CN109397851A - 一种可调整印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏电池片制造领域,具体涉及一种可调整印刷装置。印刷台面进行水平运动,印刷台面移动到印刷位置后,四角处的支撑组件在升降部件的带动下向上升起,四角处的升降部件上的支撑组件可分别控制各个支撑组件上升的实际行程,从而可以为印刷台面机械装配导致的倾斜以及印刷钢网倾斜产生的印刷偏移做出有效补偿,能够自由、精确地调整由于印刷台面倾斜以及钢网倾斜产生的印刷偏移,调整效率快、准确性极高,且不影响设备的稳定状态,避免了手动校准的诸多不便。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电池片制造领域,具体涉及一种可调整印刷装置。
背景技术
在传统的光伏电池片印刷工艺制程中,为了使电池片与曝光光束定位精度准确,需要用到电池片对准功能测量电池片的偏移量,该功能主要通过机器视觉***来实现。现有技术中采用的技术方案是通过机器视觉***、电池片、工件台零位、工件台的笛卡儿坐标系,建立起不同坐标系之间的关系,以最终确认电池片与工件台的位置关系。现有技术中存在的技术问题为:第一、当印刷台面倾斜导致以及印刷钢网支撑导致的钢网倾斜产出现测量位置误差时,无法进行自我补偿;第二、无法实时监测,出现位置误差后必须人为介入完成测校,且人为调整的精度差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自由、精确地调整由于印刷台面倾斜以及钢网倾斜产生的印刷偏移,调整效率快、准确性极高的可调整印刷装置。
为了解决上述技术问题,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种可调整印刷装置,其特征在于,包括用于放置电池片的印刷台面,所述印刷台面上均匀设置有多个台面吸盘,所述印刷台面四角处均设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有升降部件,所述升降部件带动所述支撑组件上下运动。
优选的,所述印刷台面包括框架和吸板,所述吸板嵌设在所述框架上,所述吸板上设置有与所述台面吸盘的圆孔,所述吸板内设置有流道,所述圆孔与所述流道相通。
优选的,所述印刷台面上设置有隔纸,所述印刷台面两侧设置有凹槽,所述凹槽上设置有压棒,所述隔纸通过所述压棒与所述印刷台面压紧。
优选的,所述支撑组件包括支撑块,所述支撑块上设置有滑块,所述滑块滑设在所述升降部件上,所述支撑块上设置有定位销,所述印刷台面底部设置有与所述定位销相匹配的定位孔。
优选的,所述支撑块上还设置有多个限位吸盘,所述印刷台面上设置有与所述限位吸盘相匹配的吸板,多个限位吸盘通过管路连接。
优选的,所述升降部件包括升降架,所述升降架上转设有丝杆,所述丝杆一端通过联轴器与电机连接,所述电机与所述升降架固定连接,所述丝杆上穿设有导向块,所述导向块与所述滑块固定连接。
优选的,所述导向块上设有缓冲器。
优选的,还包括用于调整印刷台面位置的控制器,所述升降部件、支撑组件以及印刷台面与所述控制器电连接。
优选的,所述限位吸盘与台面吸盘均与真空发生器通过管路连接,所述管路上设置有控制阀。
本发明的有益效果:
印刷台面进行水平运动,印刷台面移动到印刷位置后,四角处的支撑组件在升降部件的带动下向上升起,四角处的升降部件上的支撑组件可分别控制各个支撑组件上升的实际行程,从而可以为印刷台面机械装配导致的倾斜以及印刷钢网倾斜产生的印刷偏移做出有效补偿,能够自由、精确地调整由于印刷台面倾斜以及钢网倾斜产生的印刷偏移,调整效率快、准确性极高,且不影响设备的稳定状态,避免了手动校准的诸多不便。
附图说明
图1是本发明的一种可调整印刷装置结构示意图。
图中标号说明:1、印刷台面;11、隔纸;12、压棒;13、台面吸盘;2、支撑块;21、定位销;22、限位吸盘;23、滑块;3、升降架;31、电机;32、丝杆;33、联轴器;34导向块;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示,一种可调整印刷装置,其特征在于,包括用于放置电池片的印刷台面1,所述印刷台面1上均匀设置有多个台面吸盘13,所述印刷台面1四角处均设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有升降部件,所述升降部件带动所述支撑组件上下运动。
印刷台面1进行水平运动,印刷台面1移动到印刷位置后,四角处的支撑组件在升降部件的带动下向上升起,四角处的升降部件上的支撑组件可分别控制各个支撑组件上升的实际行程,从而可以为印刷台面1机械装配导致的倾斜以及印刷钢网倾斜产生的印刷偏移做出有效补偿,能够自由、精确地调整由于印刷台面1倾斜以及钢网倾斜产生的印刷偏移,调整效率快、准确性极高,且不影响设备的稳定状态,避免了手动校准的诸多不便。
所述印刷台面1包括框架和吸板,所述吸板嵌设在所述框架上,所述吸板上设置有与所述台面吸盘13的圆孔,所述吸板内设置有流道,所述圆孔与所述流道相通。
所述印刷台面1上设置有隔纸11,所述印刷台面1两侧设置有凹槽,所述凹槽上设置有压棒12,所述隔纸11通过所述压棒12与所述印刷台面1压紧。
所述支撑组件包括支撑块2,所述支撑块2上设置有滑块23,所述滑块23滑设在所述升降部件上,所述支撑块2上设置有定位销21,所述印刷台面1底部设置有与所述定位销21相匹配的定位孔。
所述支撑块2上还设置有多个限位吸盘22,所述印刷台面1上设置有与所述限位吸盘22相匹配的吸板,多个限位吸盘22通过管路连接。
通过带导向的定位销21与印刷台面1配合以限制印刷台面1径向位移,同时通过真空吸附限制印刷台面1轴向位移,有效提高印刷台面1的稳定性,提高装置的额调整精度。
所述升降部件包括升降架3,所述升降架3上转设有丝杆32,所述丝杆32一端通过联轴器33与电机31连接,所述电机31与所述升降架3固定连接,所述丝杆32上穿设有导向块,所述导向块与所述滑块23固定连接。
所述导向块上设有缓冲器。
还包括用于调整印刷台面1位置的控制器,所述升降部件、支撑组件以及印刷台面1与所述控制器电连接,所述控制与CCD相机电连接,通过CCD对电池片实际物理位置的改变进行测量,并通过升降部件带动支撑组件补偿,就能有效地完成对电池片位置的自动修正,将整个过程形成闭环控制,无须人为介入,避免受到的装配、环境、应力等问题影响而产生的误差,进一步提高电池片对准精度及可靠性。
升降部件通过控制***独立的控制支撑组件,以此快速准确的完成印刷台面1的位置补偿。
所述限位吸盘22与台面吸盘13均与真空发生器通过管路连接,所述管路上设置有控制阀。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种可调整印刷装置,其特征在于,包括用于放置电池片的印刷台面,所述印刷台面上均匀设置有多个台面吸盘,所述印刷台面四角处均设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有升降部件,所述升降部件带动所述支撑组件上下运动。
2.如权利要求1所述的可调整印刷装置,其特征在于,所述印刷台面包括框架和吸板,所述吸板嵌设在所述框架上,所述吸板上设置有与所述台面吸盘的圆孔,所述吸板内设置有流道,所述圆孔与所述流道相通。
3.如权利要求1所述的可调整印刷装置,其特征在于,所述印刷台面上设置有隔纸,所述印刷台面两侧设置有凹槽,所述凹槽上设置有压棒,所述隔纸通过所述压棒与所述印刷台面压紧。
4.如权利要求1所述的可调整印刷装置,其特征在于,所述支撑组件包括支撑块,所述支撑块上设置有滑块,所述滑块滑设在所述升降部件上,所述支撑块上设置有定位销,所述印刷台面底部设置有与所述定位销相匹配的定位孔。
5.如权利要求4所述的可调整印刷装置,其特征在于,所述支撑块上还设置有多个限位吸盘,所述印刷台面上设置有与所述限位吸盘相匹配的吸板,多个限位吸盘通过管路连接。
6.如权利要求4所述的可调整印刷装置,其特征在于,所述升降部件包括升降架,所述升降架上转设有丝杆,所述丝杆一端通过联轴器与电机连接,所述电机与所述升降架固定连接,所述丝杆上穿设有导向块,所述导向块与所述滑块固定连接。
7.如权利要求6所述的可调整印刷装置,其特征在于,所述导向块上设有缓冲器。
8.如权利要求1所述的可调整印刷装置,其特征在于,还包括用于调整印刷台面位置的控制器,所述升降部件、支撑组件以及印刷台面与所述控制器电连接。
9.如权利要求5所述的可调整印刷装置,其特征在于,所述限位吸盘与台面吸盘均与真空发生器通过管路连接,所述管路上设置有控制阀。
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