CN109408608A - 一种定位显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位显示方法，先获取指定区域对应的二维显示图，然后获取待定位终端在该指定区域内的位置所对应的经纬度数据；将该经纬度数据映射到该二维显示图所在的直角坐标系内得到待定位终端对应的显示坐标数据，并在该二维显示图中显示该显示坐标数据所对应的位置。该方法通过绘制传统地图未覆盖区域的平面图，并将定位得到的待定位终端的位置点映射到该平面图中，最终实现在传统地图软件未覆盖的区域内显示待定位终端的位置。

Description

一种定位显示方法及装置

技术领域

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

目前的定位显示方法都是基于地图软件(例如，高德地图、百度地图等)实现，但是，地图软件并不能覆盖到所有的地方，例如，涉及国防安全的地方。因此，利用地图软件无法实现地图未覆盖区域的定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位显示方法，解决传统的地图软件无法实现未覆盖区域的定位的问题，其技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种定位显示方法，应用于显示终端中，该方法包括：

获取指定区域对应的二维显示图；

获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据；

将所述经纬度数据映射到所述二维显示图对应的直角坐标系内，得到显示坐标数据；

在所述二维显示图中显示所述显示坐标数据所对应的位置点。

可选地，所述获取指定区域在显示直角坐标系内对应的二维显示图，包括：

获取所述指定区域的平面图；

将所述平面图缩放至与所述显示终端的显示屏幕尺寸相适配，得到所述二维显示图。

可选地，将所述经纬度数据映射到所述二维显示图所在的直角坐标系内，得到显示坐标数据，包括：

依据所述显示终端的显示尺寸建立设备直角坐标系；

依据所述指定区域的二维显示图建立该指定区域对应的经纬直角坐标系；

将所述待定位终端的经纬度数据从所述经纬直角坐标系映射到所述设备直角坐标系中，得到所述显示坐标数据。

可选地，所述获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据，包括：

向服务器发送位置数据请求，该位置数据请求用于请求从服务器中获取至少一个待定位终端在指定时间内的位置数据；

接收所述服务器返回的所述指定时间内至少一个所待定位终端对应的经纬度数据，所述经纬度数据由所述待定位终端采集并发送至所述服务器中进行存储。

可选地，所述获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据，还包括：

参考所述待定位终端的运动参数，筛选出接收到的所述经纬度数据中的偏差数据；

过滤掉所述偏差数据得到所述待定位终端对应的经纬度数据。

可选地，依据所述显示终端的显示尺寸建立设备直角坐标系，包括：

以所述显示终端的显示屏幕的长边为第一直角坐标轴、宽边为第二直角坐标轴，且以所述显示屏幕的左上角的位置点为原点。

可选地，获取所述指定区域的边界顶点位置对应的经纬度数据，并建立该指定区域对应的经纬直角坐标系，包括：

获取所述指定区域内至少两个不同位置点对应的经纬度数据；

根据所述至少两个不同位置点的经纬度数据计算得到该指定区域的至少三个边界点的经纬度数据；

依据所述至少三个边界点的经纬度数据建立该指定区域对应的经纬直角坐标系。

第二方面，本申请还提供了一种定位显示装置，应用于显示终端中，该装置包括：

第一获取模块，用于获取指定区域对应的二维显示图；

第二获取模块，用于获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据；

坐标转换模块，用于将所述经纬度数据映射到所述二维显示图对应的直角坐标系内，得到显示坐标数据；

位置显示模块，用于在所述二维显示图中显示所述显示坐标数据所对应的位置点。

可选地，所述坐标转换模块包括：

第一坐标系建立子模块，用于依据所述显示终端的显示尺寸建立设备直角坐标系；

第二坐标系建立子模块，用于依据所述指定区域的二维显示图建立该指定区域对应的经纬直角坐标系；

坐标点映射子模块，用于将所述待定位终端的经纬度数据从所述经纬直角坐标系映射到所述设备直角坐标系中，得到所述显示坐标数据。

可选地，第二获取模块，包括：

请求发送子模块，用于向服务器发送位置数据请求，该位置数据请求用于请求从服务器中获取至少一个待定位终端在指定时间内的位置数据；

数据接收子模块，用于接收所述服务器返回的所述指定时间内至少一个所待定位终端对应的经纬度数据，所述经纬度数据由所述待定位终端采集并发送至所述服务器中进行存储。

本申请提供的定位显示方法，先获取指定区域对应的二维显示图，然后获取待定位终端在该指定区域内的位置所对应的经纬度数据；将该经纬度数据映射到该二维显示图所在的直角坐标系内得到待定位终端对应的显示坐标数据，并在该二维显示图中显示该显示坐标数据所对应的位置。该方法通过绘制传统地图未覆盖区域的平面图，并将定位得到的待定位终端的位置点映射到该平面图中，最终实现在传统地图软件未覆盖的区域内显示待定位终端的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种定位显示***的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种定位显示方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种定位显示方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种设备直角坐标系的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种经纬直角坐标系的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种定位显示装置的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，示出了本申请实施例一种定位显示***的示意图，该***包括：位置采集终端110、服务器120和显示终端130；

其中，位置采集终端110可以采用具有定位***的移动终端(例如，对讲机、手机等通信终端或专用的可联网的定位终端)，定位***根据预设的时间间隔进行位置采集，然后，将采集的位置数据上传至服务器120。

位置采集终端110可以采用Android***设备，使用Android studio作为开发工具创建一个Android工程APP作为位置采集客户端。在该APP中启动一个service，在service里面调用android***的定位服务，设置间隔一定事件进行一次定位，并在接口回调中获取采集的位置数据并传输到服务器120中。

位置采集终端110与服务器120之间可以建立专用通信网络(即，专网)，利用专网进行通信，提高通信保密性。

服务器120负责整理位置采集终端上传的数据，根据特定的需求进行特定的操作；以及，给显示终端130提供显示数据。

显示终端130用于显示实时位置，在指定的时间间隔重复从服务器120中获取位置数据，并将该位置数据绘制到指定区域的平面图上，以实现在传统的地图软件未覆盖的区域中显示定位位置。

该显示终端130可以是Android***设备，例如，智能手机、平板电脑等。

该定位显示***一种可能的应用场景是：执勤保安拿着位置采集终端在指定区域内执勤，位置采集终端按照预设的事件间隔进行位置采集，然后，将采集的位置数据发送至服务器120，内场值班领导可以通过显示终端130从服务器中拉取执勤保安的位置数据并显示，从而实现动态监控。

请参见图2，示出了本申请实施例一种定位显示方法的流程图，该方法应用于图1所示的***中，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S110，位置采集终端获取自身位置对应的经纬度数据并发送至服务器。

位置采集终端可以利用定位***(例如，北斗定位***)获取该位置采集终端的位置数据，即经纬度数据。

S120，服务器将位置采集终端发送的经纬度数据存储到数据库中。

服务器接收到的位置采集终端采集的经纬度数据中包含时间信息及该位置采集终端的终端标识，该终端标识可以是该终端的唯一设备编号。服务器可以按照不同的时间、终端标识进行分类存储。

S130，显示终端获取指定区域对应的二维显示图。

在本申请的一个实施例中，先绘制指定区域的平面图，然后，将该平面图缩放为与显示终端的显示屏幕尺寸相适配的图片得到该二维显示图。

其中，S130可以在S110或S120之前执行，本申请并不限定。

S140，显示终端从服务器中获取待定位终端的经纬度数据。

用户可以通过显示终端的客户端选择待定位终端及时间，其中，待定位终端的数量可以是一个或者多个；时间可以是历史时间段或者实时时间。

显示终端根据用户选定的待定位终端及时间从服务器中拉取相应的位置数据。

S150，显示终端将该经纬度数据映射到二维显示图对应的直角坐标系中，得到显示坐标数据。

显示终端从服务器中拉取相应的位置数据后，将该位置数据映射到二维显示图对应的坐标系中，得到该位置数据对应的显示坐标数据。

S160，显示终端在二维显示图中显示该显示坐标数据对应的位置点。

显示终端将该显示坐标数据对应的位置点再二维显示图中进行显示，实现对待定位终端的位置显示。

本实施例提供的定位显示方法，先获取指定区域对应的二维显示图，然后获取待定位终端在该指定区域内的位置所对应的经纬度数据；将该经纬度数据映射到该二维显示图所在的直角坐标系内得到待定位终端对应的显示坐标数据，并在该二维显示图中显示该显示坐标数据所对应的位置。该方法通过绘制传统地图未覆盖区域的平面图，并将定位得到的待定位终端的位置点映射到该平面图中，最终实现在传统地图软件未覆盖的区域内显示待定位终端的位置。

请参见图3，示出了本申请实施例另一种定位显示方法的流程图，该方法应用于图1所示的***中。本实施例将着重介绍显示终端所做的工作。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S210，位置采集终端获取自身位置的经纬度数据并发送至服务器。

S220，服务器存储来自位置采集终端发送的经纬度数据。

S230，显示终端获取该指定区域的平面图。

可以由UI工程师根据指定区域的实际地形绘制一张指定区域的图片，该平面图通常是JPG或PNG格式的图片，但是，显示终端的客户端无法直接使用JPG或PNG格式的图片，需要将JPG或PNG格式的图片转换成bitmap格式的图片，即上述的指定区域的平面图。

如果显示终端是Android***，则可以使用Android studio创建Android工程作为显示终端的客户端APP，然后，使用自定义View绘制指定区域对应的图片。然后，将该图片放至项目资源目录下，并调用函数BitmapFactory.decodeResource()获得bitmap格式的图片。

S240，显示终端将该平面图缩放至与显示屏幕尺寸相适配得到该指定区域的二维显示图。

S230步骤获得的bitmap格式图片的尺寸与显示屏幕的尺寸不一定相同，要将指定区域的图片完全展示在显示屏幕上，因此需要将图片进行缩放，例如，如果指定区域的图片尺寸大于显示屏幕的尺寸，则需要缩小图片；如果指定区域的图片尺寸小于显示屏幕的尺寸，则需要放大图片。

具体的，可以获取显示屏幕的宽度和高度，以及平面图的宽度和高度，然后，将该平面图缩放至与显示屏幕的尺寸一致，即得到该指定区域的二维显示图。

S250，显示终端获取定位显示指令。

用户可以操作显示终端的定位显示客户端上的相关控件，显示终端检测到相关控件被触发的操作后，产生相应的定位显示指令。

用户可以通过客户端上相应控件选择要显示的待定位终端及时间。

S260，显示终端依据该定位显示指令向服务器发送位置数据请求。

该位置数据请求用于请求从服务器中获取至少一个待定位终端在指定时间的位置数据。其中，该位置数据请求中携带待定位终端的终端标识及指定时间。

在一种应用场景下，用户选择查看待定位终端的实时位置，并持续跟踪该待定位终端的实时位置，则定位显示的客户端可以开启一个service按照一定的时间间隔从服务器中请求一次该待定位终端的位置数据，该时间间隔可以根据实际需求自行设定，例如5s、10s。

在另一种应用场景下，用户选择查看指定区域内的位置采集终端在某一时间段内的位置，服务器按照用户选择的时间段从服务器中获取该指定区域内的所有位置采集终端在该时间段内的所有位置数据。

S270，服务器依据该位置数据请求获取在指定时间内至少一个待定位终端对应的经纬度数据并发送至显示终端。

S280，显示终端依据待定位终端的运动参数，从接收到的该待定位终端对应的经纬度数据中过滤掉偏差数据。

显示终端可以根据待定位终端的实际移动速度计算出上述一定的时间间隔内该待定位终端移动的最远距离，并以此最远距离为距离基准值，判断待定位终端的两个相邻的位置点间的距离是否大于距离基准值，如果大于则认为这两个位置点可能存在偏差，直接过滤掉。

S290，显示终端依据显示屏幕尺寸建立设备直角坐标系。

依据显示终端的显示屏幕建立设备直角坐标系，例如，如图4所示，以显示屏幕的左上角为原点，以显示屏幕的宽边为第二直角坐标轴，即X轴；以显示屏幕的长边为第一直角坐标轴，即Y轴。

S2100，显示终端依据指定区域的二维显示图建立经纬直角坐标系。

如图5所示，如果指定区域为规则的矩形区域，则可以使用具有定位***的设备(例如，具有北斗定位***)的设备测量指定区域三个角的经纬度数据，分别是O、P、Q三点，以指定区域一个角为顶点，两边边界分别为X轴和Y轴建立经纬直角坐标系，图5中以O点为原点，P点作为X轴的顶点，Q点作为Y轴的顶点，分别计算P、Q点与O点间的经纬度差值，然后将该经纬度差值换算得到距离，从而建立指定区域的直角坐标系。

在一种应用场景中，可能无法直接测量到O、P、Q三点的经纬度数据，可以通过测量指定区域内其它两个点的精确经纬度数据，以及，测量这两个点到指定区域的边界线的距离，通过地面上的1米距离对应的经度、维度计算得到O、P、Q三点的经纬度数据。然后，以其中一个点为原点，OP为X轴，OQ为Y轴。

S2110，显示终端将待定位终端的经纬度数据从经纬直角坐标系映射到设备直角坐标系中，得到待定位终端对应的显示坐标数据。

使用坐标系平移、旋转方法将经纬直角坐标系映射到设备直角坐标系中。

S2120，显示终端在二维显示图中显示该显示坐标数据对应的位置点。

本实施例提供的定位显示方法，先获取指定区域对应的二维显示图，然后获取待定位终端在该指定区域内的位置所对应的经纬度数据；将该经纬度数据映射到该二维显示图所在的直角坐标系内得到待定位终端对应的显示坐标数据，并在该二维显示图中显示该显示坐标数据所对应的位置。该方法通过绘制传统地图未覆盖区域的平面图，并将定位得到的待定位终端的位置点映射到该平面图中，最终实现在传统地图软件未覆盖的区域内显示待定位终端的位置。

相应于上述的定位显示方法实施例，本申请还提供了定位显示装置实施例。

请参见图6，示出了本申请实施例一种定位显示装置的框图，该装置应用于显示终端中，如图6所示，该装置可以包括：第一获取模块210、第二获取模块220、坐标转换模块230和位置显示模块240。

第一获取模块210，用于获取指定区域对应的二维显示图。

在本申请的一个实施例中，该第一获取模块210具体用于：获取指定区域的平面图；将平面图缩放至与显示终端的显示屏幕尺寸相适配，得到二维显示图。

可以由UI工程师根据指定区域的实际地形绘制一张指定区域的图片，该平面图通常是JPG或PNG格式的图片，但是，显示终端的客户端无法直接使用JPG或PNG格式的图片，需要将JPG或PNG格式的图片转换成bitmap格式的图片，即上述的指定区域的平面图。

第二获取模块220，用于获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据。

位置采集终端将采集到的自身的位置数据发送至服务器中进行存储。第二获取模块220从服务器中获取待定位终端的位置对应的经纬度数据。

例如，显示终端向服务器发送位置数据请求，服务器依据该位置数据请求查询相应的位置数据并返回给显示终端。

在本申请的一个优选实施例中，该第二获取模块还可以对从服务器中获取的待定位终端对应的经纬度数据进行过滤，具体的，可以参考待定位终端的运动参数，筛选出经纬度数据中的偏差数据并过滤掉该偏差数据。

在一种应用场景下，用户选择查看待定位终端的实时位置，并持续跟踪该待定位终端的实时位置，则定位显示的客户端可以开启一个service按照一定的时间间隔从服务器中请求一次该待定位终端的位置数据，该时间间隔可以根据实际需求自行设定，例如5s、10s。

在另一种应用场景下，用户选择查看指定区域内的位置采集终端在某一时间段内的位置，服务器按照用户选择的时间段从服务器中获取该指定区域内的所有位置采集终端在该时间段内的所有位置数据。

坐标转换模块230，用于将经纬度数据映射到二维显示图对应的直角坐标系内，得到显示坐标数据。

在本申请的一个实施例中，该坐标转换模块具体用于：

依据显示终端的显示尺寸建立设备直角坐标系；依据指定区域的二维显示图建立该指定区域对应的经纬直角坐标系；将待定位终端的经纬度数据从经纬直角坐标系映射到所述设备直角坐标系中，得到显示坐标数据。

其中，建立设备直角坐标系时，以显示终端的显示屏幕的长边为第一直角坐标轴(即Y轴)、宽边为第二直角坐标轴(即X轴)，且以显示屏幕的左上角的位置点为原点。

建立经纬度直角坐标系时，获取指定区域的三个角的经纬度数据，例如，分别是O、P、Q三个点，以其中的O点为原点，OP为X轴，OQ为Y轴，建立得到经纬直角坐标系。

然后，再使用坐标系平移、旋转方法将经纬直角坐标系映射到设备直角坐标系中。

位置显示模块240，用于在二维显示图中显示该显示坐标数据所对应的位置点。

将显示坐标数据绘制在二维显示图中，从而实现待定位终端的位置显示。

本实施例提供的定位显示装置，先获取指定区域对应的二维显示图，然后获取待定位终端在该指定区域内的位置所对应的经纬度数据；将该经纬度数据映射到该二维显示图所在的直角坐标系内得到待定位终端对应的显示坐标数据，并在该二维显示图中显示该显示坐标数据所对应的位置。该装置通过绘制传统地图未覆盖区域的平面图，并将定位得到的待定位终端的位置点映射到该平面图中，最终实现在传统地图软件未覆盖的区域内显示待定位终端的位置。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位显示方法，其特征在于，应用于显示终端中，该方法包括：

获取指定区域对应的二维显示图；

获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据；

将所述经纬度数据映射到所述二维显示图对应的直角坐标系内，得到显示坐标数据；

在所述二维显示图中显示所述显示坐标数据所对应的位置点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指定区域在显示直角坐标系内对应的二维显示图，包括：

获取所述指定区域的平面图；

将所述平面图缩放至与所述显示终端的显示屏幕尺寸相适配，得到所述二维显示图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述经纬度数据映射到所述二维显示图所在的直角坐标系内，得到显示坐标数据，包括：

依据所述显示终端的显示尺寸建立设备直角坐标系；

依据所述指定区域的二维显示图建立该指定区域对应的经纬直角坐标系；

将所述待定位终端的经纬度数据从所述经纬直角坐标系映射到所述设备直角坐标系中，得到所述显示坐标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据，包括：

向服务器发送位置数据请求，该位置数据请求用于请求从服务器中获取至少一个待定位终端在指定时间内的位置数据；

接收所述服务器返回的所述指定时间内至少一个所待定位终端对应的经纬度数据，所述经纬度数据由所述待定位终端采集并发送至所述服务器中进行存储。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据，还包括：

参考所述待定位终端的运动参数，筛选出接收到的所述经纬度数据中的偏差数据；

过滤掉所述偏差数据得到所述待定位终端对应的经纬度数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述显示终端的显示尺寸建立设备直角坐标系，包括：

以所述显示终端的显示屏幕的长边为第一直角坐标轴、宽边为第二直角坐标轴，且以所述显示屏幕的左上角的位置点为原点。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述指定区域的边界顶点位置对应的经纬度数据，并建立该指定区域对应的经纬直角坐标系，包括：

获取所述指定区域内至少两个不同位置点对应的经纬度数据；

根据所述至少两个不同位置点的经纬度数据计算得到该指定区域的至少三个边界点的经纬度数据；

依据所述至少三个边界点的经纬度数据建立该指定区域对应的经纬直角坐标系。

8.一种定位显示装置，其特征在于，应用于显示终端中，该装置包括：

第一获取模块，用于获取指定区域对应的二维显示图；

第二获取模块，用于获取待定位终端在所述指定区域内的位置所对应的经纬度数据；

坐标转换模块，用于将所述经纬度数据映射到所述二维显示图对应的直角坐标系内，得到显示坐标数据；

位置显示模块，用于在所述二维显示图中显示所述显示坐标数据所对应的位置点。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述坐标转换模块包括：

第一坐标系建立子模块，用于依据所述显示终端的显示尺寸建立设备直角坐标系；

第二坐标系建立子模块，用于依据所述指定区域的二维显示图建立该指定区域对应的经纬直角坐标系；

坐标点映射子模块，用于将所述待定位终端的经纬度数据从所述经纬直角坐标系映射到所述设备直角坐标系中，得到所述显示坐标数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第二获取模块，包括：

请求发送子模块，用于向服务器发送位置数据请求，该位置数据请求用于请求从服务器中获取至少一个待定位终端在指定时间内的位置数据；

数据接收子模块，用于接收所述服务器返回的所述指定时间内至少一个所待定位终端对应的经纬度数据，所述经纬度数据由所述待定位终端采集并发送至所述服务器中进行存储。