CN109419522A - 成像医学设备和用于运行成像医学设备的方法 - Google Patents

成像医学设备和用于运行成像医学设备的方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种用于运行成像医学设备(1)的方法。成像医学设备(1)特别是计算机断层扫描仪或磁共振断层造影仪，包括：用于检测用户输入的输入单元(27)；以及用于根据所检测的用户输入控制该成像医学设备(1)的至少一个功能的控制单元(29)。在该方法中规定：输入单元(27)检测和/或识别声学语音信号(S)作为用户输入，并且借助于位置检测单元(25)来确定用户(B)的位置。根据所确定的用户(B)的位置来启用或禁用按照用户输入对该功能的控制。此外，提出了一种成像医学设备(1)，其特别被构造用于执行这种方法。

Description

成像医学设备和用于运行成像医学设备的方法
技术领域
本发明涉及一种成像医学设备，特别是计算机断层扫描仪或磁共振断层造影仪，该成像医学设备具有一个输入单元和一个控制单元，该输入单元被用于检测用户输入，该控制单元被用于根据所检测的用户输入控制成像医学设备的至少一个功能。此外，本发明还涉及一种用于运行以这种方式设计的成像医学设备的方法。
背景技术
现有技术中已知适于检测患者身体内部的成像医学设备，这样的成像医学设备例如是磁共振断层造影仪或X射线成像设备，特别是计算机断层扫描仪。通常，患者位于患者台上以进行检查，该患者台通常在检查期间、特别是在水平方向上必须进行调整，以便可完整检测相关的检查区域。在常规设计中，通过诸如按钮、脚踏开关等开关元件操纵患者台，这些开关元件不是无菌的。另外，规定需要一个安全通道，以用于操作成像医学设备的安全相关功能，这些安全相关功能也包括对患者台的调节。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种改进的成像医学设备和一种改进的用于运行这种成像医学设备的方法。
在用于运行成像医学设备、特别是计算机断层扫描仪或磁共振断层造影仪的方法中，该成像医学设备包括一个输入单元和一个控制单元，输入单元被用于检测用户输入，控制单元被用于根据所检测的用户输入控制成像医学设备的至少一个功能，根据本发明在该方法中规定，输入单元检测和/或识别声学语音信号作为用户输入。另外，借助于位置检测单元确定用户的位置，并且根据所确定的用户的位置来启用或禁用按照用户输入对功能的控制。
首先，根据所检测的或已知的语音信号对成像医学设备的功能、特别是安全相关的功能的非接触式语音控制具有提高无菌性、操作简易性和操作高效性的优点。此外，本发明基于以下认知：如果通过技术措施确保***的用户总是在成像医学设备的操作元件的有效范围内，特别是在紧急停止开关的有效范围内，以便可以在必要时及时中断该过程，则可以由此实现一个安全通道。因此，本发明提出，执行对用户的位置确定或位置监测，以作为安全通道。
为此，优选不间断地(即，持续地)监测用户在空间中的位置。如果位置检测或位置监测显示用户在发出语音信号时离成像医学设备、特别是离紧急停止开关比预定的或可预定的最大距离更远，则终止执行与语音信号或语音命令相关联的控制。预定的或可预定的最大距离例如可以是1m。在终止或不执行该控制时，优选地例如通过监测器、显示器或扬声器以光学或声学方式向用户发出相应的警告提示。
用户的位置检测优选以非接触方式进行。为了检测位置，原则上可考虑不同的技术实现，例如无线电、雷达、声波或超声波。
在本发明的一个优选的设计方案中，为了确定用户的位置，特别是借助于声电转换器、麦克风等，在空间上彼此分开的多个位置处检测用户发出的声学语音信号以作为声学信号。在这样的实施例中，用于控制功能的语音信号同时用于用户的定位。
优选地，在传播时间差和/或相位差方面对至少三个声学信号进行评估，以用于确定用户位置。特别优选地，借助于双曲线导航的方法来进行对至少三个声学信号的评估。
该评估例如可在以下简单假设下进行：声源的位置(即，待定位的用户的位置)位于特定的二维平面上。此外，该评估例如可在以下简单假设下进行：声源(通常为用户的发音器官)位于与地面平行延伸的水平面上，其特别是距离地面约1.60m至1.80m。与传播时间差或相位差的特定值相对应的这些点在该二维情况下位于一个双曲线上。如果在不同位置检测到的三个声信号关于其传播时间差和/或相位差特别是成对地被评估，则可明确地确定用户的位置。所寻找的用户位置在结果上是多个双曲线的交点，这些双曲线对应于所确定的传播时间差或相位差的值。在一种可能的实现方式中，优选借助于合适的误差最小化的分析方法或数值方法、例如通过应用最小二乘法来确定该交点，该交点被用于确定用户位置或声源位置。
特别地，在多个检测位置处进行信号检测，这些检测位置由声电转换器(特别是麦克风)在空间中的位置而预先确定。优选地，用于评估的声学信号不对应于检测位置的共线布置。特别优选地，用于评估的至少三个声学信号对应于正交布置，即，在该布置中在待评估的三个声学信号的检测位置之间的连接线在至少一个平面中形成直角三角形，或者至少形成具有近似于直角的三角形。在本说明的范畴中，最大角度特别在70°至120°之间、优选在80°至110°之间的三角形被视为具有近似于直角的三角形。
借助于双曲线导航方法的评估也可在三维空间中进行，即特别是在没有以下简化假设的情况下进行：待定位的位置位于二维平面中。在这种情况下，对应于两个声学信号的传播时间差或相位差的特定值的点由双曲面预先确定。为了在这种三维情况中实现声源(即，用户位置)的明确定位，需要评估至少四个声学信号。在理论上的理想情况下，声源的位置由这四个双曲面的交点规定。优选通过已提及的误差最小化方法来考虑在具体实际应用中预期的偏差。
优选地，借助于在不同位置处所检测的多个声学信号的传播时间，来选择这些声学信号的一个子集，以用于评估。特别建议的是，选择以下声学信号以用于评估，其中所确定的传播时间最小，从而指示出到用户的距离较短。以这种方式，可以实现将评估局限于信噪比最佳的那些声学信号。此外，基于这些考虑通常可限定至少可能的用户停留位置，因为较短的传输时间与较短的空间距离相关联。因此，根据声电转换器的空间配置或布置，例如可在一种侧向检测的范畴中确定合适的声学信号的选择，其中还附加地评估用户可能停留在成像医学设备的哪一侧。
在一个设计方案中，被设置用于检测声学信号的声电转换器和/或麦克风特别地以时间同步的方式***作。为了确定传输时间差和/或相位差，特别是成对地相互比较声学信号。例如，可借助于互相关函数(可选地，在适当的滤波和/或归一化之后)进行每两个声学信号的比较。特别地，可选的滤波和/或归一化可以主要用于信号处理，因为待比较的声学信号在其频谱、所包含的能量和/或回声成分方面是不同的。在空间上更远离用户的位置处所检测到的声学信号通常具有更差的信噪比，排除掉这些声学信号有利于误差最小化和评估的简化。为了选择适于评估的声学信号，可以使用例如合理性考虑因素，从而不必完全考虑所有检测到的声学信号。因此，例如可以借助于对两个声学信号的评估，通过考虑这些声学信号各自的传播时间并且基于合理性考虑，来估计用户特别是相对于成像医学设备可能位于哪个空间区域中。对此，例如可以估计出用户在空间中相对于成像医学设备位于哪一侧。特别地，这种合理性假设的有效性(即，用户停留在有限空间区域中的假设的有效性)可以通过以下方式被随机检测，即，通过使用前文已提及的互相关函数，将由评估排除的声学信号与所设置用于评估的声学信号在相位差和/或传输时间差方面进行比较。由于用户可能在空间中移动，因此在后台以较低优先级优选连续或定期地、特别是自动地检测用户停留在特定的有限空间区域中的假设的有效性，并且必要时相应地调整被设置用于评估的声学信号的选择。
对于用于评估声学信号、特别是用于确定用户位置的上述方法而言，其优选地被实施为评估电子装置中的软件，该评估电子装置特别地包括至少一个处理器、集成电路、微处理器、微控制器和/或微芯片。
在一个设计方案中规定，为了确定用户的位置，特别地，通过使用对象识别方法来评估至少一个摄像机图像。在此建议，特别是替代用户定位或者除用户定位之外，在光学上(例如通过摄像机)借助于所检测的声波来检测成像医学设备周围的区域，并且借助于对象识别方法或程序在光学检测的图像中确定用户的位置。对此，例如从人像识别领域中已知合适的对象识别方法。这种方法例如可在评估电子装置中、特别是在处理器、集成电路、微处理器、微控制器和/或微芯片中实现为软件。被设置用于检测摄像机图像的一个或多个摄像机优选地被构造为：检测光学可见的频谱范围和/或位于红外线中的频谱范围。
在一个设计方案中规定，为了确定用户的位置，特别是通过确定或计算传播时间(飞行时间)或者通过考虑所检测的信号强度或场强，来评估至少一个无线电信号或雷达信号。特别地规定，检测在用户处反射的雷达信号，并且对雷达信号进行评估以用于用户的定位。特别是在有多个发射无线电信号或雷达信号的发送单元的情况下规定，为了评估而使用三边测量法。
在一个设计方案中提出，为了确定用户的位置，接收且评估被校准到预定的或可预定的传输距离的至少一个无线电信号或雷达信号。被构造用于发射这种校准的无线电信号或雷达信号的发送单元例如已知为信标，特别是蓝牙信标(也称为蓝牙低能信标)，并且已用于室内导航领域中。在本说明书的上下文中，经校准的无线电信号或雷达信号被视为随着该无线电信号或雷达信号来传输附加信息的信号，从该附加信息中可推断出所检测的信号强度和/或场强对应于哪个传输距离。
优选地，至少一个(特别是经校准的)无线电信号或雷达信号由布置在用户处的发送单元发射，并且由以位置固定方式安装的接收单元接收，该接收单元特别地被布置在成像医学设备壳体处。备选地，该至少一个(特别是经校准的)无线电信号或雷达信号由以位置固定方式安装的发送单元发射，并且由布置在用户处的接收单元接收，该发送单元特别地被布置在成像医学设备壳体处。
在一个设计方案中规定，设置多个发送单元，这些发送单元被安装在固定位置处、特别是被布置在成像医学设备壳体处，以用于发射无线电信号或雷达信号，特别是经校准的无线电信号或雷达信号。在这种情况下，优选附加地借助于三边测量进行该定位。
根据检测和/或识别的语音信号进行控制的功能优选地涉及与安全相关的功能，特别是成像医学设备的患者台的位置调节。
在一个设计方案中规定，对功能的控制(特别是对患者台的位置调节)被实现为，使得根据语音信号不是立即自动执行该控制，而是在机械或手动操作开关元件(例如脚踏开关)时才触发对特别是与安全相关的功能的实际控制。在此，该开关元件起着位置检测单元的作用，因为用户必须位于紧邻开关元件的附近位置，以便可手动或用其脚进行操作。
此外，本发明还涉及一种成像医学设备，例如计算机断层扫描仪或磁共振断层造影仪，该成像医学设备特别地被构造用于执行上述方法。
成像医学设备包括：用于检测用户输入的输入单元，和用于根据所检测的用户输入控制成像医学设备的至少一个功能的控制单元。根据本发明，输入单元被构造用于检测和/或识别声学语音信号以作为用户输入。用于确定用户位置的位置检测单元与控制单元有效连接，使得仅在位置检测单元启用时才进行对至少一个功能的控制。为此，例如可规定，控制单元被构造用于仅在接收到由位置检测单元生成的使能信号之后，才根据所检测或识别的语音信号执行对至少一个(特别是与安全相关的)功能的控制。
输入单元被配置用于：特别是利用评估电子装置来识别语音信号，在该评估电子装置中实现相应的语音识别软件。输入单元的评估电子装置特别是包括至少一个处理器、集成电路、微处理器、微控制器和/或微芯片。
在一个设计方案中，位置检测单元被构造用于：通过评估借助于声电转换器和/或麦克风检测的声学信号，来确定用户的位置。声电转换器或麦克风被布置在空间中的不同位置处，特别是被布置在成像医学设备的壳体中或壳体处或者布置在成像医学设备的壳体外。特别优选地，声电转换器或麦克风被布置成使得可在声源方面监测成像医学设备所在的整个空间。
在一个设计方案中，为了检测用户的位置，以非共线布置方式而设置至少三个声电转换器或麦克风。如上所述，非共线布置方式或特别是正交布置方式是优选的，因为这可使得以更高精度来检测声源的位置。
为此，特别优选地规定，将至少三个声电转换器或麦克风布置成：使得在该至少三个声电转换器或麦克风之间的连接线在至少一个平面中至少形成具有近似于直角的三角形，使得三角形中的最大角度具有在70°至120°之间的值、优选在80°至110°之间的值。
在一个设计方案中，设置用于检测声源位置的冗余数目个声电转换器，特别是多于三个声电转换器，例如5个或6个声电转换器。特别地规定，设置用于检测单个声源位置的冗余数目个声电转换器。如上所述，特别地，定位声源所需的声电转换器的最小数目取决于应在三维空间中还是应在二维平面中进行定位。在三维空间的完整定位中，通常需要至少四个适当布置的声电转换器。在二维平面的定位中，通常仅需要三个声电转换器，只要这些声电转换器以如上所述的方式在空间中适当地布置。通过设置用于定位声源的冗余数目个声电转换器或麦克风，可有利地实现更佳的空间覆盖。特别优选地，为了声源或用户的定位，仅对减少的、特别是用于定位最小数量的声学信号进行评估，这些声学信号由在不同空间点处的各个声电转换器检测。优选借助于上述方法过程来选择在评估中考虑的声电转换器。
在一个设计方案中，至少一个声电转换器被布置在成像医学设备的壳体中或壳体处，例如被布置在具有隧道状检查区域的成像医学设备的检测单元处和/或在患者台处，特别是在患者台的下方床脚区域中。
在一个设计方案中，位置检测单元包括至少一个摄像机，其用于光学检测成像医学设备周围的区域。在该实施方式中，通过使用上述对象识别方式特别是借助于所捕获的摄像机图像来确定用户位置。
在一个设计方案中，位置检测单元包括：至少一个发送单元，用于发送无线电信号或雷达信号，特别是经校准的无线电信号或雷达信号；和至少一个接收单元，用于接收该无线电信号或雷达信号。该至少一个发送单元例如为用户随身携带的便携式设备，并且接收单元特别地以位置固定方式而被设置在成像医学设备侧。在其他实施例中，该至少一个接收单元为用户随身携带的便携式设备，并且该发送单元特别地以位置固定方式而被设置在成像医学设备侧。在另一些实施例中，特别地，用于雷达信号的多个发送单元和/或接收单元以位置固定方式而被安装在成像医学设备侧。在这种情况下，优选地借助于对用户反射的雷达信号或雷达波的评估，来进行用户的定位。
应理解的是，涉及到基于声音、雷达或基于所检测的摄像机图像来进行用户定位的不同实施方式并不相互排斥。特别地，用于定位用户的各种方式是基于各种物理作用原理，即，特别地是基于声音、雷达和/或光学检测，优选地将这些方式彼此组合，以提高位置检测的可靠性和/或精确性。
特别地，在诸如上述评估电子装置的电子组件中的软件实现优选地在非易失性或持久性存储介质中实现。
附图说明
结合以下对实施例的说明，本发明的上述特性、特征和优点及其实现的方式将变得更清晰且更明确易懂，将参考附图详细阐释这些实施例。
为了进一步说明本发明，将参考附图中所示的实施例。其以示意图的形式显示如下：
图1以示意性正视图示出了根据本发明第一实施例的成像医学设备；
图2示出了第一实施例的成像医学设备的组件；
图3以示意性正视图示出了根据本发明第二实施例的成像医学设备；
图4示出了第二实施例的成像医学设备的组件；
图5以示意性正视图示出了根据本发明第三实施例的成像医学设备；
图6示出了第三实施例的成像医学设备的组件。
在所有附图中，彼此相应的部件以相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1以示意性正视图示出了根据本发明第一实施例的成像医学设备1。作为示例示出的成像医学设备1构造为计算机断层扫描仪，并且以已知的方式包括检测单元3(通常称为机架)，以用于检测患者体内。为了检查，患者通常被定位在患者台7上，使得患者待检查的身体区域位于检测单元3的隧道状检查区域5中。
在隧道状检查区域5的区域中布置有紧急停止开关9，特别是用于在危险情况下中断执行成像医学设备1的安全相关功能。成像医学设备1的安全相关功能尤其包括患者台7的、特别是沿垂直于绘图平面延伸的水平方向的位置调节。
成像医学设备1被构造用于响应用户B的语音信号S或语音命令。为了检测语音信号S或语音命令，在检查区域5的区域中布置有声电转换器11。此外，在成像医学设备1的壳体17的上侧布置有另外两个声电转换器13、15。在患者台7的下方床脚区域23中布置有另外两个声电转换器19、21。在所示第一实施例中，声电转换器11、13、15、19、21为麦克风。如在图1中可见，声电转换器13、11、19分别被布置成：使得连接声电转换器13、11、19的连接线在所示绘图平面中至少形成具有近似直角的三角形。这同样适用于声电转换器15、11、21，其同样以正交布置方式配置成使得在声电转换器11、15之间的连接线与在声电转换器11、21之间的连接线几乎垂直地延伸。特别地，声电转换器11、13、15、19、21被构造用于检测用户B发出的语音信号S。声电转换器11、13、15、19、21检测语音信号S以作为声学信号，这些信号特别是由于传播时间差而不同。这使得可借助于对所检测的声学信号的评估在空间中进行用户B的定位。
在图2中示意性地示出了成像医学设备1的组件。因此，声电转换器11、13、15、19、21为位置检测单元25的一部分，该位置检测单元被构造用于借助对所检测的声波进行评估来确定用户B的位置。为此，位置检测单元25具有评估电子装置，在该评估电子装置中具有软件，以用于评估由声电转换器11、13、15、19、21检测的声学信号，特别是用于计算传播时间和确定位置。
利用与声电转换器11、13、15、19、21的相应接口，位置检测单元25也可以被模块化地构造为独立的通用电子模块，例如构造为具有i.MX架构的处理器***，特别是具有i.MX6架构的处理器***。
此外，声电转换器11、13、15、19、21中的至少一个还与输入单元27连接，该输入单元27包括被构造用于识别语音信号S的另一评估电子装置。特别地，输入单元27被构造用于将根据所识别的语音信号S产生的控制信号发送到控制单元29。控制单元29构造用于根据该控制信号控制成像医学设备1的功能。为此，控制单元29特别地与成像医学设备1的执行安全相关功能的组件连接。安全相关功能特别是已经提及的对患者台7的位置调节或对检测单元3的操作。
控制单元29被构造用于在位置检测单元25启用之后，才根据所检测和识别的语音信号S执行该控制。为此，位置检测单元25产生相应的控制信号并将其发送到控制单元29。当对由声电转换器13、15、11、19、21检测的声学信号的评估表明如下情况时，即，用户B例如与紧急停止开关9的距离小于预定的最小距离(例如小于1m)，则进行启用。
在成像医学设备1的运行中，例如以如下方式确定用户B的位置：
由声电转换器11、13、15、19、21接收的所有五个声学信号以时间同步的方式而被接收，因为评估电子装置的相应接口以时间同步的方式运行。
在第一步骤中，由声学信号来推导出用户B相对于成像设备1可能位于哪个空间区域中。这例如通过一种侧向检测进行，即应估计出用户B相对于成像设备1位于哪一侧。为此，例如考虑由声电转换器13、15检测的声学信号并将其相互比较。借助于这两个声学信号的相位位置或时间偏移，来确定这两个声电转换器13、15中的哪一个已经更早地记录了用户B发出的语音信号S。由此可推断出用户B相对于成像医学设备1位于哪一侧，这是因为由语音信号或声音信号S的不同传播时间会引起时间偏移。由此，与相应声电转换器13、15的更大距离意味着相应的声电转换器13、15会更晚地记录语音信号或声音信号S。两个声电转换器13、15例如被布置在彼此相距约1m至2m的距离处。这通常相当于3ms至6ms的传播时间差。在例如48000Hz的采样率下，该时间偏移意味着约150个样本的数据序列中的间距。必要时在适当的滤波和/或归一化之后借助于互相关函数进行两个信号的比较，因为所检测的两个声学信号在能量、频谱和/或回声成分方面通常是不同的。在图1所示的示例中，侧向检测得出用户B位于声电转换器13的这一侧。
在根据本发明的方法的可能的实施方式中，在评估中不会进一步考虑由声电转换器15、21接收的声学信号，因为在用户B和声电转换器15、21之间的距离大于到其余三个声电转换器13、11、19的距离。换言之，在本发明的这些实施例中，根据其各自的传播时间来设置用于实际评估的声学信号的预选。在图1作为示例示出的情况中，用户B位于成像医学设备1的左侧，由此，在一种侧向检测的上下文中，将进一步评估限制到由声电转换器13、11、19检测的声学信号上，在该侧向检测中至少估计出可能的用户停留区域。
由于用户B可能移动、从而在某些情况下也可能变换所在侧，因此规定，在后台以较低优先级连续地或至少定期地执行以软件实现的侧向检测。
借助于双曲线导航进行实际的位置确定。为此，原则上可考虑至少两种位置确定变型方案：
根据一种变型方案，进行二维位置确定，即，基本上假设待定位的声源(即，通常为用户B的语音器官)至少近似地位于水平平面中。由此，对于具有正常体型的用户B，在以下的合理性假设下进行评估：声源位于在约1.60m至1.80m的高度上与地面平行延伸的水平平面中。
在二维平面中双曲线描述了与位于该平面中的两个特定点具有恒定距离差的那些几何位置，在这里考虑的情况中，这两个特定点由所考虑的两个声电转换器的位置而预先确定。
如果由布置在不同位置的声电转换器、例如声电转换器11、13检测到的两个声学信号的传播时间差是已知的，则由此得到双曲线，声源(即，在此考虑的情况下的用户B)位于该双曲线上。
如果被布置在其他位置的另一声电转换器(例如声电转换器19)的另一声学信号被附加地用于评估，则得到其他双曲线。以这种方式求得的两个双曲线的几何交点确定了所寻求的声源或用户B的位置。为此，检测位置(即，声电转换器11、13、19的位置)优选彼此正交地布置，以获得明确的结果。
严格来说，如果考虑所有可能的组合，则在三个不同的检测位置和已知的传播时间差的情况下也存在三个双曲线，在这三个双曲线上可定位声源。换言之，实际上，由此得到一个超定***，从而得到待定位的声源位置的三个方案。通过用于在交点确定中误差最小化的合适策略可解决该问题。
根据另一变型方案，在三维空间中进行位置确定。而该原理与二维平面中的位置确定相同，但是现在对应于恒定距离差的几何位置不是由双曲线预先确定，而是由双曲面、特别是双壳双曲面预先确定。由此，所寻求的位置(即，声源或用户的位置)由双曲面的交点确定。在三维空间中，必须评估至少四个检测位置，即，来自至少四个声电转换器的声学信号，以便得到明确的结果。为了错误最小化，例如使用最小二乘法。
图3至图6示出了本发明的其他实施例，其与图1和图2的第一实施例的不同之处仅在于确定用户B相对于成像医学设备1的位置的方式。在附图中所示的所有设计方案中，实现了用于禁用或启用根据语音信号S控制的功能的安全通道，使得不需要用户B与成像医学设备1的组件的物理接触。
在图3和图4的第二实施例中，借助于对光学检测的摄像机图像的评估，特别是借助于对象识别，来进行对用户B的位置的确定。摄像机图像由摄像机31检测，该摄像机31例如安装在壳体17的上部区域中。摄像机的检测区域对准成像医学设备1周围的区域。
由此，位置检测单元25的评估电子装置包括对象识别算法的实现。在第二实施例中，声电转换器11特别是仅用于检测用户B发出的语音信号S。特别地，在图4中示出了根据第二实施例的成像医学设备1的结构。
图5和图6示意性地示出了本发明的第三实施例，其中借助于无线电信号或雷达信号进行用户位置的检测。为此，用户B携带便携式发送单元33，该发送单元33发送经校准的无线电信号或雷达信号，该无线电信号或雷达信号由固定安装的接收单元35接收。接收单元35被布置在成像医学设备1的壳体17处。位置检测单元25被构造用于借助所检测的无线电信号或雷达信号，来确定用户B在空间中的位置。
尽管已参考优选实施例详细地说明和描述了本发明，但是本发明并不局限于此。在不脱离本发明的实质思想的情况下，本领域技术人员可从中推导出其他变型和组合。

Claims (17)

1.一种用于运行成像医学设备(1)、特别是计算机断层扫描仪或磁共振断层造影仪的方法，所述成像医学设备包括一个输入单元(27)和一个控制单元(29)，所述输入单元(27)被用于检测用户输入，所述控制单元(29)被用于根据所检测的用户输入来控制所述成像医学设备(1)的至少一个功能，
其特征在于，
所述输入单元(27)检测和/或识别声学语音信号(S)作为用户输入，其中借助于位置检测单元(25)来确定用户(B)的位置，并且根据所确定的所述用户(B)的位置来启用或禁用按照所述用户输入对所述功能的控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在空间上彼此分开的多个位置处检测由所述用户(B)发出的所述声学语音信号(S)作为声学信号，以用于确定所述用户(B)的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在传播时间差和/或相位差方面对至少三个声学信号进行评估，以用于确定所述用户(B)的位置。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于所检测的多个声学信号的传播时间来选择所述多个声学信号的一个子集，以进行所述评估。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，评估至少一个摄像机图像，特别是通过使用对象识别方法来评估至少一个摄像机图像，以用于确定所述用户(B)的位置。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，评估至少一个无线电信号或雷达信号，特别是通过确定或计算传播时间或者通过考虑所检测的场强来评估至少一个无线电信号或雷达信号，以用于确定所述用户(B)的位置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，接收和评估被校准到一个预定的或可预定的传输距离的至少一个无线电信号或雷达信号，以用于确定所述用户(B)的位置。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，
所述至少一个无线电信号或雷达信号、特别是经校准的无线电信号或雷达信号：
由被布置在所述用户(B)处的一个发送单元(33)发送并且由以位置固定方式安装的一个接收单元(35)接收，所述接收单元(35)特别地被布置在所述成像医学设备(1)的一个壳体(17)处，或者
由以位置固定方式安装的一个发送单元(33)发送并且由被布置在所述用户(B)处的一个接收单元(35)接收，所述发送单元(33)特别地被布置在所述成像医学设备(1)的一个壳体(17)处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所检测和/或识别的语音信号(S)而受控制的所述功能涉及安全相关的功能，特别是所述成像医学设备(1)的患者台(7)的位置调节。
10.一种成像医学设备(1)，例如是计算机断层扫描仪或磁共振断层造影仪，所述成像医学设备(1)特别是用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述成像医学设备(1)包括一个输入单元(27)和一个控制单元(29)，所述输入单元(27)被用于检测用户输入，所述控制单元(29)被用于根据所检测的用户输入来控制所述成像医学设备(1)的至少一个功能，
其特征在于，
所述输入单元(27)被构造用于检测和/或识别声学语音信号(S)作为用户输入，并且
用于确定用户(B)的位置的一个位置检测单元(25)与所述控制单元(29)处于有效连接，使得仅在所述位置检测单元(25)启用时才进行对所述至少一个功能的控制。
11.根据权利要求10所述的成像医学设备(1)，其特征在于，所述位置检测单元(25)被构造用于借助对由声电转换器(11、13、15、19、21)、特别是麦克风检测到的声学信号的评估来确定所述用户(B)的位置，其中所述声电转换器(11、13、15、19、21)被布置在空间中的不同位置处，特别是被布置在所述成像医学设备(1)的壳体(17)中或壳体(17)处或者被布置在所述成像医学设备(1)的壳体(17)外。
12.根据权利要求11所述的成像医学设备(1)，其特征在于，所述位置检测单元(25)包括非共线布置的至少三个声电转换器(11、13、15、19、21)。
13.根据权利要求12所述的成像医学设备(1)，其特征在于，所述至少三个声电转换器(11、13、15、19、21)之间的多条连接线在至少一个平面中至少构成具有近似于直角的三角形，使得所述三角形中的最大角度具有在70°至120°之间的值，优选具有在80°至110°之间的值。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的成像医学设备(1)，其特征在于，设置有用于检测声源位置的冗余数量的声电转换器(11、13、15、19、21)。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的成像医学设备(1)，其特征在于，至少一个声电转换器(11、13、15、19、21)：
被布置在所述成像医学设备(1)的壳体(17)中或壳体(17)处，例如被布置在具有隧道状检查区域(5)的所述成像医学设备(1)的一个检测单元(3)处；和/或
被布置在患者台(7)处，特别是被布置在所述患者台(7)的下方床脚区域(23)中。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的成像医学设备(1)，其特征在于，所述位置检测单元(25)包括至少一个摄像机(31)以用于光学检测所述成像医学设备(1)周围的区域。
17.根据前述权利要求10至16中任一项所述的成像医学设备(1)，其特征在于，所述位置检测单元(25)包括：
至少一个发送单元(33)，用于发送无线电信号或雷达信号，特别是发送经校准的雷达信号；和
至少一个接收单元(35)，用于接收所述无线电信号或雷达信号。
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