CN109396829B - 一种增氧泵组件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增氧泵组件组装机，其包括输送装置、第一位移装置、用于输送螺母的第一供料装置、第二位移装置、用于输送安装片的第二供料装置、上胶柱装置、第四位移装置、用于输送垫片的第四供料装置、第五位移装置、用于输送皮碗的第五供料装置、第六位移装置、用于输送螺钉的第六供料装置、第七位移装置、与第七位移装置相连接的锁螺钉装置、气股安装装置以及卸料装置，输送装置上设置有安装块，安装块上设置有与安装片相适配的安装槽。通过上述结构，能够完成增氧泵组件的自动化装配，提高了生产效率，降低作业人员的劳动强度，还可避免出现零件漏装和定位不准确的情况，提高成品的合格率。

Description

一种增氧泵组件组装机

技术领域

本发明涉及增氧泵组件组装机。

背景技术

增氧泵是用于对鱼缸中的水进行增氧的设备，增氧泵的主要动力部件为增氧泵组件。参照图1，增氧泵组件由安装片、胶柱、皮碗和气股组件等组成，气股组件嵌装在皮碗上，胶柱套设在安装片上，皮碗通过螺钉螺母结构连接在安装片上，在安装片上还安装有磁块。增氧泵上安装有线圈，利用线圈通电时产生变相磁场来推动磁块振动，然后带动皮碗压缩振动，当皮碗压缩或拉伸时，其内部的气压将发生变化，通过气股组件上的进气口和排气口可使空气进入或者流出，如此往复即可将外界空气输送至鱼缸中的水。

现有技术中，增氧泵组件的装配多采用半自动的工作方式，需要人工辅助将胶柱和皮碗装配到安装片上，将气股组件装配到皮碗上也需要人工辅助操作，其生产效率较低，且容易出现零件漏装和定位不准确的情况。因此，有必要对现有设备进行改进，以提高增氧泵组件的装配效率。

发明内容

本发明提供一种增氧泵组件组装机，以解决增氧泵组件装配效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种增氧泵组件组装机，用于将安装片、胶柱、皮碗和气股组件组装在一起，所述增氧泵组件组装机包括

输送装置，所述输送装置上设置有安装块，所述安装块上设置有与安装片相适配的安装槽；

第一位移装置以及用于输送螺母的第一供料装置，所述第一位移装置上具有可拿取螺母的第一取料装置，所述第一位移装置可驱动第一取料装置在第一供料装置和输送装置之间移动以将螺母移送至安装块；

第二位移装置以及用于输送安装片的第二供料装置，所述第二位移装置上具有可拿取安装片的第二取料装置，所述第二位移装置可驱动第二取料装置在第二供料装置和输送装置之间移动以将安装片移送至安装块；

上胶柱装置，包括第三位移装置以及用于输送胶柱的第三供料装置，所述第三位移装置上具有可拿取胶柱的第三取料装置，所述第三位移装置可驱动第三取料装置移动以将胶柱套设在安装片上；

第四位移装置以及用于输送垫片的第四供料装置，所述第四位移装置上具有可拿取垫片的第四取料装置，所述第四位移装置可驱动第四取料装置在第四供料装置和输送装置之间移动以将垫片移送至安装块；

第五位移装置以及用于输送皮碗的第五供料装置，所述第五位移装置上具有可拿取皮碗的第五取料装置，所述第五位移装置可驱动第五取料装置在第五供料装置和输送装置之间移动以将皮碗移送至安装块；

第六位移装置以及用于输送螺钉的第六供料装置，所述第六位移装置上具有可拿取螺钉的第六取料装置，所述第六位移装置可驱动第六取料装置在第六供料装置和输送装置之间移动以将螺钉移送至安装块；

第七位移装置以及与第七位移装置相连接的锁螺钉装置，所述第七位移装置可驱动锁螺钉装置移动以使锁螺钉装置接近或远离安装块；

气股安装装置，包括第八位移装置以及用于将皮碗开口撑开的撑口装置，所述第八位移装置上具有可拿取气股组件的第八取料装置，所述第八位移装置可驱动第八取料装置移动以将气股组件移送至安装块上的皮碗；

卸料装置，包括第九位移装置，所述第九位移装置上具有可拿取皮碗或气股组件的第九取料装置，所述第九位移装置可驱动第九取料装置移动以使第九取料装置接近或远离安装块。

优选的，所述第三取料装置包括

第三取料板，所述第三取料板上具有可容纳胶柱的第三容置槽；

第三定位块，枢设在第三取料板上；

第三取料气缸，设置在第三取料板上并与第三定位块相连接，所述第三取料气缸可驱动第三定位块转动以将胶柱夹置在第三容置槽和第三定位块之间。

优选的，所述上胶柱装置还包括安装片定位装置，所述安装片定位装置包括第二定位底块、第二定位顶块以及第二定位气缸，所述第二定位底块上具有与安装片相适配的第二安装位，所述第二定位气缸与第二定位顶块相连接并可驱动第二定位顶块移动至第二安装位的上方。

优选的，所述第六供料装置包括

第六振动排料装置；

第六进料架，位于所述第六振动排料装置的出料口处，所述第六进料架上具有横向设置的第六进料通道；

连接在一起的第六推料气缸和第六推块，所述第六推块活动设置在第六进料通道内且第六推块上纵向开设有可容纳螺钉的通槽；

连接在一起并纵向设置的第六顶料气缸和第六顶块，所述第六推料气缸可驱动第六推块移动以使通槽与第六顶块对齐，所述第六顶料气缸可驱动第六顶块移动以将螺钉顶出通槽。

进一步的，所述第六位移装置上还设置有顶出限位机构，所述顶出限位机构包括限位气缸以及弹性限位杆，所述限位气缸可驱动弹性限位杆移动以将弹性限位杆压设在螺钉的顶部。

优选的，所述撑口装置包括

第一撑口支架，所述第一撑口支架上设置有第一撑口气缸；

第二撑口支架，活动设置在第一撑口支架上并可相对第一撑口支架纵移，所述第二撑口支架与第一撑口气缸相连接，且第二撑口支架上活动设置有拨爪，所述拨爪上具有第一驱动斜面；

第二撑口气缸，设置在第二撑口支架上并与至少一撑口驱动块相连接，所述撑口驱动块上具有第二驱动斜面，所述第二撑口气缸可驱动撑口驱动块移动以使第二驱动斜面推压第一驱动斜面；

第一复位弹簧，设置在拨爪与第二撑口支架之间。

优选的，所述气股安装装置还包括第一气股定位装置，所述第一气股定位装置包括第一撑口支架、第一气股定位气缸以及第一气股定位压块，第一气股定位压块活动设置在第一撑口支架上并可沿着第一撑口支架纵移，所述第一气股定位气缸设置在第一撑口支架上并与第一气股定位压块相连接，所述第一气股定位气缸可驱动第一气股定位压块移动以将气股组件压入皮碗。

优选的，所述气股安装装置还包括第二气股定位装置，所述第二气股定位装置包括

第一气股定位支架，所述第一气股定位支架横向设置有相向布置的两个第二气股定位气缸，两第二气股定位气缸各自连接有一皮碗定位块，所述第二气股定位气缸可驱动皮碗定位块移动以使两第二气股定位气缸上的皮碗定位块共同围成与皮碗相适配的皮碗定位槽；

第二气股定位支架，所述第二气股定位支架上纵向设置有第三气股定位气缸和第二气股定位压块，所述第二气股定位气缸可驱动第二气股定位压块移动以将气股组件压入皮碗。

优选的，还包括装配定位装置，所述装配定位装置包括

连接在一起的装配定位气缸以及装配定位顶块，所述装配定位顶块上具有第一定位斜面；

相向布置并活动设置在安装块上的两个装配定位滑块，所述装配定位滑块的端部伸入至安装槽内且装配定位滑块与安装槽的底面之间具有间距，所述装配定位滑块的端部设置有与皮碗相适配的第一定位缺口、与垫片相适配的第二定位缺口以及用于与第一定位斜面相接触的第二定位斜面；

第二复位弹簧，设置在装配定位滑块与安装块之间；

所述装配定位气缸可驱动装配定位顶块移动以使第一定位斜面推压第二定位斜面。

本发明的有益效果是：通过上述结构，能够完成增氧泵组件的自动化装配，提高了生产效率，降低作业人员的劳动强度，还可避免出现零件漏装和定位不准确的情况，提高成品的合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是增氧泵组件的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是输送装置的结构示意图；

图4是装配定位装置的结构示意图；

图5是第一供料装置和第一位移装置的结构示意图；

图6是第二供料装置的结构示意图；

图7是第二位移装置、安装片定位装置、第一旋转换向装置以及第二旋转换向装置的结构示意图；

图8是图7中A部分的放大图；

图9是第三供料装置、第三位移装置和第三取料装置的示意图；

图10是第三供料装置的结构示意图；

图11是第三取料装置的结构示意图；

图12是第四供料装置和第四位移装置的结构示意图；

图13是第五供料装置和第五位移装置的结构示意图；

图14是第六供料装置的结构示意图；

图15是第六位移装置的结构示意图；

图16是第七位移装置和锁螺钉装置的结构示意图；

图17是撑口装置的结构示意图；

图18是撑口装置的分解图；

图19是第二气股定位装置的结构示意图；

图20是第八位移装置的结构示意图；

图21是第九位移装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图2～图21，本发明是一种增氧泵组件组装机，用于将安装片81、胶柱82、皮碗83和气股组件84组装在一起，该增氧泵组件组装机包括输送装置、第一位移装置31、用于输送螺母85的第一供料装置21、第二位移装置32、用于输送安装片81的第二供料装置22、上胶柱装置、第四位移装置34、用于输送垫片86的第四供料装置24、第五位移装置35、用于输送皮碗83的第五供料装置25、第六位移装置36、用于输送螺钉87的第六供料装置26、第七位移装置37、与第七位移装置37相连接的锁螺钉装置47、气股安装装置以及卸料装置，输送装置上设置有安装块12，安装块12上设置有与安装片81相适配的安装槽13。

第一位移装置31上具有可拿取螺母85的第一取料装置41，第一位移装置31可驱动第一取料装置41在第一供料装置21和输送装置之间移动以将螺母85移送至安装块12，从而完成螺母85的上料。第二位移装置32上具有可拿取安装片81的第二取料装置42，第二位移装置32可驱动第二取料装置42在第二供料装置22和输送装置之间移动以将安装片81移送至安装块12，从而完成安装片81的上料。上胶柱装置包括第三位移装置33以及用于输送胶柱82的第三供料装置23，第三位移装置33上具有可拿取胶柱82的第三取料装置43，第三位移装置33可驱动第三取料装置43移动以将胶柱82套设在安装片81上。第四位移装置34上具有可拿取垫片86的第四取料装置44，第四位移装置34可驱动第四取料装置44在第四供料装置24和输送装置之间移动以将垫片86移送至安装块12，从而可将垫片86移送至安装块12上的安装片81。第五位移装置35上具有可拿取皮碗83的第五取料装置45，第五位移装置35可驱动第五取料装置45在第五供料装置25和输送装置之间移动以将皮碗83移送至安装块12，从而可将皮碗83移送至安装块12上的安装片81。第六位移装置36上具有可拿取螺钉87的第六取料装置46，第六位移装置36可驱动第六取料装置46在第六供料装置26和输送装置之间移动以将螺钉87移送至安装块12，从而可将螺钉87放置在皮碗83上。第七位移装置37可驱动锁螺钉装置47移动以使锁螺钉装置47接近或远离安装块12，当锁螺钉装置47接近安装块12并与螺钉87相接触后，锁螺钉装置47工作，从而可将螺钉87锁附在螺母85上。气股安装装置包括第八位移装置38以及用于将皮碗83开口撑开的撑口装置51，第八位移装置38上具有可拿取气股组件84的第八取料装置48，第八位移装置38可驱动第八取料装置48移动以将气股组件84移送至安装块12上的皮碗83，从而可将气股组件84安放在皮碗83上。卸料装置包括第九位移装置39，第九位移装置39上具有可拿取皮碗83或气股组件84的第九取料装置49，第九位移装置39可驱动第九取料装置49移动以使第九取料装置49接近或远离安装块12，从而可将组装好的增氧泵组件移出。

输送装置驱动安装块12移动，以使安装块12依次经过第一、第二、第四、第五、第六、第七、第八和第九位移装置39。

具体的，参照图5，第一供料装置21包括第一振动排料装置211、第一进料架212、第一进料推块213和第一进料气缸214。第一进料架212上具有与第一振动排料装置211的出料口对接的第一进料通道2121，第一进料推块213位于第一进料通道2121，第一进料气缸214设置在第一进料架212上并与第一进料推块213相连接。

在工作时，螺母85从第一振动排料装置211出来后到达第一进料通道2121，第一进料推块213推动螺母85移动至第一取料装置41的运动范围内，同时第一进料推块213还遮挡第一振动排料装置211的出料口，第一取料装置41拿取螺母85后，第一进料推块213复位。

参照图6，第二供料装置22包括进料输送带221、出料输送带222、第十位移装置223、料盘移送装置224、拨盘气缸225和料盘架227。第十位移装置223上具有可拿取安装片81的第十取料装置229，料盘架227活动设置在一滑架228上并可沿着滑架228在进料输送带221和出料输送带222之间移动，料盘移送装置224设置在滑架228上并与料盘架227相连接，拨盘气缸225上连接有拨盘架226。

在工作时，装载有安装片81的料盘随着进料输送带221到达料盘架227，然后料盘移送装置224驱动料盘架227移动，使料盘上的安装片81移动至第十取料装置229的运动范围；第十取料装置229拿取安装片81，第十位移装置223驱动第十取料装置229移动以将安装片81转送；当安装片81转送完毕后，料盘架227移动至与出料输送带222对齐的位置，拨盘气缸225驱动拨盘架226移动，将空的料盘拨动至出料输送带222。

料盘移送装置224优选采用能够伺服控制的同步带传动位移结构、丝杆传动位移结构或者齿轮齿条传动位移结构，以减少第十位移装置223的自由度，简化其结构。当然，料盘移送装置224亦可采用气缸等机构，相对应的，第十位移装置223采用三轴运动副的结构，或者采用具有回转副的机械手。另外，亦可设置机械手和夹具，将空的料盘夹取并叠放在一起，从而可代替出料输送带222。

在第二位移装置32和第十位移装置223之间还设置有第一旋转换向装置62，该第一旋转换向装置62包括连接在一起的第一换向驱动装置621和第一换向夹具622。第十取料装置229上的安装片81转送至第一换向夹具622，第一换向驱动装置621驱动第一换向夹具622旋转以使安装片81旋转换向，然后第二取料装置42拿取安装片81，以将安装片81进行移送。第一换向驱动装置621可采用电机或者旋转气缸等结构。

参照图9和图10，第三供料装置23包括第三振动排料装置231、第三进料架232、第三进料推块233、第三进料气缸234、第三挡料块235以及第三挡料气缸236。第三进料架232上具有与第三振动排料装置231的出料口对接的第三进料通道2321，第三进料推块233位于第三进料通道2321，第三进料气缸234设置在第三进料架232上并与第三进料推块233相连接，第三挡料气缸236设置在第三进料架232上并与第三挡料块235相连接。

在工作时，胶柱82从第三振动排料装置231出来后到达第三进料通道2321，第三进料推块233推动胶柱82移动至第三取料装置43，同时第三进料推块233还遮挡第三振动排料装置231的出料口，待第三取料装置43拿取螺母85后，第三进料推块233复位。当第三进料推块233复位后，第三挡料气缸236驱动第三挡料块235移动以使第三挡料块235遮挡第三进料通道2321的出口，以避免到达第三进料通道2321的胶柱82滚出。

参照图11，第三取料装置43包括第三取料板431、第三定位块432以及第三取料气缸433。第三取料板431上具有可容纳胶柱82的第三容置槽4311，第三定位块432枢设在第三取料板431上，第三取料气缸433设置在第三取料板431上并与第三定位块432相连接。第三进料推块233将胶柱82推送至第三容置槽4311，然后第三取料气缸433驱动第三定位块432转动，以将胶柱82夹置在第三容置槽4311和第三定位块432之间，同时利用第三定位块432还可将胶柱82压扁，以便于将胶柱82套设在安装片81上。通过该结构，能够对胶柱82的移动起到良好的导向定位作用，避免胶柱82在套上安装片81的过程中发生偏移。另外，第三定位块432亦可不枢设在第三取料板431上。

上胶柱装置还包括安装片定位装置61，参照图7、图8和图9，安装片定位装置61包括第二定位底块611、第二定位顶块612以及第二定位气缸613，第二定位底块611上具有与安装片81相适配的第二安装位6111，所述第二定位气缸613与第二定位顶块612相连接。第二位移装置32和第二取料装置42将安装片81转送至第二安装位6111，然后第二定位气缸613驱动第二定位顶块612移动至第二安装位6111的上方，将安装片81限位在第二定位底块611和第二定位底块611之间，限制安装片81的移动，然后第三位移装置33驱动第三取料装置43移动，以将压扁后的胶柱82套设在安装片81上。

进一步的，还设置有第二旋转换向装置63，该第二旋转换向装置63包括连接在一起的第二换向驱动装置631和第二换向座632。第二安装位6111上的安装片81由第二位移装置32转送至第二换向座632，第二换向驱动装置631驱动第二换向座632旋转以使安装片81旋转换向，然后第二取料装置42拿取安装片81，以将安装片81进行移送。第二换向驱动装置631可采用电机或者旋转气缸等结构，第二换向座632亦可由第二换向夹具代替。

第二位移装置32和第二取料装置42可驱动安装片81依次经过第一旋转换向装置62、安装片定位装置61和第二旋转换向装置63，最后到达安装块12。

参照图12，第四供料装置24包括第四振动排料装置241、第四进料架242、第四进料推块243和第四进料气缸244。第四进料架242上具有与第四振动排料装置241的出料口对接的第四进料通道2421，第四进料推块243位于第四进料通道2421，第四进料气缸244设置在第四进料架242上并与第四进料推块243相连接。

在工作时，垫片86从第四振动排料装置241出来后到达第四进料通道2421，第四进料推块243推动垫片86移动至第四取料装置44的运动范围内，同时第四进料推块243还遮挡第四振动排料装置241的出料口，第四取料装置44拿取垫片86后，第四进料推块243复位。

参照图13，第五供料装置25包括第五振动排料装置251、第五进料架252、第五进料推块253和第五进料气缸254。第五进料架252位于第五振动排料装置251的出料口处，第五进料推块253活动设置在第五进料架252上并可相对第五进料架252移动，第五进料推块253上设置有可容纳皮碗83的第五进料通道2531，第五进料气缸254设置在第五进料架252上并与第五进料推块253相连接。

在工作时，皮碗83从第五振动排料装置251出来后到达第五进料通道2531，第五进料气缸254驱动第五进料推块253移动以使皮碗83移动至第五取料装置45的运动范围内，同时第五进料推块253还遮挡第五振动排料装置251的出料口，待第五取料装置45拿取皮碗83后，第五进料推块253复位。

参照图14，第六供料装置26包括第六振动排料装置261、第六进料架262、连接在一起的第六推料气缸263和第六推块264、连接在一起并纵向设置的第六顶料气缸265和第六顶块266。第六进料架262位于第六振动排料装置261的出料口处，且第六进料架262上具有横向设置第六进料通道2621，第六推块264活动设置在第六进料通道2621内且第六推块264上纵向开设有可容纳螺钉87的通槽2641。

在工作时，通槽2641与第六振动排料装置261的出料口对齐，螺钉87从第六振动排料装置261出来后到达通槽2641；第六推料气缸263驱动第六推块264移动以使通槽2641与第六顶块266对齐，然后第六顶料气缸265驱动第六顶块266向上移动以将螺钉87顶出通槽2641。

进一步的，参照图15，在第六位移装置36上还设置有顶出限位机构361，该顶出限位机构361包括限位气缸3611以及与限位气缸3611相连接的弹性限位杆3612，限位气缸3611可驱动弹性限位杆3612移动以将弹性限位杆3612压设在螺钉87的顶部。当第六顶块266顶出螺钉87时，螺钉87被夹置在第六顶块266和弹性限位杆3612之间，可避免螺钉87飞出，并将螺钉87定位，以便于第六取料装置46拿取螺钉87。

参照图17和图18，撑口装置51包括第一撑口支架511、第二撑口支架513、第二撑口气缸515和第一复位弹簧517。第一撑口支架511上设置有第一撑口气缸512，第二撑口支架513活动设置在第一撑口支架511上并可相对第一撑口支架511纵移，第二撑口支架513与第一撑口气缸512相连接，且第二撑口支架513上活动设置有拨爪514，拨爪514上具有第一驱动斜面5141。第二撑口气缸515设置在第二撑口支架513上并与至少一个撑口驱动块516相连接，撑口驱动块516上具有第二驱动斜面5161。第一复位弹簧517设置在拨爪514与第二撑口支架513之间。

在工作时，第一撑口气缸512驱动第二撑口支架513下行，以使拨爪514伸入至安装块12上的皮碗83；然后第二撑口气缸515驱动撑口驱动块516移动，以使第二驱动斜面5161推压第一驱动斜面5141，拨爪514相对第二撑口支架513移动，从而可将皮碗83的开口撑开；接着第八位移装置38和第八取料装置48将其他产线输送的气股组件84移送至安装块12，将气股组件84放置在皮碗83上；第一撑口气缸512和第二撑口气缸515复位，拨爪514移出皮碗83，第一驱动斜面5141和第二驱动斜面5161脱离接触，同时第一复位弹簧517驱动拨爪514反向移动复位。

另外，亦可设置拇指气缸与拨爪514相连接，利用拇指气缸来驱动拨爪514的移动和复位。

进一步的，气股安装装置还包括第一气股定位装置52，参照图17，该第一气股定位装置52包括第一气股定位气缸521以及第一气股定位压块522，第一气股定位压块522活动设置在第一撑口支架511上并可沿着第一撑口支架511纵移，第一气股定位气缸521设置在第一撑口支架511上并与第一气股定位压块522相连接。当气股放入皮碗83后，第一气股定位气缸521驱动第一气股定位压块522移动以将气股组件84压入皮碗83，从而形成增氧泵组件。另外，第一气股定位压块522压住皮碗83，避免皮碗83回弹时导致气股组件84偏移。

进一步的，气股安装装置还包括第二气股定位装置53，参照图19，该第二气股定位装置53包括第一气股定位支架531以及第二气股定位支架534，在第一气股定位支架531上横向设置有相向布置的两个第二气股定位气缸532，两第二气股定位气缸532各自连接有一皮碗定位块5433，第二气股定位气缸532可驱动皮碗定位块5433移动以使两第二气股定位气缸532上的皮碗定位块5433共同围成与皮碗83相适配的皮碗定位槽。第二气股定位支架534上纵向设置有第三气股定位气缸535和第二气股定位压块536。

在工作时，第九位移装置39和第九取料装置49将增氧泵组件从安装块12上移动至第一气股定位支架531；第二气股定位气缸532驱动皮碗定位块5433移动以使两第二气股定位气缸532上的皮碗定位块5433共同围成与皮碗83相适配的皮碗定位槽，并使皮碗83位于皮碗定位槽内；第三气股定位气缸535驱动第二气股定位压块536移动以将气股组件84压入皮碗83，对气股组件84和皮碗83进行第二次定位。

参照图1，皮碗83的侧壁上具有台阶831，当皮碗83位于皮碗定位槽时，皮碗83上的台阶831搁置在皮碗定位块5433的顶面，从而可将皮碗83进一步定位，避免皮碗83由于第二气股定位压块536的压力而下行错位。

撑口装置51将皮碗83的开口撑开，当皮碗83回弹时，皮碗83与气股组件84之间的相对位置会因为皮碗83的回弹而发生一定的改变，使得皮碗83与气股组件84之间发生偏移错位。通过设置第二气股定位装置53，能够纠正气股组件84和皮碗83的偏移错位，确保皮碗83与气股组件84之间定位的准确性。

本发明中，通过第九位移装置39和第九取料装置49将增氧泵组件从安装块12上移动至第二气股定位装置53，然后将增氧泵组件从第二气股定位装置53移出。

本发明还包括装配定位装置7，参照图3和图4，装配定位装置7包括装配定位气缸71、装配定位顶块72、装配定位滑块73以及第二复位弹簧74，装配定位滑块73活动设置在安装块12上。装配定位气缸71和装配定位顶块72相连接，且装配定位顶块72上具有第一定位斜面721。装配定位滑块73的数量为两个，且这两个装配定位滑块73相向设置，装配定位滑块73的端部伸入至安装槽13内且装配定位滑块73与安装槽13的底面之间具有间距，装配定位滑块73的端部设置有与皮碗83相适配的第一定位缺口731、与垫片86相适配的第二定位缺口732以及用于与第一定位斜面721相接触的第二定位斜面。第二复位弹簧74设置在装配定位滑块73与安装块12之间。

当需要将安装片81放置到安装块12上时，装配定位气缸71驱动装配定位顶块72移动以使第一定位斜面721推压第二定位斜面，装配定位滑块73移动并移出安装槽13；第二位移装置32和第二取料装置42将安装片81移送至安装槽13，然后装配定位顶块72和装配定位滑块73复位，以使安装片81被限位在装配定位滑块73和安装槽13的底面之间。另外，利用第一定位缺口731和第二定位缺口732，还可将垫片86和皮碗83限位在两装配定位滑块73之间，以对垫片86和皮碗83起到定位的作用，还可对皮碗83起到支撑的作用，避免皮碗83倾倒。

在安装槽13的底面还开设有与螺母85相适配的螺母定位槽75。

在工作时，先将螺母85放置在螺母定位槽75内，然后将套设了胶柱82的安装片81移送至安装槽13，接着依次放置垫片86、皮碗83和螺钉87，利用锁螺钉装置47将螺钉87和螺母85锁附在一起，接着撑开皮碗83，将气股组件84放入，利用第一气股定位装置52和第二气股定位装置53将气股和皮碗83定位，最后将装配成的增氧泵组件移出。

本发明中，输送装置包括转盘11，转盘11旋转以带动安装块12移动。另外，输送装置亦可采用输送带或输送链条的传送结构。

第一、第三、第四、第五、第六振动排料装置均包括有振动盘，利用振动盘将物料排列。进一步的，第三、第四、第五、第六振动排料装置还包括有输送导槽以及与输送导槽相连接的直线振动器。当然，第一振动排料装置也可增设输送导槽和直线振动器。第一、第三、第四、第五、第六供料装置亦可采用与第二供料装置22相同的结构。

本发明中，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十位移装置均包括有至少一个直线运动副9，直线运动副9可采用气缸、电动推杆、同步带运动结构、丝杆运动结构以及齿轮齿条运动结构等作为动力件，各位移装置中的直线运动副9的数量依据其所需要的自由度数量而定，直线运动副9的动力件的种类依据其是否需要伺服动作而定。当然，附图中所示仅为各个位移装置的一种实施例，本发明并不限制各个位移装置的具体结构，各位移装置也可采用其他结构，例如可采用回转运动副，或者回转运动副与直线运动副9相结合，各个位移装置的结构也能够进行互换，只要能够满足物料的移送要求即可。

第一、第二、第四、第五、第六、第七、第八、第九以及第十取料装置可采用夹具、吸盘或者吸嘴等结构。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。不同实施例之间的技术特征也能够进行组合，只要这种组合能够实现即可。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种增氧泵组件组装机，用于将安装片（81）、胶柱（82）、皮碗（83）和气股组件（84）组装在一起，其特征在于，所述增氧泵组件组装机包括：

输送装置，所述输送装置上设置有安装块（12），所述安装块（12）上设置有与安装片（81）相适配的安装槽（13）；

第一位移装置（31）以及用于输送螺母（85）的第一供料装置（21），所述第一位移装置（31）上具有可拿取螺母（85）的第一取料装置（41），所述第一位移装置（31）可驱动第一取料装置（41）在第一供料装置（21）和输送装置之间移动以将螺母（85）移送至安装块（12）；

第二位移装置（32）以及用于输送安装片（81）的第二供料装置（22），所述第二位移装置（32）上具有可拿取安装片（81）的第二取料装置（42），所述第二位移装置（32）可驱动第二取料装置（42）在第二供料装置（22）和输送装置之间移动以将安装片（81）移送至安装块（12）；

上胶柱装置，包括第三位移装置（33）以及用于输送胶柱（82）的第三供料装置（23），所述第三位移装置（33）上具有可拿取胶柱（82）的第三取料装置（43），所述第三位移装置（33）可驱动第三取料装置（43）移动以将胶柱（82）套设在安装片（81）上；

第四位移装置（34）以及用于输送垫片（86）的第四供料装置（24），所述第四位移装置（34）上具有可拿取垫片（86）的第四取料装置（44），所述第四位移装置（34）可驱动第四取料装置（44）在第四供料装置（24）和输送装置之间移动以将垫片（86）移送至安装块（12）；

第五位移装置（35）以及用于输送皮碗（83）的第五供料装置（25），所述第五位移装置（35）上具有可拿取皮碗（83）的第五取料装置（45），所述第五位移装置（35）可驱动第五取料装置（45）在第五供料装置（25）和输送装置之间移动以将皮碗（83）移送至安装块（12）；

第六位移装置（36）以及用于输送螺钉（87）的第六供料装置（26），所述第六位移装置（36）上具有可拿取螺钉（87）的第六取料装置（46），所述第六位移装置（36）可驱动第六取料装置（46）在第六供料装置（26）和输送装置之间移动以将螺钉（87）移送至安装块（12）；

第七位移装置（37）以及与第七位移装置（37）相连接的锁螺钉装置（47），所述第七位移装置（37）可驱动锁螺钉装置（47）移动以使锁螺钉装置（47）接近或远离安装块（12）；

气股安装装置，包括第八位移装置（38）以及用于将皮碗（83）开口撑开的撑口装置（51），所述第八位移装置（38）上具有可拿取气股组件（84）的第八取料装置（48），所述第八位移装置（38）可驱动第八取料装置（48）移动以将气股组件（84）移送至安装块（12）上的皮碗（83）；

卸料装置，包括第九位移装置（39），所述第九位移装置（39）上具有可拿取皮碗（83）或气股组件（84）的第九取料装置（49），所述第九位移装置（39）可驱动第九取料装置（49）移动以使第九取料装置（49）接近或远离安装块（12）；

所述第三取料装置（43）包括：

第三取料板（431），所述第三取料板（431）上具有可容纳胶柱（82）的第三容置槽（4311）；

第三定位块（432），枢设在第三取料板（431）上；

第三取料气缸（433），设置在第三取料板（431）上并与第三定位块（432）相连接，所述第三取料气缸（433）可驱动第三定位块（432）转动以将胶柱（82）夹置在第三容置槽（4311）和第三定位块（432）之间；

所述第六供料装置（26）包括：第六振动排料装置（261）；

第六进料架（262），位于所述第六振动排料装置（261）的出料口处，所述第六进料架（262）上具有横向设置的第六进料通道（2621）；

连接在一起的第六推料气缸（263）和第六推块（264），所述第六推块（264）活动设置在第六进料通道（2621）内且第六推块（264）上纵向开设有可容纳螺钉（87）的通槽（2641）；

连接在一起并纵向设置的第六顶料气缸（265）和第六顶块（266），所述第六推料气缸（263）可驱动第六推块（264）移动以使通槽（2641）与第六顶块（266）对齐，所述第六顶料气缸（265）可驱动第六顶块（266）移动以将螺钉（87）顶出通槽（2641）。

2.根据权利要求1所述的一种增氧泵组件组装机，其特征在于：所述上胶柱装置还包括安装片定位装置（61），所述安装片定位装置（61）包括第二定位底块（611）、第二定位顶块（612）以及第二定位气缸（613），所述第二定位底块（611）上具有与安装片（81）相适配的第二安装位（6111），所述第二定位气缸（613）与第二定位顶块（612）相连接并可驱动第二定位顶块（612）移动至第二安装位（6111）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种增氧泵组件组装机，其特征在于：所述第六位移装置（36）上还设置有顶出限位机构（361），所述顶出限位机构（361）包括限位气缸（3611）以及弹性限位杆（3612），所述限位气缸（3611）可驱动弹性限位杆（3612）移动以将弹性限位杆（3612）压设在螺钉（87）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种增氧泵组件组装机，其特征在于：所述撑口装置（51）包括

第一撑口支架（511），所述第一撑口支架（511）上设置有第一撑口气缸（512）；

第二撑口支架（513），活动设置在第一撑口支架（511）上并可相对第一撑口支架（511）纵移，所述第二撑口支架（513）与第一撑口气缸（512）相连接，且第二撑口支架（513）上活动设置有拨爪（514），所述拨爪（514）上具有第一驱动斜面（5141）；

第二撑口气缸（515），设置在第二撑口支架（513）上并与至少一撑口驱动块（516）相连接，所述撑口驱动块（516）上具有第二驱动斜面（5161），所述第二撑口气缸（515）可驱动撑口驱动块（516）移动以使第二驱动斜面（5161）推压第一驱动斜面（5141）；

第一复位弹簧（517），设置在拨爪（514）与第二撑口支架（513）之间。

5.根据权利要求1或4所述的一种增氧泵组件组装机，其特征在于：所述气股安装装置还包括第一气股定位装置（52），所述第一气股定位装置（52）包括第一撑口支架（511）、第一气股定位气缸（521）以及第一气股定位压块（522），第一气股定位压块（522）活动设置在第一撑口支架（511）上并可沿着第一撑口支架（511）纵移，所述第一气股定位气缸（521）设置在第一撑口支架（511）上并与第一气股定位压块（522）相连接，所述第一气股定位气缸（521）可驱动第一气股定位压块（522）移动以将气股组件（84）压入皮碗（83）。

6.根据权利要求1或4所述的一种增氧泵组件组装机，其特征在于：所述气股安装装置还包括第二气股定位装置（53），所述第二气股定位装置（53）包括

第一气股定位支架（531），所述第一气股定位支架（531）横向设置有相向布置的两个第二气股定位气缸（532），两第二气股定位气缸（532）各自连接有一皮碗定位块（5433），所述第二气股定位气缸（532）可驱动皮碗定位块（5433）移动以使两第二气股定位气缸（532）上的皮碗定位块（5433）共同围成与皮碗（83）相适配的皮碗定位槽；

第二气股定位支架（534），所述第二气股定位支架（534）上纵向设置有第三气股定位气缸（535）和第二气股定位压块（536），所述第二气股定位气缸（532）可驱动第二气股定位压块（536）移动以将气股组件（84）压入皮碗（83）。

7.根据权利要求1所述的一种增氧泵组件组装机，其特征在于：还包括装配定位装置（7），所述装配定位装置（7）包括

连接在一起的装配定位气缸（71）以及装配定位顶块（72），所述装配定位顶块（72）上具有第一定位斜面（721）；

相向布置并活动设置在安装块（12）上的两个装配定位滑块（73），所述装配定位滑块（73）的端部伸入至安装槽（13）内且装配定位滑块（73）与安装槽（13）的底面之间具有间距，所述装配定位滑块（73）的端部设置有与皮碗（83）相适配的第一定位缺口（731）、与垫片（86）相适配的第二定位缺口（732）以及用于与第一定位斜面（721）相接触的第二定位斜面；

第二复位弹簧（74），设置在装配定位滑块（73）与安装块（12）之间；

所述装配定位气缸（71）可驱动装配定位顶块（72）移动以使第一定位斜面（721）推压第二定位斜面。