CN109396057A - 混料异常分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种混料异常分料装置，设有一震动模组、一送料模组、一分料模组及一检测模组，所述震动模组设有一基座、一震动震荡器及一震动盘，所述送料模组与所述震动模组相结合且设有一送料器、一送料轨道及一集料盒，所述分料模组与所述震动模组及送料模组相结合且设有一吸气组及一吹气组，所述吸气组能提供一吸力至所述送料轨道内，所述吹气组能提供一吹力至所述送料轨道内，检测模组设于所述置放台上且位于所述震动模组的一侧并朝向所述送料模组，所述检测模组设有一朝向所述送料轨道的检测头，提供一可精确分离良品与不良品且能节省时间及成本的混料异常分料装置。

Description

混料异常分料装置

技术领域

本发明是关于一种混料异常分料装置，尤指一种可精确分离良品与不良品的混料异常分料装置。

背景技术

一般来说，如钉子、螺丝、螺帽或者螺栓等锁固零件，在大量制造完成之后，并需要对于各锁固零件进行逐一的检测流程，借以将其中的良品及不良品进行辨别及分离，进而确保产品的加工质量、且避免将不良品出货给客户，造成客户观感不佳的问题。

现有对于锁固零件进行分料的方式，主要是先将制造后的锁固零件进行整理，使其朝向同一方向且呈一直线排列，接着通过一检测模组对于各锁固零件进行外观及尺寸的检测，当检测的锁固零件的外观或尺寸不符合标准或规定时，会经由所述检测模组判定为不良品，并通知一吹气装置将所述不良品吹出，借以达到一分料效果。

然而，现有混料异常的分料装置在使用的过程中，虽可通过吹气方式将不良品吹出分类，但由于各锁固零件是呈直线相邻排列进行检测，因此当通过吹气方式将不良品吹出时，在吹气的过程中容易将与所述不良品前、后相邻的良品同时吹出，使得经检测后吹出的锁固零件中，仍夹杂着良品与不良品而需重新检测，无法提供精确的分料效果，相对增加后续检测所需的时间及成本，诚有其需加以改进之处。

发明内容

因此，有鉴于现有混料异常的分料装置于使用上及结构上的缺失及不足，无法达到精确分料且节省时间及成本的困扰，特经过不断的研究与试验，终于发展出一种能改进既有缺失的本发明。

本发明是一种混料异常分料装置，其是借由精简的结构配置方式，提供一可精确分料且节省时间及成本的混料异常分料装置。

为达到上述目的，本发明是提供一种混料异常分料装置，其是设有：

一震动模组，所述震动模组设有一基座、一设置于所述基座上的震动震荡器及一设于所述震动振荡器上且开口朝上的震荡盘；

一送料模组，所述送料模组与所述震动模组相结合且设有一送料器、一送料轨道及一集料盒，所述送料器设于所述基座上而位于所述震动震荡器及所述震荡盘的一侧所述送料轨道设于所述送料器上且与所述震荡盘相通，所述集料盒是与所述基座相结合而位于所述送料轨道一端的下方处；

一分料模组，所述分料模组与所述震动模组及送料模组相结合且设有一吸气组及一吹气组，所述吸气组设于所述基座上且与所述送料轨道相连接，其是能提供一吸力至所述送料轨道内，而所述吹气组于所述基座上且与所述送料轨道相连接，其是能提供一吹力至所述送料轨道内；以及

一检测模组，所述检测模组设于置放台上且位于所述震动模组的一侧并朝向所述送料模组，且所述检测模组与所述分料模组相电性连接，借以让所述分料模组能依据所述检测模组的检测结果进行作动，其中所述检测模组设有一朝向所述送料轨道的检测头。

进一步，如前所述的混料异常分料装置，所述震荡盘于外周缘处开设有一缺口，且所述震荡盘于相对应所述缺口处的顶面处凹设有一与所述缺口相通的凹槽，所述送料轨道设有一轨道底座，所述轨道底座设于所述送料器的顶部且其一端与所述震荡盘相结合而位于所述缺口处，所述轨道底座凹设有一轨道槽，所述轨道槽沿着所述轨道底座的长度方向的两端，分别贯穿所述轨道底座的两外侧壁且分别为一入口及一出口，其中所述轨道槽的入口与所述凹槽相通。

再进一步，如前所述的混料异常分料装置，所述轨道底座在邻近所述轨道槽的出口处设有两间隔设置且与所述轨道槽相通的穿孔，而所述送料轨道进一步设有一盖板及一导料座，所述盖板是盖设于所述轨道底座的顶面且所述盖板沿着长度方向的前侧边延伸至所述轨道槽的上方，使所述盖板的前侧边遮蔽所述轨道槽的部分范围，且所述盖板在邻近所述轨道底座的两穿孔处纵向贯穿设有一与所述轨道槽相通的通口，而所述导料座设于所述盖板的通口处且设有一与所述通口相通的导出孔，而所述集料盒位于所述导料座的导出孔下方处。

较佳的是，如前所述的混料异常分料装置，所述吸气组设有一真空产生器及一吸气管，所述真空产生器与所述基座相结合，所述吸气管的一端与所述真空产生器相连接，而所述吸气管的另一端与远离所述轨道槽出口的所述轨道底座的其中一穿孔相连接。

较佳的是，如前所述的混料异常分料装置，所述吹气组设有一阀座及一吹气管所述阀座与所述基座相结合而位于所述真空产生器的一侧，所述吹气管的一端与所述阀座相连接，而所述吹气管的另一端与靠近所述轨道槽出口的所述轨道底座的其中一穿孔相连接，使所述阀座所产生的气体，能经由所述吹气管经所述轨道槽及所述通口而朝所述导料座的导出孔吹出。

较佳的是，如前所述的混料异常分料装置，所述吸气组于所述阀座上设置一调节阀，借以调节所述阀座进入所述吹气管的气体流量。

较佳的是，如前所述的混料异常分料装置，所述集料盒、所述真空产生器以及所述阀座，是分别通过一L形板而与所述基座相固设结合，且各L形板是设有至少一长条孔及一与所述至少一长条孔相结合的锁固件，借以调整所述真空产生器、所述阀座以及所述集料盒相对所述基座及所述送料轨道的位置。

较佳的是，如前所述的混料异常分料装置，所述检测模组设有一本体、一第一调整组、一第二调整组及一检测头，所述本体设置于所述置放台上且位于所述送料轨道的一侧，所述第一调整组与所述本体相结合且设有一能相对所述本体移动的滑动块，所述第二调整组设于所述第一调整组的滑动块上且设有至少一精密滑台，所述检测头与所述第二调整组的精密滑台相结合且位于所述送料轨道的上方处。

较佳的是，如前所述的混料异常分料装置，所述本体设有一下固定座、两导杆及一上固定座，所述两导杆与所述下固定座及所述上固定座相结合而形成一呈矩形的框体，所述第一调整组设有一调整杆及一调整轮，所述调整杆能转动地与所述下固定座及所述上固定座相结合且位于所述两导杆之间，而所述滑动块与所述两导杆相套设结合且与所述调整杆相卡设结合，所述调整轮与所述调整杆伸出所述上固定座的一端相结合，使所述调整轮转动时能经由所述调整杆带动所述滑动块沿着所述两导杆而于所述两固定座之间移动，而所述检测头设有一与所述至少一精密滑台相固设结合的结合臂。

较佳的是，如前所述的混料异常分料装置，所述基座设有数个支撑脚，各支撑脚为一橡胶材质所制成的柱体，借以使所述基座能稳固地设置于一平面上。

借由上述的技术手段，本发明混料异常分料装置在使用时，不仅可通过一吸一吹的方式，将检测为良品的待测锁固零件经所述吹气组的吹气方式，由所述导料座的导出孔脱离所述送料轨道并掉落至所述集料盒内集中，并且在吹气的过程中对于相邻且未经过所述导料座的另一待测锁固零件，经由所述吸气组提供一吸引的吸力，能有效避免所述相邻的待测锁固零件，因所述吹气组的吹送气体而脱离所述送料轨道，借以让收集于所述集料盒中的待测锁固零件皆为良品，而不会产生混杂不良品的情形，而且检测为不良品的待测锁固零件是由所述轨道槽的出口脱离所述送料轨道，有效避免于检测后产生良品与不良品相混杂的情形，不仅能精确地分离良品与不良品，且分料后不需再重新检测，能相对节省时间及成本，进而提供一可精确分料且节省时间及成本的混料异常分料装置。

附图说明

图1是本发明混料异常分料装置的立体外观图。

图2是本发明混料异常分料装置的局部立体外观图。

图3是本发明混料异常分料装置的另一局部立体外观图。

图4是本发明混料异常分料装置的局部立体分解图。

图5是本发明混料异常分料装置的局部放大的操作侧视剖面示意图。

附图标记与部件的对应关系如下：

震动模组10；基座11；支撑脚111；震动震荡器12；震荡盘13；缺口131；凹槽132；送料模组20；送料器21；送料轨道22；集料盒23；轨道底座24；轨道槽241；穿孔242S；穿孔242B；盖板25；通口251；导料座26；导出孔261；L形板27；长条孔271；锁固件272；分料模组30；吸气组31；真空产生器311；吸气管312；吹气组32；阀座321；吹气管322；调节阀323；检测模组40；本体41；下固定座411；导杆412；上固定座413；第一调整组42；调整杆421；滑动块422；调整轮423；第二调整组43；精密滑台431；检测头44；结合臂441；置放台50；待测锁固零件60；良品60G；不良品60B。

具体实施方式

本发明主要是提供一种混料异常分料装置，请配合参看如图1至4所示，由图中可看出本发明混料异常分料装置，其设有一震动模组10、一送料模组20、一分料模组30及一检测模组40，其中：

所述震动模组10设于一置放台50上且设有一基座11、一震动震荡器12及一震荡盘13，所述基座11设置于所述置放台50上且设有数个支撑脚111，较佳的是，各支撑脚111为一橡胶材质所制成的柱体，借以使所述基座11能稳固地设置于所述置放台50上，所述震动震荡器12设置于所述基座11上，所述震动震荡器12能产生一震荡效果，由于所述产生震荡效果的结构及原理，为所属技术领域中具有通常知识者所熟知，故在此不加以阐述，所述震荡盘13是为一设于所述震动振荡器12上且开口朝上的盘体，且所述震荡盘13受所述震动震荡器12的震动而产生一震荡效果，所述震荡盘13于外周缘处开设有一缺口131，且所述震荡盘13于相对应所述缺口131处的顶面处凹设有一与所述缺口131相通的凹槽132。

所述送料模组20与所述震动模组10相结合且设有一送料器21、一送料轨道22及一集料盒23，所述送料器21设于所述震动模组10的基座11上而位于所述震动震荡器12及所述震荡盘13的一侧，较佳的是，所述送料器21为一能产生高频震荡的高频平送器，所述送料轨道22设于所述送料器21上且与所述震荡盘13相通，请配合参看如图2及4所示，所述送料轨道22设有一轨道底座24、一盖板25及一导料座26，其中所述轨道底座24设于所述送料器21的顶部且其一端与所述震荡盘13相结合而位于所述缺口131处，所述轨道底座24凹设有一轨道槽241，所述轨道槽241沿着所述轨道底座24的长度方向的两端，分别贯穿所述轨道底座24的两外侧壁且分别为一入口及一出口，其中所述轨道槽241的入口与所述凹槽132相通，进一步，所述轨道底座24在邻近所述轨道槽241的出口处设有两间隔设置且与所述轨道槽241相通的穿孔242S、242B。

所述盖板25是盖设于所述轨道底座24的顶面且所述盖板25沿着长度方向的前侧边延伸至所述轨道槽241的上方，使所述盖板25的前侧边遮蔽所述轨道槽241的部分范围，进一步，所述盖板25在邻近所述轨道底座24的两穿孔242S、242B处纵向贯穿设有一与所述轨道槽241相通的通口251；而所述导料座26与所述盖板25相结合且与所述轨道底座24的两穿孔242S、242B位置相对应，进一步，所述导料座26设于所述盖板25的通口251处且设有一与所述通口251相通的导出孔261，较佳的是，所述导出孔261是为一倾斜朝上设置的斜向孔；所述集料盒23是与所述基座11相结合而位于所述导料座26的导出孔261下方处，所述集料盒23为一开口朝上的盒体，较佳的是，所述集料盒23是通过一L形板27而与所述基座11相固设结合。

所述分料模组30与所述震动模组10及送料模组20相结合且设有一吸气组31及一吹气组32，所述吸气组31设有一真空产生器311及一吸气管312，其中所述真空产生器311是通过一L形板33与所述基座11相结合，所述吸气管312的一端与所述真空产生器311相连接，而所述吸气管312的另一端与远离所述轨道槽241出口的所述轨道底座24的其中一穿孔242S相连接，而所述吹气组32设有一阀座321、一吹气管322及一调节阀323，所述阀座321是通过一L形板27与所述基座11相结合而位于所述真空产生器311的一侧，所述吹气管322的一端与所述阀座321相连接，而所述吹气管322的另一端与靠近所述轨道槽241出口的所述轨道底座24的其中一穿孔242B相连接，使所述阀座321所产生的气体，能经由所述吹气管322经所述轨道槽241及所述通口251而朝所述导料座26的导出孔261吹出，进一步，所述调节阀323设于所述阀座321上，借以调节所述阀座321进入所述吹气管322的气体流量；进一步，前述各L形板27是设有至少一长条孔271及一与所述长条孔271相结合的锁固件272，借以调整所述真空产生器311、所述阀座321以及所述集料盒23相对所述基座11及所述送料轨道22的位置。

所述检测模组40设于所述置放台50上且位于所述震动模组10的一侧并朝向所述送料模组20，且所述检测模组50与所述分料模组30相电性连接(如经一电路板而相电性连接)，借以让所述分料模组30能依据所述检测模组40的检测结果进行作动，其中所述检测模组设有一本体41、一第一调整组42、一第二调整组43及一检测头44，所述本体41设置于所述置放台50上且位于所述送料轨道22的一侧，较佳的是，所述本体41设有一下固定座411、两导杆412及一上固定座413，其中所述两导杆412与所述下固定座411及所述上固定座413相结合而形成一呈矩形的框体，所述第一调整组42与所述本体41相结合且设有一调整杆421、一滑动块422及一调整轮423，所述调整杆421能转动地与所述下固定座411及所述上固定座413相结合且位于所述两导杆412之间，所述滑动块422与所述两导杆412相套设结合且与所述调整杆421相卡设结合，而所述调整轮423与所述调整杆421伸出所述上固定座413的一端相结合，使所述调整轮423转动时能经由所述调整杆421带动所述滑动块422沿着所述两导杆412而于所述两固定座411、413之间移动。

所述第二调整组43设于所述第一调整组42的滑动块422上且设有至少一精密滑台431，所述检测头44与所述第二调整组43的所述至少一精密滑台431相结合且位于所述送料轨道22的上方处，较佳的是，所述检测头44设有一与所述至少一精密滑台431相固设结合的结合臂441，且所述检测头44为一感光耦合组件镜头(Charge-coupled Device camera；CCDcamera)。

本发明混料异常分料装置于使用，请配合参看如图1及2所示，当如螺丝、螺栓、螺帽或钉子等待测锁固零件60于制造完成后，将所述待测锁固零件60置于所述震荡盘13中，启动所述震动模组10的震动震荡器12及所述送料模组20的送料器21，使位于所述震荡盘13中的待测锁固零件60经由震荡效果而逐一移动至所述震荡盘13的凹槽132处，其中所述凹槽132的宽度与所述待测锁固零件60的尺寸相关，例如使螺栓等的杆部进入所述凹槽内，且让螺栓的头部无法进入凹槽132而位于所述轨道底座24的顶面处，借以让各待测锁固零件60能依序且以相同方向经所述轨道槽241的入口进入所述轨道底座24的轨道槽241内，并且通过送料器21的高频震荡，让进入所述轨道槽241内的各待测锁固零件60朝所述轨道槽241的出口方向移动，因此，当需对于不同尺寸或型式的待测锁固零件60进行检测时，需更换相对应的送料轨道22进行使用。

如图1、3及5所示，当各待测锁固零件60震荡后进入所述轨道槽241并朝所述轨道槽241的出口移动时，位于所述送料轨道22上方处的检测头44，会对未经所述盖板25遮避的各待测锁固零件60进行外观、尺寸、结构及轮廓等检测，借以确认各待测锁固零件60属于符合标准或规定的良品60G或不符合的不良品60B，其中当确认为良品60G的待测锁固零件60移动至所述导料座26处时，所述分料装置30的吸气组31的真空产生器311会作动，而经由所述吸气管312及所述穿孔242S对所述轨道槽241内的空气进行抽吸，使位于导料座26位置上的良品60G的相邻且尚未经过所述导料座26的待测锁固零件60受到所述吸气管312的吸力吸引，此时，位于导料座26位置上的良品60G则通过所述吹气组32的阀座作动方式，经所述吹气管322、穿孔242B以及所述通口251，而将气体吹向所述位于导料座26位置上的良品60G，使所述良品60G经所述气体的吹送后经所述导料座26的导出孔261脱离所述送料轨道22，并且掉落至所述集料盒23内进行集中。

进一步，当检测为当确认为不良品60B的待测锁固零件60移动至所述导料座26处时，所述分料装置30的吹气组32不会作动，使所述不良品60B朝所述轨道槽241的出口方向移动，最后经由所述轨道槽241的出口脱离所述送料轨道22，而掉出至所述置放台50或地面，或者进一步于所述轨道槽241的出口下方处置放一收集盒，借以将检测为不良品60B的待测锁固零件60予以收集。

借由上述的技术手段，本发明混料异常分料装置在使用时，不仅可通过一吸一吹的方式，将检测为良品60G的待测锁固零件60经所述吹气组32的吹气方式，由所述导料座26的导出孔261脱离所述送料轨道22并掉落至所述集料盒23内集中，并且在吹气的过程中对于相邻且未经过所述导料座26的另一待测锁固零件60，经由所述吸气组31提供一吸引的吸力，能有效避免所述相邻的待测锁固零件60，因所述吹气组32的吹送气体而脱离所述送料轨道22，借以让收集于所述集料盒23中的待测锁固零件60皆为良品60G，而不会产生混杂不良品60B的情形，而且检测为不良品60B的待测锁固零件60是由所述轨道槽241的出口脱离所述送料轨道22，有效避免于检测后产生良品60G与不良品60B相混杂的情形，不仅能精确地分离良品60G与不良品60B，且分料后不需再重新检测，能相对节省时间及成本，进而提供一可精确分料且节省时间及成本的混料异常分料装置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术方案的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术方案内容，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种混料异常分料装置，其特征在于，其是设有：

一震动模组，所述震动模组设有一基座、一设置于所述基座上的震动震荡器及一设于所述震动振荡器上且开口朝上的震荡盘；

一送料模组，所述送料模组与所述震动模组相结合且设有一送料器、一送料轨道及一集料盒，所述送料器设于所述基座上而位于所述震动震荡器及所述震荡盘的一侧所述送料轨道设于所述送料器上且与所述震荡盘相通，所述集料盒是与所述基座相结合而位于所述送料轨道一端的下方处；

一分料模组，所述分料模组与所述震动模组及送料模组相结合且设有一吸气组及一吹气组，所述吸气组设于所述基座上且与所述送料轨道相连接，其是能提供一吸力至所述送料轨道内，而所述吹气组于所述基座上且与所述送料轨道相连接，其是能提供一吹力至所述送料轨道内；以及

一检测模组，所述检测模组设于置放台上且位于所述震动模组的一侧并朝向所述送料模组，所述检测模组与所述分料模组相电性连接，借以让所述分料模组依据所述检测模组的检测结果进行作动，所述检测模组设有一朝向所述送料轨道的检测头。

2.如权利要求1所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述震荡盘于外周缘处开设有一缺口，且所述震荡盘于相对应所述缺口处的顶面处凹设有一与所述缺口相通的凹槽，所述送料轨道设有一轨道底座，所述轨道底座设于所述送料器的顶部且其一端与所述震荡盘相结合而位于所述缺口处，所述轨道底座凹设有一轨道槽，所述轨道槽沿着所述轨道底座的长度方向的两端，分别贯穿所述轨道底座的两外侧壁且分别为一入口及一出口，其中所述轨道槽的入口与所述凹槽相通。

3.如权利要求2所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述轨道底座在邻近所述轨道槽的出口处设有两间隔设置且与所述轨道槽相通的穿孔，而所述送料轨道进一步设有一盖板及一导料座，所述盖板是盖设于所述轨道底座的顶面且所述盖板沿着长度方向的前侧边延伸至所述轨道槽的上方，使所述盖板的前侧边遮蔽所述轨道槽的部分范围，且所述盖板在邻近所述轨道底座的两穿孔处纵向贯穿设有一与所述轨道槽相通的通口，而所述导料座设于所述盖板的通口处且设有一与所述通口相通的导出孔，而所述集料盒位于所述导料座的导出孔下方处。

4.如权利要求3所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述吸气组设有一真空产生器及一吸气管，所述真空产生器与所述基座相结合，所述吸气管的一端与所述真空产生器相连接，而所述吸气管的另一端与远离所述轨道槽出口的所述轨道底座的其中一穿孔相连接。

5.如权利要求4所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述吹气组设有一阀座及一吹气管所述阀座与所述基座相结合而位于所述真空产生器的一侧，所述吹气管的一端与所述阀座相连接，而所述吹气管的另一端与靠近所述轨道槽出口的所述轨道底座的其中一穿孔相连接，使所述阀座所产生的气体，能经由所述吹气管经所述轨道槽及所述通口而朝所述导料座的导出孔吹出。

6.如权利要求5所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述吸气组于所述阀座上设置一调节阀，借以调节所述阀座进入所述吹气管的气体流量。

7.如权利要求6所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述集料盒、所述真空产生器以及所述阀座，是分别通过一L形板而与所述基座相固设结合，且各L形板是设有至少一长条孔及一与所述至少一长条孔相结合的锁固件，借以调整所述真空产生器、所述阀座以及所述集料盒相对所述基座及所述送料轨道的位置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述检测模组设有一本体、一第一调整组、一第二调整组及一检测头，所述本体设置于所述置放台上且位于所述送料轨道的一侧，所述第一调整组与所述本体相结合且设有一能相对所述本体移动的滑动块，所述第二调整组设于所述第一调整组的滑动块上且设有至少一精密滑台，所述检测头与所述第二调整组的精密滑台相结合且位于所述送料轨道的上方处。

9.如权利要求8所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述本体设有一下固定座、两导杆及一上固定座，所述两导杆与所述下固定座及所述上固定座相结合而形成一呈矩形的框体，所述第一调整组设有一调整杆及一调整轮，所述调整杆能转动地与所述下固定座及所述上固定座相结合且位于所述两导杆之间，而所述滑动块与所述两导杆相套设结合且与所述调整杆相卡设结合，所述调整轮与所述调整杆伸出所述上固定座的一端相结合，使所述调整轮转动时能经由所述调整杆带动所述滑动块沿着所述两导杆而于所述两固定座之间移动，而所述检测头设有一与所述至少一精密滑台相固设结合的结合臂。

10.如权利要求9所述的混料异常分料装置，其特征在于，所述基座设有数个支撑脚，各支撑脚为一橡胶材质所制成的柱体，借以使所述基座能稳固地设置于一平面上。