CN109396918A - 一种斜楔滑柱定心机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种斜楔滑柱定心机构，其组成包括：安装在工件内的定心机构，斜楔块安装在定位套内，滑块末端卡在斜楔块的外壁上，滑块前端设置在定位套的侧壁上，在滑块前端还设有用于防划伤的耐磨橡胶块，拉杆上端穿过斜楔块并通过螺母连接，拉杆下端与活塞杆螺纹连接，定位套安装在机床工作台上，机床工作台的下表面与液压缸的法兰盘固定。其有益效果是：本发明通过可换式的斜楔块及滑块使夹具变得更具灵活性；而且适用于工件的夹紧直径比较大，在夹紧长度比较短和相应的加工公差比较大的情况下，可以大大减低机械手上下料的定位精度要求,有效降低生产线设计成本。
Description
技术领域
本发明涉及桁架机械手领域，特别是指一种斜楔滑柱定心机构。
背景技术
中型套类零件如行车轮，又称“天车轮”，是起重机的关键零件。行车轮体积较大，质量较重，外径为300mm的行车轮重40公斤，如果由人工上下料，则劳动强度大、耗费工时多，尤其是在批量生产中，将严重制约生产效率。因此行车轮自动生产线选用桁架机械手实现自动上下料，以便提高生产率，降低生产成本。
但即使高精度级的桁架机械手，当其额定抓重超过63公斤时，其重复定位精度通常在±0.1以上，而行车轮内孔因与轴承形成过盈配合，内孔几何尺寸精度较高，因此若用传统的刚性芯轴定位，机械手在上料下料过程中必然会出现无法准确装卸工件的问题。
因此，对于行车轮类体积和质量较大的套类零件，充分考虑经济型的桁架机械手一定的重复定位误差，定位芯轴和定位孔之间应留一定量的与机械手重复定位精度相适应的上下料间隙，即机械手装卸行车轮时，芯轴回复到原始状态，和行车轮内孔之间留有间隙，可以方便地装卸；机床夹紧行车轮加工时，芯轴膨胀，消除芯轴和行车轮内孔之间的间隙，准确定位。
目前常用的液性介质定心芯轴利用液性塑料和油液作为传递压力的介质,使弹性薄壁套筒产生均匀的径向变形,消除工件与套筒之间的间隙,从而使工件得到准确定心及夹紧，可保证同轴度在￠0.02之内，是一种定心精度很高的夹具。但此种夹具具有一些特殊点：（1）塑料介质需要特殊配置，浇注时须预热。油液介质则对密封性能要求较高；（2）夹具结构复杂，弹性元件计算和加工精度高，成本高；（3）弹性元件的变形量较小(0.003D)，如孔径150mm其直径方向的膨胀量仅为±0.045，对公差变化范围大的工件则难以保证可靠的夹紧和传统；（4）当工件定位面长度较长时，作为弹性元件的薄壁套筒的变形不均匀，会造成工件的定位不稳定；（5）液性塑料易老化，油液介质易渗漏，造成夹具管理和维修复杂。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种斜楔滑柱定心机构。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种斜楔滑柱定心机构，其组成包括：安装在工件内的定心机构，所述定心机构包括拉杆、活塞杆、斜楔块、螺母、滑块、定位套、耐磨橡胶块、工作台、法兰盘，所述拉杆上端穿过所述斜楔块并通过所述螺母连接，所述拉杆下端与所述活塞杆螺纹连接，所述斜楔块安装在所述定位套内，所述滑块设置在所述定位套上，所述滑块卡在所述斜楔块的外壁上，在所述滑块前端还设有耐磨橡胶块，所述耐磨橡胶块外侧与所述工件接触，所述定位套安装在所述机床工作台上，所述机床工作台的下表面与液压缸的法兰盘固定。
定位套由位于上端的套筒和位于下端的定位板组成，在所述套筒侧壁上设有三个槽孔，在所述槽孔处设置所述滑块。
所述斜楔块的直径由上到下逐渐变小，所述斜楔块的外壁上设有三个与所述槽孔对应的斜槽，所述滑块卡在所述斜槽中。
所述活塞杆为所述液压缸的活塞杆，所述活塞杆为所述定心机构提供动力。
本发明的有益效果是：本发明通过可换式的斜楔块及滑块使夹具变得更具灵活性；
2.本发明适用于工件的夹紧直径比较大，夹紧长度比较短和相应的加工公差比较大的情况下，特别是用于机械手自动上料的机床设备上，可以大大减低机械手上下料的定位精度要求,有效降低生产线设计成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A-A向剖视图；
图3为本发明的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~图3所示，一种斜楔滑柱定心机构，该定心机构安装在需要加工的工件内，定心机构包括拉杆2、活塞杆3、斜楔块4、螺母5、滑块6、定位套7、耐磨橡胶块8、工作台9、法兰盘，定位套7安装在机床工作台9上，机床工作台9的下表面与液压缸的法兰盘10固定，定位套7由位于上端的套筒11和位于其下端的定位板12组成，在套筒11侧壁上设有三个槽孔13，在槽孔13处设置有滑块6，滑块6末端为燕尾型导轨面，斜楔块4安装在定位套7上的套筒11内，斜楔块4由上到下直径逐渐变小，斜楔块4的外壁上设有三个斜槽14，滑块6的末端卡在斜楔块4外壁上的斜槽14内，在滑块6前端还设有耐磨橡胶块8，耐磨橡胶块8外侧与工件接触，拉杆2上端穿过斜楔块4并通过螺母5连接，拉杆2下端与活塞杆3通过螺纹固定。
在本发明中活塞杆3为液压缸的活塞杆，活塞杆3为定心机构提供动力。
本发明的工作过程为：当定心机构安装到工件内以后，液压缸上的活塞杆3向下移动，与其连接的拉杆2带动着斜楔块4一起向下运动，由于斜楔块4的直径上大下小，滑块6前端卡在套筒11侧壁上的槽孔13内固定，所以斜楔块4向下移动时，卡在斜槽14上的滑块6会经向张开，滑块6顶端的耐磨橡胶块8会与工件内壁压紧，实现定心夹紧的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种斜楔滑柱定心机构，其组成包括：安装在工件内的定心机构，所述定心机构包括拉杆、活塞杆、斜楔块、螺母、滑块、定位套、耐磨橡胶块、工作台、法兰盘，其特征在于：所述斜楔块安装在所述定位套内，所述滑块末端卡在所述斜楔块的外壁上，所述滑块前端设置在所述定位套的侧壁上，在所述滑块前端还设有用于防划伤的耐磨橡胶块，所述拉杆上端穿过所述斜楔块并通过所述螺母连接，所述拉杆下端与所述活塞杆螺纹连接，所述定位套安装在所述机床工作台上，所述机床工作台的下表面与液压缸的法兰盘固定。
2.根据权利要求1所述的斜楔滑柱定心机构，其特征在于：定位套由位于上端的套筒和位于下端的定位板组成，在所述套筒侧壁上设有三个槽孔，在所述槽孔处设置所述滑块。
3.根据权利要求1所述的斜楔滑柱定心机构，其特征在于：所述斜楔块的直径由上到下逐渐变小，所述斜楔块的外壁上设有三个与所述槽孔对应的斜槽，所述滑块下端卡在所述斜槽中。
4.根据权利要求1所述的斜楔滑柱定心机构，其特征在于：所述活塞杆为所述液压缸的活塞杆，所述活塞杆为所述定心机构提供动力。
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