CN206992073U - 一种基于ccd***定位的固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于CCD***定位的固晶机，包括柜体、工作台和固定横架，所述工作台设于柜体的上端，所述工作台的来两侧设有侧板，两侧板中间位置固定连接有固定横架，所述固定横架中间位置设有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转臂，本实用新型通过将旋转电机的输出端与旋转臂的中间位置连接，并在旋转臂的两端分别固定连接有直线伺服电机，且两端旋转臂的下端都对应设置有上料夹具和载料盘，并且两侧的上料夹具和载料盘交叉对应设置，由于旋转电机带动旋转臂转动，两端的旋转臂正好做相反的运动轨迹，只需调整载料盘和上料夹具的位置，即可实现两端的旋转臂同时进行固晶操作，从而大大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于固晶机生产设备技术领域，尤其涉及一种基于CCD***定位的固晶机。
背景技术
LED固晶机是针对LED产品固晶的设备，其将待固晶的PCB板固定在治 具上，并对PCB板点胶，通过吸嘴吸取LED，再把LED放置在PCB板上的点 胶位置，以完成PCB板与LED的固晶。
现有的固晶机，生产效率较为底下，一般在旋转电机的输出端固定连接一个旋转臂，通过旋转臂的运动，对应方向的上料夹具进行固晶，效率不高，不能有效的提高生产效率，降低生产成本，因此有必要对其进行设计改进以提高生产效率，降低生产成本。
发明内容
本实用新型为解决公知技术存在的技术问题而提供一种可提高生产效率，降低生产成本的基于CCD***定位的固晶机。
本实用新型为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于CCD***定位的固晶机，包括柜体、工作台和固定横架，所述工作台设于柜体的上端，所述工作台的来两侧设有侧板，两侧板中间位置固定连接有固定横架，所述固定横架中间位置设有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转臂，所述旋转臂的中间位置与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转臂的两端固定连接有直线伺服电机，所述直线伺服电机的上设有吸嘴，所述工作台的上表面设有上料夹具，所述上料夹具的底部设有滑动导轨，所述上料夹具通过滑动导轨相对工作台滑动，所述工作台的上表面还设载料盘，所述固定横架的底端设有两个方向相反的点胶臂，两点胶臂对应设置于两侧的上料夹具上方，所述点胶臂的端部也设有直线伺服电机，该直线伺服电机连接有点胶头。
进一步的，所述载料盘和上料夹具的数量分别为两个，分别设于固定横架的两侧，并且成交叉对应设置。
进一步的，所述旋转臂和点胶臂相对于固定横架左右移动。
进一步的，所述上料夹具通过底部的滑动导轨相对于固定横架前后移动。
进一步的，所述点胶头和吸嘴通过直线伺服电机上下移动。
本实用新型具有的优点和积极效果如下：
1. 本实用新型通过将旋转电机的输出端与旋转臂的中间位置连接，并在旋转臂的两端分别固定连接有直线伺服电机，且两端旋转臂的下端都对应设置有上料夹具和载料盘，并且两侧的上料夹具和载料盘交叉对应设置，由于旋转电机带动旋转臂转动，两端的旋转臂正好做相反的运动轨迹，只需调整载料盘和上料夹具的位置，即可实现两端的旋转臂同时进行固晶操作，从而大大的提高了生产效率。
2.本实用新型在使用时，旋转臂只需一个旋转电机带动，从而极大的节约能耗，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的装置整体示意图。
图中：1、柜体；2、侧板；3、吸嘴；4、旋转臂；5、旋转电机；6、固定横架；7、点胶臂；8、直线伺服电机；9、点胶头；10、上料夹具；11、载料盘；12、工作台。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1对本实用新型的基于CCD***定位的固晶机的结构作详细的描述。一种基于CCD***定位的固晶机，包括柜体1、工作台12和固定横架6，所述工作台12设于柜体1的上端，所述工作台12的来两侧设有侧板2，两侧板2中间位置固定连接有固定横架6，所述固定横架6中间位置设有旋转电机5，所述旋转电机5的输出端连接有旋转臂4，所述旋转臂4的中间位置与旋转电机6的输出端固定连接，所述旋转臂4的两端固定连接有直线伺服电机8，所述直线伺服电机8的上设有吸嘴3，所述工作台12的上表面设有上料夹具10，所述上料夹具10的底部设有滑动导轨，所述上料夹具10通过滑动导轨相对工作台12滑动，所述工作台12的上表面还设载料盘11，所述固定横架6的底端设有两个方向相反的点胶臂7，两点胶臂7对应设置于两侧的上料夹具10上方，所述点胶臂7的端部也设有直线伺服电机8，该直线伺服电机8连接有点胶头9，所述载料盘11和上料夹具10的数量分别为两个，分别设于固定横架6的两侧，并且成交叉对应设置，所述旋转臂4和点胶臂7相对于固定横架6左右移动，所述上料夹具10通过底部的滑动导轨相对于固定横架6前后移动，所述点胶头9和吸嘴3通过直线伺服电机8上下移动。
工作原理：使用时，启动该装置，首先点胶臂7对对应的上料夹具10中的LED板进行点胶，然后，旋转电机5带动旋转臂4左右移动，设置于旋转臂4两端伺服电机8带动吸嘴3上下移动，实现吸嘴3从载料盘11中吸取晶粒，并将晶粒安装于固定于上料夹具10中的LED板，由于两侧的旋转臂4运动轨迹相反，一侧的吸嘴3在吸晶时，另一侧的吸嘴3则在安装，因此可同时对两块LED板进行固晶操作，从而极大的提高生产效率。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种基于CCD***定位的固晶机，包括柜体（1）、工作台（12）和固定横架（6），其特征在于，所述工作台（12）设于柜体（1）的上端，所述工作台（12）的两侧设有侧板（2），两侧板（2）中间位置固定连接有固定横架（6），所述固定横架（6）中间位置设有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出端连接有旋转臂（4），所述旋转臂（4）的中间位置与旋转电机（5）的输出端固定连接，所述旋转臂（4）的两端固定连接有直线伺服电机（8），所述直线伺服电机（8）的上设有吸嘴（3），所述工作台（12）的上表面设有上料夹具（10），所述上料夹具（10）的底部设有滑动导轨，所述上料夹具（10）通过滑动导轨相对工作台（12）滑动，所述工作台（12）的上表面还设载料盘（11），所述固定横架（6）的底端设有两个方向相反的点胶臂（7），两点胶臂（7）对应设置于两侧的上料夹具（10）上方，所述点胶臂（7）的端部也设有直线伺服电机（8），该直线伺服电机（8）连接有点胶头（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD***定位的固晶机，其特征在于，所述载料盘（11）和上料夹具（10）的数量分别为两个，分别设于固定横架（6）的两侧，并且成交叉对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD***定位的固晶机，其特征在于，所述旋转臂（4）和点胶臂（7）相对于固定横架（6）左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种基于CCD***定位的固晶机，其特征在于，所述上料夹具（10）通过底部的滑动导轨相对于固定横架（6）前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种基于CCD***定位的固晶机，其特征在于，所述点胶头（9）和吸嘴（3）通过直线伺服电机（8）上下移动。
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