停；以及控制器，与监测部件和电机(9)均连接，用于在液压马达(12)停止工作后降低电机的功率。应用本申请的技术方案，扫路机在驱动水泵的液压马达停止工作后，降低电机的功率，改善了现有技术中存在的液压泵以单一功率工作而造成的能源浪费的问题。
Description
技术领域
本发明涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种扫路机。
背景技术
电动扫路机包括车体、可上下移动地安装在车体上的扫盘、可上下***地安装在车体上的吸嘴、可翻转地安装在车体上的垃圾箱以及喷水***。扫路机还包括液压***，液压***包括用于驱动扫盘升降的第一液压缸、用于驱动吸嘴升降的第二液压缸、用于驱动垃圾箱翻转的第三液压缸和用于喷水***的水泵的液压马达。上述的液压执行元件中除液压马达外均是短暂性工作，液压马达也仅在在喷水的过程中工作。如果驱动液压***的液压泵持续输出满足上述多个液压执行元件的流，则会造成能源浪费，降低电动扫路机的续航能力。
发明内容
本发明旨在提供一种扫路机，以改善现有技术中存在的液压泵以单一功率工作而造成的能源浪费的问题。
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种扫路机，扫路机包括：
水泵；
液压马达，用于驱动水泵转动；
液压执行元件，用于驱动扫路机的工作部件调整姿态；以及
液压泵，用于为液压马达和液压执行元件提供液压流体；
电机，用于驱动液压泵转动；
监测部件，用于监测液压马达的启停；以及
控制器，与监测部件和电机均连接，用于在液压马达停止工作后降低电机的功率。
可选地，监测部件包括用于控制液压马达启停的开关部件。
可选地，开关部件包括与控制器连接的继电器。
可选地，控制器包括：
主控制器，与开关部件连接，以控制液压马达启停；以及
电机驱动器，与主控制器通信连接，并与开关部件连接以监测液压马达的启停。
可选地，开关部件还包括供用户操作以控制液压马达启停的操作部件。
可选地，操作部件与控制器连接，扫路机还包括与控制器连接的继电器、由继电器控制通断的电磁阀，电磁阀用于控制液压马达的启停。
可选地，工作部件包括扫刷，液压执行元件包括用于驱动扫刷摆动的第一液压缸。
可选地，工作部件包括用于抽吸垃圾的吸嘴，液压执行元件包括用于驱动吸嘴升降的第二液压缸。
可选地，监测部件还包括用于检测水泵的输出压力的压力传感器。
可选地，扫路机还包括与电机电连接的蓄电池。
应用本申请的技术方案，扫路机在驱动水泵的液压马达停止工作后，降低电机的功率，改善了现有技术中存在的液压泵以单一功率工作而造成的能源浪费的问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的实施例的扫路机的结构示意图；
图2示出了本发明的实施例的扫路机的另一角度的结构示意图；
图3示出了本发明的实施例的扫路机的局部的电路原理图；
图4示出了本发明的实施例的扫路机的局部的电路原理图；以及
图5示出了本发明的实施例的扫路机的局部的液压***的原理图。
图中：
1、主控制器；2、垃圾箱；3、液压阀组；4、驾驶室；5、操作部件；6、扫刷；7、电机驱动器；8、继电器；9、电机；10、电磁阀；11、液压泵；12、液压马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本实施例的扫路机的结构示意图，图2示出了本实施例的扫路机的另一角度的结构示意图。
结合图1和图2所示，本实施例的扫路机包括车架、安装在车架上的驾驶室4和位于驾驶室4后方的垃圾箱2。垃圾箱2可翻转地安装在车架上，以便于倾倒收集到的垃圾。
扫路机还包括安装在车架上扫刷6，扫刷6可相对于车架运动以调整高度。在扫路机进行清扫作业时，将扫刷6调整至贴近地面，在扫路机无需进行清扫作业时，将扫刷6调整至高于地面的位置。
扫路机还包括用于抽吸垃圾的吸嘴，吸嘴可相对车架运动以调整高度。在扫路机抽吸垃圾时，将吸嘴的调整至贴近地面，在扫路机无需抽吸垃圾时，将吸嘴调整至高于地面的位置。
扫路机还包括用于喷水的喷嘴和用于为喷嘴提供水的水泵。
如图5所示，扫路机还包括用于驱动水泵的液压马达12和液压执行元件。液压执行元件包括用于驱动扫刷6调整高度的第一液压缸、用于驱动吸嘴调整高度的第二液压缸、用于驱动垃圾箱翻转的第三液压缸。
结合图3至5所示，扫路机还包括用于为液压马达12和液压执行元件提供液压流体的液压泵11。液压马达12在液压泵11提供的液压流体的作用下转动。液压***还包括用于驱动液压泵11转动的电机9。
扫路机还包括用于控制液压马达12和其他液压执行元件的液压阀组3。
本实施例的扫路机还包括用于监测于监测液压马达12的启停的监测部件和控制器，控制器与监测部件和电机9均连接，控制器用于在液压马达12停止工作口降低电机9的功率。
可选地，检测部件包括用于控制液压马达12启停的开关部件。开关部件与控制器连接，以将液压马达12的启停状态反馈给控制器，以便于控制器控制电机9的功率。
如图3和4所示，控制器包括主控制器1和与主控制器1通信连接的电机驱动器7。电机驱动器7用于控制电机9的功率、转速、转矩和转动量等参数。
开关部件与主控制器1连接，以便于主控制器1控制液压马达12的启停。开关部件包括与主控制器1连接的继电器8和由继电器8控制的电磁阀10，电磁阀10用于控制液压马达的启停。电磁阀10设在液压泵11和液压马达12之间的管路上。
继电器8用于控制与电磁阀10连接的线路的通断。继电器8在主控制器1输出信号后，继电器8的触电吸合，以使与电磁阀10连接的线路接通，从而控制电磁阀10的通断。
本实施例中，继电器8与电机驱动器7连接，以向电机驱动器7反馈液压马达12的启停状态，电机驱动器7在液压马达停止工作口降低电机9的功率。
开关部件还包括供用户操作以控制液压马达12启停的操作部件5。如图1所示，操作部件5设在驾驶室4内，以便于驾驶员控制液压马达12的启停。操作部件5可以为按钮开关、拨片开关或手柄开关等常用开关。
操作部件5和主控制器1的信号输入端子连接，在主控制器1获得用户的操作命令时，主控制器1的与继电器8连接的信号输出端子输出相应的信号，从而控制液压马达12的启停。
在一些实施例中，在控制器获得驾驶员关闭液压马达的命令后，通过电机驱动器7直接控制电机9降低功率。
本实施例的扫路机具有两种作业模式，其中第一种作业模式是用于驱动水泵的马达工作时的高功率模式，第二种作业模式是用于驱动水泵的马达停止工作时的低功率模式。
本实施例是这样实现的：在驾驶室4内设置的用于开闭水泵和驱动水泵的液压马达12的操作部件5，操作人员通过操作人员关闭液压马达和水泵时处在控制箱内的主控制器1检测到信号，并使继电器8线圈失电，电机驱动器7检测继电器8触点断开，则认为现在的作业模式为低功率模式，电机驱动器7将电机9转速降低，液压泵11的排量和功率也随之降低，同时主控制器1使电磁阀10失电，关闭驱动水泵的液压马达12。
当通过驾驶室4内设置的操作部件5开启水泵和驱动水泵的液压马达时，处在控制箱内的主控制器1检测到信号使继电器8线圈通电，电机驱动器7检测高压水泵继电器8触点闭合，则认为现在的作业模式为高功率模式，液压电机驱动器7将液压驱动单元的电机9转速提高，泵的排量和功率也随之提高，同时主控制器1使水泵电磁阀10得电，开启驱动水泵的液压马达12。
本实施例的扫路机具有以下技术效果：
电扫路机包括主控制器1、用于驱动液压泵的电机9、电机驱动器7、用于启停水泵的电磁阀10、供操作人员控制水泵和液压马达12的操作部件5和继电器8等构成。操作人员可通过控制操作部件5即可控制电动扫路机的作业模式，简单易学，方便操作，简化了电气***和液压***的体积和线管路布置，方便维护。当处在低功率模式时，液压动力单元的排量及功率处在较低水平，满足短暂机构动作，当处在高功率模式时，液压动力单元的排量及功率处在较高水平，在满足短暂机构动作的同时，可以保证高压水泵马达的正常工作。操作者只需简单地通过开关控制作业模式，就可以完成清扫作业的所需动力单元的不同转速和工作模式的切换，使整车的能量利用率和作业效率得到合理利用，避免能量损失和浪费，从而减少整车液压***的发热量，增大整车的作业续航里程及作业时间。
在一些实施例中，监测部件可以为用于检测水泵的输出压力的压力传感器。在操作人员通过操作部件5控制液压马达12停止转动后，压力传感器检测到的压力降低，压力传感器将压力信息反馈至控制器，控制器降低电机9的功率。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扫路机，其特征在于，包括：
水泵；
液压马达(12)，用于驱动所述水泵转动；
液压执行元件，用于驱动扫路机的工作部件调整姿态；以及
液压泵(11)，用于为所述液压马达(12)和液压执行元件提供液压流体；
电机(9)，用于驱动液压泵(11)转动；
监测部件，用于监测所述液压马达(12)的启停；以及
控制器，与所述监测部件和所述电机(9)均连接，用于在所述液压马达(12)停止工作后降低所述电机的功率。
2.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述监测部件包括用于控制所述液压马达(12)启停的开关部件。
3.根据权利要求2所述的扫路机，其特征在于，所述开关部件包括与所述控制器连接的继电器(8)。
4.根据权利要求2所述的扫路机，其特征在于，所述控制器包括：
主控制器(1)，与所述开关部件连接，以控制所述液压马达启停；以及
电机驱动器(7)，与所述主控制器(1)通信连接，并与所述开关部件连接以监测所述液压马达(12)的启停。
5.根据权利要求2所述的扫路机，其特征在于，所述开关部件还包括供用户操作以控制所述液压马达(11)启停的操作部件(5)。
6.根据权利要求5所述的扫路机，其特征在于，所述操作部件(5)与控制器连接，所述扫路机还包括与控制器连接的继电器(8)、由继电器控制通断的电磁阀(10)，所述电磁阀(10)用于控制所述液压马达(11)的启停。
7.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述工作部件包括扫刷(6)，所述液压执行元件包括用于驱动所述扫刷摆动的第一液压缸。
8.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述工作部件包括用于抽吸垃圾的吸嘴，所述液压执行元件包括用于驱动所述吸嘴升降的第二液压缸。
9.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述监测部件还包括用于检测所述水泵的输出压力的压力传感器。
10.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述扫路机还包括与所述电机电连接的蓄电池。
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