CN206944950U - 多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置。目前市场上的非接触式检测装置存在测量设备价格高，测量尺寸范围受限，难以测量复杂工件的所有几何尺寸的问题。本实用新型包括基座，其特征在于所述的基座上设置两轴移动平台，所述的两轴移动平台上设置工件放置转台，所述工件放置转台上设置待测工件；所述工件放置转台的上部设置上下升降机构，所述的上下升降机构上设置视觉检测装置和非接触式距离检测装置。本实用新型结构合理，通过视觉检测装置、非接触式检测装置、上下移动机构、两轴运动平台以及工件转台平台的配合，能快速、自动、精确、可靠的进行被测工件尺寸的检测。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工件的非接触式测量领域，具体是一种多轴联动的非接触式测量装置，尤其适用于生产现场复杂工件的几何尺寸非接触测量。
背景技术
随着产业转型升级的深入，企业生产的产品逐渐由中低端向中高端发展，生产由粗放式向精细化转变，具体到生产车间，产品检验由原来的抽检到每个都要检验，企业需要大量的现场测量设备，特别是非接触式测量设备。目前市场上有多种激光、视觉等构成的工件几何尺寸非接触式检测装置如在磁性材料领域大量使用的视觉自动测量机，测量过程是非接触全自动，具有测量重复性能好、实时性强、故障率低、精度高等特点，存在测量设备价格高，测量尺寸范围受限，难以测量复杂工件的所有几何尺寸，特别是槽、孔等尺寸。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置，在保证精度的条件下，测量范围显著加大，能测量复杂工件的几何尺寸，操作方便。
本实用新型采用的技术方案是：多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置，包括基座，其特征在于所述的基座上设置两轴移动平台，所述的两轴移动平台上设置工件放置转台，所述工件放置转台上设置待测工件；所述工件放置转台的上部设置上下升降机构，所述的上下升降机构上设置视觉检测装置和非接触式距离检测装置。
所述的视觉检测装置包括一套高清晰度的相机及一套低畸变的大范围镜头，所述的视觉检测装置正对所述的工件放置转台。
所述的非接触式距离检测装置包括一个非接触式激光传感器安装座、一个非接触式激光传感器和一个角度调节轴，所述的非接触式激光传感器安装在角度调节轴上，所述的角度调节轴安装在非接触式传感器安装座上。非接触式激光传感器安装在角度调节轴上，可调节测量角度；角度调节轴安装在传感器安装座上；非接触距离检测装置和上下移动机构相连，通过上下移动机构调节传感器的测量点的测量高度。
所述的工件放置转台包括一个高精度力矩转台和一个带背光光源平台组成。带背光光源平台上放置被测工件，形成清晰的工件轮廓，配合视觉检测装置形成精确的视觉测量；通过力矩转台的转动带动工件旋转，将待测轮廓移动至非接触距离检测装置的测量点上。
本实用新型的有益效果在于：
1.结构合理，通过视觉检测装置、非接触式检测装置、上下移动机构、两轴运动平台以及工件转台平台的配合，能快速、自动、精确、可靠的进行被测工件尺寸的检测。
2.测量精度高，对被测工件的表面质量要求低，测量一致性高。
3.测量效率高，可以集成到产品生产自动线上。
附图说明
图1为本实用新型的侧视结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步描述：
如图1-2所示，包括上下移动机构1、视觉检测装置2、非接触距离检测装置3、两轴移动平台4、工件放置转台5，待测工件6，基座7。
视觉检测装置包括一套高清晰度的相机及一套低畸变的大范围镜头，视觉检测装置位于工件转台上方，从上往下拍摄工件，获取工件的外形轮廓尺寸。
非接触距离检测装置包括一个非接触式激光传感器安装座、一个非接触式激光传感器、一个角度调节轴组成。非接触式激光传感器安装在角度调节轴上，可调节测量角度；角度调节轴安装在传感器安装座上；非接触距离检测装置和上下移动机构相连，通过上下移动机构调节传感器的测量点的测量高度。
工件放置转台包括一个高精度力矩转台和一个带背光光源平台组成。带背光光源平台上放置被测工件，形成清晰的工件轮廓，配合视觉检测装置形成精确的视觉测量；通过力矩转台的转动带动工件旋转，将待测轮廓移动至非接触距离检测装置的测量点上。
工件放置转台安装有用于视觉检测的背光光源并固定在两轴移动平台上，视觉检测装置的镜头与工件放置转台平面垂直；
被测工件放置在工件放置转台上，非接触距离检测装置中的激光传感器可以在一定范围转动。
测量时，首先，计算机根据需要控制两轴移动平台移动，控制工件放置转台转动，确定一个合适位置；然后，通过上下移动机构移动带动非接触距离检测装置到达检测位置，非接触距离检测装置激光传感器旋转使所发射的测距光与工件放置转台平面成一定的角度；最后，计算机控制两轴移动平台移动与工件放置转台旋转，完成对工件需测尺寸、形位的自动测量。
本实用新型的非接触式激光传感器安装在角度调节轴上，整个非接触距离检测装置固定在上下移动机构上，通过上下移动机构、角度调节轴使非接触式激光传感器的测量光和被测工件的测量面呈一定的角度，可调节测量角度及测量点高度，保证被测工件上的槽、孔、角度等尺寸能被测量出。
通过三个直线运动再加上二个旋转运动结合，使本装置在保证精度的条件下，测量范围显著加大，并能测量复杂工件的几何尺寸。背光光源和转台相结合，既能获得工件的清晰轮廓，还能根据要求自动调节被测工件的测量位置。
以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，本实用新型不限于以上实施例子，还可以有许多类似结构变化设计。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置，包括基座，其特征在于所述的基座上设置两轴移动平台，所述的两轴移动平台上设置工件放置转台，所述工件放置转台上设置待测工件；所述工件放置转台的上部设置上下升降机构，所述的上下升降机构上设置视觉检测装置和非接触式距离检测装置。
2.根据权利要求1所述的多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置，其特征在于所述的视觉检测装置包括一套高清晰度的相机及一套低畸变的大范围镜头，所述的视觉检测装置正对所述的工件放置转台。
3.根据权利要求2所述的多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置，其特征在于所述的非接触式距离检测装置包括一个非接触式激光传感器安装座、一个非接触式激光传感器和一个角度调节轴，所述的非接触式激光传感器安装在角度调节轴上，所述的角度调节板安装在非接触式传感器安装座上。
4.根据权利要求3所述的多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置，其特征在于所述的工件放置转台包括一个高精度力矩转台和一个带背光光源平台组成。
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| CN201720518044.2U CN206944950U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 多轴联动的视觉、激光复合式非接触式测量装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107289876A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-10-24 | 浙江机电职业技术学院 | 多轴联动的视觉、激光复合式非接触测量装置及测量方法 |
| CN112504069A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-16 | 合肥埃科光电科技有限公司 | 一种非接触式精密测量仪 |
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