CN109395964B - 多方位双头点胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多方位双头点胶装置，包括工作台，工作台左侧设有支架，支架右侧设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有第一滑块，第一滑块右侧设有横臂，横臂内设有丝杆，所述丝杆右端穿过横臂连接有驱动电机，丝杆下端设有第二滑块，第二滑块下端设有减速旋转电机，减速旋转电机下端设有旋转圆盘，旋转圆盘下侧设有横向滑轨，横向滑轨内设有两个滑动块，滑动块下端都设有点胶头，支架左侧设有plc控制器，plc控制器与第一滑块、驱动电机、减速旋转电机、滑动块电性连接。本发明通过多方位点胶，点胶效率高，结构简单，使用方便。

Description

多方位双头点胶装置
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种多方位双头点胶装置。
背景技术
点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。由于产品的大小形状各不相同，需要移动点胶头来适应不同的产品，现有的点胶机的点胶头都是只能单一的左右移动，点胶效率低下。因此解这些问题就变得很重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种多方位双头点胶装置，通过设置丝杆和旋转圆盘，旋转圆盘下侧设有横向滑轨，横向轨道上设有两个点胶头，提高了点胶范围和点胶效率。
本发明提供一种多方位双头点胶装置，包括工作台，工作台左侧设有支架，支架右侧设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有第一滑块，第一滑块右侧设有横臂，横臂内设有丝杆，所述丝杆右端穿过横臂连接有驱动电机，丝杆下端设有第二滑块，第二滑块下端设有减速旋转电机，减速旋转电机下端设有旋转圆盘，旋转圆盘下侧设有横向滑轨，横向滑轨内设有两个滑动块，滑动块下端都设有点胶头，支架左侧设有plc控制器，plc控制器与第一滑块、驱动电机、减速旋转电机、滑动块电性连接。
进一步改进在于：旋转圆盘中间设有图像传感器，点胶头内侧设有红外传感器，图像传感器、红外传感器与plc控制器电性连接。
进一步改进在于：工作台上设有传料滑轨，传料滑轨上设有滑动放置板，支架下端设有位置传感器，滑动放置板、位置传感器与plc控制器电性连接。
进一步改进在于：横臂上端设胶水箱，胶水箱上设有输胶管，胶水箱通过输胶管与点胶头连接，输胶管上设有流量控制器，流量控制器与plc控制器电性连接。
本发明的有益效果：通过设置丝杆和旋转圆盘，旋转圆盘下侧设有横向滑轨，使点胶头可以多方位进行点胶，提高了点胶范围和点胶速率；设置两个点胶头，提高了点胶效率；设置图像传感器和红外传感器，提高了点胶的精确性。
附图说明
图1是本发明的示意图。
其中：1-工作台，2-支架，3-纵向滑轨，4-第一滑块，5-横臂，6-丝杆，7-驱动电机，8-第二滑块，9-减速旋转电机，10-旋转圆盘，11-横向滑轨，12-滑动块，13-点胶头，14-plc控制器，15-图像传感器，16-红外传感器，17-传料滑轨，18-滑动放置板，19-位置传感器，20-胶水箱，21-输胶管，22-流量控制器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种多方位双头点胶装置，包括工作台1，工作台1左侧设有支架2，支架2右侧设有纵向滑轨3，纵向滑轨3上设有第一滑块4，第一滑块4右侧设有横臂5，横臂5内设有丝杆6，所述丝杆6右端穿过横臂5连接有驱动电机7，丝杆6下端设有第二滑块8，第二滑块8下端设有减速旋转电机9，减速旋转电机9下端设有旋转圆盘10，旋转圆盘10下侧设有横向滑轨11，横向滑轨11内设有两个滑动块12，滑动块12下端都设有点胶头13，支架2左侧设有plc控制器14，plc控制器14与第一滑块4、驱动电机7、减速旋转电机9、滑动块12电性连接。旋转圆盘10中间设有图像传感器15，点胶头13内侧都设有红外传感器16，图像传感器15、红外传感器16与plc控制器14电性连接。工作台1上设有传料滑轨17，传料滑轨17上设有滑动放置板18，支架2下端设有位置传感器19，滑动放置板18、位置传感器19与plc控制器14电性连接。横臂5上端设胶水箱20，胶水箱20上设有输胶管21，胶水箱20通过输胶管21与点胶头13连接，输胶管21上设有流量控制器22，流量控制器22与plc控制器14电性连接。
本实施例将物品放置在滑动放置板18上，滑动放置板18在传料滑轨17上滑动，位置感应器19感应到滑动放置板18时，plc控制器14控制滑动放置板18停下，图像传感器15感应物品图像，plc控制器14控制第一滑块4上下滑动，驱动电机7通过第二滑块8带动旋转圆盘10在丝杆下端左右滑动，减速旋转电机9带动旋转圆盘10转动，滑动块12在横向滑轨11上滑动，进行多方位点胶，红外传感器16精确感应点胶位置，点胶头13对物品进行点胶，流量控制器22控制出胶流量，防止出胶过多，点胶完成后，滑动放置板18滑动离开。

Claims (2)

1.一种多方位双头点胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)左侧设有支架(2)，支架(2)右侧设有纵向滑轨(3)，纵向滑轨(3)上设有第一滑块(4)，第一滑块(4)右侧设有横臂(5)，横臂(5)内设有丝杆(6)，所述丝杆(6)右端穿过横臂(5)连接有驱动电机(7)，丝杆(6)下端设有第二滑块(8)，第二滑块(8)下端设有减速旋转电机(9)，减速旋转电机(9)下端设有旋转圆盘(10)，旋转圆盘(10)下侧设有横向滑轨(11)，横向滑轨(11)内设有两个滑动块(12)，滑动块(12)下端都设有点胶头(13)，支架(2)左侧设有plc控制器(14)，plc控制器(14)与第一滑块(4)、驱动电机(7)、减速旋转电机(9)、滑动块(12)电性连接，工作台(1)上设有传料滑轨(17)，传料滑轨(17)上设有滑动放置板(18)，支架(2)下端设有位置传感器(19)，滑动放置板(18)、位置传感器(19)与plc控制器(14)电性连接，横臂(5)上端设胶水箱(20)，胶水箱(20)上设有输胶管(21)，胶水箱(20)通过输胶管(21)与点胶头(13)连接，输胶管(21)上设有流量控制器(22)，流量控制器(22)与plc控制器(14)电性连接。
2.如权利要求1所述的多方位双头点胶装置，其特征在于：旋转圆盘(10)中间设有图像传感器(15)，点胶头(13)内侧都设有红外传感器(16)，图像传感器(15)、红外传感器(16)与plc控制器(14)电性连接。
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