CN109388410A - 一种自动key码数据烧录***及其烧录方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动key码数据烧录***及其烧录方法，包括控制模块、检测模块、触发模块、条码扫描模块和NFC通信模块，所述检测模块检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至所述控制模块；当检测到工装板在位时，由所述触发模块判断工装板上是否存在待烧录机器，当工装板上存在待烧录机器时通过条码扫描模块扫描所述待烧录机器的条码、并将条码信息反馈至控制模块，所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录，实现了全自动无人值守的key码数据烧录操作，提高了成产成本，节约了生产成本。

Description

一种自动key码数据烧录***及其烧录方法

技术领域

本发明涉及智能电视技术领域，特别涉及一种自动key码数据烧录***及其烧录方法。

背景技术

近年来，智慧家庭概念映入人们视野，智能电视数量的需求与日俱增，生产渴求高效率操作。其间，KEY码数据烧录是生产制造的必要工序，也成为智能电视高清数据保护认证的必要保障，如今KEY码数据烧录已成为生产必不可少的操作工序，烧录方式多样性的实现技术处于日益更新的状态，便捷的操作方式受到员工的青睐，所以如何进一步突破行业技术壁垒是竞争市场的重要因素。

当前生产状态下，利用固定的KEY码烧录工位，员工往往需要插上串口线去联通电视与烧录***，然后扫描条码，触发建立通信链路，等待通信链路连接完成，才能启动KEY码数据***开始烧录，最后烧录完成后拔掉串口通信线，放行工装板。这种操作模式下需要生产员工插拔串口线，需要人为扫描条码、执行放行操作，使得整个操作过程耗时太长，没有统一标准。由此以来，这种模式耗费巨大的人力与物力、财力。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动key码数据烧录***及其烧录方法，通过NFC通信模块利用近场通信原理，采用NFC无接触烧录，实现生产免插线操作，提高生产效率，节省生产成本。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动key码数据烧录***，包括控制模块、检测模块、触发模块、条码扫描模块和NFC通信模块，所述检测模块检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至所述控制模块；当检测到工装板在位时，由所述触发模块判断工装板上是否存在待烧录机器，当工装板上存在待烧录机器时通过条码扫描模块扫描所述待烧录机器的条码、并将条码信息反馈至控制模块，所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录。

所述的自动key码数据烧录***，还包括自动放行模块，所述控制模块在key码数据烧录完成后或工装板上不存在待烧录机器时输出放行指令至自动放行模块，所述自动放行模块根据所述放行指令自动放行工装板。

所述的自动key码数据烧录***中，所述NFC通信模块包括NFC发射单元和NFC接收单元，所述NFC发射单元根据当前待烧录机器的条码信息输出相应的key码数据至NFC接收单元，所述NFC接收单元接收key码数据、并通过串口写入待烧录机器。

所述的自动key码数据烧录***中所述检测模块包括接近传感器，所述接近传感器判断key码烧录工位的预设距离内是否存在工装板，若存在则判断工装板在位，否则判断工装板不在位。

所述的自动key码数据烧录***中，所述触发模块包括激光对射单元和信号处理单元，所述激光对射单元发射激光至工装板并输出光强反馈信号至信号处理单元，所述信号处理单元根据所述光强反馈信号判断当前工装板上是否存在待烧录机器。

所述的自动key码数据烧录***中，所述激光对射单元包括分别设置在key码烧录工位两侧的激光光源和激光接收器；所述激光光源用于发射激光至激光接收器，所述激光接收器用于检测当前接收到的光强并输出相应的光强反馈信号至信号处理单元。

一种自动key码数据烧录***的烧录方法，包括如下步骤：

检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至控制模块；

当检测到工装板在位时，判断工装板上是否存在待烧录机器；

当工装板上存在待烧录机器时扫描待烧录机器的条码、并将条码信息反馈至所述控制模块；

所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录。

所述的自动key码数据烧录***的烧录方法中，所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录的步骤之后，还包括步骤：

所述待烧录机器在key数据烧录完成后输出完成指令至控制模块；

由所述控制模块根据所述完成指令输出放行指令至自动放行模块；

由所述自动放行模块根据所述放行指令自动放行工装板。

所述的自动key码数据烧录***的烧录方法中，所述当检测到工装板在位时，判断工装板上是否存在待烧录机器的步骤之后还包括：

当工装板上不存在待烧录机器时，由所述控制模块输出放行指令至自动放行模块；

由所述自动放行模块根据所述放行指令自动放行工装板。

所述的自动key码数据烧录***的烧录方法中，所述当检测到工装板在位时，判断工装板上是否存在待烧录机器的步骤包括：

由激光对射单元发射激光至工装板并输出光强反馈信号至信号处理单元；

所述信号处理单元根据所述光强反馈信号判断当前工装板上是否存在待烧录机器。

相较于现有技术，本发明提供的一种自动key码数据烧录***及其烧录方法，包括控制模块、检测模块、触发模块、条码扫描模块和NFC通信模块，所述检测模块检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至所述控制模块；当检测到工装板在位时，由所述触发模块判断工装板上是否存在待烧录机器，当工装板上存在待烧录机器时通过条码扫描模块扫描所述待烧录机器的条码、并将条码信息反馈至控制模块，所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录，实现了全自动无人值守的key码数据烧录操作，提高了成产成本，节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明提供的自动key码数据烧录***的结构框图；

图2为本发明提供的自动key码数据烧录***的烧录方法中第一实施例的流程图；

图3为本发明提供的自动key码数据烧录***的烧录方法中第二实施例的流程图；

图4为本发明提供的自动key码数据烧录***的烧录方法中第三实施例的流程图；

图5为本发明提供的自动key码数据烧录***的烧录方法中第四实施例的流程图；

图6为本发明提供的自动key码数据烧录***烧录过程的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种自动key码数据烧录***及其烧录方法，通过NFC通信模块利用近场通信原理，采用NFC无接触烧录，实现生产免插线操作，提高生产效率，节省生产成本。

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的自动key码数据烧录***基于近场通信原理，适用于任何基于需要烧录key码数据的电子消费产品上。其中，所述key码数据通常包括条形码、HDCP KEY码、MAC码和DRM KEY码等。

请参阅图1，本发明提供的自动key码数据烧录***包括控制模块100、检测模块200、触发模块300、条码扫描模块400和NFC通信模块500，所述检测模块200、触发模块300、条码扫描模块400和NFC通信模块500均与控制模块100连接，所述NFC通信模块500还与待烧录机器700连接。所述检测模块200检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至所述控制模块100；当检测到工装板在位时，由所述触发模块300判断工装板上是否存在待烧录机器700，当工装板上存在待烧录机器700时通过条码扫描模块400扫描所述待烧录机器700的条码、并将条码信息反馈至控制模块100，所述控制模块100根据所述条码信息触发NFC通信模块500开启，通过所述NFC通信模块500与待烧录机器700建立通信连接进行key码数据烧录。

所述自动key码数据烧录***进入工作状态之后，首先由检测模块200检测key码烧录工位上是否存在工装板，并将检测结果发送到控制模块100；当检测key烧录工位上存在工装板后，则利用控制模块100根据该检测信息控制触发模块300开启，反之，则继续等待工装板的到来；所述触发模块300开启之后，则实时检测判断工装板上是否存在待烧录机器700，当所述触发模块300判断得出工装板上存在待烧录机器700时，则对应地输出第一信号至控制模块100，进而由控制模块100开启条码扫描模块400扫描烧录设备的条码。其中，所述条码一般位于待烧录机器700的规定位置，属于待烧录机器700的唯一标识，依据条码触发烧录能够保障烧录数据的可靠性。所述条码扫描模块400随即将扫描的条码信息反馈至控制模块100，进而由控制模块100根据条码信息通过NFC通信模块500建立待烧录机器700与该***的通信链路进行key码数据烧录，以此实现生产免插线操作，提高生产效率，节省生产成本。优选地，所述条码扫描模块400包括条码枪。进一步，优选地，所述控制模块100为微控制器，所述微控制器的型号为STM32F103C8T6，当然在其他实施例中，也可采用其他具有相同功能的微控制器，本发明对此不作限定。

进一步地，所述自动key码数据烧录***还包括自动放行模块600，所述自动放行模块600与控制模块连接，所述控制模块100在key码数据烧录完成后或工装板上不存在待烧录机器700时输出放行指令至自动放行模块600，所述自动放行模块600根据所述放行指令自动放行工装板。

具体地，所述待烧录机器700相应地会输出烧录完成指令至自动key码数据烧录***，所述自动key码数据烧录***则根据完成指令输出放行指令至自动放行模块600，那么自动放行模块600则自动放行工装板，此次烧录过程完成，进而等待下一工装板的到来。另外，当触发模块300实时检测判断出工装板上不存在待烧录机器700时，则所述控制模块100直接输出放行指令至自动放行模块600，由自动放行模块600自动放行工装板，不需要人员值守来执行放行操作，优化了key码数据的烧录，提高了生产效率。

优选地，所述自动放行模块600包括电磁阀601和放行控制电路602，所述自动放行电路602与控制模块100连接，由所述放行控制电路602控制所述电磁阀601的电流通断进而来控制所述电磁阀601的机械运动，有效地完成工装板的放行，实现key码烧录的全自动无人值守的操作，且介于线体工位的不稳定性，不可避免的存在堵机、碰撞，自动放行模块600的存在保证了良好的放行操作对***的运行状态有着极大的帮助，同时通过微控制器的软件逻辑实现了对放行模块的良好控制。

进一步地，请继续参阅图1，所述NFC通信模块500包括NFC发射单元501和NFC接收单元502，NFC发射单元501与控制模块100和NFC接收单元502连接，所述NFC接收单元502还与待烧录机器700连接。所述NFC发射单元501根据当前待烧录机器700的条码信息输出相应的key码数据至NFC接收单元502，所述NFC接收单元502接收key码数据、并通过串口写入待烧录机器700。

优选地，本申请中所述的待烧录机器700为电视机。本发明所述的NFC通信模块500为整个自动key码数据烧录***的关键部分，所述自动key码数据烧录***中存在一批NFC通信模块500，对应在一个工装板上存在一个NFC通信单元，本申请中即为NFC接收单元502，且在所述自动key码数据烧录***中存在另一NFC通信单元，本申请中即为NFC发射单元501。因此在每一次key码数据烧录过程中建立通信时，则由NFC发射单元501与NFC接收单元502基于近场通信原理建立电视机与自动key码数据烧录***的链路通道，使得所述key码数据在此通道中传输。具体地，由所述NFC发射单元501发送key数据，所述NFC接收单元502接收key码数据、并将key数据通过串口写入电视端内存的固定地址中，在此期间发送接收的双方互相确认，保证数据传输正确性。而传输完成后，控制模块100会接收到电视机反馈的key码数据烧录的完成信息，进而由控制模块100开始触发自动放行模块600工作，即电视机会提示key码数据已烧录完成，至此整个自动key码数据烧录过程完成。

进一步地，对近场通信原理进行详细说明：NFC(Near Field Communication)近场通信是无线设备间的一种“非接触式射频识别”通信方式，它满足在数厘米（通常15厘米以内）距离之间于13.56MHz频率范围内运作，通过自发出射频信号自动识别目标对象并建立通信链路获取相关数据，识别和传输工作过程无须人工干预，任意两个NFC设备接近而不需要线缆接插，就可以实现相互间的通信，可以满足任何两个模块设备间的信息交换、内容访问、服务交换。

具体实施时，所述电视端的NFC接收单元502与所述NFC发射单元501基于近场通信原理建立连接，进行点对点数据传输，所述NFC发射单元501采用主动模式，整个通信过程中提供射频场，同时选择传输速度，将数据发送到NFC接收单元502；所述NFC接收单元502采用被动模式，不必产生射频场，只需利用感应的电动势提供工作所需的电源，再使用调制技术进行数据收发，这样可以大幅降低功耗，延长使用寿命。针对于每台电视进行数据烧录时，总有一对NFC通信单元处于工作中，数据传输速度有四种选择，分别有106kbit/s、212kbit/s、424kbit/s以及848kbit/s，完全适应于数据通信的信道要求，也满足生产的key码数据传输。

优选地，所述NFC发射单元501包括第一NFC转换器(图中未示出)、第一NFC发射天线(图中未示出)和上位机(图中未示出)，所述第一NFC转换器与上位机连接和第一NFC发射天线端连接。所述控制模块100在控制扫码枪扫描之后出发NFC通信模块500开启，即由微控制器触发上位机输出key数据经过第一NFC转换器转换之后由第一NFC发射天线发射至NFC接收单元502，由NFC接收单元502接收key码数据通过串口写入电视端内存的固定地址中，通过NFC通信单元的近场通信高效地完成key码数据的烧录。

进一步优选地，所述NFC接收单元502包括第二NFC转换器(图中未示出)和第二NFC接收天线(图中未示出)，所述NFC接收单元502设置在电视机端，所述第二NFC转换器与第二NFC天线连接，由所述第二NFC接收天线接收key数据之后输出至第二NFC转换器，所述第二NFC转换器将接收的key码数据转换之后通过串口写入电视端内存的固定地址中。

进一步地，所述检测模块200包括接近传感器(图中未示出)，所述接近传感器与控制模块100连接；所述接近传感器判断key码烧录工位的预设距离内是否存在工装板，若存在则判断工装板在位，否则判断工装板不在位，进而实现自动检测工装板的到位情况。具体地，由接近传感器接触碰撞检测到key码数据烧录工位上存在工装板时，则进行下一步操作；而当接近传感器未检测到工装板的存在时，则继续等待工装板的到来。具体实施时，结合生产线体的实际原因、情况，所述自动key码数据烧录***存在的停机堵机状况，所以该***以检测到接近传感器信号为起始状态，即当工装板移位下一工位，接近传感器无信号为终态，以一次完整的自动key码数据烧录过程完成，而接近传感器仍然处于捕获状态，等待一下工装板的到来，通过所述接近传感器有效地获取工装板的在位信息，实现自动key码数据烧录***的自动检测过程，无需人员值守，从而促进智能***化的过程，提高生产的效率。

更进一步地，请继续参阅图1，所述触发模块300包括激光对射单元301和信号处理单元302，所述激光对射单元301与信号处理单元302连接，所述信号处理单元302还与控制模块100连接；所述激光对射单元301发射激光至工装板并输出光强反馈信号至信号处理单元302，所述信号处理单元302根据所述光强反馈信号判断当前工装板上是否存在待烧录机器700。具体地，当信号处理单元302判断当前工装板上存在待烧录机器700时，则控制模块100控制条码扫描模块400扫描条码信息触发NFC通信模块500开启，进而自动完成key码数据的烧录；当信号处理单元302判断当前工装板上不存在待烧录机器700时，则直接由控制模块100输出放行指令至自动放行模块600，直接放行工装板。

更进一步地，所述激光对射单元301包括分别设置在key码烧录工位两侧的激光光源（图中未示出）和激光接收器（图中未示出）；所述激光光源用于发射激光至激光接收器，所述激光接收器用于检测当前接收到的光强并输出相应的光强反馈信号至信号处理单元302；具体地，当所述信号处理单元302接收到的光强反馈信号大于预设光强时，则所述信号处理单元302可判断出所述工装板上不存在待烧录机器700；反之，当所述信号处理单元302接收到的光强反馈信号小于预设光强时，则所述信号处理单元302可判断出所述工装板上存在待烧录机器700，进而进行下一步操作完成key码数据的烧录工作。具体地，由激光光源发射激光至工装板，可准确判断由信号处理单元302判断工装板上是否存在待烧录机器700，若存在则输出第一信号至控制模块100，进行下一步操作，反之则输出第二信号至控制模块100，由控制模块100直接发出放行指令放行工装板。即触发模块300是实现key码数据烧录的基础实时准确的触发才能保证数据烧录的正常启动，也可有效地避免遗漏烧录和重复烧录的情况。其中本实施例中所述第一信号为高电平信号，所述第二信号为低电平信号。

本发明还提供了一种自动key码数据烧录***的烧录方法，请参阅图2，所述自动key码数据烧录***的烧录方法包括如下步骤：

S100、检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至控制模块；

S200、当检测到工装板在位时，判断工装板上是否存在待烧录机器；

S300、当工装板上存在待烧录机器时扫描待烧录机器的条码、并将条码信息反馈至所述控制模块；

S400、所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录。

进一步地，请参阅图3，所述步骤S400之后还包括步骤：

S500、所述待烧录机器在key数据烧录完成后输出完成指令至控制模块；

S600、由所述控制模块根据所述完成指令输出放行指令至自动放行模块；

S700、由所述自动放行模块根据所述放行指令自动放行工装板。

更进一步地，请参阅图4，所述步骤S200之后还包括步骤：

S10、当工装板上不存在待烧录机器时，由所述控制模块输出放行指令至自动放行模块；

S20、由所述自动放行模块根据所述放行指令自动放行工装板。

更进一步地，请参阅图5，所述步骤S200包括步骤：

S201、由激光对射单元发射激光至工装板并输出光强反馈信号至信号处理单元；

S202、所述信号处理单元根据所述光强反馈信号判断当前工装板上是否存在待烧录机器。

为更好地理解本发明提供的一种自动key码数据烧录***的工作原理，请一并参阅图6，根据应用实施例对本发明提供的自动key码数据烧录***的工作过程进行详细说明，即自动key码数据烧录***的烧录过程步骤如下：

S1、接近传感器检测key码烧录工位上是否存在工装板，若是，则执行步骤S2；若否，则返回继续检测；

S2、触发模块检测工装板上是否存在待烧录机器，若是，则执行步骤S3；若否，则执行步骤S10；

S3、条码扫描模块扫描烧录机器的条码、并将条码信息反馈至控制模块；

S4、控制模块控制NFC通信模块开启，进行key码数据烧录；

S5、待烧录机器输出反馈信息至控制模块；

S6、控制模块根据反馈信息判断烧录是否完成，若是，则执行步骤S9，若否，则执行步骤S7；

S7、报警提示；

S8、待烧录机器端反馈错误记录信息至控制模块；

S9、控制模块输出放行指令至自动放行模块；

S10、自动放行模块自动放行工装板。

具体地， 在使用所述自动key码烧录***时需要前后端工位作出配合，即在组装完成后通电时需要人员插上工转板中的NFC接收单元的串口线，在包装前断电时需要人员拔下工装板中的NFC接收单元的串口线，在烧录过程中其他工位不需要任何人值守。

在生产过程中，前段工位会插好串口线，后端工位会拔掉串口线，而后开始正常生产的流水线作业，首先由接近传感器实时检测key码烧录工位是否有工装板到来，当检测到工装板到达此工位时，由控制模块控制触发模块工作，由触发模块基于激光扫描检测此工装板上是否存在待烧录的机器，若不存在机器则有控制模块控制自动放行模块直接放行工装板；若存在机器则由触发模块输出高电平信号至控制模块，控制模块则控制条码扫描模块扫描条码，进而触发NFC通信模块搭建通信链路，基于近场通信原理传输key码数据给电视端固定地址内存中，同时电视端会回复完成反馈信号给控制，控制***接收到烧录完成反馈指令后，发出放行命令，完成机器自动放行操作。当key数据烧录未完成时，也即key码数据烧录未成功时，所述key码烧录***会进行报警提示，同时电视端也会反馈错误记录至控制模块，由控制模块直接控制自动放行模块放行工装板，则继续等待下一个工装板的到来，实现了整个key数据烧录***的全自动无人值守的操作过程。

综上所述，本发明提供的一种自动key码数据烧录***及其烧录方法，包括控制模块、检测模块、触发模块、条码扫描模块和NFC通信模块，所述检测模块检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至所述控制模块；当检测到工装板在位时，由所述触发模块判断工装板上是否存在待烧录机器，当工装板上存在待烧录机器时通过条码扫描模块扫描所述待烧录机器的条码、并将条码信息反馈至控制模块，所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录，实现了全自动无人值守的key码数据烧录操作，提高了成产成本，节约了生产成本。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动key码数据烧录***，其特征在于，包括控制模块、检测模块、触发模块、条码扫描模块和NFC通信模块，所述检测模块检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至所述控制模块；当检测到工装板在位时，由所述触发模块判断工装板上是否存在待烧录机器，当工装板上存在待烧录机器时通过条码扫描模块扫描所述待烧录机器的条码、并将条码信息反馈至控制模块，所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录。

2.根据权利要求1所述的自动key码数据烧录***，其特征在于，还包括自动放行模块，所述控制模块在key码数据烧录完成后或工装板上不存在待烧录机器时输出放行指令至自动放行模块，所述自动放行模块根据所述放行指令自动放行工装板。

3.根据权利要求1所述的自动key码数据烧录***，其特征在于，所述NFC通信模块包括NFC发射单元和NFC接收单元，所述NFC发射单元根据当前待烧录机器的条码信息输出相应的key码数据至NFC接收单元，所述NFC接收单元接收key码数据、并通过串口写入待烧录机器。

4.根据权利要求1所述的自动key码数据烧录***，其特征在于，

所述检测模块包括接近传感器，所述接近传感器判断key码烧录工位的预设距离内是否存在工装板，若存在则判断工装板在位，否则判断工装板不在位。

5.根据权利要求1所述的自动key码数据烧录***，其特征在于，所述触发模块包括激光对射单元和信号处理单元，所述激光对射单元发射激光至工装板并输出光强反馈信号至信号处理单元，所述信号处理单元根据所述光强反馈信号判断当前工装板上是否存在待烧录机器。

6.根据权利要求5所述的自动key码数据烧录***，其特征在于，所述激光对射单元包括分别设置在key码烧录工位两侧的激光光源和激光接收器；所述激光光源用于发射激光至激光接收器，所述激光接收器用于检测当前接收到的光强并输出相应的光强反馈信号至信号处理单元。

7.一种自动key码数据烧录***的烧录方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测key码烧录工位上工装板的在位状态、并将检测结果输出至控制模块；

当检测到工装板在位时，判断工装板上是否存在待烧录机器；

当工装板上存在待烧录机器时扫描待烧录机器的条码、并将条码信息反馈至所述控制模块；

所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录。

8.根据权利要求7所述的自动key码数据烧录***的烧录方法，其特征在于，所述控制模块根据所述条码信息触发NFC通信模块开启，通过所述NFC通信模块与待烧录机器建立通信连接进行key码数据烧录的步骤之后，还包括步骤：

所述待烧录机器在key数据烧录完成后输出完成指令至控制模块；

由所述控制模块根据所述完成指令输出放行指令至自动放行模块；

由所述自动放行模块根据所述放行指令自动放行工装板。

9.根据权利要求7所述的自动key码数据烧录***的烧录方法，其特征在于，所述当检测到工装板在位时，判断工装板上是否存在待烧录机器的步骤之后还包括：

当工装板上不存在待烧录机器时，由所述控制模块输出放行指令至自动放行模块；

由所述自动放行模块根据所述放行指令自动放行工装板。

10.根据权利要求7所述的自动key码数据烧录***的烧录方法，其特征在于，所述当检测到工装板在位时，判断工装板上是否存在待烧录机器的步骤包括：

由激光对射单元发射激光至工装板并输出光强反馈信号至信号处理单元；

所述信号处理单元根据所述光强反馈信号判断当前工装板上是否存在待烧录机器。