CN109404148B - 一种气压控制方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种气压控制方法、装置及汽车，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：电子控制单元获取位移传感器发送的位置信息及发动机产生的实际负荷；电子控制单元在实际负荷与发动机的需求负荷不匹配且实际负荷与需求负荷的差值小于第一预设值时，依据位置信息向压力控制器输出第一控制指令，以便压力控制器根据第一控制指令调节执行器罐体内的气体压力，使得发动机产生的实际负荷与发动机的需求负荷匹配。该方法能够解决由于增压器控制精度不高导致发动机性能参数波动的问题。

Description

一种气压控制方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种气压控制方法、装置及汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展，发动机正在朝着小型化及高经济性的方向发展。对增压器的要求也越来越高，既要提高增压器压比满足发动机高性能，又要控制增压器精度减小发动机性能波动，对传统增压器来说这是一个挑战。

目前的增压器执行器采用两种控制方式，一种是受气压(正压或负压)控制，该增压器执行器结构简单、推力大，但增压器执行器控制精度不高，使执行器拉杆来回抖动，既产生噪音，又使发动机性能不稳；另一种是电动控制，该电动控制执行器受电机限制，产生推力小，不能提供高压缩比。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气压控制方法、装置及汽车，该方法能够解决由于增压器控制精度不高导致发动机性能参数波动的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种气压控制方法，应用于汽车，所述汽车包括发动机、增压器及位移传感器，所述发动机包括电子控制单元，所述增压器包括压力控制器、执行器罐体及执行器拉杆，所述压力控制器与所述执行器罐体连接，所述执行器罐体与所述执行器拉杆连接，所述位移传感器设置在所述执行器罐体与所述执行器拉杆的连接处，所述电子控制单元与所述压力控制器及所述位移传感器均电连接，所述位移传感器用于检测所述执行器拉杆的位置信息，所述方法包括：所述电子控制单元获取所述位移传感器发送的位置信息及所述发动机产生的实际负荷；所述电子控制单元在所述实际负荷与所述发动机的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值小于第一预设值时，依据所述位置信息向所述压力控制器输出第一控制指令，以便所述压力控制器根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体内的气体压力，使得所述发动机产生的实际负荷与所述发动机的需求负荷匹配。

第二方面，本发明实施例还提供了一种气压控制装置，应用于汽车，所述汽车包括发动机、增压器及位移传感器，所述发动机包括电子控制单元，所述增压器包括压力控制器、执行器罐体及执行器拉杆，所述压力控制器与所述执行器罐体连接，所述执行器罐体与所述执行器拉杆连接，所述位移传感器设置在所述执行器罐体与所述执行器拉杆的连接处，所述电子控制单元与所述压力控制器及所述位移传感器均电连接，所述位移传感器用于检测所述执行器拉杆的位置信息，所述装置包括：获取单元，用于获取所述位移传感器发送的位置信息及所述发动机产生的实际负荷；指令生成单元，用于在所述实际负荷与所述发动机的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值小于第一预设值时，依据所述位置信息向所述压力控制器输出第一控制指令，以便所述压力控制器根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体内的气体压力，使得所述发动机产生的实际负荷与所述发动机的需求负荷匹配。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括发动机、增压器及位移传感器，所述发动机包括电子控制单元，所述增压器包括压力控制器、执行器罐体及执行器拉杆，所述压力控制器与所述执行器罐体连接，所述执行器罐体与所述执行器拉杆连接，所述位移传感器设置在所述执行器罐体与所述执行器拉杆的连接处，所述电子控制单元与所述压力控制器及所述位移传感器均电连接，所述位移传感器用于检测所述执行器拉杆的位置信息；所述电子控制单元用于获取所述位移传感器发送的位置信息及所述发动机产生的实际负荷，在所述实际负荷与所述发动机的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值小于第一预设值时，依据所述位置信息向所述压力控制器输出第一控制指令，以便所述压力控制器根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体内的气体压力，使得所述发动机产生的实际负荷与所述发动机的需求负荷匹配。

本发明实施例提供的一种气压控制方法、装置及汽车，该方法通过位移传感器发送的位置信息及发动机产生的实际负荷，在发动机的实际负荷于需求负荷不匹配且实际负荷于需求负荷的差值小于第一预设值时，依据位置信息向压力控制器输出第一控制指令，以便压力控制器根据第一控制指令调节执行器罐体内的气体压力，使得发动机产生的实际负荷与发动机的需求负荷匹配。可见，电子控制单元根据位移传感器采集的位置信息能够检测出执行器拉杆出现抖动，并根据位置信息向压力控制器输出第一控制指令，调节执行器罐体内的气体压力的波动减小，进而减小执行器拉杆的抖动，使发动机输出性能平稳。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的汽车的结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的汽车的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的气压控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的步骤S120的子流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的气压控制装置的结构框图。

图标：1-汽车；10-发动机；11-电子控制单元；20-增压器；21-压力控制器；22-执行器罐体；23-执行器拉杆；24-旁通阀；30-位移传感器；40-气压控制装置；41-获取单元；42-指令生成单元；421-第一获取子单元；422-第二获取子单元；423-第一指令生成子单元；424-第二指令生成子单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、2所示，为本发明实施例提供的汽车1的结构图，所述汽车1包括发动机10、增压器20及位移传感器30，所述发动机10包括电子控制单元11，所述增压器20包括压力控制器21、执行器罐体22及执行器拉杆23，所述压力控制器21与所述执行器罐体22连接，所述执行器罐体22与所述执行器拉杆23连接，所述执行器拉杆23与所述发动机10连接，所述位移传感器30设置在所述执行器罐体22与所述执行器拉杆23的连接处，所述电子控制单元11与所述压力控制器21及所述位移传感器30均电连接。

在本实施例中，所述电子控制单元11可以为单片机、数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述压力控制器21可以为真空控制阀，所述真空控制阀用于控制气源向执行器罐体22提供气体的大小；所述位移传感器30用于检测执行器拉杆23的位置信息。

进一步地，在本实施例中，所述汽车1还包括旁通阀24，所述执行器拉杆23通过所述旁通阀24与所述发动机10连接。

如图3所示，为本发明实施例提供的气压控制方法的流程示意图，应说明的是，本发明所述的气压控制方法并不以图3以及以下所述的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的气压控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。请参阅图3，本实施例描述的是电子控制单元11的处理流程，所述方法包括：

步骤S110，所述电子控制单元11获取所述位移传感器30发送的位置信息及所述发动机10产生的实际负荷。

在本实施例中，所述方法在所述步骤S101之前还包括：电子控制单元11接收负荷指令，根据负荷指令产生第三控制指令并发送至真空控制阀，真空控制阀根据第三控制指令调节其开度大小，以控制气源向执行器罐体22提供气体的大小，进而调节执行器罐体22内的气体压力，执行器罐体22内产生的气体压力推动执行器拉杆23移动，通过执行器拉杆23的移动调节旁通阀24的开度。

其中，所述负荷指令中包括发动机10的需求负荷，所述电子控制单元11预先标定有发动机10的需求负荷与真空控制阀的开度的对应关系，真空控制阀的开度与执行器罐体22内的气体压力的对应关系，执行器罐体22内的气体压力与旁通阀24的开度的对应关系，执行器罐体22内的气体压力与执行器拉杆23的位置信息的对应关系。可以理解，真空控制阀的开度从0％-100％代表着不同的发动机10负荷和执行器罐体22内的气体压力，根据真空控制阀的开度得到的执行器罐体22内的气体压力代表着不同的执行器拉杆23的位置信息和旁通阀24的开度。

例如，电子控制单元11接收的负荷指令中的需求负荷为5ms，电子控制单元11根据预先标定的发动机10的需求负荷与真空控制阀的开度的对应关系表中得到需求负荷为5ms对应的真空控制阀的目标开度为50％，电子控制单元11根据真空控制阀的目标开度为50％向真空控制阀发送第三控制指令，所述第三控制指令可以为PWM波，通过调节PWM波的占空比控制真空控制阀的目标开度打开50％，由于增压器20的老化或获取工况变化的时间过长等原因，在真空控制阀的目标开度打开50％时，执行器罐体22内的实际气体压力与电子控制单元11预先标定的真空控制阀的目标开度为50％对应的目标气体压力不符，使得执行器拉杆23的实际位置信息和旁通阀24的实际开度与真空控制阀的目标开度50％对应生成的执行器拉杆23的目标位置信息和旁通阀24的目标开度不符，以至于发动机10产生的实际负荷与需求负荷不匹配。

在本实施例中，所述负荷指令可以由整车控制器发送，所述整车控制器根据油门深度以及档位信息得到负荷指令并发送至电子控制单元11。所述电子控制单元11还可以设置有第二预设值，若所述发动机10产生的实际负荷与所述需求负荷的差值小于所述第二预设值，则所述发动机10产生的实际负荷与需求负荷匹配；若所述发动机10产生的实际负荷与所述需求负荷的差值大于或等于所述第二预设值，则所述发动机10产生的实际负荷与需求负荷不匹配；所述第二预设值可以为1ms。

步骤S120，所述电子控制单元11在所述实际负荷与所述发动机10的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值小于第一预设值时，依据所述位置信息向所述压力控制器21输出第一控制指令，以便所述压力控制器21根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体22内的气体压力，使得所述发动机10产生的实际负荷与所述发动机10的需求负荷匹配。

在本实施例中，所述电子控制单元11在获取发动机10产生的实际负荷后，会将所述实际负荷与所述负荷指令中的需求负荷求差值，若所述差值大于或等于第二预设值且小于第一预设值时，电子控制单元11会依据所述位置信息向所述压力控制器21输出第一控制指令，以便所述压力控制器21根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体22内的气体压力，使得所述发动机10产生的实际负荷与所述发动机10的需求负荷匹配。其中，所述第一预设值可以设置为3ms。

如图4所示，在本实施例中，所述步骤S120包括以下子步骤：

步骤S121，获取所述需求负荷对应的所述真空控制阀的目标开度。

在本实施例中，所述电子控制单元11根据预先标定的发动机10的需求负荷与真空控制阀的开度的对应关系表中得到需求负荷对应的真空控制阀的目标开度。

步骤S122，根据所述对应关系获得所述目标开度对应的所述执行器拉杆23的目标位置信息。

在本实施例中，所述电子控制单元11中还预存有所述真空控制阀的开度与所述执行器拉杆23的位置信息的对应关系，所述电子控制单元11根据预先标定的发动机10的需求负荷与真空控制阀的开度的对应关系表中得到需求负荷对应的真空控制阀的目标开度后，根据真空控制阀的开度与执行器拉杆23的位置信息的对应关系得到目标开度对应的执行器拉杆23的目标位置信息。可以理解，真空控制阀的开度从0％-100％代表着不同的执行器拉杆23的位置信息，所述位置信息可以用角度表示。例如，真空控制阀的开度从0％-100％与执行器拉杆23的角度0°-180°一一对应。

步骤S123，根据所述位置信息与所述目标位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令输出至所述真空控制阀。

在本实施例中，电子控制单元11根据所述位置信息和所述目标位置信息得到位置信息的差值(即角度差值)，所述电子控制单元11根据所述位置信息的差值可以得到调节真空控制阀的开度的差值，根据所述真空控制阀的开度的差值向真空控制阀输出第一控制指令，使得真空控制阀的开度(即上述所说根据需求负荷得到的目标开度)改变所述开度的差值，进而使得执行器罐体22内的气体压力发生对应的变化，使得发动机10产生的实际负荷与发动机10的需求负荷的差值小于第二预设值。

可以理解，若位置信息的差值为10°，电子控制单元11可以预先设置位置信息的差值为1°对应真空控制阀的开度的差值为1.8％的对应关系，根据位置信息的差值与真空控制阀的开度的差值的对应关系计算得到位置信息的差值为10°对应的真空控制阀的开度的差值为18％，若真空控制阀的目标开度为50％，那么电子控制单元11将会调节真空控制阀的目标开度改变18％，若所述位置信息大于目标位置信息，那么真空控制阀的目标开度将会减小18％，真空控制阀的开度实际为32％，也就是说，在真空控制阀的开度为32％时，发动机10的实际负荷与需求负荷的差值小于第二预设值。

进一步地，在本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

步骤S130，所述电子控制单元11在所述实际负荷与所述发动机10的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值大于或等于所述第一预设值时，依据所述实际负荷向所述压力控制器21输出第二控制指令，以便所述压力控制器21根据所述第二控制指令调节所述执行器罐体22内的气体压力，使得所述发动机10产生的实际负荷与所述发动机10的需求负荷匹配。

在本实施例中，根据所述实际负荷与所述需求负荷的差值生成所述第二控制指令，并将所述第二控制指令输出至所述真空控制阀。

在本实施例中，所述电子控制单元11在获取发动机10产生的实际负荷后，会将所述实际负荷与所述负荷指令中的需求负荷求差值，若所述差值大于或等于第一预设值时，电子控制单元11根据预先设置的实际负荷与需求负荷的差值与真空控制阀的开度差值的对应关系，得到真空控制阀的目标开度的调节量(即真空控制阀的开度差值)，电子控制单元11根据真空控制阀的目标开度的调节量向真空控制阀输出第二控制指令，使得真空控制阀的目标开度改变所述调节量，进而使得执行器罐体22内的气体压力发生对应的变化，使得发动机10产生的实际负荷与发动机10的需求负荷的差值小于第二预设值。

可以理解，若实际负荷与需求负荷的差值为5ms，电子控制单元11可以预先设置的负荷差值为1°对应真空控制阀的开度的差值为5％的对应关系，根据负荷差值与真空控制阀的开度的差值的对应关系计算得到负荷差值为5ms对应的真空控制阀的开度的差值为25％，若真空控制阀的目标开度为50％，那么电子控制单元11将会调节真空控制阀的目标开度改变25％，若所述实际负荷大于需求负荷，那么真空控制阀的目标开度将会减小25％，真空控制阀的开度实际为25％，也就是说，在真空控制阀的开度为25％时，发动机10的实际负荷与需求负荷的差值小于第二预设值。

如图5所示，为本发明实施例提供的气压控制装置40的结构示意图，所述气压控制装置40应用于汽车1中，需要说明的是，本实施例所提供的气压控制装置40其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例中的相应内容。所述气压控制装置40包括获取单元41和指令生成单元42。

在本实施例中，所述气压控制装置40包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述汽车1的存储器中的软件功能模块，所述电子控制单元11用于执行所述存储器中存储的可执行模块，例如所述气压控制装置40所包括的软件功能模块及计算机程序等。

所述获取单元41用于获取所述位移传感器30发送的位置信息及所述发动机10产生的实际负荷。

可以理解，所述获取单元41可以执行上述步骤S110。

所述指令生成单元42用于在所述实际负荷与所述发动机10的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值小于第一预设值时，依据所述位置信息向所述压力控制器21输出第一控制指令，以便所述压力控制器21根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体22内的气体压力，使得所述发动机10产生的实际负荷与所述发动机10的需求负荷匹配。

可以理解，所述指令生成单元42可以执行上述步骤S120。

在本实施例中，所述指令生成单元42包括第一获取子单元421、第二获取子单元422及第一指令生成子单元423。

所述第一获取子单元421用于获取所述需求负荷对应的所述真空控制阀的目标开度。

可以理解，所述第一获取子单元421可以执行上述步骤S121。

所述第二获取子单元422用于根据所述对应关系获得所述目标开度对应的所述执行器拉杆23的目标位置信息。

可以理解，所述第二获取子单元422可以执行上述步骤S122。

所述第一指令生成子单元423用于根据所述位置信息与所述目标位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令输出至所述真空控制阀。

可以理解，所述第一指令生成子单元423可以执行上述步骤S123。

进一步地，在本实施例中，所述指令生成单元42还用于在所述实际负荷与所述发动机10的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值大于或等于所述第一预设值时，依据所述实际负荷向所述压力控制器21输出第二控制指令，以便所述压力控制器21根据所述第二控制指令调节所述执行器罐体22内的气体压力，使得所述发动机10产生的实际负荷与所述发动机10的需求负荷匹配。

可以理解，所述指令生成单元42还可以执行上述步骤S130。

在本实施例中，所述指令生成单元42还包括第二指令生成子单元424，所述第二指令生成子单元424用于根据所述实际负荷与所述需求负荷的差值生成所述第二控制指令，并将所述第二控制指令输出至所述真空控制阀。

综上所述，本发明实施例提供的气压控制方法、装置及汽车，该方法通过位移传感器发送的位置信息及发动机产生的实际负荷，在发动机的实际负荷于需求负荷不匹配且实际负荷于需求负荷的差值小于第一预设值时，依据位置信息向压力控制器输出第一控制指令，以便压力控制器根据第一控制指令调节执行器罐体内的气体压力，使得发动机产生的实际负荷与发动机的需求负荷匹配。可见，电子控制单元根据位移传感器采集的位置信息能够检测出执行器拉杆出现抖动，并根据位置信息向压力控制器输出第一控制指令，调节执行器罐体内的气体压力的波动减小，进而减小执行器拉杆的抖动，使发动机输出性能平稳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (7)

1.一种气压控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车包括发动机、增压器及位移传感器，所述发动机包括电子控制单元，所述增压器包括压力控制器、执行器罐体及执行器拉杆，所述压力控制器与所述执行器罐体连接，所述执行器罐体与所述执行器拉杆连接，所述执行器拉杆与所述发动机连接，所述位移传感器设置在所述执行器罐体与所述执行器拉杆的连接处，所述电子控制单元与所述压力控制器及所述位移传感器均电连接，所述位移传感器用于检测所述执行器拉杆的位置信息，所述压力控制器为真空控制阀，所述电子控制单元中预存有所述真空控制阀的开度与所述执行器拉杆的位置信息的对应关系，所述电子控制单元中预先标定有所述发动机的需求负荷与真空控制阀的开度的相对关系，所述方法包括：

所述电子控制单元获取所述位移传感器发送的位置信息及所述发动机产生的实际负荷；

所述电子控制单元在所述实际负荷与所述发动机的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值小于第一预设值时，获取所述需求负荷对应的所述真空控制阀的目标开度，根据所述对应关系获得所述目标开度对应的所述执行器拉杆的目标位置信息，根据所述位置信息与所述目标位置信息生成第一控制指令，并将所述第一控制指令输出至所述真空控制阀，以便所述压力控制器根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体内的气体压力，使得所述发动机产生的实际负荷与所述发动机的需求负荷匹配。

2.如权利要求1所述的气压控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子控制单元在所述实际负荷与所述发动机的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值大于或等于所述第一预设值时，依据所述实际负荷向所述压力控制器输出第二控制指令，以便所述压力控制器根据所述第二控制指令调节所述执行器罐体内的气体压力，使得所述发动机产生的实际负荷与所述发动机的需求负荷匹配。

3.如权利要求2所述的气压控制方法，其特征在于，所述压力控制器为真空控制阀，所述依据所述实际负荷向所述压力控制器输出第二控制指令的步骤包括：

根据所述实际负荷与所述需求负荷的差值生成所述第二控制指令，并将所述第二控制指令输出至所述真空控制阀。

4.一种气压控制装置，其特征在于，应用于汽车，所述汽车包括发动机、增压器及位移传感器，所述发动机包括电子控制单元，所述增压器包括压力控制器、执行器罐体及执行器拉杆，所述压力控制器与所述执行器罐体连接，所述执行器罐体与所述执行器拉杆连接，所述执行器拉杆与所述发动机连接，所述位移传感器设置在所述执行器罐体与所述执行器拉杆的连接处，所述电子控制单元与所述压力控制器及所述位移传感器均电连接，所述位移传感器用于检测所述执行器拉杆的位置信息，所述压力控制器为真空控制阀，所述电子控制单元中预存有所述真空控制阀的开度与所述执行器拉杆的位置信息的对应关系，所述电子控制单元中预先标定有所述发动机的需求负荷与真空控制阀的开度的相对关系，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述位移传感器发送的位置信息及所述发动机产生的实际负荷；

指令生成单元，用于在所述实际负荷与所述发动机的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值小于第一预设值时，依据所述位置信息向所述压力控制器输出第一控制指令，以便所述压力控制器根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体内的气体压力，使得所述发动机产生的实际负荷与所述发动机的需求负荷匹配；

所述指令生成单元包括：第一获取子单元，用于获取所述需求负荷对应的所述真空控制阀的目标开度；

第二获取子单元，用于根据所述对应关系获得所述目标开度对应的所述执行器拉杆的目标位置信息；

第一指令生成子单元，用于根据所述位置信息与所述目标位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令输出至所述真空控制阀。

5.如权利要求4所述的气压控制装置，其特征在于，所述指令生成单元还用于在所述实际负荷与所述发动机的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值大于或等于所述第一预设值时，依据所述实际负荷向所述压力控制器输出第二控制指令，以便所述压力控制器根据所述第二控制指令调节所述执行器罐体内的气体压力，使得所述发动机产生的实际负荷与所述发动机的需求负荷匹配。

6.如权利要求5所述的气压控制装置，其特征在于，所述压力控制器为真空控制阀，所述指令生成单元包括：

第二指令生成子单元，用于根据所述实际负荷与所述需求负荷的差值生成所述第二控制指令，并将所述第二控制指令输出至所述真空控制阀。

7.一种汽车，其特征在于，包括发动机、增压器及位移传感器，所述发动机包括电子控制单元，所述增压器包括压力控制器、执行器罐体及执行器拉杆，所述压力控制器与所述执行器罐体连接，所述执行器罐体与所述执行器拉杆连接，所述执行器拉杆与所述发动机连接，所述位移传感器设置在所述执行器罐体与所述执行器拉杆的连接处，所述电子控制单元与所述压力控制器及所述位移传感器均电连接，所述位移传感器用于检测所述执行器拉杆的位置信息，所述压力控制器为真空控制阀，所述电子控制单元中预存有所述真空控制阀的开度与所述执行器拉杆的位置信息的对应关系，所述电子控制单元中预先标定有所述发动机的需求负荷与真空控制阀的开度的相对关系；

所述电子控制单元用于获取所述位移传感器发送的位置信息及所述发动机产生的实际负荷，在所述实际负荷与所述发动机的需求负荷不匹配且所述实际负荷与所述需求负荷的差值小于第一预设值时，获取所述需求负荷对应的所述真空控制阀的目标开度，根据所述对应关系获得所述目标开度对应的所述执行器拉杆的目标位置信息，根据所述位置信息与所述目标位置信息生成第一控制指令，并将所述第一控制指令输出至所述真空控制阀，以便所述压力控制器根据所述第一控制指令调节所述执行器罐体内的气体压力，使得所述发动机产生的实际负荷与所述发动机的需求负荷匹配。

Images