CN109430084B - 一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置，包括固定底盘、支撑立柱、投料装置、喂食装置、清洗装置、控制装置和电源，支撑立柱设置在固定底盘上，投料装置包括投料盘和储料箱，喂食装置包括喂食盘和喂食盒，清洗装置包括微型电机和清洗刷；投料盘设置在支撑立柱的顶端，投料盘内部设置有加热装置，储料箱设置在投料盘上，喂食盘套设在支撑立柱上，微型电机设置在投料盘底部，清洗刷设置在微型电机的输出端，控制装置与用电设备连接，电源为用电设备提供电源；本发明结构简单、自动化程度高，极大的节省了人力物力，适宜大量推广。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧业养殖设备技术领域，具体涉及一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对牛羊肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛羊也逐渐退出了家庭养殖。现在的牛羊养殖主要是一些规模化、专门化的养殖场，但受多方面的影响，短时间内牛羊生产数量还满足不了国内市场需求。同时，我们肉牛羊肉良种化程度较低，所以呈现出养殖数量大但产量较低，且质量差的为题。
现有技术中，在养殖羊过程中，一般都是凭借饲养人员的经验，将一定量的饲料放入喂食槽中集中喂养，这就导致有的羊喂得多有的羊喂得少，不利于羊健康生长，另一方面羊群食用时用头拨动堆积在一起的粒料时，可能导致粒料掉落到地面上，被羊群等踩踏后陷入地面或者破碎，导致粒料难以清理长此以往；长此以往，对饲养人员的精力和体力也是一个巨大的考验；在一些养殖场采用的自动称重下料装置为羊进行定量喂食，但传统的自动称重下料装置，往往因为精度不高而导致喂料不均，仍然存在有喂料不均的情况，自动化程度不高，操作繁琐；传统的饲喂点、粒料投放处与引用水供应处是分离的，导致传统的饲喂点的占地比较大，并且设置比较麻烦；传统的喂养装置不能够及时对喂食槽进行清理，这就很容易导致细菌滋生，影响羊的健康，继而影响羊肉的品质。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种能够实现定量喂食饲料、清水和药物的用于羊的智能化自动清洗喂料装置。
本发明的技术方案为：一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置，主要包括固定底盘、支撑立柱、投料装置、喂食装置、清洗装置、控制装置和电源；固定底盘上设置有接触盘，接触盘与固定底盘之间设置有接触开关，支撑立柱贯穿接触盘竖直设置在固定底盘上，支撑立柱与接触盘之间设置有复位弹簧；投料装置包括投料盘和储料箱；喂食装置包括喂食盘和喂食盒；清洗装置包括微型电机和清洗刷；控制装置包括控制器、CPU和无线遥控器；投料盘活动设置在支撑立柱的顶端，投料盘上均匀设置有4个放置槽，投料盘内部设置有加热装置，投料盘与支撑立柱连接处设置有旋转电机，储料箱有4个，4个储料箱分别活动设置在4个放置槽内，4个储料箱底部均设置有投料管，4个投料管均贯穿投料盘的底部，且4个投料管上均设置有投料电磁阀；喂食盘底部中心位置设置有套筒，喂食盘通过套筒套设在支撑立柱上，且喂食盘位于投料盘下端，套筒与支撑立柱连接处设置有电动伸缩装置，喂食盘上均匀设置有4个喂食槽,4个喂食槽分别位于4个放置槽的正下方，喂食盘底部设置有接料斗，接料斗上设置有排放口，喂食盘侧面均匀设置有4个识别装置，识别装置用于识别羊耳朵上佩戴的信息铭牌，喂食盒有4个，4个喂食盒分别活动设置在4个喂食槽内，每个喂食盒与喂食槽连接处均设置有称重装置，每个喂食盒底部均设置有排放管，排放管与接料斗连接，排放管上设置有排放电磁阀；微型电机有4个，4个微型电机均匀设置在投料盘底部，且4个微型电机与4个放置槽交替设置，清洗刷有4个，4个清洗刷分别设置在4个微型电机的输出端，4个清洗刷上均设置有红外发射装置，4个喂食盒内部均设置有红外接收装置，红外接收装置用于接收红外发射装置发射的红外信号；控制器与接触开关、加热装置、投料电磁阀、电动伸缩装置、识别装置、称重装置、排放电磁阀、微型电机、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置连接，CPU和无线遥控器分别与控制器连接；电源为加热装置、投料电磁阀、电动伸缩装置、识别装置、称重装置、排放电磁阀、微型电机、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置提供电源。
进一步地，储料箱内部从上至下依次设置有饲料腔、清水腔和药物腔，储料箱上设置有分别连通饲料腔、清水腔和药物腔的添加通道，饲料腔、清水腔和药物腔上分别设置有连通投料管的连接管，每个连接管上均设置有电磁阀；设置单独的饲料腔、清水腔和药物腔，且每个腔室与投料管连接处都设置有电磁阀，既能够单独给羊喂食饲料、清水和药物，也可以将药物和清水混入饲料中，一同喂食，大大减轻了饲养人员的工作量，同时也有利于保持羊的营养均衡和成长，提高经济效益。
进一步地，储料箱上端螺纹连接有密封盖，密封盖上设置有提手，能够防止异物进行储料箱对饲料造成污染。
进一步地，接触盘为锥形盘，接触盘上设置有防滑条纹，锥形盘起到抬高羊的作用，设置防滑条纹能够避免羊在进食过程中身体滑落而发生危险事故。
进一步地，固定底盘底部设置有行走轮，便于对整个装置进行移动，节省体力。
进一步地，固定底盘底部设置有制动装置，制动装置包括制动杆、接触板和制动气缸，制动杆有4个，四个制动杆两两铰接，两个铰接在一起的制动杆的上、下两端分别与固定底盘和接触板铰接，制动气缸设置的固定底盘底部，制动气缸为接触板提供动力，制动装置能使整个装置稳定停留在羊舍中，避免了羊在进食过程中，羊群哄抢食物对装置造成损坏。
进一步地，接料斗采用不锈钢材料制成，接料斗边沿处设置有橡胶防护层，避免接料斗生锈以及腐烂等情况污染饲料，减少了饲料的浪费，节约饲养成本；橡胶防护层的设置，有效避免了幼羊进食过程中，接料斗边沿割伤幼羊。
本发明的工作原理为：使用前，向储料箱中分别加入饲料、清水和药物，然后将装置移动至羊舍中，接通电源；通过无线遥控器操作控制器控制电动伸缩装置向上移动，使喂食盘到达投料盘下方，控制器控制投料电磁阀开启，根据需要开启饲料腔、清水腔或药物腔与连接管连接处的电磁阀，饲料、清水或药物进入喂食盒，称重装置对喂食盒的重量进行称量，当重量达到设定值时，称重装置将信号传递给CPU,CPU对控制器发出指令，控制器控制投料电磁阀关闭；当羊进食时，前腿站立在接触盘上，触发接触开关，控制器控制电动伸缩装置向下移动，当识别装置识别到羊耳朵上的信息铭牌时，电动伸缩装置停止，羊开始进食；根据需要通过控制器控制加热装置开启对饲料进行加热；当需要对喂食盒进行清洗时，控制器控制清水腔上的电磁阀开启，向喂食盒内放入一定量的清水，控制器控制旋转电机启动，当红外接收装置接收到红外发射装置发射的红外信号时，旋转电机停止工作，此时清洗刷与喂食盒位于同一竖直线上，控制电动伸缩装置再次向上移动直到清洗刷伸入喂食盒内部，控制器控制微型电机启动，对喂食盒进行清洗；清洗完毕，控制器控制排放电磁阀开启，通过排放口进行排放。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本装置结构简单，自动化程度高，大大减轻了饲养人员的工作强度；使用本装置能够实现对羊进行饲料、清水和药物同时喂食，将药物混合在饲料中，有利于羊对药物的摄入，最大限度避免了病毒对羊的危害；设置的加热装置可以对饲料、水和药物进行加热处理，防止温度过低，羊的进食量减小而导致羊生长缓慢；使用本装置能够实现定量喂养，有利于保持羊的营养均衡和成长，提高经济效益；清洗装置的设置，能够对喂食盒进行清洗，避免细菌滋生；设置的接料斗能够避免羊进食过程中，饲料洒落到地面上造成浪费，设置不锈钢材料的接料斗，避免接料斗生锈以及腐烂等情况污染饲料，减少了饲料的浪费，节约饲养成本。
附图说明
图1是本发明的外部结构示意图；
图2是本发明的纵剖图；
图3是本发明的储料箱的内部结构示意图；
图4是本发明的套筒与支撑立柱的连接示意图；
图5是本发明的投料盘的底部的结构示意图；
图6是本发明的制动装置的结构示意图；
其中，1-固定底盘、10-接触盘、11-接触开关、12-复位弹簧、13-行走轮、14-制动装置、140-制动杆、141-接触板、142-制动气缸、2-支撑立柱、3-投料装置、30-投料盘、300-放置槽、301-加热装置、31-储料箱、310-投料管、311-饲料腔、312-清水腔、313-药物腔、314-密封盖、4-喂食装置、40-喂食盘、400-套筒、401-电动伸缩装置、402-喂食槽、403-接料斗、404-识别装置、41-喂食盒、410-称重装置、411-排放管、5-清洗装置、50-微型电机、51-清洗刷。
具体实施方式
实施例：如图1、2、6所示的一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置，主要包括固定底盘1、支撑立柱2、投料装置3、喂食装置4、清洗装置5、控制装置和电源；固定底盘1上设置有接触盘10，接触盘10为锥形盘，接触盘10上设置有防滑条纹，接触盘10与固定底盘1之间设置有接触开关11，支撑立柱2贯穿接触盘10竖直设置在固定底盘1上，支撑立柱2与接触盘10之间设置有复位弹簧12；固定底盘1底部设置有行走轮13和制动装置14，制动装置14包括制动杆140、接触板141和制动气缸142，制动杆140有4个，四个制动杆140两两铰接，两个铰接在一起的制动杆140的上、下两端分别与固定底盘1和接触板141铰接，制动气缸142设置的固定底盘1底部，制动气缸142为接触板141提供动力；
投料装置3包括投料盘30和储料箱31；投料盘30活动设置在支撑立柱2的顶端，投料盘30上均匀设置有4个放置槽300，投料盘30内部设置有加热装置301，投料盘30与支撑立柱2连接处设置有旋转电机，储料箱31有4个，4个储料箱31分别活动设置在4个放置槽300内，4个储料箱31底部均设置有投料管310，4个投料管310均贯穿投料盘30的底部，且4个投料管310上均设置有投料电磁阀；储料箱31内部从上至下依次设置有饲料腔311、清水腔312和药物腔313，储料箱31上设置有分别连通饲料腔311、清水腔312和药物腔313的添加通道，饲料腔311、清水腔312和药物腔313上分别设置有连通投料管310的连接管，每个连接管上均设置有电磁阀；储料箱31上端螺纹连接有密封盖314，密封盖314上设置有提手；
如图4所示，喂食装置4包括喂食盘40和喂食盒41；喂食盘40底部中心位置设置有套筒400，喂食盘40通过套筒400套设在支撑立柱2上，且喂食盘40位于投料盘30下端，套筒400与支撑立柱2连接处设置有电动伸缩装置401，喂食盘40上均匀设置有4个喂食槽402,4个喂食槽402分别位于4个放置槽300的正下方，喂食盘40底部设置有接料斗403，接料斗403上设置有排放口，接料斗403采用不锈钢材料制成，接料斗403边沿处设置有橡胶防护层；喂食盘40侧面均匀设置有4个识别装置404，识别装置404用于识别羊耳朵上佩戴的信息铭牌，喂食盒41有4个，4个喂食盒41分别活动设置在4个喂食槽402内，每个喂食盒41与喂食槽402连接处均设置有称重装置410，每个喂食盒41底部均设置有排放管411，排放管411与接料斗403连接，排放管411上设置有排放电磁阀；
如图5所示，清洗装置5包括微型电机50和清洗刷51；微型电机50有4个，4个微型电机50均匀设置在投料盘30底部，且4个微型电机50与4个放置槽300交替设置，清洗刷51有4个，4个清洗刷51分别设置在4个微型电机50的输出端，4个清洗刷51上均设置有红外发射装置，4个喂食盒41内部均设置有红外接收装置，红外接收装置用于接收红外发射装置发射的红外信号；控制装置包括控制器、CPU和无线遥控器；控制器与接触开关11、加热装置301、投料电磁阀、电动伸缩装置401、识别装置404、称重装置410、排放电磁阀、微型电机50、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置连接，CPU和无线遥控器分别与控制器连接；电源为加热装置301、投料电磁阀、电动伸缩装置401、识别装置404、称重装置410、排放电磁阀、微型电机50、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置提供电源。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (1)
1.一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置，其特征在于，主要包括固定底盘(1)、支撑立柱(2)、投料装置(3)、喂食装置(4)、清洗装置(5)、控制装置和电源；所述固定底盘(1)上设置有接触盘(10)，所述接触盘(10)与固定底盘(1)之间设置有接触开关(11)，所述支撑立柱(2)贯穿接触盘(10)竖直设置在所述固定底盘(1)上，支撑立柱(2)与接触盘(10)之间设置有复位弹簧(12)；所述投料装置(3)包括投料盘(30)和储料箱(31)；所述喂食装置(4)包括喂食盘(40)和喂食盒(41)；所述清洗装置(5)包括微型电机(50)和清洗刷(51)；所述控制装置包括控制器、CPU和无线遥控器；所述投料盘(30)活动设置在支撑立柱(2)的顶端，投料盘(30)上均匀设置有4个放置槽(300)，投料盘(30)内部设置有加热装置(301)，投料盘(30)与支撑立柱(2)连接处设置有旋转电机，所述储料箱(31)有4个，4个储料箱(31)分别活动设置在4个放置槽(300)内，4个储料箱(31)底部均设置有投料管(310)，4个所述投料管(310)均贯穿投料盘(30)的底部，且4个投料管(310)上均设置有投料电磁阀；所述喂食盘(40)底部中心位置设置有套筒(400)，喂食盘(40)通过所述套筒(400)套设在支撑立柱(2)上，且喂食盘(40)位于投料盘(30)下端，套筒(400)与支撑立柱(2)连接处设置有电动伸缩装置(401)，喂食盘(40)上均匀设置有4个喂食槽(402),4个所述喂食槽(402)分别位于4个放置槽(300)的正下方，喂食盘(40)底部设置有接料斗(403)，所述接料斗(403)上设置有排放口，喂食盘(40)侧面均匀设置有4个识别装置(404)，识别装置(404)用于识别羊耳朵上佩戴的信息铭牌，所述喂食盒(41)有4个，4个喂食盒(41)分别活动设置在4个喂食槽(402)内，每个喂食盒(41)与喂食槽(402)连接处均设置有称重装置(410)，每个喂食盒(41)底部均设置有排放管(411)，所述排放管(411)与接料斗(403)连接，排放管(411)上设置有排放电磁阀；所述微型电机(50)有4个，4个微型电机(50)均匀设置在投料盘(30)底部，且4个微型电机(50)与4个放置槽(300)交替设置，所述清洗刷(51)有4个，4个清洗刷(51)分别设置在4个微型电机(50)的输出端，4个清洗刷(51)上均设置有红外发射装置，4个喂食盒(41)内部均设置有红外接收装置，所述红外接收装置用于接收红外发射装置发射的红外信号；所述控制器与接触开关(11)、加热装置(301)、投料电磁阀、电动伸缩装置(401)、识别装置(404)、称重装置(410)、排放电磁阀、微型电机(50)、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置连接，所述CPU和无线遥控器分别与控制器连接；所述电源为加热装置(301)、投料电磁阀、电动伸缩装置(401)、识别装置(404)、称重装置(410)、排放电磁阀、微型电机(50)、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置提供电源；
所述储料箱(31)内部从上至下依次设置有饲料腔(311)、清水腔(312)和药物腔(313)，储料箱(31)上设置有分别连通所述饲料腔(311)、清水腔(312)和药物腔(313)的添加通道，饲料腔(311)、清水腔(312)和药物腔(313)上分别设置有连通投料管(310)的连接管，每个所述连接管上均设置有电磁阀；
所述储料箱(31)内部从上至下依次设置有药物腔(313)、清水腔(312)和饲料腔(311)，储料箱(31)上设置有分别连通所述饲料腔(311)、清水腔(312)和药物腔(313)的添加通道，饲料腔(311)、清水腔(312)和药物腔(313)上分别设置有连通投料管(310)的连接管，每个所述连接管上均设置有电磁阀；
所述储料箱(31)上端螺纹连接有密封盖(314)，所述密封盖(314)上设置有提手；
所述接触盘(10)为锥形盘，接触盘(10)上设置有防滑条纹；
所述固定底盘(1)底部设置有行走轮(13)；
所述固定底盘(1)底部设置有制动装置(14)，所述制动装置(14)包括制动杆(140)、接触板(141)和制动气缸(142)，所述制动杆(140)有4个，四个制动杆(140)两两铰接，两个铰接在一起的制动杆(140)的上、下两端分别与固定底盘(1)和所述接触板(141)铰接，所述制动气缸(142)设置在 固定底盘(1)底部，制动气缸(142)为接触板(141)提供动力。
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