CN109434919B - 一种鸭蛋加工用切割装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鸭蛋加工用切割装置及其工作方法，包括壳体、夹持组件、驱动组件和切割组件；所述壳体的外周面固定连接有电机壳，所述壳体的侧壁开设有进料槽口、出料槽口和安装通槽；所述夹持组件包括安装圆板、限位圆板、连接杆和夹持座；所述驱动组件包括步进电机、转轴、从动皮带轮、主动皮带轮和皮带；所述切割组件包括支撑柱、支撑顶板、驱动气缸和切割刀片；本发明设计合理，通过设置多个夹持座，实现对鸭蛋的不断切割，效率高，降低劳动强度；通过进料管道进行供料来代替人工，自动化程度高，使用方便；通过在壳体内侧设置环形底板，使夹持座转动到环形底板弯曲段时，夹持座的一端向下倾斜使鸭蛋滑入收集盒内，便于对鸭蛋进行收集。

Description

一种鸭蛋加工用切割装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及鸭蛋加工设备技术领域，尤其涉及一种鸭蛋加工用切割装置及其工作方法。
背景技术
鸭蛋是人们餐桌上常见的一道菜，通常鸭蛋在食用前需要将其从中间切开，方便人们食用，目前，鸭蛋切割大多采用人力进行切割，这种切割方式较慢，工作效率低，而且鸭蛋是椭圆状，人为很难对其进行固定，这就导致在手动切割时工作人员容易造成意外损伤，现有的一些鸭蛋切割装置大多只能对一个鸭蛋进行切割，切割较慢，基本采用人力辅助完成，自动化程度较低，很难满足鸭蛋加工的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鸭蛋加工用切割装置及其工作方法，通过步进电机带动夹持座间隙性转动，从而使携带有鸭蛋的夹持座依次经过切割刀片下方时短时间停顿，从而保证切割刀片对鸭蛋的切割，通过设置多个夹持座，实现对鸭蛋的不断切割从而达到提高工作效率，降低工作人员劳动强度的目的；通过倾斜的进料管道对夹持组件进行供料，无需人为手动依次进行添加，自动化程度高，使用方便；通过在壳体内侧设置带有部分弯曲的环形底板，并在夹持座的底面设置滑轮，在为夹持座提供支撑的同时减小夹持座与环形底板之间的摩擦力，并且使夹持座转动到环形底板弯曲段时，夹持座的一端向下倾斜，从而使切割完成的鸭蛋滑出并进入收集盒内，便于对鸭蛋进行收集。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种鸭蛋加工用切割装置，包括壳体、夹持组件、驱动组件和切割组件；
所述壳体的外周面固定连接有电机壳，所述壳体的侧壁开设有进料槽口、出料槽口和安装通槽，所述壳体通过安装通槽与电机壳的内侧相连通；
所述夹持组件包括安装圆板、限位圆板、连接杆和夹持座，所述安装圆板的底面与驱动组件相连接，所述安装圆板的上表面与限位圆板固定连接，所述连接杆的个数为八个，八个所述连接杆的一端均与安装圆板铰接，且八个所述连接杆呈等弧度分布，所述夹持座的内侧面与连接杆的一端固定连接，所述夹持座的外弧面开设有夹持凹槽；
所述驱动组件包括步进电机和转轴，所述步进电机的下端固定安装在电机壳的底壁，所述步进电机的上端设置有电机轴，所述电机轴的上端固定安装有主动皮带轮，所述转轴的下端通过轴承转动连接在壳体底壁的中心位置，所述转轴的另一端与安装圆板的底面固定连接，所述转轴的中部固定安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮通过皮带相连接且皮带穿过安装通槽；
所述切割组件包括支撑柱、支撑顶板、驱动气缸和切割刀片，所述支撑柱固定连接于壳体的外周面处，所述支撑顶板固定安装于支撑柱的上端面，所述驱动气缸的一端固定连接于支撑顶板的底面，所述驱动气缸的另一端与切割刀片固定连接。
进一步在于，所述壳体的外周面固定连接有进料管道，所述进料管道与进料槽口相连通，所述进料管道与水平面的倾斜角为15°到30°，所述进料管道的内径等于夹持凹槽槽口的半径。
进一步在于，所述壳体的外周面固定连接有收集盒，所述收集盒位于出料槽口的外侧。
进一步在于，所述壳体的内周面固定连接有环形底板，所述环形底板的上表面开设有环形凹槽，所述环形底板位于皮带的上方。
进一步在于，所述环形底板的一段板体向下弯曲，且该段板体靠近出料槽口一侧。
进一步在于，所述夹持座的上表面和底面均开设有条形通槽，所述条形通槽的宽度大于切割刀片的厚度，所述条形通槽的长度大于切割刀片的长度。
进一步在于，所述夹持座的底面固定连接有曲形连接杆，曲形连接杆的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有旋转座，所述旋转座的下端设置有滑轮。
进一步在于，所述进料槽口靠近出料槽口，所述进料管道通过螺栓与壳体固定连接。
一种鸭蛋加工用切割装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：启动步进电机，步进电机带动电机轴转动，从而带动电机轴一端的主动皮带轮间歇性转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动转轴转动，转轴带动安装圆板转动，安装圆板带动与其铰接的八个连接杆转动，从而带动夹持座间歇性转动；
步骤二：通过进料管道向该装置进行供料，鸭蛋沿着进料管道进入夹持座外弧面开设的夹持凹槽内，随着夹持座的不断转动，各个夹持座的夹持凹槽槽口依次对准进料管道，鸭蛋依次进入各个夹持座内；
步骤三：夹持有鸭蛋的夹持座经过切割刀片的下方时，启动驱动气缸，驱动气缸的输出轴伸出，并带动切割刀片向下移动，切割刀片穿过夹持座上表面的条形通槽并将夹持凹槽内的鸭蛋切割成两半；
步骤四：夹持座和夹持凹槽内的鸭蛋持续转动，当夹持座转动到出料槽口一侧时，夹持座外侧的一端向下倾斜，夹持凹槽内侧的鸭蛋沿夹持座外弧面的槽口滑出，并掉落至出料槽口外侧的收集盒内；
步骤五：抛出鸭蛋的夹持座转动到水平的环形底板上方，夹持座上升抬起并处于水平位置，夹持座外弧面的槽口对准进料管道，进料管道继续向夹持凹槽内供料。
本发明的有益效果：
本发明通过步进电机带动夹持座间隙性转动，从而使携带有鸭蛋的夹持座依次经过切割刀片下方时短时间停顿，从而保证切割刀片对鸭蛋的切割，设计合理，该装置含有多个夹持座，每个夹持座的内侧均可放置鸭蛋，通过转动夹持座，从而实现对鸭蛋的不断切割，切割速度快，效率高，降低了工作人员的劳动强度；通过倾斜的进料管道对夹持组件进行供料，无需人为手动依次进行添加，自动化程度高，使用方便；通过在壳体内侧设置带有部分弯曲的环形底板，并在夹持座的底面设置滑轮，在为夹持座提供支撑的同时减小夹持座与环形底板之间的摩擦力，并且使夹持座转动到环形底板弯曲段时，夹持座的一端向下倾斜，从而使切割完成的鸭蛋滑出并进入收集盒内，便于对鸭蛋进行收集。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种鸭蛋加工用切割装置的立体结构图；
图2为本发明一种鸭蛋加工用切割装置的局部结构图；
图3为本发明一种鸭蛋加工用切割装置的局部结构图；
图4为本发明一种鸭蛋加工用切割装置中夹持组件的立体结构图；
图5为本发明一种鸭蛋加工用切割装置中夹持座的立体结构图；
图6为本发明一种鸭蛋加工用切割装置中环形底板的立体结构图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种鸭蛋加工用切割装置，包括壳体1、夹持组件2、驱动组件3和切割组件4；
如图3所示，所述壳体1的外周面固定连接有电机壳5，所述壳体1的侧壁开设有进料槽口11、出料槽口12和安装通槽13，所述壳体1通过安装通槽13与电机壳5的内侧相连通；
如图4、5所示，所述夹持组件2包括安装圆板21、限位圆板22、连接杆23和夹持座24，所述安装圆板21的底面与驱动组件3相连接，所述安装圆板21的上表面与限位圆板22固定连接，所述连接杆23的个数为八个，八个所述连接杆23的一端均与安装圆板21铰接，且八个所述连接杆23呈等弧度分布，所述夹持座24的内侧面与连接杆23的一端固定连接，所述夹持座24的外弧面开设有夹持凹槽241；
如图2所示，所述驱动组件3包括步进电机31和转轴32，所述步进电机31的下端固定安装在电机壳5的底壁，所述步进电机31的上端设置有电机轴，所述电机轴的上端固定安装有主动皮带轮33，所述转轴32的下端通过轴承转动连接在壳体1底壁的中心位置，所述转轴32的另一端与安装圆板21的底面固定连接，所述转轴32的中部固定安装有从动皮带轮34，所述从动皮带轮34和主动皮带轮33通过皮带35相连接且皮带35穿过安装通槽13；
如图1所示，所述切割组件4包括支撑柱41、支撑顶板42、驱动气缸43和切割刀片44，所述支撑柱41固定连接于壳体1的外周面处，所述支撑顶板42固定安装于支撑柱41的上端面，所述驱动气缸43的一端固定连接于支撑顶板42的底面，所述驱动气缸43的另一端与切割刀片44固定连接。
所述壳体1的外周面固定连接有进料管道6，所述进料管道6与进料槽口11相连通，所述进料管道6与水平面的倾斜角为15°到30°，所述进料管道6的内径等于夹持凹槽241槽口的半径。
所述壳体1的内周面固定连接有环形底板8，所述环形底板8的上表面开设有环形凹槽81，所述环形底板8位于皮带35的上方，所述环形底板8的一段板体向下弯曲，且该段板体靠近出料槽口12一侧，当滑轮28滑到弯曲段的环形底板上时，夹持座24的外端向下倾斜，从而使鸭蛋滑出，所述壳体1的外周面固定连接有收集盒7，所述收集盒7位于出料槽口12的外侧，夹持座24内的鸭蛋穿过出料槽口12并进入收集盒7内。
所述夹持座24的上表面和底面均开设有条形通槽242，所述条形通槽242的宽度大于切割刀片44的厚度，所述条形通槽242的长度大于切割刀片44的长度，便于切割刀片44顺利地通过，避免切割刀片44与夹持座发生摩擦造成夹持座磨损。
所述夹持座24的底面固定连接有曲形连接杆25，曲形连接杆25的下方固定连接有支撑杆26，所述支撑杆26的下端设置有旋转座27，所述旋转座27的下端设置有滑轮28，为夹持座24提供支撑，同时减小与环形底板8之间的摩擦。
所述进料槽口11靠近出料槽口12，所述进料管道6通过螺栓与壳体1固定连接，也可以对进料管道6进行拆卸，通过人工手动供料，由于进料槽口11靠近出料槽口12，可由一人完成供料和对鸭蛋的收集。
一种鸭蛋加工用切割装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：启动步进电机31，步进电机31带动电机轴转动，从而带动电机轴一端的主动皮带轮33间歇性转动，主动皮带轮33通过皮带35带动从动皮带轮34转动，从动皮带轮34带动转轴32转动，转轴32带动安装圆板21转动，安装圆板21带动与其铰接的八个连接杆23转动，从而带动夹持座24间歇性转动；
步骤二：通过进料管道6向该装置进行供料，鸭蛋沿着进料管道6进入夹持座24外弧面开设的夹持凹槽241内，随着夹持座24的不断转动，各个夹持座的夹持凹槽241槽口依次对准进料管道6，鸭蛋依次进入各个夹持座24内；
步骤三：夹持有鸭蛋的夹持座24经过切割刀片44的下方时，启动驱动气缸43，驱动气缸43的输出轴伸出，并带动切割刀片44向下移动，切割刀片44穿过夹持座24上表面的条形通槽242并将夹持凹槽241内的鸭蛋切割成两半；
步骤四：夹持座24和夹持凹槽241内的鸭蛋持续转动，当夹持座24转动到出料槽口12一侧时，夹持座24外侧的一端向下倾斜，夹持凹槽241内侧的鸭蛋沿夹持座24外弧面的槽口滑出，并掉落至出料槽口12外侧的收集盒7内；
步骤五：抛出鸭蛋的夹持座24转动到水平的环形底板8上方，夹持座24上升抬起并处于水平位置，夹持座24外弧面的槽口对准进料管道6，进料管道6继续向夹持凹槽241内供料。
本发明通过步进电机31带动夹持座24间隙性转动，从而使携带有鸭蛋的夹持座24依次经过切割刀片44下方时短时间停顿，从而保证切割刀片44对鸭蛋的切割，设计合理，该装置含有多个夹持座24，每个夹持座24的内侧均可放置鸭蛋，通过转动夹持座24，从而实现对鸭蛋的不断切割，切割速度快，效率高，降低了工作人员的劳动强度；通过倾斜的进料管道6对夹持组件2进行供料，无需人为手动依次进行添加，自动化程度高，使用方便；通过在壳体1内侧设置带有部分弯曲的环形底板8，并在夹持座24的底面设置滑轮28，在为夹持座24提供支撑的同时减小夹持座24与环形底板8之间的摩擦力，并且使夹持座24转动到环形底板8弯曲段时，夹持座24的一端向下倾斜，从而使切割完成的鸭蛋滑出并进入收集盒7内，便于对鸭蛋进行收集。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种鸭蛋加工用切割装置，其特征在于，包括壳体(1)、夹持组件(2)、驱动组件(3)和切割组件(4)；
所述壳体(1)的外周面固定连接有电机壳(5)，所述壳体(1)的侧壁开设有进料槽口(11)、出料槽口(12)和安装通槽(13)，所述壳体(1)通过安装通槽(13)与电机壳(5)的内侧相连通；
所述夹持组件(2)包括安装圆板(21)、限位圆板(22)、连接杆(23)和夹持座(24)，所述安装圆板(21)的底面与驱动组件(3)相连接，所述安装圆板(21)的上表面与限位圆板(22)固定连接，所述连接杆(23)的个数为八个，八个所述连接杆(23)的一端均与安装圆板(21)铰接，且八个所述连接杆(23)呈等弧度分布，所述夹持座(24)的内侧面与连接杆(23)的一端固定连接，所述夹持座(24)的外弧面开设有夹持凹槽(241)；
所述驱动组件(3)包括步进电机(31)和转轴(32)，所述步进电机(31)的下端固定安装在电机壳(5)的底壁，所述步进电机(31)的上端设置有电机轴，所述电机轴的上端固定安装有主动皮带轮(33)，所述转轴(32)的下端通过轴承转动连接在壳体(1)底壁的中心位置，所述转轴(32)的另一端与安装圆板(21)的底面固定连接，所述转轴(32)的中部固定安装有从动皮带轮(34)，所述从动皮带轮(34)和主动皮带轮(33)通过皮带(35)相连接且皮带(35)穿过安装通槽(13)；
所述切割组件(4)包括支撑柱(41)、支撑顶板(42)、驱动气缸(43)和切割刀片(44)，所述支撑柱(41)固定连接于壳体(1)的外周面处，所述支撑顶板(42)固定安装于支撑柱(41)的上端面，所述驱动气缸(43)的一端固定连接于支撑顶板(42)的底面，所述驱动气缸(43)的另一端与切割刀片(44)固定连接；
所述壳体(1)的外周面固定连接有进料管道(6)，所述进料管道(6)与进料槽口(11)相连通，所述进料管道(6)与水平面的倾斜角为15°到30°，所述进料管道(6)的内径等于夹持凹槽(241)槽口的半径；
所述壳体(1)的外周面固定连接有收集盒(7)，所述收集盒(7)位于出料槽口(12)的外侧；
所述壳体(1)的内周面固定连接有环形底板(8)，所述环形底板(8)的上表面开设有环形凹槽(81)，所述环形底板(8)位于皮带(35)的上方；
所述环形底板(8)的一段板体向下弯曲，且该段板体靠近出料槽口(12)一侧；
所述夹持座(24)的上表面和底面均开设有条形通槽(242)，所述条形通槽(242)的宽度大于切割刀片(44)的厚度，所述条形通槽(242)的长度大于切割刀片(44)的长度；
所述夹持座(24)的底面固定连接有曲形连接杆(25)，曲形连接杆(25)的下方固定连接有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)的下端设置有旋转座(27)，所述旋转座(27)的下端设置有滑轮(28)；
所述进料槽口(11)靠近出料槽口(12)，所述进料管道(6)通过螺栓与壳体(1)固定连接。
2.一种权利要求1所述的鸭蛋加工用切割装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：启动步进电机(31)，步进电机(31)带动电机轴转动，从而带动电机轴一端的主动皮带轮(33)间歇性转动，主动皮带轮(33)通过皮带(35)带动从动皮带轮(34)转动，从动皮带轮(34)带动转轴(32)转动，转轴(32)带动安装圆板(21)转动，安装圆板(21)带动与其铰接的八个连接杆(23)转动并带动夹持座(24)间歇性转动；
步骤二：通过进料管道(6)向该装置进行供料，鸭蛋沿着进料管道(6)进入夹持座(24)外弧面开设的夹持凹槽(241)内，随着夹持座(24)的不断转动，各个夹持座的夹持凹槽(241)槽口依次对准进料管道(6)，鸭蛋依次进入各个夹持座(24)内；
步骤三：夹持有鸭蛋的夹持座(24)经过切割刀片(44)的下方时，启动驱动气缸(43)，驱动气缸(43)的输出轴伸出，并带动切割刀片(44)向下移动，切割刀片(44)穿过夹持座(24)上表面的条形通槽(242)并将夹持凹槽(241)内的鸭蛋切割成两半；
步骤四：夹持座(24)和夹持凹槽(241)内的鸭蛋持续转动，当夹持座(24)转动到出料槽口(12)一侧时，夹持座(24)外侧的一端向下倾斜，夹持凹槽(241)内侧的鸭蛋沿夹持座(24)外弧面的槽口滑出，并掉落至出料槽口(12)外侧的收集盒(7)内；
步骤五：抛出鸭蛋的夹持座(24)转动到水平的环形底板(8)上方，夹持座(24)上升抬起并处于水平位置，夹持座(24)外弧面的槽口对准进料管道(6)，进料管道(6)继续向夹持凹槽(241)内供料。
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