CN109437027B - 一种盾构机刀具吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盾构机刀具吊装装置,包括起吊装置,所述起吊装置包括起吊轴、连接板、杆体和吊钩;起吊轴一端用于与拼装机抓举头紧固连接,另一端固定在连接板的底部;所述的杆体一端固定连接于连接板的侧面,另一端连接于吊钩,该吊钩可绕杆体径向端旋转;当拼装机抓举头与起吊轴相互紧固连接时,藉由管片拼装举升装置的旋转举升,带动起吊装置高度的变化,从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运。采用上述设计,本发明吊装装置结构简单可靠,利用已有盾构机上的拼装机抓举头抓举起吊轴,从而带动整个装置运动。
Description
技术领域
本发明涉及盾构机构,尤其是指一种盾构机刀具吊装装置。
背景技术
盾构机上的刀具是磨损件,使用一段时间后,刀具会出现严重的磨损,此时,需要将刀具进行更换,盾构机才能保持良好的工作状态。但是目前更换刀具非常麻烦,工人劳动强度大,更换效率低下。
公告号为CN 204702458 U公开的一种盾构机刀具吊装结构,如图1所示,包括底座板1',底座板1'上设置有吊装座2',吊装座2'上设置有驱动电机3',驱动电机3'驱动连接有一滚珠丝杠座4',滚珠丝杠座4'内设置有滚珠丝杠5’,滚珠丝杠5’上连接有一移动块6',移动块6'上连接有一吊装杆7',吊装杆7'上滑动连接有一吊装钩8',因刀具需吊运至盾构机人舱内,而人舱安装位置普遍安装在盾构机顶部,高度落差大,采用上述方案造成的弊端:1.盾构机单个刀具普遍在150kg以上,滚珠丝杠5’长距离负载情况情况下容易弯曲变形;2.滚珠丝杠5’的结构和安装精度要求高,加工成本高,且对使用环境要求高;3.采用滚珠丝杠5’传动,需要复杂的动力***及配套的结构和装置。
有鉴于此,本发明人研发出克服上述缺陷的一种盾构机刀具吊装装置,本案由此产生。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单可靠、性能高效稳定且无需增加额外的动力装置的盾构机刀具吊装装置。
为了达成上述目的,本发明的解决方案为:一种盾构机刀具吊装装置,包括起吊装置,所述起吊装置包括起吊轴、连接板、杆体和吊钩;起吊轴一端用于与拼装机抓举头紧固连接,另一端固定在连接板的底部;所述的杆体一端固定连接于连接板的侧面,另一端连接于吊钩,该吊钩可绕杆体径向端旋转;当拼装机抓举头与起吊轴相互紧固连接时,藉由管片拼装举升装置的旋转举升,带动起吊装置高度的变化,从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运。
进一步,所述的起吊轴可拆卸地固定连接于连接板的底部。
进一步,所述连接板上可拆卸地固定连接一卡板,卡板设有一缺口,起吊轴设有一环形凹槽,起吊轴从连接板底部设有的通孔穿过,藉由卡板缺口与起吊轴环形凹槽相互抵靠配合,使起吊轴可拆卸地固定连接于连接板底部。
进一步,所述的吊钩通过设置关节轴承组件实现其可绕杆体径向端旋转。
进一步,所述杆体一端固定连接于连接板的侧面,另一端固定连接一连接轴,连接轴安装在关节轴承组件的内孔并向外延伸,该延伸部卡接一卡簧,该卡簧用来限制关节轴承组件的轴向位移。
进一步,所述的杆体为伸缩管结构,其长度可调。
进一步,吊钩的底部还增设一手拉葫芦。
进一步,杆体在与连接板侧面固定连接的一端连接一耳板。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:该盾构机刀具吊装装置无需额外增加动力装置,利用盾构机上已有的拼装机抓举头,抓举起吊轴,藉由管片拼装举升装置的旋转举升来带动起吊装置高度的变化,从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运,本发明结构简单可靠且性能高效稳定;同时由于拼装机的抓举力可达到5吨以上,利用本身拼装机作为动力源,可实现一次多把刀具同时吊装,提高更换刀具的效率。
附图说明
图1为现有的盾构机刀具吊装装置的示意图;
图2为本发明实现单个刀具吊装的组合示意图;
图3为本发明实现至少两个刀具吊装的组合示意图;
图4为本发明立体组合示意图;
图5为本发明立体分解示意图;
图6为本发明举升状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。
如图2至图6所示,本发明揭示的一种盾构机刀具吊装装置,包括起吊装置100,起吊装置100包括起吊轴1、连接板2、杆体3和吊钩4,起吊轴1一端用于与拼装机抓举头5紧固连接,另一端固定在连接板2的底部,杆体3一端固定连接于连接于连接板2的侧面,另一端连接于吊钩4,该吊钩4可绕杆体3径向端旋转。起吊轴1与拼装机抓举头5紧固连接的方式优选为通过拼装机抓举头5内设有的拼装举升扣头作用于起吊轴1,使起吊轴1紧固连接于拼装机抓举头5。具体地,本发明举升的过程如下:如图6所示,起初,挂在吊钩4处的刀具300位于盾构人舱的下方;之后,当拼装机抓举头5与起吊轴1相互紧固连接时,藉由盾构机上已有的管片拼装举升装置200的旋转举升,带动起吊装置100由位置1移动到位置2,最后停留在位置3,完成刀具300的吊装,最后由人舱吊机转运刀具。本发明盾构机刀具吊装装置无需额外增加动力装置,利用盾构机上已有的拼装机抓举头5,抓举起吊轴1,藉由管片拼装举升装置200的旋转举升来带动起吊装置100的运动,本发明结构简单可靠,性能高效稳定。
吊钩4绕杆体3径向端旋转,优选地,如图5所示,吊钩4通过设置关节轴承组件6实现其可绕杆体3径向端旋转,所述关节轴承组件6包括包含连杆61、关节轴承外圈62和关节轴承内环63,关节轴承外圈62穿置于连杆61内,关节轴承外圈62内表面为球面,关节轴承内环63的外表面为球面,关节轴承内环63可转动地密封连接于关节轴承外圈62,因此可以实现刀具300在吊运的过程中动态调节刀具300的状态和位置,实现平稳运动。
进一步,如图2至图5所示,所述杆体3一端固定连接于连接板2的侧面,另一端固定连接一连接轴8,连接轴8安装在关节轴承组件6的内孔并向外延伸,该延伸部卡接一卡簧9,该卡簧9用来限制关节轴承组件6的轴向位移。
如图5所示,所述的吊钩4设有一吊环螺钉41,该吊环螺钉41螺接于连杆61的底部,吊环螺钉41用于挂置刀具300。优选地,在吊钩4的底部还增设一手拉葫芦10,该手拉葫芦10可以调节刀具300在垂直方向上的高度。
如图3所示,由于管片拼装举升装置200的抓举力可达到5吨以上,可实现一次多把刀具300同时吊装,提高更换刀具300的效率。
进一步,所述的起吊轴1可拆卸地固定连接于连接板2的底部。具体地,如图4和图5所示,所述连接板2可拆卸地固定连接一卡板7,具体地,卡板7通过六角螺栓13和平垫圈14与连接板2固定连接。卡板7设有一缺口71,起吊轴1设有一环形凹槽11,起吊轴1从连接板2底部设有的通孔21穿过,藉由卡板7缺口71与起吊轴1环形凹槽11相互抵靠配合,使起吊轴1可拆卸地固定连接于连接板2底部。本发明通过卡板7能快速固定起吊轴1,使起吊轴1拆装方便且可适应不同大小的起吊轴1。
进一步,所述杆体3为伸缩管结构,其长度可调,具体是通过在杆体3设置相互嵌套的内管与外管(图未示),并藉由贯穿于内管与外管的固定销来实现内管与外管的固定,从而实现杆体3的长度调整;或藉由内管与外管的螺纹连接亦可实现其杆体3的长度调整;甚至在杆体3上设置一可实现杆体3长度伸缩的驱动装置,从而实现杆体3的长度调整;通过杆体3长度的变换,可以方便起吊装置100的吊钩4 更靠近人舱位置,方便转运刀具。
进一步,杆体3在与连接板2侧面固定连接的一端连接一耳板12,该耳板12用于与外部工具连接,将起吊装置100固定到拼装机抓举头5内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非对本案设计的限制,凡依本案的设计关键所做的等同变化,均落入本案的保护范围。
Claims (6)
1.一种盾构机刀具吊装装置,其特征在于:包括起吊装置(100),所述起吊装置(100)包括起吊轴(1)、连接板(2)、杆体(3)和吊钩(4);起吊轴(1)一端用于与拼装机抓举头(5)紧固连接,另一端固定在连接板(2)的底部;所述的杆体(3)一端固定连接于连接板(2)的侧面,另一端连接于吊钩(4),该吊钩(4)可绕杆体(3)径向端旋转;当拼装机抓举头(5)与起吊轴(1)相互紧固连接时,藉由管片拼装举升装置(200)的旋转举升,带动起吊装置(100)高度的变化,从而实现挂在吊钩(4)处的刀具(300)向盾构人舱的转运;所述的起吊轴(1)可拆卸地固定连接于连接板(2)的底部;所述的连接板(2)上可拆卸地固定连接一卡板(7),卡板(7)设有一缺口(71),起吊轴(1)设有一环形凹槽(11),起吊轴(1)从连接板(2)底部设有的通孔(21)穿过,藉由卡板(7)缺口(71)与起吊轴(1)环形凹槽(11)相互抵靠配合,使起吊轴(1)可拆卸地固定连接于连接板(2)底部。
2.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置,其特征在于:所述的吊钩(4)通过设置关节轴承组件(6)实现其可绕杆体(3)径向端旋转。
3.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置,其特征在于:所述的杆体(3)一端固定连接于连接板(2)的侧面,另一端固定连接一连接轴(8),连接轴(8)安装在关节轴承组件(6)的内孔并向外延伸,该延伸部(81)卡接一卡簧(9),该卡簧(9)用来限制关节轴承组件(6)的轴向位移。
4.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置,其特征在于:所述的杆体(3)为伸缩管结构,其长度可调。
5.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置,其特征在于:吊钩(4)的底部还增设一手拉葫芦(10)。
6.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置,其特征在于:杆体(3)在与连接板(2)侧面固定连接的一端连接一耳板(12)。
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