JP2015128474A - 超音波診断装置及びプログラム - Google Patents
超音波診断装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015128474A JP2015128474A JP2014000408A JP2014000408A JP2015128474A JP 2015128474 A JP2015128474 A JP 2015128474A JP 2014000408 A JP2014000408 A JP 2014000408A JP 2014000408 A JP2014000408 A JP 2014000408A JP 2015128474 A JP2015128474 A JP 2015128474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- ultrasonic
- posture
- diagnostic apparatus
- ultrasonic probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【課題】使用後の超音波プローブの状態を管理可能な超音波診断装置を提供する。【解決手段】加速度センサ12は、プローブ10の運動及び姿勢を示すセンサ信号を出力する。プローブ使用完了判定部30は、センサ信号に基づいてプローブ10の使用完了を判定する。不適正姿勢判定部32は、センサ信号に基づいて、プローブ10が不適正姿勢であるか否かを判定する。アラーム制御部34は、プローブ10が使用完了状態でありかつ不適正姿勢であると判定された場合に、つまり、プローブの使用後にそれをホルダに適正に戻していないことが判定された場合に、操作者に対してプローブ10を適正姿勢に直す措置を求めるためのアラームを出力する。【選択図】図1
Description
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、使用後の超音波プローブを管理するための技術に関する。
超音波診断装置は、超音波を送受波する超音波プローブを備えている。超音波プローブは、使用後においては、超音波診断装置に備え付けられるプローブホルダに保持(収納)される。しかしながら、検査を終了した技師等が、超音波プローブをプローブホルダへ収納し忘れて、ベッドの上に放置したり、超音波診断装置の操作部の上に放置したりする場合がある。このように放置された超音波プローブは、その後落下して損傷する可能性が高い状態にあるといえる。
特許文献1には、超音波プローブに加速度センサを設け、加速度センサにより超音波プローブの動きを検出し、その検出信号をもって超音波プローブの使用が開始されたことを判断し、使用開始が判断された超音波プローブを作動させることが記載されている。
特許文献2には、超音波プローブに加速度センサを設け、加速度センサが出力する加速度信号が継続して一定値以下になったときに、超音波プローブが放置されたと判断し、LNA及びサブアレービームフォーマの動作を停止することが記載されている。
しかし、上記特許文献には、使用後の超音波プローブがプローブホルダに適正に保持された状態にないことを判定する技術は記載されていない。使用後のプローブがプローブホルダ以外の場所に放置された場合やプローブホルダにおいて不適正な姿勢にある場合にはプローブの落下という問題が生じる。それを未然に防止することが要請されている。
本発明の目的は、超音波診断装置において、使用後の超音波プローブの状態を管理することにある。或いは、使用後のプローブがプローブホルダに正しく保持されていない事態が生じている場合にその対処を促せるようにすることにある。或いは、プローブの落下という事態が生じることを防止又は軽減することにある。
(1)本発明は、超音波を送受波する超音波プローブと、前記超音波プローブについてのプローブ状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記プローブ状態情報に基づいて、前記超音波プローブの使用完了を判定する第1の判定手段と、前記プローブ状態情報に基づいて、前記超音波プローブが不適正姿勢であるか否かを判定する第2の判定手段と、前記使用完了が判定され、且つ、前記不適正姿勢が判定された場合に、操作者に対して前記超音波プローブの現状を適正化する措置を求めるためのアラームを出力する制御手段と、を含むことを特徴とする超音波診断装置に係るものである。
上記構成によれば、第1の判定手段は、状態情報取得手段が取得した超音波プローブについてのプローブ状態情報に基づいて、超音波プローブの使用完了、すなわち超音波プローブをプローブホルダへ戻すべき状態に至ったことを判定する。第2の判定手段は、プローブ状態情報に基づいて、超音波プローブが不適正姿勢にあるか否かを判定する。すなわち、超音波プローブの姿勢の観点からその状態を評価する。その場合、望ましくは、超音波プローブがプローブホルダに適正に保持された状態にある場合に超音波プローブが適正姿勢にあると判定され、一方、超音波プローブがそれ以外の状態にある場合に不適正姿勢にあると判定される。制御手段は、使用完了が判定され、且つ、不適正姿勢が判定された場合に、操作者に対してアラームを出力する。アラームによって、超音波プローブがプローブホルダに正しく戻されていない状態になっていることを操作者に認知させる。使用完了の判定と不適正姿勢の判定の両者に基づいてアラームの要否を判定しているので、たまたま使用中に不適正姿勢が生じてもアラームが生じることはない。
使用完了の判定と不適正姿勢の判定が同時に行われてもよいが、使用完了の判定後に不適正姿勢が判定されてもよい。超音波プローブは、超音波診断装置本体に対してケーブルを介して接続され或いは無線通信によって接続される。後者の場合、特に使用後のプローブがベッド上に放置されやすく、落下のおそれが生じやすいので、上記構成を採用する必要性が高い。アラームの態様としては表示によるもの、音、光等によるもの、それらの併用が考えられる。超音波診断装置本体においてアラームを生じさせてもよいし、超音波プローブ等でアラームを生じさせてもよい。いずれにしても超音波プローブの使用者に対してプローブ放置状態を確実に報知できる構成を採用するのが望ましい。
(2)上記構成において、前記プローブ状態情報は、前記超音波プローブの運動及び姿勢を示す情報を含むことが望ましい。例えば、超音波プローブの運動を示す情報から、超音波プローブが静止状態であることを識別することが可能になる。そして、静止状態であることをもって超音波プローブが使用完了後の状態であるとみなすことができる。また、超音波プローブの姿勢を示す情報から、超音波プローブが不適正姿勢であるか否かを識別することが可能になる。
(3)上記構成において、望ましくは、前記第1の判定手段は、(いったん使用が判定された上で)前記超音波プローブが継続的に静止状態にあることに基づいて、前記超音波プローブが前記使用完了状態にあると判定する。超音波プローブが使用中であっても、一時的に机の上に置かれる等して超音波プローブが一時的に静止状態となる場合が考えられる。このような場合に、超音波プローブが使用完了したと判断してアラームを出力したのでは、超音波診断装置の使い勝手が悪くなってしまう。超音波プローブが継続的に静止状態である場合、例えば所定時間静止状態であると判断された場合に超音波プローブが使用完了状態であると判定することで、超音波診断装置の利便性を損なうことなく、使用完了状態における超音波プローブの不適正姿勢を判定することが可能になる。
(4)上記構成において、前記不適正姿勢は、前記超音波プローブがプローブホルダによって適正に保持された場合における適正な姿勢以外の姿勢であることが望ましい。
(5)上記構成において、当該超音波診断装置は、複数種類の超音波プローブと、前記複数種類の超音波プローブが接続され、前記複数種類の超音波プローブを保持する複数のプローブホルダと、を含み、前記第2の判定手段は、前記超音波プローブの種類毎に、それに対応する不適正姿勢判定条件に従って前記不適正姿勢を判定することが望ましい。
超音波診断装置には、各種の超音波プローブが存在し、プローブの種類によって使用完了状態における適正姿勢が異なる場合がある。例えば、コンベックス型のプローブと経膣プローブとでは、使用完了状態における適正姿勢は異なる。超音波プローブ毎に対応する不適正姿勢判定条件に従って不適正姿勢を判定することで、各種の超音波プローブに応じて不適正姿勢を判定することが可能になる。
(6)前記使用完了が判定され、且つ、前記超音波プローブが不適正姿勢でないと判定された場合に、前記超音波プローブの超音波の送受波を停止させる送受波停止制御手段をさらに含むことが望ましい。これにより、使用完了状態であって不適正姿勢でない(すなわち適正姿勢である)超音波プローブの送受波を停止させることができ超音波プローブの振動子の劣化を防ぐことが可能になる。
(7)上記構成において、前記制御手段は、前記アラームの出力後において前記第2判定手段が適正姿勢を判定した場合に、前記アラームの出力を停止させることが望ましい。
本発明によれば、使用後の超音波プローブの状態を管理することができる。
以下、本発明に係る超音波診断装置の実施形態について説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
図1は、本実施形態に係る超音波診断装置の構成概略図である。超音波診断装置は、一般に、病院等の医療機関に設置される医療上の機器である。
プローブ10は、被検体表面に当接され超音波の送受波を行う超音波探触子である。プローブ10は、超音波振動子を備えたプローブヘッド、そこから引き出されたケーブル、及び、ケーブルの端に設けられたコネクタ、により構成される。そのコネクタは、装置本体側のコネクタに着脱可能に接続される。なお、以下の説明においては、便宜上、プローブヘッドをプローブ10と表現することにする。
プローブ10は、ケーブルを介して超音波診断装置本体に接続されている。それが無線によって接続されてもよい。無線によって接続される場合、超音波プローブ側及び装置本体側にそれぞれ無線通信用の送受信器が設けられる。プローブ10は、いずれの種類のプローブであってもよい。例えば、セクタ型、コンベックス型、リニア型のプローブであってもよいし、経膣プローブ等の特殊プローブであってもよい。また、2D画像用プローブであってもよいし、3D画像用プローブであってもよい。1台の超音波診断装置に対して、1又は複数のプローブ10が接続される。複数種類のプローブ10が接続される場合、科目、用途、目的等に応じて、使用するプローブが選択される。
プローブ10は、例えば、複数の振動素子からなるアレイ振動子を有しており、そのアレイ振動子によって超音波ビームBが形成される。また、超音波ビームBを電子走査することにより走査面Sが形成される。電子走査方式としては、プローブ10の種類に応じて、例えば電子セクタ走査方式や電子リニア走査方式等であってよい。プローブ10は、超音波の送受波により画像形成用データを出力する。
プローブ10の運動及び姿勢を示す情報であるプローブ状態情報を取得する手段としての加速度センサ12は、プローブ10に設けられている。加速度センサ12は、例えば機械式変位測定方式を採用したものであって良く、ばね等の弾性体に繋がれた錘の位置変化を捉えることでプローブ10に加わった加速度を計測し出力する。加速度センサ12は3軸加速度センサであり、互いに直交するx軸、y軸、z軸それぞれの成分の加速度を計測する。なお、プローブ状態情報取得手段として、加速度センサ12に代えて、磁気センサを用いても良い。磁気センサはプローブ10に取り付けられ、所定の位置に固定的に設置された磁場発生器から発せられる磁場の強度を計測することで、プローブ10の運動及び姿勢を計測する。
プローブ10の状態情報のうちの姿勢情報を得るためには、加速度センサ12に代えてジャイロセンサを設けてもよい。ジャイロセンサは、例えば振動型ジャイロセンサであって良く、振動子に加わるコリオリの力からプローブの角速度を計測し、取得した順(時系列順)に出力する。加速度センサ12同様、ジャイロセンサも3軸ジャイロセンサであり、互いに直交するx軸、y軸、z軸それぞれの成分の角速度を計測するのが好ましい。
プローブホルダ14は、超音波診断装置に設けられ、プローブ10を保持するためのものである。プローブ10はプローブホルダ14に掛止されることで保持される。しかし、プローブホルダ14はプローブ10を安定的に保持可能なものであれば如何なる形態のものであってもよい。ここで、安定的に保持するとは、ある程度の衝撃や振動等がプローブ10に加えられた場合、例えば超音波診断装置が悪路を移動させられた場合等に、プローブ10が落下しない程度に保持することを意味する。プローブホルダ14は複数設けられ、各種のプローブ10を安定的に保持するために、各プローブホルダ14の形状はプローブ10の種類に応じて異なっていてもよい。
運動姿勢情報演算部16は、加速度センサ12から出力される信号に基づいて、プローブ10の運動及び姿勢を示す信号を演算する。運動姿勢情報演算部16は、加速度センサ12から得られた各軸の加速度を積分して各軸に対するプローブ10の速度(速度ベクトル)を得る。プローブ10の速度がプローブ10の運動を示す情報となる。また、運動姿勢情報演算部16は、加速度センサ12からの信号に基づいて、プローブ10の姿勢を示す情報を演算する。特に、プローブ10が静止状態であるときの姿勢情報を演算する。プローブ10が静止状態にある場合は、プローブ10にかかるのは重力加速度のみであるので、プローブ10に対する重力の向きを検出することでプローブ10の姿勢を得ることができる。プローブ10に対する重力の向きの検出は、プローブ10の所定の向きに予め設定された3軸(x軸、y軸、z軸)における加速度の各成分に基づいて行う。例えば、プローブ10が適正姿勢にあるときにおける鉛直方向をx軸とした場合、x軸以外に加速度成分が生じている場合は、プローブ10が適正姿勢でない、すなわち不適正姿勢であると判断することが可能になる。
送信部18は、送信ビームフォーマーとして機能する。すなわち、後述の送受波制御部28の制御の下、送信部18は、プローブ10の複数の振動子に対して所定の遅延関係をもって複数の送信信号を供給する。これにより、アレイ振動子から生体内へ超音波が送波される。その際、送信ビームが形成される。
生体内からの反射波はプローブ10のアレイ振動子において受波され、これによりアレイ振動子から複数の受信信号が受信部20へ送られる。受信部20は、受信ビームフォーマーとして機能し、送受波制御部28の制御の下、プローブ10の複数の振動子から出力される複数の受信信号に対して、いわゆる整相加算処理を実行する。また、受信部20は、整相加算後の受信信号(ビームデータ)に対して、検波、対数圧縮などの処理を実行する。
シネメモリ22は、時系列順で入力される複数のフレーム分の画像データを記憶するメモリである。本実施形態において、1つの画像データは1つの受信フレームに対応する。1つの受信フレームは、1つの走査面に対応し、それは例えば100本のビームデータにより構成される。個々のビームデータは、深さ方向に並ぶ多数のエコーデータにより構成される。シネメモリ22は、例えばリングバッファのような構造を有しており、常に最新から過去一定期間にわたる画像データ列を記憶する。
超音波画像形成部24は、例えばデジタルスキャンコンバータ(DSC)等であり、画像データに基づいて生体イメージとしての超音波画像を構成する。本実施形態においては、2次元の超音波画像(断層画像)が構成されるが、3次元の超音波画像を構成するようにしてもよい。生体イメージは、2次元組織画像上に2次元血流画像が重畳されたカラーフローマッピング画像等であってもよい。
制御部26は、中央演算部(CPU)及び動作プログラムで構成され、超音波診断装置の各構成の動作制御を行う。制御部26は、送受波制御部28、プローブ使用完了判定部30、不適正姿勢判定部32、及びアラーム制御部34を含んで構成されている。本実施形態において、それらはソフトウエアの機能として実現されている。
送受波制御部28は、送信部18を制御し、送信部18によるプローブ10への送信信号の供給を開始又は停止させる。同様に、送受波制御部28は受信部20を制御し、プローブ10から供給される受信信号に対する処理を開始又は停止させる。送受波制御部28は、プローブ使用完了判定部30又は不適正姿勢判定部32からの信号に基づいて、送信部18及び受信部20を制御する。例えば、プローブ使用完了判定部30がプローブ10の使用完了を判定したとき、且つ、不適正姿勢判定部32がプローブ10が不適正姿勢でない、すなわち適正姿勢であると判定したときに、送受波制御部28は、送信部18に対しプローブ10への送信信号の供給を停止させる制御及び受信部20に対して処理を停止させる制御を行う。
プローブ使用完了判定部30は、運動姿勢情報演算部16からの信号に基づいて、プローブ10の使用が完了したか否か、すなわちプローブ10が使用中であるか使用完了状態であるかの使用状態を判定する。プローブ使用完了判定部30は、運動姿勢情報演算部16からの信号に基づいてプローブ10の使用状態を判定する。
例えば、加速度センサ12からプローブ10の速度が0であることを示す信号がある一定期間継続的に出力された場合、プローブ10は一定期間動かされていないのであるから、プローブ10の使用が完了したと判定することができる。ここで、速度が0とは、加速度センサ12の座標系における3軸の合成速度が0であることを意味する。或いは、加速度センサ12からプローブ10の速度が0近傍の所定値以下であることを示す信号が有る一定期間継続的に出力された場合に、プローブ10の使用が完了したと判定するようにしてもよい。また、プローブ10が使用完了状態である場合は、プローブ10に係る加速度は重力加速度のみであるので、加速度センサ12が出力する3軸の合成加速度が重力加速度に一致する場合は、プローブ10が使用完了状態であると判定することができる。
プローブ使用完了判定部30は、受信部20からの受信信号に基づいて使用完了判定を行ってもよい。プローブ10が被検体から離されると、プローブ10の受信信号の輝度が下がる。したがって、ある一定期間プローブ10の受信信号の輝度が所定値以下である場合には、プローブ10が使用完了状態であると判定することができる。
なお、プローブ使用完了判定部30は、他の加速度センサ(不図示)から得られる情報も考慮してプローブ10の使用状態を判定するようにしてもよい。例えば、他の加速度センサを操作者のプローブ10を握る手或いは手首に装着させる。そうすることで、加速度センサ12からプローブ10の速度が0であることを示す信号がある一定期間継続出力された場合であっても、他の加速度センサからも操作者の手の速度が0であることを示す信号が同じ期間継続して出力されている場合、これは使用完了状態なのではなく、操作者がプローブ10を手に持ったまま静止しているだけであり、使用中であると判定することができる。また、加速度センサ12と当該他の加速度センサから出力される加速度又は速度が同じである場合は、プローブ10が使用中である可能性がより一層高いといえる。
不適正姿勢判定部32は、プローブ10が不適正姿勢であるか否かを判定する。ここで、不適正姿勢とは、プローブ10がプローブホルダ14によって適正に保持された場合における適正姿勢以外の姿勢をいう。適正姿勢は、プローブの種類或いはプローブホルダの種類によって異なる場合がある。
プローブ10が不適正姿勢であるか否かは、運動姿勢情報演算部16からの信号に基づいてプローブ10の姿勢を判定する。不適正姿勢判定部32は、後述の不適正姿勢判定条件記憶部36に記憶されている不適正姿勢判定条件に基づいて、プローブ10又はプローブホルダ14の種類に応じて不適正姿勢を判定する。プローブ10の姿勢の判定については、図2〜4を参照しながら後述する。
アラーム制御部34は、操作者にプローブ10の姿勢が不適正姿勢であることを認知させるためのアラームを出力する。アラーム制御部34は、プローブ使用完了判定部30及び不適正姿勢判定部32からの信号に基づいてアラームを出力する。プローブ使用完了判定部30が、プローブ10が使用完了したこと、すなわちプローブ10が使用完了状態であると判定し、且つ、不適正姿勢判定部が、プローブ10が不適正姿勢であると判定した場合にアラームを出力することが好適である。使用完了を判定せずプローブ10が不適正姿勢であることをもってアラームを出力すると、使用中においてアラームが発生することになり煩雑になるからである。
アラームとしては、表示部40にプローブ10が不適正姿勢であるから適正姿勢に直すように要請するメッセージを表示するようにしてもよいし、不図示の音声出力部から同内容のメッセージ或いはアラーム音等を出力するようにしてもよい。複数のプローブ10が設けられている場合には、アラームメッセージにどのプローブが不適正姿勢であるのかを示す情報を含ませるのが好適である。どのプローブが不適正姿勢であるのかの識別は、複数のプローブ10それぞれに設けられる加速度センサ12の信号を識別することで行う。
不適正姿勢判定条件記憶部36は、プローブ10が不適正姿勢を示す情報である不適正姿勢判定条件が記憶されている。不適正姿勢判定条件は、例えばプローブ10にかかる加速度であってよく、或いはジャイロセンサが設けられている場合にはプローブ10の角度であってもよい。例えば、加速度センサ12のx軸が、プローブ10が適正姿勢であるときの鉛直方向下向きになるように設定されている場合、プローブ10の不適正姿勢判定条件は、プローブ10にかかる加速度のy軸成分及びz軸成分が所定値以下(0が好ましい)であること、とすることができる。このように、プローブの適正姿勢に対する加速度センサ12の3軸の設定方向に応じて不適正姿勢判定条件が定められる。また、不適正姿勢判定条件はプローブ10の種類或いはプローブホルダ14の種類に応じて複数設けられていてもよい。複数の不適正姿勢判定条件が用意されている場合は、不適正姿勢判定部32により、例えばプローブ10の種類やプローブホルダ14の種類に応じて適切な不適正姿勢判定条件が選択され、選択された不適正姿勢判定条件によりプローブ10が不適正姿勢であるか否かを判定する。
表示処理部38は、超音波画像形成部24から出力される画像データに対して処理を行い処理後のデータを出力する。また、アラーム制御部34が表示部40に表示すべきアラームを生成した場合は、当該アラームの画像データに対して処理を行う。
表示部40は、表示処理部38からのデータを受け取り、超音波画像及びアラーム等を表示する。
操作パネル42は、各種スイッチやボタン等を有しており、操作者が各種設定や入力を行うための手段である。操作パネル42は、タッチパネルであっても良く、表示部40と一体化されていてもよい。
本実施形態においては、上記の機能全てが超音波診断装置に含まれているが、機能の一部を他のコンピュータ等に含ませるようにしても良い。例えば、超音波診断装置としては、プローブ10、加速度センサ12、プローブホルダ14、運動姿勢情報演算部16、送信部18、及び受信部20のみ有し、他の機能をコンピュータに含ませても良い。この場合は、上記他の機能に対応したプログラムにより、超音波診断装置から運動姿勢情報を受け取り、プローブ10の使用完了の判定、不適正姿勢の判定、アラーム制御、及び表示等をコンピュータが行う。
図2は、本実施形態に係る超音波診断装置の外形図である。図2の(a)には、本実施形態に係る超音波診断装置全体の外形図が示されており、図2の(b)には図2(a)におけるX部分の拡大図が示されている。なお、図2においては、プローブ10は省略されている。図2に示される通り、本実施形態に係る超音波診断装置は、6つのプローブホルダ14a〜14fを備えている。プローブホルダ14a〜14fは全て同じ種類であってもよく、異なる種類が含まれていてもよい。
図3は、適正姿勢で保持されているプローブの正面図である。図3の例ではプローブ10はリニア型のプローブである。本実施形態に係る超音波診断装置においては、プローブ10はプローブホルダ14に超音波送受波面60が鉛直方向上方に向くよう保持されたときに適正姿勢となる。なお、図3はプローブ及びホルダを概略的に示す模式図である。同図において、ホルダによる正規の保持位置よりもやや上方にプローブが描かれている。ホルダによる正規の保持状態ではプローブがホルダ内に落とし込まれ、上向き垂直姿勢で安定的に保持される。
図4は、プローブが図3に示す適正姿勢であるときの加速度センサの出力を示す図である。加速度センサ12のx軸は、プローブ10が適正姿勢となったときの鉛直方向と平行となっており、鉛直方向下向きがx軸の正の向きとなっている。そして、y軸は水平方向と平行であり、z軸はx軸及びy軸に対して直交するよう設定されている。したがって、プローブ10が適正姿勢でプローブホルダ14に保持されている場合は、プローブ10にかかる加速度はx軸成分70のみを有することになる。もちろん、加速度のy軸成分及びz軸成分が或る閾値以下存在していても適正姿勢と判断するようにしてもよく、当該閾値の設定は操作者等によって任意に定められるようにしてもよい。
図5は、不適正姿勢で保持されているプローブの正面図である。図5に示されるように、プローブ10がプローブホルダ14に斜めに保持される等して、その超音波送受波面60が鉛直方向上方に向いていない場合、プローブ10は不適正姿勢となる。
図6は、プローブが図5に示す不適正姿勢であるときの加速度センサの出力を示す図である。図6に示されるように、プローブ10が不適正姿勢である場合は、加速度センサ12にかかる加速度はx軸成分80のみならず、y軸成分82及びz軸成分84も存在することになる。したがって、加速度センサ12の出力の内、y軸成分82又はz軸成分84が所定値以上である場合は、プローブ10が不適正姿勢であると判断することができる。
以下、本実施形態に係る超音波診断装置の処理の流れを説明する。図7は、本実施形態に係る超音波診断装置の制御部26の動作順序を示すフローチャートである。
ステップS10において、プローブ使用完了判定部30は、プローブ10の速度が一定時間0であるか否かを判定する。プローブ10の速度が0であるか否かは、上述の通り、加速度センサ12からの信号に基づいて行う。なお、プローブ10の速度が0近傍のある所定値以下の値であれば、ステップS10においてプローブ10の速度が0であると判定するようにしてもよい。
ステップS12において、不適正姿勢判定部34は、プローブ10の姿勢が不適正姿勢であるか否かを判定する。上述の通り、不適正姿勢判定部34は、加速度センサ12からの信号、及び不適正姿勢判定条件記憶部36から読み出した不適正姿勢判定条件に基づいてプローブ10が不適正姿勢であるか否かを判定する。プローブ10の姿勢が不適正姿勢でないとき、すなわちプローブ10が適正姿勢であると判定された場合はステップS14に進み、プローブ10が不適正姿勢であると判定された場合はステップS16に進む。
ステップS14において、送受波制御部28は、プローブ使用完了判定部30からプローブ10が使用完了状態であることを示す信号を受け取り、さらに不適正姿勢判定部32からプローブ10が適正姿勢であることを示す信号を受け取ったことをトリガとして、プローブ10の超音波の送受波を停止させる。ステップS14においては、プローブ10が使用完了状態であり、かつ適正姿勢であるから、プローブ10が正しくプローブホルダ14に収納されていると判断することができる。この場合に超音波の送受波を停止させることで、プローブ10の振動子の劣化を防止する。
ステップS16において、アラーム制御部34は、プローブ使用完了判定部30からプローブ10が使用完了状態であることを示す信号を受け取り、さらに不適正姿勢判定部32からプローブ10が不適正姿勢であることを示す信号を受け取ったことをトリガとして、プローブ10を適正姿勢に直す措置を操作者に対して求めるためのアラームを出力する制御を行う。アラームは、表示部40に文字等によって表示されてもよいし、或いは音声信号として出力されてもよい。
ステップS16においてアラームを出力した後、不適正姿勢判定部32は継続してプローブ10の姿勢をモニタしつづける。ステップS18において、不適正姿勢判定部32は、プローブ10が適正姿勢であるか否かを判定する。プローブ10が操作者等により適正姿勢に直された場合(ステップS18で「はい」)は、ステップS20において、アラームの出力を停止させる。さらに、ステップS22において、送受波制御部28は、ステップS14と同様の制御によってプローブ10の超音波送受信を停止させる。
10 プローブ、12 加速度センサ、14,14a〜14f プローブホルダ、16 運動姿勢情報演算部、18 送信部、20 受信部、22 シネメモリ、24 超音波画像形成部、26 制御部、28 送受波制御部、30 プローブ使用完了判定部、32 不適正姿勢判定部、34 アラーム制御部、36 不適正姿勢判定条件記憶部、38 表示処理部、40 表示部、42 操作パネル、60 超音波送受波面、70,80 x軸成分、82 y軸成分、84 z軸成分。
Claims (8)
- 超音波を送受波する超音波プローブと、
前記超音波プローブについてのプローブ状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記プローブ状態情報に基づいて、前記超音波プローブの使用完了を判定する第1の判定手段と、
前記プローブ状態情報に基づいて、前記超音波プローブが不適正姿勢であるか否かを判定する第2の判定手段と、
前記使用完了が判定され、且つ、前記不適正姿勢が判定された場合に、操作者に対して前記超音波プローブの現状を適正化する措置を求めるためのアラームを出力する制御手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。 - 前記プローブ状態情報は、前記超音波プローブの運動及び姿勢を示す情報を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記第1の判定手段は、前記超音波プローブが継続的に静止状態にあることに基づいて、前記超音波プローブが前記使用完了状態にあると判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の超音波診断装置。 - 前記不適正姿勢は、前記超音波プローブがプローブホルダによって適正に保持された場合における適正な姿勢以外の姿勢である、
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 当該超音波診断装置は、
複数種類の超音波プローブと、
前記複数種類の超音波プローブが接続され、前記複数種類の超音波プローブを保持する複数のプローブホルダと、
を含み、
前記第2の判定手段は、前記超音波プローブの種類毎に、それに対応する不適正姿勢判定条件に従って前記不適正姿勢を判定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の超音波診断装置。 - 前記使用完了が判定され、且つ、前記超音波プローブが不適正姿勢でないと判定された場合に、前記超音波プローブの超音波の送受波を停止させる送受波停止制御手段、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記制御手段は、前記アラームの出力後において前記第2判定手段が適正姿勢を判定した場合に、前記アラームの出力を停止させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 超音波プローブについてのプローブ状態情報を処理する情報処理装置を、
前記プローブ状態情報に基づいて、前記超音波プローブの使用完了を判定する第1の判定手段と、
前記プローブ状態情報に基づいて、前記超音波プローブが不適正姿勢であるか否かを判定する第2の判定手段と、
前記使用終了が判定され、且つ、前記不適正姿勢が判定された場合に、操作者に対して前記超音波プローブの現状を適正化する措置を求めるためのアラームを出力する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014000408A JP2015128474A (ja) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 超音波診断装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014000408A JP2015128474A (ja) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 超音波診断装置及びプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015128474A true JP2015128474A (ja) | 2015-07-16 |
Family
ID=53759759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014000408A Pending JP2015128474A (ja) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 超音波診断装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015128474A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180033075A (ko) * | 2016-09-23 | 2018-04-02 | 삼성메디슨 주식회사 | 의료용 진단 장치 및 이를 이용하는 의료용 진단 방법 |
CN114343719A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-04-15 | 深圳华声医疗技术股份有限公司 | 超声成像控制方法、超声成像端、超声成像设备及介质 |
CN116531021A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-04 | 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 | 超声机器人的检测控制方法及装置、电子设备和存储介质 |
-
2014
- 2014-01-06 JP JP2014000408A patent/JP2015128474A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180033075A (ko) * | 2016-09-23 | 2018-04-02 | 삼성메디슨 주식회사 | 의료용 진단 장치 및 이를 이용하는 의료용 진단 방법 |
KR102478251B1 (ko) | 2016-09-23 | 2022-12-16 | 삼성메디슨 주식회사 | 의료용 진단 장치 및 이를 이용하는 의료용 진단 방법 |
US11571350B2 (en) | 2016-09-23 | 2023-02-07 | Samsung Medison Co., Ltd. | Medical diagnosis device and medical diagnosis method using same |
CN114343719A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-04-15 | 深圳华声医疗技术股份有限公司 | 超声成像控制方法、超声成像端、超声成像设备及介质 |
CN114343719B (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-31 | 深圳华声医疗技术股份有限公司 | 超声成像控制方法、超声成像端、超声成像设备及介质 |
CN116531021A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-04 | 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 | 超声机器人的检测控制方法及装置、电子设备和存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5991825B2 (ja) | 映像指示子を提供する超音波システム | |
US20130053697A1 (en) | Ultrasound imaging system, ultrasound probe, and method of reducing power consumption | |
US20200214682A1 (en) | Methods and apparatuses for tele-medicine | |
JP7252130B2 (ja) | 血管内流量及び圧力の測定 | |
KR20170043864A (ko) | 무선 프로브, 초음파 영상 장치, 및 그 제어방법 | |
CN110740689B (zh) | 超声诊断装置及其操作方法 | |
KR101999829B1 (ko) | 독립형 초음파 스캐너 | |
CN109069121A (zh) | 用于ctg超声换能器的定位支持和胎儿心率配准支持 | |
KR20160012590A (ko) | 초음파 영상 장치 및 그 제어방법 | |
KR102530174B1 (ko) | 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법 | |
JP2011141402A (ja) | 超音波診断教育用シミュレーション装置 | |
CN109923432A (zh) | 利用关于跟踪可靠性的反馈跟踪介入仪器的***和方法 | |
JP2016036644A (ja) | 超音波血圧計測装置および血圧計測方法 | |
JP6363229B2 (ja) | 超音波データ収集 | |
JP2015128474A (ja) | 超音波診断装置及びプログラム | |
KR101051601B1 (ko) | 충격 패턴 인식 초음파 장치 및 방법 | |
US20220087646A1 (en) | Ultrasonic periodontal probe | |
JP6114822B2 (ja) | 3d超音波ボリューム測定のためのシステム及び方法 | |
JP2015112410A (ja) | 超音波診断装置及びプログラム | |
WO2015099835A1 (en) | System and method for displaying ultrasound images | |
JP6718520B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御方法 | |
KR100875620B1 (ko) | 초음파 영상 시스템 및 방법 | |
JP6279203B2 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 | |
US11806192B2 (en) | Guiding system and guiding method for ultrasound scanning operation | |
US11241172B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and method of controlling the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160517 |