CN109434424A - 一种驱动轴的自动化***装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于轴零件***工装技术领域,提供了一种驱动轴的自动化***装置,一种驱动轴的自动化***装置,包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护,机器人输出端连接有机器人夹具,机器人夹具连接控制器,机器人和转台从左至右依次设置于底座上,变速箱通过拖盘设置于转台上端,托盘右前角设置有驱动轴尼龙块,安全防护位于托盘下端设置有两个轨道,两个轨道贯穿安全防护设置,托盘卡合于两个轨道两端,转台底部传动连接有升降气缸和电机,机器人和电机均电连接控制器,本发明通过设置转台和托盘,将变速箱稳定的固定在机架上,通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转,精准变换工位,便于机器人将驱动轴的***。
Description
技术领域
本发明属于轴零件***工装技术领域,尤其涉及一种驱动轴的自动化***装置。
背景技术
变速箱是车辆上非常重要的部件,它可以改变传动比,扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展,变速箱也有了升级,从最初的手动变速箱,到现在无级变速箱,从无同步器到有同步器,操控越来越方便。目前工程机械上广泛采用柴油机,其转矩与转速变化范围小,不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求,需采用变速箱来解决这种矛盾。变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。
目前,在驱动轴***变速箱的工程中,必须为水平***,否则会碰伤油封,变速箱中的驱动轴安装通常是通过一个固定支架固定变速箱,随后人工或者单纯采用一个机器臂进行安装,往往会因为支架的晃动或者人工以及机器臂的误差在***驱动轴时出现误差导致***时碰伤油封,导致油封损坏的情况频繁出现。
发明内容
本发明提供一种驱动轴的自动化***装置,旨在解决现有技术的驱动轴***工装会出现损坏油封的问题。
本发明是这样实现的,一种驱动轴的自动化***装置,包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护,机器人输出端连接有机器人夹具,机器人夹具连接控制器,机器人和转台从左至右依次设置于底座上,变速箱通过拖盘设置于转台上端,托盘右前角设置有驱动轴尼龙块,安全防护位于托盘下端设置有两个轨道,两个轨道贯穿安全防护设置,托盘卡合于两个轨道两端,转台底部传动连接有升降气缸和电机,机器人和电机均电连接控制器,升降气缸连接控制器,机器人用于夹持驱动轴并将驱动轴***变速箱内,托盘用于固定支撑变速箱上,并提供驱动尼龙块,用于放置待***的驱动轴,托盘设置于转台下端,转台传动连接升降气缸和电机,升降气缸和电机驱动转台上升下降和旋转,从而改变变速箱的位置,便于机器人安装驱动轴,安全防护用于隔离工作场地,防止人员受到危险和影响到工作,控制器用于编程控制机器人,升降气缸和电机协调工作。
更进一步地,底座位于托盘前端中间设置有阻挡器,阻挡器通过阻挡器安装座安装于底座上,阻挡器用于限制托盘位置。
更进一步地,机器人为发那科六轴机器人,机器人通过设置机器人底座固定连接于底座,机器人底座底面设置有均匀设置有八个螺孔,提高连接的稳定性,机器人夹具包括从上至下依次设置有连接板、力传感器、气缸连接板、三爪气缸和夹爪,夹住连接三爪气缸,三爪气缸连接控制器,力传感器电连接控制器,三爪气缸驱动夹爪夹持驱动轴,精准、稳定,力传感器感应夹爪的抓紧力度防止对驱动轴磨损。
更进一步地,转台设置于托盘下端,转台呈十字型设置,转台左右两侧设置有定位棱销,转台中间设置有圆形的顶面盖板,顶面盖板中间连接有转轴,转轴通过减速机连接电机,转台于减速机之间依次设置有轴承旋转座和气缸安装板,气缸安装板两侧固定连接有两个升降气缸的输出端,两个升降气缸为三轴气缸,两个升降气缸通过设置两个气缸安装座固定连接于底座上,转轴通过轴承旋转轴旋转固定于顶面盖板和减速机内,定位棱销有效定位托盘位置,防止误差使得转台抵接托盘使出现误差而倾斜托盘。
更进一步地,控制器设置有控制按键和显示器,控制器固定设置于安全防护右端上边,控制器上端设置有指示灯盒,安全防护上端面右侧角设置有安全报警灯,指示灯盒与安全报警灯电连接控制器,控制按键和显示器便于操作人员观察工作状态和便于控制,指示灯盒显示开关机状态,安全报警灯在出现故障和工作异常时发出报警提示,减少损失。
更进一步地,安全防护由若干安装框架拼装而成,安全防护位于转台两侧面设置有防护板,防护板为透明PC材料,防护板通过四个光栅安装板安装于安全防护上,防护板便于操作人员观察工作情况,安装框架拼装而成便于拆装于维修。
更进一步地,变速箱于托盘为卡合连接,托盘上端设置有若干根不规则的变速箱支撑柱,变速箱支撑柱上端端面形状与变数箱底面形状一致,用于稳定的卡合变速箱,驱动轴尼龙块为盒装,上端面设置有三个驱动轴放置孔,驱动轴尼龙块通过“L”型驱动轴支架固定安装于托盘上,通过若干不规则的变速箱支撑柱固定支撑变速箱,可平稳的将不规则底面的变速箱水平安置于托盘上端。
更进一步地,底座上方位于托盘右前端设置有ID读写头,ID读写头固定连接有ID支架,底座位于ID支架下端固定连接有ID升降气缸,ID升降气缸输出端连接ID支架底端,ID升降气缸通过“L”型ID升降气缸安装座固定安装于底座上,“L”型驱动轴支架面向ID读写头一端固定连接有ID天线。
更进一步地,两个轨道远离托盘一端分别设置有挡板,两个导轨轨道上设置有若干个等距直线分布的圆弧凸起,便于固定托盘。
更进一步地,底座四个角边均设置有带调整块脚轮和固定支座,固定支座为角钢,固定支座底部设置有螺口,用于将底座固定连接于地面,防止底座晃动。
本发明所达到的有益效果:本发明通过设置转台和托盘,能将变速箱稳定的固定在机架上,还能通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转,精准变换工位,便于机器人将驱动轴的***,机器人夹具上设置有力传感器,保证夹持和***的力度,防止驱动轴***时磨损油封。
附图说明
图1是本发明提供的一种驱动轴的自动化***装置的结构示意图;
图2是本发明提供的一种驱动轴的自动化***装置的主视图;
图3是本发明提供的一种驱动轴的自动化***装置转机器人第二工作状态的结构示意图;
图4是本发明提供的一种驱动轴的自动化***装置转台的结构示意图;
图5是本发明提供的一种驱动轴的自动化***装置托盘的结构示意图。
图中:100-底座;110-带调整块脚轮;120-固定支座;200-机器人;210-机器人夹具;211-连接板;212-力传感器;213-气缸连接板;214-三爪气缸;215-夹爪;220-机器人底座;300-转台;310-升降气缸;320-电机;330-定位棱销;340-顶面盖板;350-转轴;360-减速机;370-轴承旋转座;380-气缸安装板;390-气缸安装座;400-变速箱;500-控制器;510-指示灯盒;520-安全报警灯;600-安全防护;610-光栅安装板;700-托盘;710-驱动尼龙块;711-驱动轴放置孔;712-驱动轴支架;720-变速箱支撑柱;730-ID天线;800-轨道;900-ID读写头;910-ID支架;920-ID升降气缸;930-ID升降气缸安装座;1000-阻挡器;1010-阻挡器安装座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一
如图1-图5所示,一种驱动轴的自动化***装置,包括底座100、机器人200、转台300、变速箱400、控制器500和安全防护600,机器人200输出端连接有机器人夹具210,机器人夹具210连接控制器500,机器人200和转台300从左至右依次设置于底座100上,变速箱400通过拖盘700设置于转台300上端,托盘700右前角设置有驱动轴尼龙块710,安全防护600位于托盘700下端设置有两个轨道800,两个轨道800贯穿安全防护600设置,托盘700卡合于两个轨道800两端,转台300底部传动连接有升降气缸310和电机320,机器人200和电机320均电连接控制器500,升降气缸310连接控制器500,机器人200用于夹持驱动轴并将驱动轴***变速箱400内,托盘700用于固定支撑变速箱400上,并提供驱动尼龙块710,用于放置待***的驱动轴,托盘700设置于转台300下端,转台300传动连接升降气缸310和电机320,升降气缸310和电机320驱动转台300上升下降和旋转,从而改变变速箱400的位置,便于机器人200安装驱动轴,安全防护600用于隔离工作场地,防止人员受到危险和影响到工作,控制器用于编程控制机器人,升降气缸和电机协调工作。
实施例二
底座100位于托盘700前端中间设置有阻挡器1000,阻挡器1000通过阻挡器安装座1010安装于底座100上,阻挡器1000用于限制托盘位置。
实施例三
机器人200为发那科六轴机器人,机器人200通过设置机器人底座220固定连接于底座100,机器人底座220底面设置有均匀设置有八个螺孔,提高连接的稳定性,机器人夹具210包括从上至下依次设置有连接板211、力传感器212、气缸连接板213、三爪气缸214和夹爪215,夹住215连接三爪气缸214,三爪气缸214连接控制器500,力传感器212电连接控制器500,三爪气缸214驱动夹爪215夹持驱动轴,精准、稳定,力传感器212感应夹爪215的抓紧力度防止对驱动轴磨损。
实施例四
转台300设置于托盘700下端,转台300呈十字型设置,转台300左右两侧设置有定位棱销330,转台300中间设置有圆形的顶面盖板340,顶面盖板340中间连接有转轴350,转轴350通过减速机360连接电机320,转台300于减速机360之间依次设置有轴承旋转座370和气缸安装板380,气缸安装板380两侧固定连接有两个升降气缸310的输出端,两个升降气缸310为三轴气缸,两个升降气缸310通过设置两个气缸安装座390固定连接于底座100上,转轴35通过轴承旋转轴370旋转固定于顶面盖板340和减速机360内,定位棱销330有效定位托盘700位置,防止误差使得转台300抵接托盘700使出现误差而倾斜托盘700。
实施例五
控制器500设置有控制按键和显示器,控制器500固定设置于安全防护600右端上边,控制器500上端设置有指示灯盒510,安全防护600上端面右侧角设置有安全报警灯520,指示灯盒510与安全报警灯520电连接控制器500,控制按键和显示器便于操作人员观察工作状态和便于控制,指示灯盒510显示开关机状态,安全报警灯520在出现故障和工作异常时发出报警提示,减少损失。
实施例六
安全防护600由若干安装框架拼装而成,安全防护600位于转台300两侧面设置有防护板,防护板为透明PC材料,防护板通过四个光栅安装板610安装于安全防护600上,防护板便于操作人员观察工作情况,安装框架拼装而成便于拆装于维修。
实施例七
变速箱400于托盘700为卡合连接,托盘700上端设置有若干根不规则的变速箱支撑柱720,变速箱支撑柱720上端端面形状与变数箱400底面形状一致,用于稳定的卡合变速箱400,驱动轴尼龙块710为盒装,上端面设置有三个驱动轴放置孔711,驱动轴尼龙块710通过“L”型驱动轴支架712固定安装于托盘700上,通过若干不规则的变速箱支撑柱720固定支撑变速箱400,可平稳的将不规则底面的变速箱400水平安置于托盘700上端。
实施例八
底座100上方位于托盘700右前端设置有ID读写头900,ID读写头900固定连接有ID支架910,底座100位于ID支架910下端固定连接有ID升降气缸920,ID升降气缸920输出端连接ID支架910底端,ID升降气缸920通过“L”型ID升降气缸安装座930固定安装于底座100上,“L”型驱动轴支架712面向ID读写头900一端固定连接有ID天线730。
实施例九
两个轨道800远离托盘700一端分别设置有挡板,两个导轨800轨道上设置有若干个等距直线分布的圆弧凸起,便于固定托盘700。
实施例十
底座100四个角边均设置有带调整块脚轮110和固定支座120,固定支座120为角钢,固定支座120底部设置有螺口,用于将底座1固定连接于地面,防止底座100晃动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护,所述机器人输出端连接有机器人夹具,所述机器人夹具连接控制器,所述机器人和转台从左至右依次设置于所述底座上,所述变速箱通过拖盘设置于所述转台上端,所述托盘右前角设置有驱动轴尼龙块,所述安全防护位于所述托盘下端设置有两个轨道,两个所述轨道贯穿所述安全防护设置,所述托盘卡合于两个所述轨道两端,所述转台底部传动连接有升降气缸和电机,所述机器人和电机均电连接所述控制器,所述升降气缸连接所述控制器。
2.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,所述底座位于所述托盘前端中间设置有阻挡器,所述阻挡器通过阻挡器安装座安装于底座上。
3.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,所述机器人为发那科六轴机器人,所述机器人通过设置机器人底座固定连接于底座,所述机器人底座底面设置有均匀设置有八个螺孔,所述机器人夹具包括从上至下依次设置有连接板、力传感器、气缸连接板、三爪气缸和夹爪,所述夹住连接所述三爪气缸,所述三爪气缸连接所述控制器,所述力传感器电连接所述控制器。
4.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,所述转台设置于所述托盘下端,所述转台呈十字型设置,所述转台左右两侧设置有定位棱销,所述转台中间设置有圆形的顶面盖板,所述顶面盖板中间连接有转轴,所述转轴通过减速机连接所述电机,所述转台于所述减速机之间依次设置有轴承旋转座和气缸安装板,所述气缸安装板两侧固定连接有两个所述升降气缸的输出端,两个所述升降气缸为三轴气缸,两个所述升降气缸通过设置两个气缸安装座固定连接于所述底座上,所述转轴通过轴承旋转轴旋转固定于顶面盖板和减速机内。
5.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,所述控制器设置有控制按键和显示器,所述控制器固定设置于所述安全防护右端上边,所述控制器上端设置有指示灯盒,所述安全防护上端面右侧角设置有安全报警灯,所述指示灯盒与所述安全报警灯电连接所述控制器。
6.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,所述安全防护由若干安装框架拼装而成,所述安全防护位于所述转台两侧面设置有防护板,所述防护板为透明PC材料,所述防护板通过四个光栅安装板安装于所述安全防护上。
7.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,所述变速箱于所述托盘为卡合连接,所述托盘上端设置有若干根不规则的变速箱支撑柱,所述变速箱支撑柱上端端面形状与所述变数箱底面形状一致,所述驱动轴尼龙块为盒装,上端面设置有三个驱动轴放置孔,所述驱动轴尼龙块通过“L”型驱动轴支架固定安装于所述托盘上。
8.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,所述底座上方位于所述托盘右前端设置有ID读写头,所述ID读写头固定连接有ID支架,所述底座位于所述ID支架下端固定连接有ID升降气缸,所述ID升降气缸输出端连接所述ID支架底端,所述ID升降气缸通过“L”型ID升降气缸安装座固定安装于所述底座上,所述“L”型驱动轴支架面向所述ID读写头一端固定连接有ID天线。
9.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化***装置,其特征在于,两个所述轨道远离所述托盘一端分别设置有挡板,两个所述导轨轨道上设置有若干个等距直线分布的圆弧凸起。
10.所述底座四个角边均设置有带调整块脚轮和固定支座,所述固定支座为角钢,所述固定支座底部设置有螺口。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190308 |
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