CN109399219A - 一种板材堆垛运输的控制方法 - Google Patents

一种板材堆垛运输的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种板材堆垛运输的控制方法，包括以下步骤：板材预堆垛：将板材在预堆垛装置上依次堆叠，控制器判断所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时，控制位于预堆垛装置传送方向上的挡板处于非阻挡状态，控制器控制所述预堆垛装置启动，将堆叠至第一预设数量的第一板垛传送至堆垛台；板垛堆垛：所述第一板垛在堆垛台上依次堆叠，控制器判断所述堆垛台上的板材堆垛至第二预设板材数量时，控制所述堆垛台启动，将堆叠至第二预设数量的第二板垛传送至第一传送装置上。本发明提供的板材堆垛运输的控制方法能够实现板材的单垛台堆垛，减小占地面积，降低成本，并且可以与板材自动打包生产线相配合，提高堆垛打包的效率。

Description

一种板材堆垛运输的控制方法
技术领域
本发明涉及板材生产加工技术领域，尤其涉及一种板材堆垛运输的控制方法。
背景技术
板材生产加工过程中需要对板材进行堆垛打包，即将板材进行堆叠至一定数量后打包。目前为适应高速的石膏板生产线，通常设置多个堆垛台。多个堆垛台占地面积大，且增加堆垛台，导致堆垛的成本增加。
为了降低工人的劳动强度，提高包装效率，建立板材的自动打包的生产线，现有的堆垛台一般为可升降的堆垛台，无法与板材自动打包生产线相配合。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的目的是提供一种板材堆垛运输的控制方法，能够实现板材的单垛台堆垛，减小占地面积，降低成本，并且本发明提供的板材堆垛运输的控制方法，可以与板材自动打包生产线相配合，提高堆垛打包的效率。
本发明提供了一种板材堆垛运输的控制方法，包括以下步骤：
板材预堆垛：将板材在预堆垛装置上依次堆叠，控制器判断所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时，控制位于预堆垛装置传送方向上的挡板处于非阻挡状态，所述控制器控制所述预堆垛装置启动，将堆叠至第一预设数量的第一板垛传送至堆垛台；
板垛堆垛：所述第一板垛在堆垛台上依次堆叠，所述控制器判断所述堆垛台上的板材堆垛至第二预设板材数量时，控制所述堆垛台启动，将堆叠至第二预设数量的第二板垛传送至第一传送装置上。
其中，所述板垛堆垛过程中，所述控制器控制所述堆垛台将所述第二板垛传送至所述第一传送装置的同时，第二传送装置将垫板传送至所述堆垛台。
其中，所述板材预堆垛过程中，第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材增加一块，向所述控制器发送第一信号，所述控制器根据收到的所述第一信号，控制所述预堆垛装置下方的第一气囊放气，使所述预堆垛装置下降一块板材的厚度；所述第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材清空时，向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据收到的所述第二信号，控制所述第一气囊充气，令所述预堆垛装置上升至预堆垛装置初始高度。
其中，所述板垛堆垛过程中，第二检测装置检测到所述堆垛台上的第一板垛增加一组，向所述控制器发送第三信号，所述控制器根据收到的所述第三信号，控制所述堆垛台下方的升降台下降一组第一板垛的厚度；所述第二检测装置检测到所述堆垛台上的板材清空时，向所述控制器发送第四信号，所述控制器根据收到的所述第四信号，控制所述堆垛台上升至堆垛台初始高度。
其中，所述堆垛台初始高度与所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时预堆垛装置的高度相同。
其中，所述预堆垛装置为预堆垛皮带，所述堆垛台为链板堆垛台。
其中，所述板材预堆垛过程中：所述控制器控制所述预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至叉板皮带；控制器控制所述叉板皮带启动，将第一板垛传送至叉板车；控制器控制所述叉板车启动，将第一板垛运输至所述链板堆垛台上。
其中，所述叉板皮带的高度与所述预堆垛皮带上的板材堆垛至第一预定数量时的高度相同；所述叉板车的高度与所述叉板皮带的高度相同；所述链板堆垛台的初始高度与所述叉板车的高度相同。
其中，所述板材预堆垛过程中：所述控制器控制所述预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至暂存皮带；控制器控制所述暂存皮带启动，将第一板垛运输至所述叉板皮带。
其中，所述暂存皮带的高度与所述预堆垛皮带上的板材堆叠至第一预设数量时的高度相同。
本发明提供的板材堆垛运输的控制方法，能够实现板材的单垛台堆垛，减小占地面积，降低成本，并且可以与自动打包装置配合，提高堆垛打包的效率。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的基本思想是，在板材堆垛前进行板材预堆垛，堆垛台在可升降的基础上，还可以传送板材，利用板材预堆垛的时间，将堆垛台上堆垛好的板垛传送至自动打包生产线的传送装置上。单垛台堆垛，减少垛台占地面积，减少垛台的投入，降低成本，与自动打包生产线配合，提高堆垛打包的效率。
下面结合实施例，对根据本发明所提供的板材堆垛运输的控制方法进行详细描述。
实施例1
本发明提供的板材堆垛运输的控制方法，包括以下步骤：
板材预堆垛：将板材在预堆垛装置上依次堆叠，控制器判断预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时，控制位于预堆垛装置传送方向上的挡板处于非阻挡状态，控制器控制预堆垛装置启动，将堆叠至第一预设数量的第一板垛传送至堆垛台；
板垛堆垛：所述第一板垛在堆垛台上依次堆叠，控制器判断堆垛台上的板材堆垛至第二预设板材数量时，控制堆垛台启动，将堆叠至第二预设数量的第二板垛传送至第一传送装置上。
对板材进行预堆垛，再将预堆垛好的第一板垛在堆垛台上堆垛。利用板材预堆垛的时间，堆垛台将堆垛完成的第二板垛传送至第一传送装置上，再继续下一组第二板垛的堆垛。计算设置第一板垛中板材的第一预设数量，同时，控制器控制预堆垛装置的传送速度，进而控制板材预堆垛时间，预堆垛的时间应大于或等于堆垛台将第二板垛传送至第一传送装置的时间，从而实现单垛台堆垛。
实施例1提供的板材堆垛运输的控制方法，解决了单垛台堆垛的技术问题，减少堆垛台的占地面积，减少堆垛台的投入，降低生产成本。第一传送装置与自动打包生产线相连，将第二板垛传送至自动打包装置处打包，形成板材自动堆垛打包生产线，提高效率，实现板材快速高效的堆垛打包。
为防止板材在存放、运输、销售过程中，第二板垛最下方的板材受潮或破损，在第二板垛下方垫入垫板，垫板通常为生产过程中被剔除的有瑕疵的石膏板。优选地，实施例1中所述板垛堆垛过程中，控制器控制堆垛台将第二板垛传送至第一传送装置的同时，第二传送装置将垫板传送至所述堆垛台。通过控制器对堆垛台、第一传送装置和第二传送装置的传送速度控制，实现第二板垛与垫板同步运输，提高堆垛效率。
优选地，实施例1板材预堆垛过程中，第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材增加一块，向所述控制器发送第一信号，所述控制器根据收到的所述第一信号，控制所述预堆垛装置下方的第一气囊放气，使所述预堆垛装置下降一块板材的厚度；所述第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材清空时，向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据收到的所述第二信号，控制所述第一气囊充气，令所述预堆垛装置上升至预堆垛装置初始高度。
进一步地，实施例1板垛堆垛过程中，第二检测装置检测到所述堆垛台上的第一板垛增加一组，向所述控制器发送第三信号，所述控制器根据收到的所述第三信号，控制所述堆垛台下方的升降台下降一组第一板垛的厚度；所述第二检测装置检测到所述堆垛台上的板材清空时，向所述控制器发送第四信号，所述控制器根据收到的所述第四信号，控制所述堆垛台上升至堆垛台初始高度。
通过控制器与第一检测装置、第二检测装置的配合，实现板材计数堆垛。另外，与气缸相比，气囊具有缓冲效果，板材堆垛过程中不易因受到冲击而破损。
优选地，堆垛台初始高度与所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时预堆垛装置的高度相同。将堆垛台初始高度与预堆垛完成时预堆垛装置的高度相同，可以提高堆垛效率，不用再预堆垛完成后再调整预堆垛装置和堆垛台的高度，直接将第一板垛传送至堆垛台上。
实施例2
实施例2在实施例1的基础上，预堆垛装置优选为预堆垛皮带，堆垛台优选为链板堆垛台。
皮带适用于较轻产品的传送，链板适用于较重产品的传送，但链板传送速度较低。因此，实施例2的方案中，预堆垛时第一板垛的板材数量较少，选用预堆垛皮带进行第一板垛的传送，板垛堆垛时第二板垛的板材数量较多，选用链板堆垛台进行第二板垛的传送。
链板传送速度较低，为防止第一板垛传送到链板堆垛台时，链板堆垛台上的第二板垛还没有传送至第一传送装置的情况发生。优选地，在预堆垛皮带与链板堆垛台之间增加了叉板皮带和叉板车。板材预堆垛过程中：控制器控制所述预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至叉板皮带；控制器控制叉板皮带启动，将第一板垛传送至叉板车；控制器控制叉板车启动，将第一板垛运输至链板堆垛台上。考虑到第一板垛的重量，叉板皮带无法将直接将第一板垛传送至链板堆垛台上，因此增加叉板车，叉板车在轨道运动，将第一板垛运输至链板堆垛台上。
为进一步提高板材板垛运输的效率，优选地，叉板皮带的高度与所述预堆垛皮带上的板材堆垛至第一预定数量时的高度相同；叉板车的高度与叉板皮带的高度相同；链板堆垛台的初始高度与叉板车的高度相同。
优选地，在预堆垛皮带和叉板皮带之间还设置暂存皮带，防止叉板皮带上的板材还没有传送到叉板车上。控制器控制预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至暂存皮带；控制器控制暂存皮带启动，将第一板垛运输至叉板皮带。
进一步提高板材堆垛运输的效率，优选地，暂存皮带的高度与预堆垛皮带上的板材堆叠至第一预设数量时的高度相同。
控制器控制所述预堆垛皮带下方的第一气囊的输气量，调节所述预堆垛皮带的高度；控制器控制所述叉板皮带下方的第二气囊的输气量，调节所述叉板皮带的高度；控制器控制所述暂存皮带下方的第三气囊的输气量，调节所述暂存皮带的高度；控制器控制所述链板堆垛台下方的升降台的升降，调节所述链板堆垛台的高度。
通过增加预堆垛装置实现单垛台堆垛，与增加堆垛台相比，生产成本降低，占地面积小，且与自动包装生产线配合，实现板材高效率的堆垛打包。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
板材预堆垛：将板材在预堆垛装置上依次堆叠，控制器判断所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时，控制位于预堆垛装置传送方向上的挡板处于非阻挡状态，所述控制器控制所述预堆垛装置启动，将堆叠至第一预设数量的第一板垛传送至堆垛台；
板垛堆垛：所述第一板垛在堆垛台上依次堆叠，所述控制器判断所述堆垛台上的板材堆垛至第二预设板材数量时，控制所述堆垛台启动，将堆叠至第二预设数量的第二板垛传送至第一传送装置上。
2.如权利要求1所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述板垛堆垛过程中，所述控制器控制所述堆垛台将所述第二板垛传送至所述第一传送装置的同时，第二传送装置将垫板传送至所述堆垛台。
3.如权利要求1或2所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述板材预堆垛过程中，第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材增加一块，向所述控制器发送第一信号，所述控制器根据收到的所述第一信号，控制所述预堆垛装置下方的第一气囊放气，使所述预堆垛装置下降一块板材的厚度；
所述第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材清空时，向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据收到的所述第二信号，控制所述第一气囊充气，令所述预堆垛装置上升至预堆垛装置初始高度。
4.如权利要求3所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述板垛堆垛过程中，第二检测装置检测到所述堆垛台上的第一板垛增加一组，向所述控制器发送第三信号，所述控制器根据收到的所述第三信号，控制所述堆垛台下方的升降台下降一组第一板垛的厚度；
所述第二检测装置检测到所述堆垛台上的板材清空时，向所述控制器发送第四信号，所述控制器根据收到的所述第四信号，控制所述堆垛台上升至堆垛台初始高度。
5.如权利要求4所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述堆垛台初始高度与所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时预堆垛装置的高度相同。
6.如权利要求1或2所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述预堆垛装置为预堆垛皮带，所述堆垛台为链板堆垛台。
7.如权利要求6所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述板材预堆垛过程中：所述控制器控制所述预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至叉板皮带；
控制器控制所述叉板皮带启动，将第一板垛传送至叉板车；
控制器控制所述叉板车启动，将第一板垛运输至所述链板堆垛台上。
8.如权利要求7所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述叉板皮带的高度与所述预堆垛皮带上的板材堆垛至第一预定数量时的高度相同；
所述叉板车的高度与所述叉板皮带的高度相同；
所述链板堆垛台的初始高度与所述叉板车的高度相同。
9.如权利要求7所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述板材预堆垛过程中：所述控制器控制所述预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至暂存皮带；
控制器控制所述暂存皮带启动，将第一板垛运输至所述叉板皮带。
10.如权利要求9所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，
所述暂存皮带的高度与所述预堆垛皮带上的板材堆叠至第一预设数量时的高度相同。
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