CN109437027B - 一种盾构机刀具吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盾构机刀具吊装装置，包括起吊装置，所述起吊装置包括起吊轴、连接板、杆体和吊钩；起吊轴一端用于与拼装机抓举头紧固连接，另一端固定在连接板的底部；所述的杆体一端固定连接于连接板的侧面，另一端连接于吊钩，该吊钩可绕杆体径向端旋转；当拼装机抓举头与起吊轴相互紧固连接时，藉由管片拼装举升装置的旋转举升，带动起吊装置高度的变化，从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运。采用上述设计，本发明吊装装置结构简单可靠，利用已有盾构机上的拼装机抓举头抓举起吊轴，从而带动整个装置运动。

Description

一种盾构机刀具吊装装置
技术领域
本发明涉及盾构机构，尤其是指一种盾构机刀具吊装装置。
背景技术
盾构机上的刀具是磨损件，使用一段时间后，刀具会出现严重的磨损，此时，需要将刀具进行更换，盾构机才能保持良好的工作状态。但是目前更换刀具非常麻烦，工人劳动强度大，更换效率低下。
公告号为CN 204702458 U公开的一种盾构机刀具吊装结构，如图1所示，包括底座板1'，底座板1'上设置有吊装座2'，吊装座2'上设置有驱动电机3'，驱动电机3'驱动连接有一滚珠丝杠座4'，滚珠丝杠座4'内设置有滚珠丝杠5’，滚珠丝杠5’上连接有一移动块6'，移动块6'上连接有一吊装杆7'，吊装杆7'上滑动连接有一吊装钩8'，因刀具需吊运至盾构机人舱内，而人舱安装位置普遍安装在盾构机顶部，高度落差大，采用上述方案造成的弊端：1.盾构机单个刀具普遍在150kg以上，滚珠丝杠5’长距离负载情况情况下容易弯曲变形；2.滚珠丝杠5’的结构和安装精度要求高，加工成本高，且对使用环境要求高；3.采用滚珠丝杠5’传动，需要复杂的动力***及配套的结构和装置。
有鉴于此，本发明人研发出克服上述缺陷的一种盾构机刀具吊装装置，本案由此产生。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单可靠、性能高效稳定且无需增加额外的动力装置的盾构机刀具吊装装置。
为了达成上述目的，本发明的解决方案为：一种盾构机刀具吊装装置，包括起吊装置，所述起吊装置包括起吊轴、连接板、杆体和吊钩；起吊轴一端用于与拼装机抓举头紧固连接，另一端固定在连接板的底部；所述的杆体一端固定连接于连接板的侧面，另一端连接于吊钩，该吊钩可绕杆体径向端旋转；当拼装机抓举头与起吊轴相互紧固连接时，藉由管片拼装举升装置的旋转举升，带动起吊装置高度的变化，从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运。
进一步，所述的起吊轴可拆卸地固定连接于连接板的底部。
进一步，所述连接板上可拆卸地固定连接一卡板，卡板设有一缺口，起吊轴设有一环形凹槽，起吊轴从连接板底部设有的通孔穿过，藉由卡板缺口与起吊轴环形凹槽相互抵靠配合，使起吊轴可拆卸地固定连接于连接板底部。
进一步，所述的吊钩通过设置关节轴承组件实现其可绕杆体径向端旋转。
进一步，所述杆体一端固定连接于连接板的侧面，另一端固定连接一连接轴，连接轴安装在关节轴承组件的内孔并向外延伸，该延伸部卡接一卡簧，该卡簧用来限制关节轴承组件的轴向位移。
进一步，所述的杆体为伸缩管结构，其长度可调。
进一步，吊钩的底部还增设一手拉葫芦。
进一步，杆体在与连接板侧面固定连接的一端连接一耳板。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：该盾构机刀具吊装装置无需额外增加动力装置，利用盾构机上已有的拼装机抓举头，抓举起吊轴，藉由管片拼装举升装置的旋转举升来带动起吊装置高度的变化，从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运，本发明结构简单可靠且性能高效稳定；同时由于拼装机的抓举力可达到5吨以上，利用本身拼装机作为动力源，可实现一次多把刀具同时吊装，提高更换刀具的效率。
附图说明
图1为现有的盾构机刀具吊装装置的示意图；
图2为本发明实现单个刀具吊装的组合示意图；
图3为本发明实现至少两个刀具吊装的组合示意图；
图4为本发明立体组合示意图；
图5为本发明立体分解示意图；
图6为本发明举升状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。
如图2至图6所示，本发明揭示的一种盾构机刀具吊装装置，包括起吊装置100，起吊装置100包括起吊轴1、连接板2、杆体3和吊钩4，起吊轴1一端用于与拼装机抓举头5紧固连接，另一端固定在连接板2的底部，杆体3一端固定连接于连接于连接板2的侧面，另一端连接于吊钩4，该吊钩4可绕杆体3径向端旋转。起吊轴1与拼装机抓举头5紧固连接的方式优选为通过拼装机抓举头5内设有的拼装举升扣头作用于起吊轴1，使起吊轴1紧固连接于拼装机抓举头5。具体地，本发明举升的过程如下：如图6所示，起初，挂在吊钩4处的刀具300位于盾构人舱的下方；之后，当拼装机抓举头5与起吊轴1相互紧固连接时，藉由盾构机上已有的管片拼装举升装置200的旋转举升，带动起吊装置100由位置1移动到位置2，最后停留在位置3，完成刀具300的吊装，最后由人舱吊机转运刀具。本发明盾构机刀具吊装装置无需额外增加动力装置，利用盾构机上已有的拼装机抓举头5，抓举起吊轴1，藉由管片拼装举升装置200的旋转举升来带动起吊装置100的运动，本发明结构简单可靠，性能高效稳定。
吊钩4绕杆体3径向端旋转，优选地，如图5所示，吊钩4通过设置关节轴承组件6实现其可绕杆体3径向端旋转，所述关节轴承组件6包括包含连杆61、关节轴承外圈62和关节轴承内环63，关节轴承外圈62穿置于连杆61内，关节轴承外圈62内表面为球面，关节轴承内环63的外表面为球面，关节轴承内环63可转动地密封连接于关节轴承外圈62，因此可以实现刀具300在吊运的过程中动态调节刀具300的状态和位置，实现平稳运动。
进一步，如图2至图5所示，所述杆体3一端固定连接于连接板2的侧面，另一端固定连接一连接轴8，连接轴8安装在关节轴承组件6的内孔并向外延伸，该延伸部卡接一卡簧9，该卡簧9用来限制关节轴承组件6的轴向位移。
如图5所示，所述的吊钩4设有一吊环螺钉41，该吊环螺钉41螺接于连杆61的底部，吊环螺钉41用于挂置刀具300。优选地，在吊钩4的底部还增设一手拉葫芦10，该手拉葫芦10可以调节刀具300在垂直方向上的高度。
如图3所示，由于管片拼装举升装置200的抓举力可达到5吨以上，可实现一次多把刀具300同时吊装，提高更换刀具300的效率。
进一步，所述的起吊轴1可拆卸地固定连接于连接板2的底部。具体地，如图4和图5所示，所述连接板2可拆卸地固定连接一卡板7，具体地，卡板7通过六角螺栓13和平垫圈14与连接板2固定连接。卡板7设有一缺口71，起吊轴1设有一环形凹槽11，起吊轴1从连接板2底部设有的通孔21穿过，藉由卡板7缺口71与起吊轴1环形凹槽11相互抵靠配合，使起吊轴1可拆卸地固定连接于连接板2底部。本发明通过卡板7能快速固定起吊轴1，使起吊轴1拆装方便且可适应不同大小的起吊轴1。
进一步，所述杆体3为伸缩管结构，其长度可调，具体是通过在杆体3设置相互嵌套的内管与外管（图未示），并藉由贯穿于内管与外管的固定销来实现内管与外管的固定，从而实现杆体3的长度调整；或藉由内管与外管的螺纹连接亦可实现其杆体3的长度调整；甚至在杆体3上设置一可实现杆体3长度伸缩的驱动装置，从而实现杆体3的长度调整；通过杆体3长度的变换，可以方便起吊装置100的吊钩4 更靠近人舱位置，方便转运刀具。
进一步，杆体3在与连接板2侧面固定连接的一端连接一耳板12，该耳板12用于与外部工具连接，将起吊装置100固定到拼装机抓举头5内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (6)

1.一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：包括起吊装置（100），所述起吊装置（100）包括起吊轴（1）、连接板（2）、杆体（3）和吊钩（4）；起吊轴（1）一端用于与拼装机抓举头（5）紧固连接，另一端固定在连接板（2）的底部；所述的杆体（3）一端固定连接于连接板（2）的侧面，另一端连接于吊钩（4），该吊钩（4）可绕杆体（3）径向端旋转；当拼装机抓举头（5）与起吊轴（1）相互紧固连接时，藉由管片拼装举升装置（200）的旋转举升，带动起吊装置（100）高度的变化，从而实现挂在吊钩（4）处的刀具（300）向盾构人舱的转运；所述的起吊轴（1）可拆卸地固定连接于连接板（2）的底部；所述的连接板（2）上可拆卸地固定连接一卡板（7），卡板（7）设有一缺口（71），起吊轴（1）设有一环形凹槽（11），起吊轴（1）从连接板（2）底部设有的通孔（21）穿过，藉由卡板（7）缺口（71）与起吊轴（1）环形凹槽（11）相互抵靠配合，使起吊轴（1）可拆卸地固定连接于连接板（2）底部。
2.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述的吊钩（4）通过设置关节轴承组件（6）实现其可绕杆体（3）径向端旋转。
3.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述的杆体（3）一端固定连接于连接板（2）的侧面，另一端固定连接一连接轴（8），连接轴（8）安装在关节轴承组件（6）的内孔并向外延伸，该延伸部（81）卡接一卡簧（9），该卡簧（9）用来限制关节轴承组件（6）的轴向位移。
4.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述的杆体（3）为伸缩管结构，其长度可调。
5.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：吊钩（4）的底部还增设一手拉葫芦（10）。
6.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：杆体（3）在与连接板（2）侧面固定连接的一端连接一耳板（12）。
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