CN109424674A - 电动执行单元及包括其的电子驻车制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动执行单元及包括其的电子驻车制动器，电动执行单元包括壳体总成和容纳在所述壳体总成中的减速增扭机构总成，所述减速增扭机构总成包括：减速增扭机构、力矩驱动装置、减震单元和支撑机构；所述减速增扭机构包括第一级减速机构、第二级减速机构和第三级减速机构，其中所述第一级减速机构和所述第二级减速机构由齿轮减速装置构成，所述第三级减速机构由行星齿轮减速装置构成。本发明电动执行单元及包括其的电子驻车制动器简化了零部件数量提升了各零件配合的位置精度，也提升了减速机构的运行效率，同时消除了可能因承受高载荷时机械连接耐久后产生的松弛。

Description

电动执行单元及包括其的电子驻车制动器

技术领域

本发明涉及机动车制动***领域，特别涉及一种电子执行单元及包括其的电子驻车制动器，其可以实施电力驱动。

背景技术

在机动车制动***领域中，近年来，电子驻车制动器(EPB)由于其在市场应用中的便捷性与舒适性，越来越多的取代了传统的机械集成式驻车制动器(IPB)与盘中鼓式制动器(DIH)。

传统的机械集成式驻车制动器(IPB)与盘中鼓式制动器(DIH)结构通过手刹机构驱动拉索带动驻车机构，将驻车手刹力转换为制动器压紧到制动盘上上的夹紧力。电子驻车制动器(EPB)取代了传统的机械式施加驻车制动力的驻车结构，其可以通过判定驾驶员的操作意图，通过电流驱动制动器进行自动夹紧和释放功能，从而极大的提高了驾驶员操纵车辆的舒适性。

在现有技术中，电子驻车制动器(EPB)一般包含电动执行单元与集成式驻车制动钳两大基础构件。电动执行单元的主要工作原理是：通过电流驱动电动马达及与其配合的减速增扭机构，将驱动电流转化为扭矩。集成式驻车制动钳的主要工作原理是：通过旋转螺纹副和滚珠丝杠副将电动制动单元输出的扭矩转化为直线推力，推动制动活塞运动将推力转化为制动块压紧至制动盘上的压力。电子驻车制动器(EPB)一般刚性的安装固定于车轮内侧，制动器壳体总成及电动执行单元可通过其内部导向机构轴向滑动。

目前，市场上应用的电动执行单元为获得更高的功率，通常采用三级减速增扭机构来获得更大扭矩输出(通常减速比是122:1)。随着减速增扭机构减速级数的增多，其设计也越来越复杂，机构本身的运动效率下降、潜在的磨损可能性增大、运行噪音增加、结构占用空间增大，这些均不利于电动执行单元的实际应用，同时也会影响电动执行单元潜在的使用寿命和应用场合。

有鉴于此，本领域技术人员设计一种功率满足使用要求，同时兼顾磨损小、结构紧凑、运行噪音小的电动执行单元是有益的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动执行单元结构复杂，效率较低等缺陷，提供一种电子执行单元及包括其的电子驻车制动器。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种电动执行单元，用于电子驻车制动器，所述电动执行单元包括壳体总成和容纳在所述壳体总成中的减速增扭机构总成，其特点在于，所述减速增扭机构总成包括：

减速增扭机构，设置在所述壳体总成形成的空腔内；

力矩驱动装置，设置在所述壳体总成的下端，与所述减速增扭机构连接；

减震单元，设置在所述减速增扭机构与所述壳体总成形成的空腔之间，用于在所述壳体总成内支撑所述减速增扭机构；

支撑机构，设置在所述壳体总成内形成所述空腔，用于固定所述减速增扭机构的位置；

所述减速增扭机构包括第一级减速机构、第二级减速机构和第三级减速机构，其中所述第一级减速机构和所述第二级减速机构由齿轮减速装置构成，所述第三级减速机构由行星齿轮减速装置构成。

根据上述结构，所述第一级减速机构可以呈两个齿轮相互啮合的传动形式。优选地，所述第一级减速机构的从动侧齿轮可通过至少一个中间齿轮与所述第一级减速机构的主动侧齿轮相连。

进一步地，所述第二级减速机构的从动侧齿轮可通过至少一个中间齿轮与所述第二级减速机构的主动侧齿轮相连。优选的，所述第一级减速机构的齿轮采用斜齿轮，其有利于实现更平稳的力矩传递。

此处所述减震单元用于降低减速增扭机构各零件中振动的产生，以降低噪音的产生。所述力矩驱动装置主要利用法拉第电磁感应定律用来将电流转化为旋转运动并产生力矩。

根据本发明的一个实施例，所述第三级减速机构包括行星齿轮架总成，所述行星齿轮架总成包括行星齿轮架、多个行星齿轮、多个用于支撑所述行星齿轮的行星齿轮支撑轴、用于所述第三级减速机构的主动齿轮的第三支撑轴，以及用于传递扭矩的扭矩输出装置；

所述行星齿轮通过行星齿轮支撑轴设置在行星齿轮架，所述第三支撑轴穿设在所述行星齿轮架上，且所述第三支撑轴的下端与所述扭矩输出装置连接。

根据本发明的一个实施例，所述行星齿轮架为中空的圆柱状，在所述行星齿轮架的柱面上开设有用于通过所述行星齿轮的孔，所述行星齿轮架的上端面上开设有一通孔，所述第三支撑轴穿过所述通孔，且所述第三级减速机构的中心齿轮穿过所述通孔，沿所述行星齿轮架的所述第三支撑轴旋转。

根据本发明的一个实施例，所述第三支撑轴相对所述行星齿轮架转动地支撑在所述行星齿轮架上或内。

根据上述结构描述，在所述行星齿轮架的圆柱状中空的内部沿其圆柱中心，在相同大小的圆周上均布有三至五个行星齿轮。每个行星齿轮均可绕各自的行星齿轮支撑轴转动。所述行星齿轮支撑轴可以与所述行星齿轮架固定连接或可转动方式来实现。

通过以上方式，所述行星齿轮和所述第三支撑轴可以彼此相对位置确定的安装在所述行星齿轮架上。上述集成式的安装固定方式，使得所述行星齿轮减速机构各组成零件的位置准确且稳定的固定下来，不仅简化了安装工艺，而且有利于延长该机构的使用寿命，也利于提升该机构的运行效率。

根据本发明的一个实施例，所述扭矩输出装置与所述行星齿轮架的中心设置为同心，且刚性连接。

根据本发明的一个实施例，所述支撑机构包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件和所述下支撑件通过卡合方式形成笼状空腔，所述下支撑件上集成有内齿圈，且在相对所述内齿圈朝向所述笼状空腔的一侧设有圆形挡板。这样可以保证行星齿轮架总成无需其它固定机构即可安装于所述支撑机构上并保证不脱出。

根据本发明的一个实施例，所述支撑机构的一侧设置有凸台结构，所述力矩驱动装置卡设在所述凸台结构内，用于限制力矩驱动装置在自转时的旋转运动。

所述支撑机构的作用是用于固定所述减速增扭机构中各零部件的相对位置，从而保证所述电动制动单元中各减速增扭机构的空间相对位置准确、紧凑、稳定。所述支撑机构也可以呈承载式形式，其能够承载所述力矩驱动装置、所述减速增扭机构和所述减震单元，并组装成一个独立的分总成。

根据一个实施方式，该支撑机构由可以通过相互卡合固定的上支撑件与下支撑件组成。其中，为简化零件数量、提升各机构相对位置精度、简化结构空间占用，所述支撑机构上可以形成所述减速增扭机构的组成部件。

例如，所述第三级减速机构中的内齿圈可以集成在所述下支撑机构上，所述第二级减速机构的第二支撑轴也可以一体式的形成于所述上支撑机构或所述下支撑机构上。在一个可选的实施方式中，所述第三级减速机构中的内齿圈和第二支撑轴与所述下支撑件可以一体成型。通过集成的支撑固定结构和将减速机构一体式成型在支撑件上，既简化了零部件数量提升了各零件配合的位置精度，也提升了减速机构的运行效率，同时消除了可能因承受高载荷时机械连接耐久后产生的松弛。

通过所述支撑机构合理的结构设计，可以尽量减少所述减速增扭机构各组成的零件数量。

根据本发明的一个实施例，所述第一级减速机构的从动侧齿轮和所述第二级减速机构的主动侧齿轮同心且刚性连接；

所述第二级减速机构的从动侧齿轮和所述第三级减速机构的中心齿轮同心且刚性连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一级减速机构的从动侧齿轮和所述第二级减速机构的主动侧齿轮为一体式成型；

优选的，所述第二级减速机构的从动侧齿轮也可以与所述第三级减速机构的中心齿轮一体式成型。

这种一体式成型的结构有利于保证齿轮配合的精度，同时减少零部件数量并简化安装工艺，也有利于延长电动执行单元的使用寿命。

本发明还提供了一种电子驻车制动器，其特点在于，所述电子驻车制动器包括如上所述的电动执行单元，以及用于将制动执行机构产生的旋转运动转换为直线运动的转换器。

本发明的积极进步效果在于：

本发明电动执行单元及包括其的电子驻车制动器通过集成的支撑固定结构和将减速机构一体式成型在支撑件上，既简化了零部件数量提升了各零件配合的位置精度，也提升了减速机构的运行效率，同时消除了可能因承受高载荷时机械连接耐久后产生的松弛。所述电动执行单元还通过集成式安装固定方式，将行星齿轮减速机构各组成零件位置准确且稳定的固定下来，不仅简化了安装工艺，而且有利于延长该机构的使用寿命，也利于提升该机构的运行效率。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明电动执行单元的结构示意图。

图2为本发明电动执行单元的整体剖视图。

图3为本发明电动执行单元中减速增扭机构总成的立体图。

图4为本发明电动执行单元的***图。

图5为本发明电动执行单元中行星齿轮架总成的***图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1为本发明电动执行单元的结构示意图。图2为本发明电动执行单元的整体剖视图。

如图1和图2所示，本发明公开了一种电动执行单元100，用于电子驻车制动器，其由壳体总成110和一体式减速增扭机构总成120组成。一体式减速增扭机构总成120包括减震单元130、支撑机构140、力矩驱动装置150和减速增扭机构160组成。

减速增扭机构160包括第一级减速机构170、第二级减速机构180和第三级减速机构190，此处第一级减速机构170和第二级减速机构180由齿轮减速装置构成，第三级减速机构190由行星齿轮减速装置构成。

其中，壳体总成110包括上壳体111和下壳体112。下壳体112主要用于容纳一体式的减速增扭机构总成120，因此下壳体112具有一圆柱型空腔113和不规则空腔114。圆柱型空腔113用于容纳一体式减速增扭机构总成120中的力矩驱动装置150，不规则空腔114用于容纳减速增扭机构160和支撑机构140。同时，在下壳体112的一侧开有圆柱型通孔1121，用于容纳第三级减速机构190的行星齿轮减速机构的扭矩输出装置250。圆柱型通孔1121与圆柱型空腔113、不规则空腔114互通并共同形成了下壳体112的内部空腔结构。

另外，在下壳体112的圆柱型空腔113的侧面，一体式地形成有包括导电极在内的接插件结构1131，此处的接插件结构1131主要通过导电极给力矩驱动装置150供电并进行控制。

本实施例中上壳体111呈盖状，主要起到保护和密封的功能。当然，上壳体111也可以集成接插件结构1131。当一体式减速增扭机构总成120装入下壳体112之后，下壳体112与上壳体111通过焊接进行密封，优选的焊接方式为超声波焊接或激光焊接。

图3为本发明电动执行单元中减速增扭机构总成的立体图。图4为本发明电动执行单元的***图。

如图3和图4所示，本实施例中减速增扭机构160的第一级减速机构170和第二级减速机构180均呈齿轮传动形式，第一级减速机构170包括主动侧齿轮171与从动侧齿轮172，第二级减速机构180包括主动侧齿轮181、从动侧齿轮182和第二级减速机构支撑轴183。

优选地，第一级减速机构170的主动侧齿轮171与力矩驱动装置150的驱动轴151相互固定连接，第一级减速机构170的主动侧齿轮171与第一级减速机构170的从动侧齿轮172啮合。

进一步地，第一级减速机构170的主动侧齿轮171和从动侧齿轮172采用斜齿轮，这种结构设计有利于实现更平稳的力矩传递。第一级减速机构170的从动侧齿轮172与第二级减速机构180的主动侧齿轮181同心且刚性的连接。第二级减速机构180的主动侧齿轮181与第二级减速机构180的从动侧齿轮182啮合。第二级减速机构180的从动侧齿轮182与第三级减速机构190的中心齿轮191同心且刚性的连接。减速增扭机构160的第三级减速机构190采用单级行星齿轮减速装置，包括中心齿轮191、形成在支撑机构140上的内齿圈192、行星齿轮架总成200。

这里的第一级减速机构170的从动侧齿轮172与第二级减速机构180的主动侧齿轮181采用一体式成型工艺，第二级减速机构180的从动侧齿轮182与第三级减速机构190的中心齿轮191同样采用一体式成型工艺。这样设置的结构可以有效地简化减速增扭机构160的各零件数量，提高各零件的相互配合位置精度，优化安装工艺，此处采用一体式的成型工艺也有利于延长电动执行单元的使用寿命。

另外，第一级减速机构170的从动侧齿轮172有比主动侧齿轮171更大的直径和更多的齿数，但二者齿轮的模数相同。同样地，第二级减速机构180的从动侧齿轮182有比主动侧齿轮181更大的直径和更多的齿数，二者齿轮的模数也相同。这样设置能够实现减速增扭机构160的减速增扭作用，实现大传动比传动。

图5为本发明电动执行单元中行星齿轮架总成的***图。

如图5所示，本实施例中行星齿轮架总成200包括了行星齿轮架210、行星齿轮220、行星齿轮的支撑轴230、第三支撑轴240和扭矩输出装置250。

其中，行星齿轮架210采用中空的圆柱状，在行星齿轮架210的柱面上开有可供行星齿轮220通过的孔210a，孔210a的数量与行星齿轮220的数量一致。在行星齿轮架210圆柱状的一个面的中心处开有通孔210b，通孔210b可以容纳第三支撑轴240，使得第三支撑轴240能够无接触地穿过，并与行星齿轮架210一体成型。此处的第三支撑轴240固定于行星齿轮架210的圆柱的中心位置。同时，通孔210b可供中心齿轮191无接触地穿过，并沿第三支撑轴240旋转时不干涉。在行星齿轮架210的圆柱状中空的内部沿其圆柱中心，在相同大小的圆周上均布有四个行星齿轮220。每个行星齿轮220均可绕各自的行星齿轮支撑轴230转动。行星齿轮支撑轴230与行星齿轮架210通过一侧的通孔210c与行星齿轮架210固定地连接，此处通孔210c的数量与行星齿轮220的数量一致。在行星齿轮架210的圆柱面的另一侧的中心设置有与其一体式成型的扭矩输出装置250，扭矩输出装置250与行星齿轮架210的中心同心且刚性连接，此处扭矩输出装置250可以类似外花键状或内花键状。

根据上述结构描述，通过这种集成式安装方式，行星齿轮架总成的各组成部件的位置能够准确且稳定的固定下来，不仅简化了安装工艺，而且有利于延长该机构的使用寿命，也利于提升该机构的运行效率。

如图1至图4所示。本实施实例中支撑机构140由上支撑件141和下支撑件142通过三个相互配合的卡爪143a、143b、143c和凹槽145相互卡合固定，从而形成笼型空腔，用以容纳减速增扭机构160。

其中，上支撑件141为配合减速增扭机构160，可以设计成阶梯状的主体结构，且阶梯状主体结构位于行星齿轮减速机构的一侧形成为下沉式结构，以减少机构占用空间。

同时，在上支撑件141阶梯状的一侧形成有悬臂状的三个机械式插合连接件144a、144b、144c，插合连接件144a、144b、144c竖直于阶梯状上支撑件141。

另外，在上支撑件141的阶梯状主体结构145上，靠近力矩驱动装置150的一侧上形成有一个圆形开孔146，主要用于主动侧齿轮171可以无接触的伸入圆形开孔146中。在上支撑件141的阶梯状主体结构145的中间位置，形成有用以固定第二级减速机构180的支撑轴183的轴承孔147。在上支撑件141的阶梯状主体结构145靠近行星齿轮减速机构的一侧，形成有用以固定第三级减速机构190的支撑轴240的轴承孔148，轴承孔148采用不通的沉孔。在上支撑件141带有悬臂状接插件的另一侧，形成有圆柱型凸台149a、149b及椭圆形开孔149c、149d，此处的圆柱型凸台149a、149b及椭圆形开孔149c、149d用以固定减震单元130。

下支撑件142同样也形成为阶梯状结构，在阶梯状结构的一侧形成有三个机械式插合连接件1421a、1421b、1421c，将插合连接件1421a-c的空间位置分别与上支撑件141的单个悬臂状的三个插合连接件144a、144b、144c一一对应。上支撑件141与下支撑件142可通过插合连接件144a、144b、144c与插合连接件1421a、1421b、1421c一一对插连接，并固定和相互连接。通过这种连接方式，上支撑件141和下支撑件142可以相互配合并形成笼状空腔，这种笼状空腔主要用于支撑并稳定减速增扭机构160的相关组件。

进一步地，在下支撑件142靠近力矩驱动装置150的一侧，形成有两个凸台152a、152b，凸台152a、152b用于和力矩驱动装置150的凹槽153a、153b配合，起到固定力矩驱动装置150的作用。

同时，在下支撑件142靠近力矩驱动装置150的一侧，形成有圆形开孔154，使得力矩驱动装置150的驱动轴151和第一级减速机构170的主动侧齿轮171可以无接触地伸入圆形开孔154中并与第一级减速机构170的从动侧齿轮172相互啮合。可选地，下支撑件142也可以设置有紧固力矩驱动装置150的机构，例如紧固螺栓。

此外，在下支撑件142上集成有第三级减速机构190的行星齿轮机构的内齿圈192，内齿圈192朝向笼型空腔一侧，可允许行星齿轮架总成200自由的装入且无遮挡，另一侧设有圆形挡板1422进行支撑，从而保证行星齿轮架总成200无需采用其它固定机构，即可安装在支撑机构140上并不脱出。

根据上述结构描述，本发明电动执行单元在组装时，将减速增扭机构160装入支撑机构140形成的笼型空腔后，可以通过上支撑件141上布置的不通的轴承孔148支撑第三支撑轴240，并限制其径向移动，从而可以减少行星齿轮机构固定件的设置，减少零部件的数量。

由此，第二级减速机构180的从动侧齿轮182与第三级减速机构190的中心齿轮191的共同位置确定，并支撑在第三支撑轴240上，从而使得中心齿轮191与行星齿轮210之间的间隙补偿成为非必要的，这种结构设计可以有效地提高行星齿轮传动机构的运行效率，并潜在地延长其使用寿命。

如图1、图2和图3所示，本发明电动执行单元100中一体式减速增扭机构总成120包括减震单元130。其中，圆柱型减震单元131与下壳体112配合，用以支撑力矩驱动装置150。另一个圆柱型减震单元132与下壳体112配合，用以支撑行星齿轮架总成200。片状减震单元133与上壳体111配合，用以支撑一体式减速增扭机构总成120的整个结构。

进一步优选地，增加两个减震单元130嵌入支撑机构140的下支撑件142中与下壳体112配合，用以支撑一体式减速增扭机构总成120的整个结构。每个独立的减震单元均优选地使用具有特定的弹性阻尼系数的弹性体材料根据设定的尺寸和结构进行制作。例如，上述所述减震单元优选地采用橡胶(EPDM)材质进行制作。所述减震单元与壳体总成110的各相应位置配合，用以支撑一体式减速增扭机构总成120，同时也用于隔绝机构运动噪音的传动。

在上述描述的电动执行单元100的结构基础上，本发明还公开了一种电子驻车制动器，其包括上述电动执行单元100，以及用于将由制动执行机构产生的旋转运动转换为直线运动的转换器。

综上所述，本发明电动执行单元及包括其的电子驻车制动器通过集成的支撑固定结构和将减速机构一体式成型在支撑件上，既简化了零部件数量提升了各零件配合的位置精度，也提升了减速机构的运行效率，同时消除了可能因承受高载荷时机械连接耐久后产生的松弛。所述电动执行单元还通过集成式安装固定方式，将行星齿轮减速机构各组成零件位置准确且稳定的固定下来，不仅简化了安装工艺，而且有利于延长该机构的使用寿命，也利于提升该机构的运行效率。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动执行单元，用于电子驻车制动器，所述电动执行单元包括壳体总成和容纳在所述壳体总成中的减速增扭机构总成，其特征在于，所述减速增扭机构总成包括：

减速增扭机构，设置在所述壳体总成形成的空腔内；

力矩驱动装置，设置在所述壳体总成的下端，与所述减速增扭机构连接；

减震单元，设置在所述减速增扭机构与所述壳体总成形成的空腔之间，用于在所述壳体总成内支撑所述减速增扭机构；

支撑机构，设置在所述壳体总成内形成所述空腔，用于固定所述减速增扭机构的位置；

所述减速增扭机构包括第一级减速机构、第二级减速机构和第三级减速机构，其中所述第一级减速机构和所述第二级减速机构由齿轮减速装置构成，所述第三级减速机构由行星齿轮减速装置构成。

2.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述第三级减速机构包括行星齿轮架总成，所述行星齿轮架总成包括行星齿轮架、多个行星齿轮、多个用于支撑所述行星齿轮的行星齿轮支撑轴、用于所述第三级减速机构的主动齿轮的第三支撑轴，以及用于传递扭矩的扭矩输出装置；

所述行星齿轮通过行星齿轮支撑轴设置在行星齿轮架，所述第三支撑轴穿设在所述行星齿轮架上，且所述第三支撑轴的下端与所述扭矩输出装置连接。

3.如权利要求2所述的电动执行单元，其特征在于，所述第三支撑轴相对所述行星齿轮架转动地支撑在所述行星齿轮架上或内。

4.如权利要求3所述的电动执行单元，其特征在于，所述行星齿轮架为中空的圆柱状，在所述行星齿轮架的柱面上开设有用于通过所述行星齿轮的孔，所述行星齿轮架的上端面上开设有一通孔，所述第三支撑轴穿过所述通孔，且所述第三级减速机构的中心齿轮穿过所述通孔，沿所述行星齿轮架的所述第三支撑轴旋转。

5.如权利要求4所述的电动执行单元，其特征在于，所述扭矩输出装置与所述行星齿轮架的中心设置为同心，且刚性连接。

6.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述支撑机构包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件和所述下支撑件通过卡合方式形成笼状空腔，所述下支撑件上集成有内齿圈，且在相对所述内齿圈朝向所述笼状空腔的一侧设有圆形挡板。

7.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述支撑机构的一侧设置有凸台结构，所述力矩驱动装置卡设在所述凸台结构内，用于限制力矩驱动装置在自转时的旋转运动。

8.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述第一级减速机构的从动侧齿轮和所述第二级减速机构的主动侧齿轮同心且刚性连接；

所述第二级减速机构的从动侧齿轮和所述第三级减速机构的中心齿轮同心且刚性连接。

9.如权利要求8所述的电动执行单元，其特征在于，所述第一级减速机构的从动侧齿轮和所述第二级减速机构的主动侧齿轮为一体式成型；

所述第二级减速机构的从动侧齿轮和所述第三级减速机构的中心齿轮一体式成型。

10.一种电子驻车制动器，其特征在于，所述电子驻车制动器包括如权利要求1-9任意一项所述的电动执行单元，以及用于将制动执行机构产生的旋转运动转换为直线运动的转换器。