CN109919266A - 一种电子标签、电子拣货***、方法和计算机可读介质 - Google Patents

一种电子标签、电子拣货***、方法和计算机可读介质 Download PDF

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CN109919266A CN201910139279.4A CN201910139279A CN109919266A CN 109919266 A CN109919266 A CN 109919266A CN 201910139279 A CN201910139279 A CN 201910139279A CN 109919266 A CN109919266 A CN 109919266A
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Abstract

本发明公开了一种电子标签、电子拣货***、电子拣货方法和计算机可读存储介质，所述电子标签包括：提示装置和定位装置，其中，所述电子标签响应于电子标签接收的第一指令启动所述提示装置以呈现提示信息，并且所述电子标签响应于电子标签接收的第二指令启动所述提示装置和所述定位装置二者，所述定位装置用于定位所述电子标签的位置。本发明提供的电子标签能够满足低功耗需求，尤其适用于对功耗需求较高的仓储库房物料或商品出入库管理等领域，具有低功耗、低成本、智能化库存管理等特点。

Description

一种电子标签、电子拣货***、方法和计算机可读介质
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种电子标签、电子拣货***、电子拣货方法和计算机可读存储介质。
背景技术
在快速发展变化的仓储管理中，传统的人工拣货方式过于依赖仓管人员人工经验，这导致速度慢、效率低、出错机率大等问题。尤其针对仓储库房货架多、空间小、密度大等特定空间环境，各物料的信息化、智能化程度仍然较低，主要存在两大问题，一是物料信息大多仍采用传统的纸质媒介，易损耗且不方便更新，使用上不环保；二是信息提示不明显，特别是库存物料种类较多时无法实现快速拣货操作。
发明内容
为了解决上述问题至少之一，本发明第一方面提供一种电子标签，包括：
提示装置和定位装置，
其中，所述电子标签响应于电子标签接收的第一指令启动所述提示装置以呈现提示信息，并且所述电子标签响应于电子标签接收的第二指令启动所述提示装置和所述定位装置二者，所述定位装置用于定位所述电子标签的位置。
进一步的，所述第二指令是响应于扫描终端对所述电子标签的扫描而生成。
进一步的，还包括射频通信装置，
其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令。
进一步的，还包括控制器，
其中，所述控制器响应于所述第一指令启动所述提示装置以呈现提示信息并且响应于所述第二指令启动所述提示装置和所述定位装置二者。
进一步的，所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信。
本发明第二方面提供一种电子拣货***，包括：物料管理终端、读卡器终端、周转箱标签和货架标签，其中
所述物料管理终端用于生成电子拣货任务单，所述拣货任务单包括待拣货的物料信息；
所述读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单并扫描空闲周转箱上的周转箱标签；
所述周转箱标签向所述物料管理终端发送拣货确认指令；
所述物料管理终端接收所述拣货确认指令，并且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发送第一指令启动所述货架标签的提示装置，向所述周转箱标签发送第二指令以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置，
其中所述周转箱标签和所述货架标签分别为权利要求1-4中任一项所述的电子标签。
进一步的，所述电子标签还包括射频通信装置，
其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令，
所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信。
进一步的，还包括网关和服务器，
其中，所述网关用于将所述周转箱标签通过预定义的Sub-GHz通信协议发送的拣货确认指令转发到所述服务器，并经服务器转发至所述物料管理终端；
并且所述物料管理终端通过所述服务器将第一指令和第二指令转发至所述网关，经所述网关至所述周转箱标签和货架标签。
进一步的，还包括
与所述货架对应设置的廊灯；
所述物料管理终端根据所述物料信息点亮所述物料所在货架对应的廊灯。
进一步的，所述货架标签、周转箱标签和廊灯之间通过预定义的Sub-GHz通信协议通信。
进一步的，还包括
与所述货架对应设置的廊灯；
所述物料管理终端根据所述物料信息点亮所述物料所在货架对应的廊灯；
所述货架标签、周转箱标签和廊灯之间通过预定义的Sub-GHz通信协议通信，所述网关与所述货架标签、周转箱标签、灯形成星型组网。
进一步的，所述周转箱标签和货架标签的提示装置包括LED灯和/或电子纸。
本发明第三方面提供一种电子拣货方法，包括：
物料管理终端生成电子拣货任务单，其中拣货任务单包括待拣货的物料信息；
读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单并扫描空闲周转箱上的周转箱标签；
周转箱标签向所述物料管理终端发送拣货确认指令；
物料管理终端接收所述拣货确认指令，并且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发送第一指令启动所述货架标签的提示装置，向所述周转箱标签发送第二指令以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置，
其中所述周转箱标签和所述货架标签分别为权利要求1-4中任一项所述的电子标签；
响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕，所述周转箱标签发送拣货完毕指令至所述物料管理终端。
进一步的，其中，所述电子标签还包括射频通信装置，其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令；
所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信，
并且其中，电子拣货***还包括网关和服务器，
所述方法还包括
所述网关用于将所述周转箱标签通过预定义的Sub-GHz通信协议发送的拣货确认指令转发到所述服务器，并经服务器转发至所述物料管理终端；
并且所述物料管理终端通过所述服务器将第一指令和第二指令转发至所述网关，经所述网关至所述周转箱标签和货架标签；
响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕，所述周转箱标签发送拣货完毕指令经所述网关至服务器，经服务器发送至所述物料管理终端。
进一步的，还包括：
所述服务器根据接收的拣货完毕指令更新所述服务器中物料数据库的物料库存数量。
进一步的，所述周转箱标签和货架标签的提示装置包括LED灯和/或电子纸，
所述方法还包括：
点亮所述LED灯以启动所述提示装置；和/或
在所述电子纸上显示并更新所述拣货任务单中的物料的物料信息和物料数量。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第三方面所述的方法。
本发明的有益效果如下：
本发明针对目前现有的问题，制定一种电子标签、电子拣货***、电子拣货方法和计算机可读存储介质，所述电子标签包括提示装置和定位装置，根据接收的第一指令启动提示装置、或者根据接收的第二指令启动提示装置和定位装置，从而根据所述提示装置的提示信息和/或位置装置的位置信息迅速找到对应的物料，以提高物料的拣取效率，同时实现结构简单、低功耗的电子拣货***，有效节省了智能仓库管理的成本支出，并实现智能库存管理，从而弥补了现有技术中的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的一个实施例所述电子拣货***的示意图；
图2示出本发明的一个实施例所述电子拣货***的结构框图；
图3示出本发明的一个实施例所述电子标签的结构框图；
图4示出本发明的一个实施例所述电子拣货方法的泳道图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
考虑到仓储库房的复杂环境，信号传播容易受阻的实际情况，如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种电子拣货***：所述电子拣货***包括：物料管理终端、读卡器终端、周转箱标签和货架标签，其中所述物料管理终端用于生成电子拣货任务单，所述拣货任务单包括待拣货的物料信息；所述读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单并扫描空闲周转箱上的周转箱标签；所述周转箱标签向所述物料管理终端发送拣货确认指令；所述物料管理终端接收所述拣货确认指令，并且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发送第一指令启动所述货架标签的提示装置，向所述周转箱标签发送第二指令以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置，其中所述周转箱标签和所述货架标签分别为电子标签。
在实施例一中，如图2所示，所述物料管理终端、读卡器终端、周转箱标签和货架标签通过无线网络连接，其中：
所述物料管理终端生成电子拣货任务单并发送至读卡器终端，所述物料管理终端为仓储库房的用户终端，用于根据拣货任务生成拣货任务单，所述拣货任务单包括至少一个物料的物料信息和物料数量。所述读卡器终端为仓储库房中拣货工作人员的手持式设备，能够提供RFID近场通信，可以运行Android***，或通过专用APP进行操作，所述物料管理终端和读卡器终端可以通过多种无线网络连接，例如WIFI/LAN等，所述读卡器终端接收所述拣货任务单。
所述读卡器终端根据电子拣货任务单扫描周转箱标签，所述周转箱标签向物料管理终端发送拣货确认指令以启动拣货任务。所述读卡器终端用于确定所述周转箱标签并确定开始拣货。具体的，所述读卡器终端根据接收的所述拣货通知指令获取所述拣货任务单，并扫描空闲周转箱上的周转箱标签。所述周转箱标签包括RFID电路，响应于读卡器终端的扫描，接收并存储来自读卡器终端的通信信息，然后向物料管理终端发送拣货确认指令。
所述物料管理终端根据接收的拣货确认指令向所述货架标签发送第一指令启动提示装置、向所述周转箱标签发送第二指令启动提示装置和定位装置；所述货架标签的提示装置呈现提示信息、所述周转箱标签的提示装置呈现提示信息且定位装置呈现位置信息以便于电子拣货任务单中的物料的快速拣取，直至所述电子拣货任务单的所有物料均拣取完毕，从而提高物料的拣取效率，有效弥补现有技术中的问题。
对于货架标签和周转箱标签，本发明的一个实施例提供了一种用于货架标签和周转箱标签的电子标签，如图3所示，包括：提示装置和定位装置，其中，所述电子标签响应于电子标签接收的第一指令启动所述提示装置以呈现提示信息，并且所述电子标签响应于电子标签接收的第二指令启动所述提示装置和所述定位装置二者，所述定位装置用于定位所述电子标签的位置。具体的，电子标签10具有提示装置和定位装置，电子标签在空闲时处于睡眠状态，响应于外部终端的指令或扫描唤醒进入工作状态，并根据接收的指令启动对应的装置以满足不同的工作模式。例如当只需要提示信息时，外部终端向电子标签10发送第一指令，所述电子标签10根据接收的第一指令启动提示装置以呈现提示信息。又例如当电子标签10响应于扫描终端的扫描发送确认指令至外部终端，则表明所述电子标签10具备RFID电路并能够通过RFID电路接收扫描终端的发送的通信信息以实现近场通信，使得外部终端确认该电子标签10需要启动提示装置和定位装置，则外部终端向该电子标签10发送第二指令，该电子标签10根据接收的第二指令启动提示装置以呈现提示信息、启动定位装置以获取位置信息。
在一个优选的实施例中，所述电子标签10还包括射频通信装置，其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令。所述电子标签能够通过网络接收外部终端的指令并发送通信信息。例如电子标签10利用射频通信装置连接无线网络，WIFI、蓝牙或ZigBee等，并通过无线网络接收外部终端发送的第一指令和第二指令，在需要时向外发送通信信息。进一步的，所述电子标签10还包括控制器，控制所述射频通信装置、提示装置和定位装置，具体的，所述控制器响应于所述第一指令启动所述提示装置以呈现提示信息并且响应于所述第二指令启动所述提示装置和所述定位装置二者。即所述电子标签通过具有控制功能和信号处理功能的控制器接收、处理、识别所述第一指令和第二指令，并根据第一指令启动电子标签的提示装置以呈现提示信息，同理，根据第二指令启动电子标签的提示装置以呈现提示信息、启动定位装置以获取位置信息。
考虑到仓储库房的复杂环境，以及电子标签在仓储库房中的应用需求。在另一个优选的实施例中，所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信。所述预定义的Sub-GHz通信协议为自定义、应用于GHz以下频段的通信协议，可以根据应用场景设计通信过程中的握手交互的步骤和通信报文的格式，适当减少通信过程中的握手流程、简化报文格式，从而减少通信的开销，进一步降低电子标签的功耗。所述电子标签具有Sub-GHz射频电路则可以根据预定义的Sub-GHz通信协议与外部通信设备进行通信。在本实施例中，所述射频通信装置采用Si4463射频收发器，可应用于GHz以下宽频段频率调整和多载波跳频，具有高发射功率和接收灵敏度、低运行功耗和超低功耗休眠等特性，具备较强的穿透和绕射能力，不但能够通过普通无线网络与设置在仓储库房中的物料管理终端(即外部终端)进行通信，还可以通过Sub-GHz射频电路与设置在仓储库房中的多个网关(即外部终端)通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信，适用于仓储库房的复杂环境。
具体的，当电子标签应用于货架标签时，所述货架标签根据接收的第一指令启动提示装置，通过Sub-GHz射频电路进行低功耗通信，使得提示装置呈现提示信息。
当电子标签应用于周转箱标签时，根据扫描终端的扫描通过Sub-GHz射频电路进行低功耗通信向外部终端发送确认指令，使得外部终端确认该电子标签10为周转箱标签，然后向该电子标签10发送第二指令以启动提示装置和定位装置。周转箱标签的控制器控制RFID电路在UHF频段接收扫描终端的通信，为满足现有仓储库房中通常采用的手持式读卡器或扫描枪，本实施例中所述RFID电路为英频杰的Monza X-8K RFID芯片，工作频段为UHF频段，即860MHz到960MHz，使用I2C接口连接控制器。所述周转箱标签通过RFID电路接收手持式读卡器或扫描枪发射的扫描信号进行通信，并能够通过RFID电路的中断唤醒功能唤醒控制器。例如当周转箱标签未启用时，为降低整体功耗，所述周转箱标签的控制器处于睡眠模式，所述RFID电路接收外部指令后向所述控制器发送中断指令，将控制器从睡眠模式转为唤醒模式，所述周转箱标签转为工作模式。同时周转箱标签向外部终端发送确认指令，使得外部终端确认该电子标签10需要启动提示装置和定位装置，则外部终端向该电子标签10发送第二指令，该电子标签10根据接收的第二指令启动提示装置以呈现提示信息、启动定位装置以获取位置信息。
值得说明的是，所述货架标签和周转箱标签可以为一种电子标签，所述电子标签的射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，还包括提示装置、RFID电路和定位装置，能够响应接收的第一指令和第二指令，根据接收的指令启动对应的装置。所述货架标签和周转箱标签也可以为不同的电子标签，其中货架标签的射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，还包括提示装置，能够响应接收的第一指令。所述周转箱标签在具备Sub-GHz射频电路和提示装置的基础上还包括RFID电路和定位装置，能够响应接收的第二指令。本领域技术人员应当根据实际应用需求设置电子标签，尤其是货架标签和周转箱标签，以能够实现实际需求为设计准则，在此不再赘述。
所述货架标签和周转箱标签作为一种电子标签，为满足电子标签的多样化指令需求，在另一个优选的实施例中，所述电子标签还可以包括外部按键，通过所述外部按键实现具体操作。在本实施例中，所述电子标签包括组网按键，当需要启用电子标签时，通过组网按键可以将电子标签从睡眠模式切换至唤醒模式，并通过控制器控制射频通信装置扫描并连接网络；通过设置，所述外部按键可以提供多种操作，例如长按操作、快速多次操作等以实现不同模式下的组网功能，例如电子标签可以支持WIFI、蓝牙、自定义的Sub-GHz通信的组网功能。所述电子标签还可以包括确认按键，例如电子标签启动提示装置后，当完成提示功能时可以通过确认按键向控制器发送确认指令，所述控制器控制射频通信装置发送通信信息，并关闭电子标签的提示装置并重新进入睡眠模式，等待下次使用。
考虑到货架标签和周转箱标签在正常工作中的电量消耗，在另一个优选的实施例中，所述电子标签具有USB电源接口，通过USB接口直接供电。进一步考虑到货架标签和周转箱标签需要满足移动性要求，并且根据上述电子标签具备的一系列低功耗设置，在睡眠模式下所述电子标签的静态电流仅为10μA，因此所述电子标签在满足预定的待机时间的情况下可以采用充电电池进行供电，还支持对所述充电电池的实时电量采集和显示，并可以通过制射频通信装置上传至外部设备。例如采用可充电锂离子电池供电，从而实现电子标签的可移动性，满足电子标签在仓储库房中的应用。
因此，对于上述货架标签和周转箱标签，一方面所述货架标签和周转箱标签包括Sub-GHz射频电路，能够利用自定义的Sub-GHz通信协议与外部终端进行无线通信，通过简化握手流程和报文格式的Sub-GHz通信协议有效减低通信功耗开销从而有效提高了电子拣货的效率；另一方面周转箱标签通过RFID电路能够与读卡器终端进行近场通信，降低功耗的同时还能够通过周转箱标签发出的拣货确认指令作为拣货任务启动的标识，同时所述周转箱标签提供的位置信息使得外部终端能够进一步实现对拣货任务状态的实时跟踪。
在实施例二中，所述电子拣货***的电子标签还包括射频通信装置，其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令，所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信。即所述电子拣货***中，所述货架标签的射频通信装置进一步包括Sub-GHz射频电路；所述周转箱标签在包括RFID电路的基础上，其射频通信装置进一步包括Sub-GHz射频电路；因此所述货架标签和周转箱标签能够通过Sub-GHz射频电路根据预定义的Sub-GHz通信协议进行通信。
在实施例三中，所述电子拣货***还包括：与所述货架对应设置的廊灯；所述物料管理终端根据所述物料信息点亮所述物料所在货架对应的廊灯。所述廊灯覆盖多个货架，所述物料管理终端根据所述物料确定放置该物料的货架，然后根据所述货架确定对应的廊灯，当所述物料管理终端通过第一指令启动货架标签的同时点亮所述廊灯。如此，针对某一个物料可以先通过启动所述物料对应的廊灯进行初步定位，然后再根据所述物料对应的货架标签进行精确定位。因此，所述电子拣货***在所述物料管理终端根据某一物料确定货架标签的时候，同时确定该物料对应的廊灯并点亮廊灯，以便于物料的拣取。换句话说，通过启动位置范围更大、更明显的一级提示装置廊灯进行粗略定位，再通过二级提示装置货架标签进行精细定位，能够进一步加快物料拣取的速度，从而提高拣取效率。在本实施例中，所述廊灯采用大功率卤素灯，采用直流供电，具有亮度大、功耗高等特性，显示提示信息时卤素灯的亮度渐变闪烁。为进一步降低功耗，所述货架标签、周转箱标签和廊灯之间通过预定义的Sub-GHz通信协议通信。
在实施例四中，考虑到仓储库房的复杂环境和低功耗需求，并且所述货架标签和周转箱标签的射频通信装置包括能够通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信的Sub-GHz射频电路，则所述电子拣货***还包括网关和服务器，其中，所述网关用于与所述周转箱标签和货架标签通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信，具体在本实施例中所述网关用于将所述周转箱标签通过预定义的Sub-GHz通信协议发送的拣货确认指令转发到所述服务器，并经服务器转发至所述物料管理终端；并且所述物料管理终端通过所述服务器将第一指令和第二指令转发至所述网关，经所述网关至所述周转箱标签和货架标签。具体的，所述物料管理终端生成包括待拣货的物料信息的电子拣货任务单，通过无线网络发送至所述读卡器终端；所述读卡器终端接收所述拣货任务单并利用RFID对空闲周转箱上的周转箱标签进行扫描；所述周转箱标签通过Sub-GHz射频电路向网关发送拣货确认指令，所述网关转发所述拣货确认指令至服务器，经服务器转发至物料管理终端；所述物料管理终端接收拣货确认指令并向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发送第一指令启动所述货架标签的提示装置，使得所述货架标签的提示装置呈现提示信息，同时向所述周转箱标签发送第二指令以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置，使得所述周转箱标签的提示装置呈现提示信息且定位装置呈现位置信息以便于电子拣货任务单中的物料的快速拣取，直至所述电子拣货任务单的所有物料均拣取完毕，从而提高物料的拣取效率，有效弥补现有技术中的问题。
其中，所述网关用于连接服务器、周转箱标签以及货架标签，并通过预定义的Sub-GHz通信协议与所述周转箱标签、货架标签进行通信。所述服务器为电子拣货***的管理中心，用于连接所述物料管理终端、读卡器终端、网关、周转箱标签和货架标签并转发通信信息，更新所述服务器的物料数据库的物料库存数量。具体的，所述服务器具备网关管理、周转箱标签数据库管理、货架标签数据库管理、物料数据库管理等功能，在拣货过程中能够根据接收的数据实时更新各数据库，实现仓储库房的智能库存管理。所述货架标签和周转箱标签的提示装置可以为低功耗的LED灯，也可以为电子纸。在本实施例中，所述提示装置为LED灯和电子纸。为进一步实现电子拣货***的低功耗设置，所述LED灯由控制器根据物料管理终端发送的第一指令或第二指令点亮，当货架标签和周转箱标签完成提示功能后可以关闭LED灯，重新进入睡眠模式，等待下次使用。所述电子纸为低功耗的E-ink电子纸，由控制器根据物料管理终端发送的第一指令或第二指令控制E-ink电子纸显示提示信息，为便于用户使用，所述电子标签还可以包括字库芯片，所述字库芯片能够提供不同语言、不同字体的字库，用户可以根据字库的种类选择需要的字库进行显示，从而替代传统的纸质媒介，具有易更新且损耗少等特点，有效解决现有技术中的问题，在降低成本的同时提高使用效率，同时满足环保要求，在一定程度上减少企业的运营成本。需要说明的是，根据实际应用场景，所述提示装置可以同时包括LED灯和E-ink电子纸，也可以包括其他低功耗的提示设备，均在本申请的保护范围之内，以满足电子标签的功耗需求为设计准则。所述电子标签的定位装置采用现有技术中的定位芯片或定位装置，本领域技术人员应当根据实际应用需求进行设置，以满足在拣货过程中实时获取所述电子标签的位置信息为设计准则，在此不再赘述。
在实施例五中，在实施例四的基础上，所述电子拣货***还包括与所述货架对应设置的廊灯；所述物料管理终端根据所述物料信息点亮所述物料所在货架对应的廊灯；所述货架标签、周转箱标签和廊灯之间通过预定义的Sub-GHz通信协议通信，所述网关与所述货架标签、周转箱标签、灯形成星型组网。具体的，所述电子拣货***通过启动位置范围更大、更明显的一级提示装置廊灯进行粗略定位，即根据物料信息点亮对应的廊灯，再通过二级提示装置货架标签进行精细定位，即根据货架标签进一步定位到具体的货架，从而能够进一步加快物料拣取的速度，提高拣取效率。为满足仓储库房的实际应用，在电子拣货***初始配置时，所述货架标签、周转箱标签、廊灯根据接收的网关信号进行网络连接以实现组网。基于星型网络具有结构简单、连接方便、管理和维护工作量少、易扩展，以及网络延迟较小等特点，所述货架标签、周转箱标签、廊灯和网关之间形成星型组网，同时采用自定义的Sub-GHz通信协议通信，在保证通信传输的同时减少通信开销，降低运营成本。
下面通过一个具体的拣货步骤对所述电子拣货***的工作流程进行描述，如图4所述，具体步骤如下：
S1、物料管理终端生成电子拣货任务单，其中拣货任务单包括待拣货的物料信息。
S2、所述物料管理终端通过无线网络发送包括拣货任务单的拣货通知指令至读卡器终端。所述物料管理终端通过拣货通知指令的形式将拣货任务单发送至读卡器终端并启动拣货流程。
S3、读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单并扫描空闲周转箱上的周转箱标签。拣货工作人员通过读卡器终端扫描空闲的周转箱的周转箱标签，通过RFID电路与周转箱标签进行通信，RFID电路通过中断管脚唤醒控制器，将处于睡眠模式的周转箱标签切换至唤醒模式，所述周转箱标签进入工作状态；同时将包括拣货任务单的拣货通知指令发送至所述周转箱标签，例如将所述拣货任务单写入周转箱标签的RFID电路中RFID芯片的内部RAM，所述周转箱标签将拣货任务单中的物料的物料信息和物料数量显示在E-ink电子纸上。
S4、周转箱标签通过预定义的Sub-GHz通信协议向网关发送拣货确认指令，并经服务器转发至物料管理终端。所述周转箱标签的控制器控制射频通信装置通过预定义的Sub-GHz通信协议扫描并连接网关，当扫描出多个网关时选择信号质量最好的网关进行连接。当所述周转箱标签被激活后表明拣货任务启动并发送拣货确认指令至物料管理终端，为满足仓储库房的具体通信环境，同时考虑到低功耗设计，所述周转箱标签不能直接与物料管理终端通信，所述周转箱标签通过Sub-GHz通信协议向连接的网关发送拣货确认指令，经网关和服务器发送至物料管理终端。在本实施例中，考虑到仓储库房对网关的性能要求和电源供电模式，所述网关架构包括STM32F4作为处理器、Si4463作为Sub-GHz电路、W5500芯片作为硬件TCP/IP协议栈芯片、ESP8266的Wi-Fi协处理器，以及SPI Flash，所述处理器采用例如ucos-ii/freeRTOS等的实时操作***，能够同时提供Wi-Fi、LAN和Sub-GHz通信，实现通信协议转换、服务器与货架标签和周转箱标签之间的数据通信，同时还能够满足多任务动态性能，并且在满足电子拣货需求的同时降低功耗、降低运营成本。
S5、所述网关将拣货确认指令转发至服务器。
S6、所述服务器将拣货确认指令发送至所述物料管理终端。
S7、所述物料管理终端接收所述拣货确认指令并根据所述物料信息确定对应的货架标签，发送拣货指令。所述物料管理终端通过拣货指令的形式向货架标签发送第一指令，和周转箱标签发送第二指令。
由于所述物料管理终端不能直接和货架标签进行通信。
S8、所述物料管理终端通过所述服务器转发所述拣货指令至所述网关。
S9、所述网关分别转发所述拣货指令至所述周转箱标签和货架标签。即所述物料管理终端根据所述拣货任务单包括的物料发送第一指令至对应的货架标签，以启动所述货架标签的提示装置。同时所述物料管理终端根据所述拣货任务单包括的物料发送第二指令至周转箱标签，以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置。
具体的，一方面，所述物料管理终端根据拣货任务单中的物料信息确定对应的货架标签，将拣货指令发送至服务器，经网关转发至对应的货架标签，所述货架标签根据所述拣货指令(即第一指令)启动提示装置以呈现提示信息。所述货架标签的提示装置可以为低功耗的LED灯，也可以为电子纸。在本实施例中，所述货架标签的提示装置为LED灯和电子纸，表现为点亮LED灯，并在电子纸上显示物料信息。进一步的，所述拣货指令可以包括多个物料和各物料对应的LED灯的灯色，例如LED灯包括红绿蓝三种灯色，所述拣货指令可以同时包括三个物料并设置所述三个物料的LED灯分别为不同颜色以便于区分和提示；同时所述货架标签将所述物料信息显示在E-ink电子纸上。
另一方面，所述物料管理终端将拣货指令发送至服务器，经网关转发至周转箱标签，所述周转箱标签根据所述拣货指令(即第二指令)启动提示装置和定位装置，其中启动提示装置以呈现提示信息，启动定位装置以呈现定位信息。
所述网关将拣货指令发送至货架标签的同时也发送至周转箱标签，所述周转箱标签和货架标签根据所述拣货指令点亮LED灯，进一步的，当拣货指令包括多个物料和各物料对应的LED灯时，所述周转箱标签的LED灯的显示颜色和对应的货架标签的LED灯的显示颜色匹配以便于物料的拣取，同时所述周转箱标签和货架标签还将所述物料信息显示在电子纸上以便于物料拣取的核对。当某一物料拣取完毕后，该物料对应的货架标签关闭LED灯，所述周转箱标签的LED灯进行更新，所述周转箱标签的电子纸的显示内容进行更新，直至所有物料拣取完毕。
S10、当所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕，所述周转箱标签发送拣货完毕指令至所述网关。即当所有物料拣取完毕，所述周转箱标签的LED灯关闭、所述电子纸无显示内容，同时发送拣货完毕指令至所述网关，经服务器转发至物料管理终端。
S11、所述网关转发所述拣货完毕指令至所述服务器。进一步的，当所述服务器接收到所述拣货完毕指令时，所述服务器根据接收的拣货完毕指令更新所述服务器中物料数据库的物料库存数量，从而实现对物料数据库的实时更新，进一步实现仓储库房的智能管理。
S12、所述服务器转发所述拣货完毕指令至所述物料管理终端。所述物料管理终端接收所述拣货完毕指令，至此，完成所述拣货任务单中所有物料的拣取，所述拣货任务结束。
与上述实施例提供的电子拣货***相对应，本申请的一个实施例还提供一种对应的电子拣货方法，由于本申请实施例提供的电子拣货方法与上述几种实施例提供的电子拣货***相对应，因此在前述实施方式也适用于本实施例提供的电子拣货方法，在本实施例中不再详细描述。
本申请的一个实施例还提供一种对应的电子拣货方法，包括：物料管理终端生成电子拣货任务单，其中拣货任务单包括待拣货的物料信息；读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单并扫描空闲周转箱上的周转箱标签；周转箱标签向所述物料管理终端发送拣货确认指令；物料管理终端接收所述拣货确认指令，并且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发送第一指令启动所述货架标签的提示装置，向所述周转箱标签发送第二指令以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置，其中所述周转箱标签和所述货架标签为电子标签；响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕，所述周转箱标签发送拣货完毕指令至所述物料管理终端。
在一个优选的实施例中，所述电子标签还包括射频通信装置，其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令；所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信，并且其中，电子拣货***还包括网关和服务器，所述方法还包括所述网关用于将所述周转箱标签通过预定义的Sub-GHz通信协议发送的拣货确认指令转发到所述服务器，并经服务器转发至所述物料管理终端；并且所述物料管理终端通过所述服务器将第一指令和第二指令转发至所述网关，经所述网关至所述周转箱标签和货架标签；响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕，所述周转箱标签发送拣货完毕指令经所述网关至服务器，经服务器发送至所述物料管理终端。
在一个优选的实施例中，所述方法还包括：所述服务器根据接收的拣货完毕指令更新所述服务器中物料数据库的物料库存数量。
在另一个优选的实施例中，所述周转箱标签和货架标签的提示装置包括LED灯和/或电子纸，所述方法还包括：点亮所述LED灯以启动所述提示装置；在所述电子纸上显示并更新所述拣货任务单中的物料的物料信息和物料数量。
本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：物料管理终端生成电子拣货任务单，其中拣货任务单包括待拣货的物料信息；读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单并扫描空闲周转箱上的周转箱标签；周转箱标签向所述物料管理终端发送拣货确认指令；物料管理终端接收所述拣货确认指令，并且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发送第一指令启动所述货架标签的提示装置，向所述周转箱标签发送第二指令以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置，其中所述周转箱标签和所述货架标签分别为电子标签；响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕，所述周转箱标签发送拣货完毕指令至所述物料管理终端。
在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实时例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明针对目前现有的问题，制定一种电子标签、电子拣货***、电子拣货方法和计算机可读存储介质，所述电子标签包括提示装置和定位装置，根据接收的第一指令启动提示装置、或者根据接收的第二指令启动提示装置和定位装置，从而根据所述提示装置的提示信息和/或位置装置的位置信息迅速找到对应的物料，以提高物料的拣取效率，同时实现结构简单、低功耗的电子拣货***，有效节省了智能仓库管理的成本支出，并实现智能库存管理，从而弥补了现有技术中的问题。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (17)

1.一种电子标签，其特征在于，包括：
提示装置和定位装置，
其中，所述电子标签响应于电子标签接收的第一指令启动所述提示装置以呈现提示信息，并且所述电子标签响应于电子标签接收的第二指令启动所述提示装置和所述定位装置二者，所述定位装置用于定位所述电子标签的位置。
2.根据权利要求1所述的电子标签，其特征在于，
所述第二指令是响应于扫描终端对所述电子标签的扫描而生成。
3.根据权利要求1或2所述的电子标签，其特征在于，还包括射频通信装置，
其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令。
4.根据权利要求3所述的电子标签，其特征在于，还包括控制器，
其中，所述控制器响应于所述第一指令启动所述提示装置以呈现提示信息并且响应于所述第二指令启动所述提示装置和所述定位装置二者。
5.根据权利要求4所述的电子标签，其特征在于，
所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信。
6.一种电子拣货***，其特征在于，包括：物料管理终端、读卡器终端、周转箱标签和货架标签，其中
所述物料管理终端用于生成电子拣货任务单，所述拣货任务单包括待拣货的物料信息；
所述读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单并扫描空闲周转箱上的周转箱标签；
所述周转箱标签向所述物料管理终端发送拣货确认指令；
所述物料管理终端接收所述拣货确认指令，并且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发送第一指令启动所述货架标签的提示装置，向所述周转箱标签发送第二指令以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置，
其中所述周转箱标签和所述货架标签分别为权利要求1-4中任一项所述的电子标签。
7.根据权利要求6所述的电子拣货***，其特征在于，所述电子标签还包括射频通信装置，
其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令，
所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信。
8.根据权利要求7所述的电子拣货***，其特征在于，还包括网关和服务器，
其中，所述网关用于将所述周转箱标签通过预定义的Sub-GHz通信协议发送的拣货确认指令转发到所述服务器，并经服务器转发至所述物料管理终端；
并且所述物料管理终端通过所述服务器将第一指令和第二指令转发至所述网关，经所述网关至所述周转箱标签和货架标签。
9.根据权利要求7所述的电子拣货***，其特征在于，还包括
与所述货架对应设置的廊灯；
所述物料管理终端根据所述物料信息点亮所述物料所在货架对应的廊灯。
10.根据权利要求9所述的电子拣货***，其特征在于，所述货架标签、周转箱标签和廊灯之间通过预定义的Sub-GHz通信协议通信。
11.根据权利要求8所述的电子拣货***，其特征在于，还包括
与所述货架对应设置的廊灯；
所述物料管理终端根据所述物料信息点亮所述物料所在货架对应的廊灯；
所述货架标签、周转箱标签和廊灯之间通过预定义的Sub-GHz通信协议通信，所述网关与所述货架标签、周转箱标签、廊灯形成星型组网。
12.根据权利要求8所述的电子拣货***，其特征在于，所述周转箱标签和货架标签的提示装置包括LED灯和/或电子纸。
13.一种电子拣货方法，其特征在于，包括：
物料管理终端生成电子拣货任务单，其中拣货任务单包括待拣货的物料信息；
读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单并扫描空闲周转箱上的周转箱标签；
周转箱标签向所述物料管理终端发送拣货确认指令；
物料管理终端接收所述拣货确认指令，并且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发送第一指令启动所述货架标签的提示装置，向所述周转箱标签发送第二指令以启动所述周转箱标签的提示装置和定位装置，
其中所述周转箱标签和所述货架标签分别为权利要求1-4中任一项所述的电子标签；
响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕，所述周转箱标签发送拣货完毕指令至所述物料管理终端。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
其中，所述电子标签还包括射频通信装置，其中，所述射频通信装置用于连接网络，接收所述第一指令和第二指令；
所述射频通信装置包括Sub-GHz射频电路，所述Sub-GHz射频电路通过预定义的Sub-GHz通信协议进行通信，
并且其中，电子拣货***还包括网关和服务器，
所述方法还包括
所述网关用于将所述周转箱标签通过预定义的Sub-GHz通信协议发送的拣货确认指令转发到所述服务器，并经服务器转发至所述物料管理终端；
并且所述物料管理终端通过所述服务器将第一指令和第二指令转发至所述网关，经所述网关至所述周转箱标签和货架标签；
响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕，所述周转箱标签发送拣货完毕指令经所述网关至服务器，经服务器发送至所述物料管理终端。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务器根据接收的拣货完毕指令更新所述服务器中物料数据库的物料库存数量。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述周转箱标签和货架标签的提示装置包括LED灯和/或电子纸，
所述方法还包括：
点亮所述LED灯以启动所述提示装置；和/或
在所述电子纸上显示并更新所述拣货任务单中的物料的物料信息和物料数量。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求13-16中任一项所述的方法。
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