CN109428423B - 定子及其制造方法、马达及其制造方法、绕线方法 - Google Patents

定子及其制造方法、马达及其制造方法、绕线方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及定子及其制造方法、马达及其制造方法、绕线方法。无需针对不同线径的线材分别准备定子，就能抑制绕线机的绕线嘴与绕组干涉。绝缘体在卷绕线材的卷绕面中的齿的伸出方向的前端部具有沿定子的轴向突出的台阶部，包括将线材卷绕于绝缘体，形成卷绕于绝缘体上的第一线材层及卷绕于第一线材层上的第二线材层的步骤。在(L1+D)tan(θ/2)cos(θ/2)‑Acos(θ/2)＞D时，将线材卷绕于台阶部的上表面上而形成第一线材层。
Figure DDA0001770984340000011
B是绝缘体的宽度，D是线径，θ是在周向上相邻的齿的中心轴所成的角度，L1、L2分别是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向内侧、径向外侧的端部的距离。

Description

定子及其制造方法、马达及其制造方法、绕线方法
技术领域
本发明涉及定子的制造方法、马达的制造方法、卷绕方法、定子及马达。
背景技术
以往，作为各种装置、产品的驱动源而使用马达。例如，马达被应用于作为包含机动车、以及电动辅助自行车、电动轮椅等电动车在内的移动体的动力源的用途。在这样的设备中，有时要求高输出的马达。
在内转子无刷马达中，有时期望为了提高马达的输出而增多齿上的绕组的匝数。当增多匝数时，端子间的电阻升高，因此期望使用线径较大的线材。由于相邻的齿之间的间隔在齿的前端部变窄，因此，在使用线径较大的线材的情况下，为了防止相邻的齿上的绕组与绕线机的绕线嘴干涉，有时需要在比齿的叶顶靠跟前的位置停止第一层的卷绕而卷绕第二层。在使用线径较大的线材的情况下，会施加较高的张力，因此，有时第一层的线材会向叶顶侧偏移。
已知有为了松缓线圈的绕组的卷紧度而在绝缘体上呈台阶状地设置线圈的绕组的技术(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2016-174470号公报
在专利文献1所记载的技术中，例如在使用线径较大的线材的情况下，有时无法防止绕线机的绕线嘴与绕组干涉。另外，在使用线径较大的线材的情况下，如上所述那样第一层的线材容易偏移，但是，当在绝缘体上设置卡合线材的槽时，需要按线径制作绝缘体。
发明内容
本发明是鉴于上述的状况而完成的，其目的在于提供一种无需针对不同线径的线材分别准备绝缘体就能够抑制绕线机的绕线嘴与绕组干涉的定子。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的第一方案是一种定子的制造方法，该定子具备：定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；以及线材，其卷绕于装配在多个齿上的绝缘体，其中，绝缘体在供线材卷绕的卷绕面中的齿的伸出方向的前端部具有沿定子的轴向突出的台阶部，所述定子的制造方法包括将线材卷绕于绝缘体，从而形成卷绕于绝缘体上的第一线材层及卷绕于第一线材层上的第二线材层的步骤。在形成第一线材层及第二线材层的步骤中，在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，将线材卷绕于台阶部的上表面上地形成第一线材层，在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，不将线材卷绕于台阶部的上表面上地形成第一线材层。A是
Figure BDA0001770984320000021
B是绝缘体的在与轴向正交的面上的宽度，D是线材的直径，θ是多个齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，L1是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，L2是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。
根据该方案，能够适当地判断是否存在在齿的前端附近线材机的绕线嘴与线材层干涉的可能性。因此，能够根据线径适当地判断是否将线材卷绕于台阶上，以避免线材机的绕线嘴与线材层干涉。例如，在卷绕线径较大的线材的情况下，通过不在台阶部上进行卷绕地卷绕第二线材层，能够抑制绕线嘴与绕组之间的干涉。另一方面，在卷绕线径较小的线材的情况下，通过在台阶部上进行卷绕地形成第一线材层，能够维持线材占空系数。另外，无需按照线材的线径地制造绝缘体，能够针对线径不同的线材使绝缘体实现共用化。
也可以是，绝缘体仅在绝缘体所具有的多个端面中的与轴向交叉的端面具有台阶部。由此，在线径较小而在台阶上进行卷绕的情况下，能够抑制线材占空系数的降低。
也可以是，以当将台阶的高度设为H时D/2≤H作为进一步的条件，不将线材卷绕于台阶部的上表面上地形成第一线材层。由此，在将线材卷绕于第一线材层之上的情况下，能够防止形成第一线材层的线材发生偏移。
本发明的第二方案是一种马达的制造方法，该马达具备定子，该定子具有：定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；以及线材，其卷绕于装配在多个齿上的绝缘体，其中，绝缘体在供线材卷绕的卷绕面中的齿的伸出方向的前端部具有沿定子的轴向突出的台阶部，所述马达的制造方法包括将线材卷绕于绝缘体，从而形成卷绕于绝缘体上的第一线材层及卷绕于第一线材层上的第二线材层的步骤。在形成第一线材层及第二线材层的步骤中，在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，将线材卷绕于台阶部的上表面上地形成第一线材层，在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，不将线材卷绕于台阶部的上表面上地形成第一线材层。A是
Figure BDA0001770984320000031
B是绝缘体的在与轴向正交的面上的宽度，D是线材的直径，θ是多个齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，L1是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，L2是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。根据该方案，能够提高一种具有与上述的关于定子的制造方法所说明了的效果同样的效果的马达。
也可以是，绝缘体在卷绕面中的在齿的伸出方向上与前端部相反侧的端部不具有沿定子的轴向突出的台阶部。通过在与前端部相反侧的端部不具有台阶部，能够提高线材占空系数。
本发明的第三方案是将线材卷绕于绝缘体的绕线方法，所述绝缘体装配于定子所具备的定子铁心的齿上，其中，齿沿周向排列地设置多个，且向径向内侧伸出，绝缘体在供线材卷绕的卷绕面中的齿的伸出方向的前端部具有沿定子的轴向突出的台阶部，所述绕线方法包括以下步骤：判断是否将线材卷绕于台阶部的上表面上；在判断为将线材卷绕于台阶部的上表面上的情况下，将线材卷绕于包含台阶部的上表面在内的卷绕面上，并在得到的线材层上卷绕线材；以及在判断为不将线材卷绕于台阶部的上表面上的情况下，不将线材卷绕于台阶部的上表面上地在卷绕面上卷绕线材。在判断是否将线材卷绕于台阶部的上表面上的步骤中，在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，判断为将线材卷绕于台阶部的上表面上，在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，判断为不将线材卷绕于台阶部的上表面上。A是
Figure BDA0001770984320000041
B是绝缘体的在与轴向正交的面上的宽度，D是线材的直径，θ是在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，L1是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，L2是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。根据该方案，也能够得到与上述的关于定子的制造方法所说明了的效果同样的效果。
在本发明的第四方案中，定子具备：定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；绝缘体，其装配于多个齿上；以及第一线材层和第二线材层，第一线材层通过将线材卷绕于绝缘体上而成，第二线材层位于第一线材层上，绝缘体在供线材卷绕的卷绕面中的齿的伸出方向的前端部具有沿定子的轴向突出的台阶部，第一线材层通过将线材卷绕于包含台阶部的上表面在内的卷绕面上而形成，满足(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D。A是
Figure BDA0001770984320000042
B是绝缘体的在与轴向正交的面上的宽度，D是线材的直径，θ是多个齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，L1是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，L2是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。根据该方案，能够提供一种具有与上述的关于定子的制造方法所说明了的效果同样的效果的定子。
在本发明的第五方案中，定子具备：定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；绝缘体，其装配于多个齿上；以及第一线材层和第二线材层，第一线材层通过将线材卷绕于绝缘体上而成，第二线材层位于第一线材层上。绝缘体在供线材卷绕的卷绕面中的齿的伸出方向的前端部具有沿定子的轴向突出的台阶部，第一线材层形成于除了台阶部的上表面以外的卷绕面上，满足(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D。A是
Figure BDA0001770984320000043
B是绝缘体的在与轴向正交的面上的宽度，D是线材的直径，θ是多个齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，L1是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，L2是从定子的中心轴到台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。根据该方案，也能够得到与上述的关于定子的制造方法所说明了的效果同样的效果。
在上述的定子中，也可以是，当将台阶部的高度设为H时，D/2≤H。由此，在将线材卷绕于第一线材层之上的情况下，能够防止形成第一线材层的线材发生偏移。
在上述的定子中，也可以是，绝缘体在卷绕面中的在所述齿的伸出方向上与所述前端部相反侧的端部不具有沿所述定子的轴向突出的台阶部。由此，能够提高线材占空系数。
在本发明的第六方案中，马达具备上述定子。根据该方案，能够提供一种能得到与上述的关于定子的制造方法所说明了的效果同样的效果的马达。
上述的发明内容没有例举本发明的全部特征。这些特征组的子组合也能够成为发明。
附图说明
图1是表示一实施方式的马达所具备的定子10的一部分的主视图。
图2表示设有绝缘体的线材卷绕部11的主视图。
图3放大示出图2的AA截面的一部分。
图4是对判断是否将线材卷绕于台阶部32的上表面302的判断条件进行说明的图。
图5示意性地表示使用了
Figure BDA0001770984320000051
的线材的情况下的绕组结构的一例。
图6表示图5的AA截面。
图7示意性地表示使用了
Figure BDA0001770984320000052
的线材的情况下的绕组结构的一例。
图8表示图7的AA截面。
图9是表示马达的制造方法中的工序的流程图。
附图标记说明：
10定子；11、12线材卷绕部；30绝缘体；32台阶部；35侧面；40绕组；41第一线材层；42第二线材层；301下表面；302上表面；303台阶面；1000绕线嘴。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不限定技术方案中的发明。另外，在实施方式中进行了说明的特征的组合未必都是发明的解决手段所必需的。
图1是表示一实施方式的马达所具备的定子10的一部分的主视图。本实施方式的马达是无刷马达。具体而言，本实施方式的马达是内转子型无刷马达。定子10具备绕组40和多个线材卷绕部，所述多个线材卷绕部包括线材卷绕部11及线材卷绕部12。绕组40包括U相绕组、V相绕组及W相绕组。
绕组40是通过向装配于定子铁心的绝缘体30上卷绕线材而形成的。在绝缘体30上形成有两层以上的线材层。具体而言，第一线材层41是卷绕于绝缘体30上的层。即，第一线材层41是第一层的层。第二线材层42是卷绕于第一线材层41上的层。即，第二线材层42是第二层的层。
图2表示线材卷绕部11的主视图。线材卷绕部11通过定子铁心所具有的齿和绝缘体30的覆盖齿的部分而形成。图3放大示出图2的AA截面的一部分。图3尤其表示绝缘体30的AA截面。
定子10是筒状的构件。在定子10的内侧配置有转子。转子具有成为马达的输出轴的旋转轴。需要说明的是，在本实施方式的说明中，若无特殊说明，则将沿着马达的中心轴AX的方向称为“轴向”。轴向与推力方向一致。马达的中心轴与定子10的中心轴一致。需要说明的是，“周向”及“径向”的中心设为马达的中心轴。
定子铁心具有圆环状的磁轭部和多个齿。定子铁心所包含的多个齿设于磁轭部的内周侧，且沿周向排列，并向径向内侧伸出。多个齿分别朝向定子10的中心延伸。定子10的中心的位置成为马达的中心轴的位置。具体而言，在马达中，转子被设为旋转轴的中心轴与定子10的中心一致。
如图3所示，绝缘体30具有高度为H的台阶部32。台阶部32形成为在齿的伸出方向的前端部沿定子10的轴向突出。台阶部32由台阶部32的下表面301、台阶部32的上表面302及台阶面303形成。台阶部32的下表面301及台阶部32的上表面302是绝缘体30中能够供线材卷绕的卷绕面。需要说明的是，台阶部32沿轴向形成。例如，在与轴向平行的侧面35没有设置台阶部32。例如，在与相邻的线材卷绕部对置的侧面35没有设置台阶部32。具体而言，在侧面35中，台阶部32的下表面301与台阶部32的上表面302具有相同的高度。像这样，绝缘体30可以仅在绝缘体30所具有的多个端面中的与轴向交叉的端面具有台阶部32。
在本实施方式中，在卷绕具有超过预先设定的阈值的直径D的线材的情况下，卷绕至台阶面303而形成第一层的线材层，并折返而卷绕第二层的线材层。由此，在线材卷绕部11的径向内侧的前端部，能够避免绕线机的绕线嘴与绕组层干涉，并且利用台阶面303避免线材发生偏移。另一方面，在卷绕具有不超过预先设定的阈值的直径D的线材的情况下，线材被卷绕成超过台阶面303并卷绕至台阶部32的上表面302上，并折返而卷绕第二层的线材层。
绝缘体30在成为卷绕面的下表面301中在齿的伸出方向上与前端部相反侧的端部不具有沿定子10的轴向突出的台阶部。例如，如图3所示，具有从相反侧的端部突出并且朝向下表面301倾斜的倾斜面。需要说明的是，由于不具有台阶部即可，因此不限定于倾斜面，例如，还能够由一个平面来形成相反侧的端部。即，绝缘体30仅在齿的伸出方向上的前端部具有台阶部32。由此，能够提高线材占空系数。
图4是对判断是否将线材卷绕于台阶部32的上表面302的判断条件进行说明的图。在本实施方式中，基于在周向上相邻的绕组间的距离Δ，来判断是否将线材卷绕于台阶部32的上表面302。例如，以在将线材卷绕于台阶部32的上表面302后折返而卷绕了第二层的情况下的距离Δ1比为了***绕线机的绕线嘴所需要的预先设定的值长为条件，判断为将线材卷绕于线材卷绕部台阶部32的上表面302。
具体而言，在满足(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D(条件式1)的情况下，将线材卷绕于台阶部32的上表面上地形成第一线材层41。另一方面，在满足(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D(条件式2)及(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D(条件式3)的情况下，不将线材卷绕于台阶部32的上表面302上地形成第一线材层41。在此，A是
Figure BDA0001770984320000081
B是绝缘体30的在与轴向正交的面上的宽度。D是线材的直径。θ是多个齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度。L1是从定子的中心轴AX到台阶部32的上表面302的径向内侧的端部的距离。L2是从定子的中心轴AX到台阶部32的上表面302的径向外侧的端部的距离。
需要说明的是，也可以是，在除了满足条件式2及条件式3以外，还满足D/2≤H的情况下，不将线材卷绕于台阶部32的上表面302上地形成第一线材层41。在还满足D/2≤H的情况下，即使将线材卷绕于第一线材层41上，也能够可靠地防止形成第一线材层41的线材发生偏移。
参照图4，条件式(1)中的左边表示图4所示的Δ1。与此相对，为了***绕线机的绕线嘴，在绕组间需要2D左右的间隙。因此，若满足条件式1，则能够判断为即使将线材卷绕于台阶部32的上表面302并折返而形成第二层，也能防止绕线嘴与线材层干涉。
同样，在满足条件式2及条件式3的情况下，能够判断为，若将线材卷绕至处于离开中心轴AX的距离为L2的位置的台阶面303，并不卷绕于台阶部32的上表面302而折返，则能够防止绕线机的绕线嘴与线材层干涉。
图5示意性地表示使用了
Figure BDA0001770984320000082
的线材的情况的绕组结构的一例。图6将图5中的绝缘体30的AA截面连同线材层一起示出。在此，L1＝21.5mm、L2＝22.5mm、θ＝30°。但是，A＝4.7295mm。在此，作为
Figure BDA0001770984320000083
的线材的直径D，使用包含了线材的覆膜厚度的值1.268mm。条件式1中的左边是1.1442，因此不满足条件式1，满足条件式2。条件式3中的左边是1.40302，因此满足条件式3。因而，判断为不将线材卷绕于台阶部32的上表面302。通过不将线材卷绕于台阶部32的上表面302而在台阶面303折返，能够如图5所示那样防止绕线机的绕线嘴1000与绕组接触。另外，能够抑制形成第一层的线材层的线材发生偏移。
图7示意性地表示使用了
Figure BDA0001770984320000091
的线材的情况下的绕组结构的一例。图8将图7中的绝缘体30的AA截面连同线材层一起示出。在此，与图5的例子同样地，L1＝21.5mm、L2＝22.5mm、θ＝30°。但是，A＝4.7295mm。在此，作为
Figure BDA0001770984320000092
的线材的直径D，使用包含了线材的覆膜厚度的值1.168。条件式1中的左边是1.29856，因此满足条件式1。因而，判断为将线材卷绕于台阶部32的上表面302。在使用
Figure BDA0001770984320000093
的线材的情况下，即使将线材卷绕于台阶部32的上表面302并折返，也能够如图7所示那样防止绕线机的绕线嘴1000与绕组接触。此外，由于通过将线材卷绕于台阶部32的上表面302能够增加匝数，因此，即使使用具有台阶部32的绝缘体30，也能够确保必要的匝数。
图9是表示马达的制造方法中的工序的流程图。
在S902中，准备定子铁心、绝缘体30及线材。在S904中，将绝缘体30装配于定子铁心。在S906中，判断是否将线材卷绕于台阶部32的上表面302上。在S908中，基于S906的判断来设定绕线机的动作条件。在S910中，将装配有绝缘体30的定子铁心安放于绕线机，按照在S908中设定好的动作条件将线材卷绕于绝缘体30，从而得到定子10。
在S912中，准备马达的构成部件。作为马达的构成部件，包括转子、托架及引线等。在S914中，将马达的构成部件组装于在S910中制造出的定子10，从而得到马达。
如以上所说明的那样，根据定子10，能够根据线材的线径适当地判断在使用具有台阶部32的绝缘体30并卷绕于台阶部32上的情况下绕线机的绕线嘴是否与绕组干涉。因此，无需针对不同的线径的线材分别准备定子，就能够抑制绕线机的绕线嘴与绕组干涉。另外，在使用线径较小的线材的情况下，将线材卷绕于台阶部32上，因此能够维持匝数。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。本领域技术人员能够知晓，能够对上述实施方式施加各种变更或改良。从技术方案中的记载可以知晓，施加了这样的变更或改良的方案也能包含于本发明的技术范围中。

Claims (11)

1.一种定子的制造方法，该定子具备：定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；以及线材，其卷绕于装配在多个所述齿上的绝缘体，其中，
所述绝缘体在供所述线材卷绕的卷绕面中的多个所述齿的伸出方向的前端部具有沿所述定子的轴向突出的台阶部，
所述定子的制造方法包括将所述线材卷绕于所述绝缘体，从而形成卷绕于所述绝缘体上的第一线材层及卷绕于所述第一线材层上的第二线材层的步骤，
在形成所述第一线材层及所述第二线材层的步骤中，
在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上地形成所述第一线材层，
在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，不将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上地形成所述第一线材层，
A是
Figure FDA0002497779800000011
B是所述绝缘体的在与所述轴向正交的面上的宽度，
D是所述线材的直径，
θ是多个所述齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，
L1是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，
L2是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。
2.根据权利要求1所述的制造方法，其中，
所述绝缘体仅在所述绝缘体所具有的多个端面中的与所述轴向交叉的端面具有所述台阶部。
3.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，
当将所述台阶部的高度设为H时，D/2≤H。
4.一种马达的制造方法，该马达具备定子，该定子具有：定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；以及线材，其卷绕于装配在多个所述齿上的绝缘体，其中，
所述绝缘体在供所述线材卷绕的卷绕面中的多个所述齿的伸出方向的前端部具有沿所述定子的轴向突出的台阶部，
所述马达的制造方法包括将所述线材卷绕于所述绝缘体，从而形成卷绕于所述绝缘体上的第一线材层及卷绕于所述第一线材层上的第二线材层的步骤，
在形成所述第一线材层及所述第二线材层的步骤中，
在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上地形成所述第一线材层，
在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，不将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上地形成所述第一线材层，
A是
Figure FDA0002497779800000021
B是所述绝缘体的在与所述轴向正交的面上的宽度，
D是所述线材的直径，
θ是多个所述齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，
L1是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，
L2是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。
5.根据权利要求1或4所述的制造方法，其中，
所述绝缘体在所述卷绕面中的在所述齿的伸出方向上与所述前端部相反侧的端部不具有沿所述定子的轴向突出的台阶部。
6.一种绕线方法，其是将线材卷绕于绝缘体的方法，所述绝缘体装配于定子所具备的定子铁心的齿上，其中，
所述齿沿周向排列地设置多个，且向径向内侧伸出，
所述绝缘体在供所述线材卷绕的卷绕面中的所述齿的伸出方向的前端部具有沿所述定子的轴向突出的台阶部，
所述绕线方法包括以下步骤：
判断是否将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上；
在判断为将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上的情况下，将所述线材卷绕于包含所述台阶部的上表面在内的所述卷绕面上，并在得到的线材层上卷绕所述线材；以及
在判断为不将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上的情况下，不将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上地在所述卷绕面上卷绕所述线材，
在判断是否将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上的步骤中，
在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，判断为将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上，
在(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D的情况下，判断为不将所述线材卷绕于所述台阶部的上表面上，
A是
Figure FDA0002497779800000031
B是所述绝缘体的在与所述轴向正交的面上的宽度，
D是所述线材的直径，
θ是在周向上相邻的所述齿的中心轴彼此形成的角度，
L1是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，
L2是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。
7.一种定子，其中，
所述定子具备：
定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；
绝缘体，其装配于多个所述齿上；以及
第一线材层和第二线材层，所述第一线材层通过将线材卷绕于所述绝缘体上而成，所述第二线材层位于所述第一线材层上，
所述绝缘体在供所述线材卷绕的卷绕面中的多个所述齿的伸出方向的前端部具有沿所述定子的轴向突出的台阶部，
所述第一线材层通过将所述线材卷绕于包含所述台阶部的上表面在内的所述卷绕面上而形成，
满足(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D，
A是
Figure FDA0002497779800000041
B是所述绝缘体的在与所述轴向正交的面上的宽度，
D是所述线材的直径，
θ是多个所述齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，
L1是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，
L2是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。
8.一种定子，其中，
所述定子具备：
定子铁心，其具有沿周向排列且向径向内侧伸出的多个齿；
绝缘体，其装配于多个所述齿上；以及
第一线材层和第二线材层，所述第一线材层通过将线材卷绕于所述绝缘体上而成，所述第二线材层位于所述第一线材层上，
所述绝缘体在供所述线材卷绕的卷绕面中的多个所述齿的伸出方向的前端部具有沿所述定子的轴向突出的台阶部，
所述第一线材层形成于除了所述台阶部的上表面以外的所述卷绕面上，
满足(L1+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＜D且(L2+D)tan(θ/2)×cos(θ/2)-Acos(θ/2)＞D，
A是
Figure FDA0002497779800000042
B是所述绝缘体的在与所述轴向正交的面上的宽度，
D是所述线材的直径，
θ是多个所述齿中的在周向上相邻的齿的中心轴彼此形成的角度，
L1是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向内侧的端部的距离，
L2是从所述定子的中心轴到所述台阶部的上表面的径向外侧的端部的距离。
9.根据权利要求7或8所述的定子，其中，
当将所述台阶部的高度设为H时，D/2≤H。
10.根据权利要求7或8所述的定子，其中，
所述绝缘体在所述卷绕面中的在所述齿的伸出方向上与所述前端部相反侧的端部不具有沿所述定子的轴向突出的台阶部。
11.一种马达，其中，
所述马达具备权利要求7或8所述的定子。
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