CN109380062A - 食用菌原料基质自动循环装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了食用菌原料基质自动循环装袋设备，属于农业自动化技术领域。它解决了现有的食用菌基质自动化程度低等问题。本发明包括机架以及送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置、模板循环装置，模板循环装置包括多个模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，模板的运动轨迹为一竖直的矩形环。本发明的优点在于能循环进行送袋、撑袋、进料、压料工作，工作效率高、自动化程度高。

Description

食用菌原料基质自动循环装袋设备

技术领域

本发明属于农业自动化技术领域，具体涉及一种食用菌原料基质自动循环装袋设备。

背景技术

食用菌是全世界尤其是欧、美、日等发达国家极为推崇的高蛋白、低脂肪、食疗兼用的绿色食品。我国是食用菌大国占全世界产量70％以上，如：平菇、香菇、金针菇等作上等菜肴；灵芝、银耳、白木耳等有极好的食疗价值，特别是近年来，随着食用菌生产科学技术的发展，生产装备的创新，可以人工生产的品种已经达到几十个，食用菌已经是一个十分重要的、飞速发展的庞大产业。食用菌除鲜食外，还可以进行精深加工，即冷冻食品、保健食品、美容产品、医药产品等，国际国内市场潜力巨大，发展前景极为广阔。食用菌种植产业不仅是朝阳产业，更是一个可持续发展的产业。

随着食用菌产业的高速发展，产业装袋正经历由半自动向全自动生产方向发展。尽管目前有把食用菌原料基质装袋，但这些设备周期长，而且还需要作业者进行撑袋等人工作业，导致设备的工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的食用菌基质装袋自动化程度低的问题，而提供的一种能循环进行送袋、撑袋、进料、压料工作，工作效率高、自动化程度高的食用菌原料基质自动循环装袋设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

食用菌原料基质自动循环装袋设备，包括机架以及按工作顺序依次设置在机架上的送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置，所述自动循环装袋设备还包括模板循环装置，该模板循环装置包括多个水平设置的模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有上下贯穿模板的若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，模板的运动轨迹为一竖直的矩形环。送袋装置储存塑料袋并送袋，旋转机构打开袋口并旋转使袋口朝上，吸芯装置配合撑袋机构将袋口撑在撑袋机构上，进料装置向塑料袋内灌装食用菌基质，压料装置将基质压实，模板循环流转；本设备能循环完成装袋整个系列的工作，自动化程度高，工作效率高。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述撑袋机构包括一撑袋套筒、多个弹簧片以及弹簧合页，多个弹簧片沿上述通孔周向间隔均匀设置，弹簧片与弹簧合页一一对应，弹簧片上端通过弹簧合页固定在模板的底面上，在弹簧合页弹力作用下，弹簧片下端倾斜靠近通孔的轴心线，撑袋套筒能同心***通孔中并在***过程使弹簧片克服弹簧合页的弹力而向外撑开，所述撑袋套筒和弹簧片均为金属材质。在撑袋套筒没有***通孔时，弹簧片围合形成类似圆锥形，便于旋转装置将袋口套入，通过***撑袋套筒即可推动弹簧片绕弹簧合页的铰接点向外转动，从而撑开并张紧袋口，吸出撑袋套筒时，弹簧片自动复位。该撑袋机构套袋、撑袋方便快捷。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述驱动总成包括上行机构、流转机构、下行机构、运行机构，机架上设有流转工位和运行工位，流转机构位于流转工位处，运行机构位于运行工位处，上行机构和下行机构分设在流转工位的两侧，流转工位和运行工位上均设有供上述模板水平滑动的滑槽，两滑槽上下平行设置，模板位于滑槽内，滑槽的宽度与模板宽度配合设置，限制模板只能沿滑槽长度方向移动：

所述上行机构和下行机构均包括托板、导向组件、动力组件，托板呈水平状，导向组件包括竖直设置在机架上的轨道以及配合设置在轨道上的导向块，托板与导向块固连，动力组件包括减速电机以及连接减速电机和托板的皮带组构件；

所述流转机构包括拉板以及回拉气缸，拉板水平滑动设置在机架上且与回拉气缸的活塞杆固连，回拉气缸的活塞杆水平设置；

所述运行机构为一推出气缸，推出气缸的活塞杆水平朝向模板。

上行机构、流转机构、下行机构、运行机构组合形成一个闭环的模板循环***，提高了自动化程度。

所述上行机构的行程两端均分别设有一上行检测装置，所述下行机构的行程两端分别设有一下行检测装置，上行检测装置和下行检测装置均为一行程开关。通过设置检测装置可以准确及时反馈模板循环运动工作。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述送袋装置包括存袋机构、放袋槽、送袋吸盘、第一平移机构以及第一升降机构，存袋机构包括多个料槽、第一输送带以及驱动第一输送带运动的存袋驱动，多个料槽沿第一送带输输送方向依次间隔排列，放袋槽固定在机架上且位于存袋机构和上述旋转装置之间，送袋吸盘能在第一平移机构的作用下在料槽和放袋槽之间水平直线运动，送袋吸盘能在第一升降机构的作用下上下运动。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述放袋槽位于袋口该端开设有上下贯穿的缺口，旋转装置中的吸盘通过该缺口吸住塑料袋袋口。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述送袋装置处还设有放料检测装置，放料检测装置用于检测放袋槽内是否有塑料袋。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述旋转装置包括上吸盘、下吸盘、开袋机构以及转角机构，上吸盘和下吸盘相对设置且能在开袋机构的作用下相对或相向运动，上吸盘、下吸盘能在转角机构的驱动下同步转动90度。上吸盘、下吸盘吸住袋口并相向运动，从而打开袋口，转角机构转动90度使袋口朝上。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述转角机构为一转角气缸。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述吸芯装置包括吸芯吸盘以及驱动吸芯吸盘上下运动的第二升降机构，吸芯吸盘用于吸住上述撑袋套筒。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述吸芯装置处还设有套料检测装置，该套料检测装置用于检测模板上是否有塑料袋。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述进料装置包括储料斗、送料机构、下料筒以及放料机构，储料斗固设在机架上，储料斗上端开口，送料机构设置在储料斗下部，送料机构包括转动设置在机架上的绞龙以及驱动绞龙转动的送料电机，下料筒竖直设置且上端位于绞龙的出料端，放料机构设置在下料筒的下端，放料机构包括放料板以及放料驱动，放料板能在放料驱动的驱动下水平运动封住或打开下料筒的下端。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述进料装置处还设有进料检测装装置，进料检测装置用于检测模板上是否有塑料袋。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述压料装置包括升降板、第三升降机构、压料组件以及抱袋机构，升降板板活动设置在上述机架上且在第三升降机构的驱动下上下活动，压料组件包括同心固连的压泥旋转轴及压泥旋转座，压泥旋转轴上端转动设置在升降板上，下端向下延伸，所述压料装置还包括驱动压泥旋转轴转动的旋转驱动，所述抱袋机构包括两呈半筒状且相对设置的抱袋模块以及驱动两抱袋模块相对或相向运动的抱袋驱动，所述压料装置还包括抱紧机构，抱紧机构包括两相对设置的抱紧块以及抱紧驱动，两抱紧块上开设有弧形槽，在抱紧驱动的驱动下两抱紧块能相对或相向运动，抱紧块位于抱袋模块的上方。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述第三升降机构包连接杆、连接块、连接轴以及升降电机，连接杆竖向设置，连接杆的上端与升降板铰接，下端铰接在连接块的上端，连接块的下端固定在连接轴上，连接轴转动设置在机架上，连接轴在升降电机的驱动下转动。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述压料装置处还设有压料检测装置，该压料检测装置用于检测模板上是否有塑料袋。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述自动循环装袋设备还包括出料装置，该出料装置包括第二输送带以及驱动第二输送带输送运动的出料驱动，第二输送带的输入端位于上述进料装置的下方，进料、压料时，第二输送带托住塑料袋。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述自动循环装袋设备还包括定位装置，定位装置包括锥形定位块以及驱动锥形定位块上下运动的定位驱动，锥形定位块呈圆锥形且小端朝下，上述模板上配合设有定位孔，上述吸芯装置、进料装置、压料装置处均设有该定位装置。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述自动循环装袋设备还包括控制器，控制器包括电控箱、设置在电控箱内的控制***以及设置在电控箱上的显示屏，控制***与显示屏、上述各装置电路连接。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述放料检测装置、套料检测装置、进料检测装置、压料检测装置均为一电涡流传感器。

在上述的食用菌原料基质自动循环装袋设备中，所述放料检测装置、套料检测装置、进料检测装置、压料检测装置均包括一感应座以及设置在感应座上的正极触头和负极触头，正极触头和负极触头分别通过导线连接上述控制***，正极触点和负极触点之间具有电势差。

与现有技术相比，本发明能自动完成送袋、撑袋、进料、压料的整个过程，自动化程度高、周期短、工作效率高；模板循环闭环流转，流转过程全自动进行，无需人工参与；各装置之间工作承接紧凑、合理；通过定位装置准确定位模板位置，工作精准度好；通过设置多个检测装置，及时反馈工作信息，保证每个工作步骤的有效性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为送袋装置的结构示意图；

图3为旋转装置的结构示意图；

图4为吸芯装置的结构示意图；

图5为进料装置的结构示意图；

图6为压料装置的结构示意图；

图7为模板循环装置的结构示意图；

图8为上行机构和下行机构的结构示意图；

图9为模板的结构示意图；

图10为控制器的结构示意图。

图中，1、机架；2、模板；3、撑袋套筒；4、弹簧片；5、弹簧合页；6、限位边；7、电控箱；8、显示屏；9、急停开关；10、自动开关；11、半自动开关；12、手动开关；13、放袋槽；14、第一气缸；15、第一三杆缸；16、送袋板；17、送袋吸盘；18、料槽；19、第一输送带；20、存袋驱动；21、料槽定位件；22、放料检测装置；23、上吸盘；24、下吸盘；25、转角缸；26、第二三杆缸；27、第二气缸；28、上吸盘座；29、下吸盘座；30、吸芯吸盘；31、第二升降机构；32、连接板；33、储料斗；34、下料筒；35、送料电机；36、放料板；37、放料驱动；38、升降板；39、压泥旋转轴；40、压泥旋转座；41、旋转电机；42、第一同步带轮；43、第一同步带；44、连接杆、45、连接块；46、升降电机；47、链轮；48、抱袋驱动；49、抱袋模块；50、连接座；51、抱紧块；52、抱紧驱动；53、流转工位；54、运行工位；55、托板；56、导向块；57、减速电机；58、第二同步带轮；59、第二同步带；60、拉板；61、回拉气缸；62、推出气缸；63、锥形定位块；64、定位驱动；65、第二输送带；66、出料驱动。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供的一种食用菌原料基质自动循环装袋设备，包括机架1以及按照工作顺序依次设置在机架1上的送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置；机架1上还设有模板循环装置，模板循环装置包括多个水平设置的模板2及驱动模板2运动的驱动总成，如图9所示，模板2呈长方体型，模板2上设有两个上下贯穿模板2的通孔，通孔为台阶孔，台阶孔的大孔和小孔上下设置，两个台阶孔沿模板2长度方向间隔排列，各台阶孔处均对应设有一撑袋机构，撑袋机构包括撑袋套筒3、多个弹簧片4以及弹簧合页5，弹簧片4与弹簧合页5一一对应且均设置在模板2的底面上，多个弹簧片4沿台阶孔周向间隔均匀，弹簧片4一端通过弹簧合页5连接在模板2底面上，另一端向下延伸，在弹簧合页5的弹力作用下，各弹簧片4均倾斜向台阶孔的轴心线靠拢，撑袋套筒3从上向下***台阶孔内，并在向下运动过程中能将弹簧片4向外撑开，撑袋套筒3顶部设有一圈限位边6，限位边6的外径略小于台阶孔的大孔内径，限位边6用于限制撑袋套筒3向下运动的极限位置。

各模板2在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置：送袋装置存储塑料袋，并按工作节奏依次将塑料袋单个取出，旋转装置将送料装置单个取出的塑料袋的袋口撑开并90度旋转塑料袋使其袋口朝上套到模板2上，吸芯装置与模板2上的撑袋机构配合撑开塑料袋袋口，进料装置用于向袋口撑开的塑料袋内灌装食用菌基质，压料装置用于将塑料袋内的基质压实；各模板2的移动轨迹为一竖直的矩形环。如图10所示，该自动循环装袋设备还包括控制器，控制器包括电控箱7、设置在电控箱7内的控制***以及设置在电控箱7上的显示屏8，控制***为PLC***，显示屏8处还设有急停开关9、自动开关10、半自动开关11、手动开关12，控制***与显示屏8、各开关、上述各装置电路连接，控制器控制上述各装置协调工作。

如图2所示，送袋装置包括存袋机构、放袋槽13、送袋吸盘17、第一平移机构以及第一升降机构：第一平移机构包括滑轨、滑块以及第一气缸14，第一气缸14的缸体、滑轨固定在机架1上，滑轨水平设置，滑块滑动设置在滑轨上，第一气缸14的活塞杆与滑块固连，第一升降机构为一第一三杆缸15，第一三杆缸15的缸体固定在滑块上，第一三杆缸15的活塞杆上设有一水平设置的送袋板16，送袋板16呈“工”字型，送袋板16的四角上均设有一送袋吸盘17，四个送袋吸盘17两两一组，同组送袋吸盘17用于吸同一个塑料袋，送袋吸盘17位于存袋机构和放袋槽13的上方。

存袋机构包括多个料槽18、第一输送带19、驱动第一输送带19运动输送的存袋驱动20以及料槽定位件21，多个料槽18沿输送带输送方向依次间隔排列，多个料槽18布满整条输送带，料槽18呈顶部开口的矩形盒状，料槽18的一侧设有开口用于拿放塑料袋，料槽18的长度方向与滑块的移动方向一致，存袋驱动20为一电机，料槽定位件21用于定位料槽18相对放袋槽13的位置，确保每次第一输送带19运动后，都有两个料槽18位于指定的取袋位置。

放袋槽13设有两个，两个放袋槽13平行设置，放袋槽13一端靠近存袋机构，另一端沿送袋吸盘17移动方向延伸靠近旋转装置，且该端上开设有两个并排设置且上下贯穿放袋槽13的缺口。

送袋吸盘17在第一平移机构的作用下在料槽18和放袋槽13之间水平直线运动，在第一升降机构的作用下上下运动，从而实现将料槽18中的塑料袋送至放袋槽13的过程。

送袋装置还包括放料检测装置22，放料检测装置22用于检测放袋槽13内是否有塑料袋。

送袋装置还包括与送袋吸盘17一一对应的第一弹性机构，第一弹性机构设在在送袋吸盘17和送袋板16之间，第一弹性机构包括第一螺钉和第一弹簧：取袋高位时可以通过压缩第一弹簧使送袋吸盘17上升，取袋低位时可以通过压缩第一弹簧补充间隙。

如图3所示，旋转装置包括转角机构以及均设置在转角机构上的上吸盘23、下吸盘24、开袋机构，转角机构为一转角缸25，转角缸25的缸体固定在机架1上，转角缸25的活塞杆能进行90度旋转，开袋机构包括一第二三杆缸26和第二气缸27，且两者均设置在转角缸25的活塞杆上，上吸盘23通过一上吸盘座28固定在第二三杆缸26的活塞杆上，下吸盘24通过一下吸盘座29固定在第二气缸27的活塞杆上，上吸盘23和下吸盘24相对设置，通过第二三杆缸26和第二气缸27的驱动，实现上吸盘23和下吸盘24的相向运动，从而打开袋口。

上吸盘23和下吸盘24均设有四个，其位置间距与两放袋槽13上的缺口一一对应设置，塑料袋覆盖缺口，缺口供上吸盘23、下吸盘24吸住塑料袋。

如图4所示，吸芯装置包括吸芯吸盘30以及驱动吸芯吸盘30上下运动的第二升降机构31，第二升降机构31为第三三杆缸，第三三杆缸的缸体固定在机架1上，第三三杆缸的活塞杆竖直向下延伸，且端部固定有一连接板32，吸芯吸盘30固定在连接板32的底面上，吸芯吸盘30设有两个，与模板2上的撑袋套筒3一一对应，吸芯吸盘30为电吸盘，当对应模板2上的撑袋套筒3位于电吸盘下方时，第三三杆缸驱动电吸盘向下运动吸住撑袋套筒3，并能带动撑袋套筒3向上运动。

吸芯装置还包括与吸芯吸盘30一一对应的第二弹性机构，第二弹性机构设在在吸芯吸盘30和连接板32之间，第二弹性机构包括第二螺钉和第二弹簧：撑袋套筒3高位时可以通过压缩第二弹簧使吸芯吸盘30上升，撑袋套筒3低位时可以通过压缩第二弹簧补充间隙。

吸芯装置处还设有套料检测装置，该套料检测装置用于检测模板2上是否已经套上塑料袋。

吸芯装置还包括吹气机构，吹气机构包括气嘴，气嘴设置在上述连接板32上，当上述套料检测装置检测到模板2上没有套上塑料袋，气嘴用于将没有顺利套在模板2上的塑料袋吹走。

如图5所示，进料装置包括储料斗33、送料机构、下料筒34以及放料机构，储料斗33固定在机架1上，储料斗33上端开口，下端闭合，送料机构、下料筒34、放料机构均设有两个，三者一一对应，送料机构包括绞龙和送料电机35，绞龙横穿储料斗33下部，绞龙的两端穿出储料斗33，绞龙一端与送料电机35通过联轴器相连，另一端位于下料筒34的上方，下料筒34竖直固定在机架1上，放料机构设置在下料筒34的下端，下料筒34的上下两端均开口，放料机构包括放料板36以及放料驱动37，放料板36水平滑动设置在机架1上，放料驱动37为一放料气缸，放料气缸的缸体固定机架1上，放料气缸的活塞杆与放料板36固定，活塞杆能水平伸缩驱动放料板36封住或打开下料筒34下端的开口，并且通过控制放料板36的位置来控制下料筒34下端开口打开大小。

进料装置处还设有进料检测装置，进料检测机构用于检测位于进料装置处的模板2上是否有塑料袋。

如图6所示，压料装置包括升降板38、三组压料组件、旋转驱动、第三升降机构、抱袋机构、抱紧机构，升降板38上下滑动设置在机架1上且能在第三升降机构的驱动下上下滑动，压料组件包括一压泥旋转轴39以及同心固定在压泥旋转轴39上的压泥旋转座40，压泥旋转轴39的上端通过轴承转动设置升降板38上，下端呈针尖状，便于***基质，旋转驱动包括旋转电机41、分设在旋转电机41和各压泥旋转轴39上的第一同步带轮42、连接各第一同步带轮42的第一同步带43，通过旋转电机41的驱动以及第一同步带轮42、第一同步带43的传动带动各压泥旋转轴39转动；

第三升降机构包连接杆44、连接块45、连接轴以及升降电机46，连接杆44竖向设置，连接杆44的上端与升降板38铰接，下端铰接在连接块45的上端，连接块45的下端固定在连接轴上，连接轴转动设置在机架1上，连接轴在升降电机46的驱动下转动，连接轴和升降电机46之间通过链轮47组件相连，连轮组件包括分设在连接轴和升降电机46上的链轮47以及连接两链轮47的链条，升降电机46为步进电机。

抱袋机构包括两组抱袋组以及两个抱袋驱动48，两组抱袋组与模板2上的撑袋机构一一对应，抱袋组包括两个相对设置的抱袋模块49，抱袋模块49呈半筒状，同一组的两抱袋模块49能在抱袋驱动48的驱动下水平相对运动拼合形成一个完整的筒状，抱袋驱动48为一第四三杆缸，两第四三杆缸分设在抱袋组的两侧，第四三杆缸的活塞杆通过连接座50连接位于同一侧分属两组抱袋组的两抱袋模块49。

抱紧机构包括两相对设置的抱紧块51以及两抱紧驱动52，抱紧块51位于抱袋模块49的上方，抱紧块51上开设有弧形槽，两弧形槽相对设置能拼合形成一个完整的圆形，抱紧驱动52为一第五三杆缸，两第五三杆缸的活塞杆分别连接一抱紧块51，在两第五三杆缸的驱动下两抱紧块51能相对或相向运动。抱紧块51位于塑料袋口处，用于将塑料袋与撑袋机构箍紧，防止在压料过程中袋口脱离撑袋机构。

压料装置处还设有压料检测装置，该压料检测装置用于确认模板2上是否有塑料袋。

如图7和图8所示，驱动总成包括上行机构、流转机构、下行机构、运行机构：机架1上设有上下设置的流转工位53和运行工位54，流转机构位于流转工位53处，运行机构位于运行工位54处，上行机构和下行机构分设在流转工位53的两侧，流转工位53和运行工位54上均设有供模板2水平滑动的滑槽，两滑槽上下平行设置，模板2位于滑槽内，滑槽的宽度与模板2宽度配合设置，限制模板2只能沿滑槽长度方向移动；模板2在上行机构的带动下从运行工位54左端上升至流转工位53左端，然后在流转机构的带动下从流转工位53左端运动到流转工位53右端，再在下行机构的带动下从流转工位53右端下行至运行工位54的右端，然后在运行机构带动下从运行工位54右端运动到运行工位54左端，并在该过程中完成套袋、进料、压料工作，卸下袋后重新开始上述循环。

上行机构和下行机构均包括托板55、导向组件、动力组件，托板55呈水平状，导向组件包括竖直设置在机架1上的轨道以及配合设置在轨道上的导向块56，托板55与导向块56固连，动力组件包括减速电机57以及连接减速电机57和托板55的皮带组构件，皮带组构件包括上下设置的两第二同步带轮58以及绕设在两第二同步带轮58上的第二同步带59，减速电机57固定在机架1的顶部，位于上方的第二同步带轮58同心固定在电机轴上，托板55一端与第二同步带59固连，另一端朝向模板2，托板55通过托在模板2底面来带动模板2上下运动；

流转机构均包括拉板60以及回拉气缸61，回拉气缸61的缸体固定在机架1顶部，拉板60水平滑动设置在机架1顶部且与回拉气缸61的活塞杆固连，回拉气缸61的活塞杆水平伸缩，在回拉气缸61的驱动下拉板60水平来回移动，流转工位53上最左端的模板2的左侧靠在拉板60上，通过拉板60拉动向右运动，从而流转工位53上的其他模板2同步往右移动；运行机构为一推出气缸62，推出气缸62的活塞杆朝向模板2且能延模板2移动方向水平伸缩，推出气缸62通过活塞杆通过顶在运行工位54上最右端的模板2向左运动，从而推动运行工位54上的其他模板2同步往左移动。

上行机构的行程两端均分别设有一上行检测装置，下行机构的行程两端分别设有一下行检测装置，上行检测装置和下行检测装置均为一行程开关。

该自动循环装袋设备还包括多个定位装置，如图4所示，定位装置包括锥形定位块63以及驱动锥形定位块63上下运动的定位驱动64，定位驱动64一定位气缸，锥形定位块63呈圆锥形且小端朝下，上述模板2上设有定位孔，定位气缸带动锥形定位块63逐渐深入定位孔的过程中内对模板2的位置进行微调。上述吸芯装置、进料装置以及压料装置处均设有该定位装置。

如图1所示，该自动循环装袋设备还包括出料装置，该出料装置包括第二输送带65以及驱动第二输送带65输送运动的出料驱动66，第二输送带65的输入端位于上述进料装置的下方，进料、压料时，第二输送带65托住塑料袋，压料完成后，第二输送带65将塑料袋运走，塑料袋与模板2脱离。

实施例一：放料检测装置22、套料检测装置、进料检测装置、压料检测装置均为一电涡流传感器，该电涡流传感器与控制***电路连接。由于弹簧片4和撑袋套筒3均为金属件，能够导电，而塑料袋是绝缘体，利用是否导电原理来确认模板2上是否套上塑料袋；电涡流传感器通过靠近撑袋机构、放袋槽13检测到的电涡流信号来确定，有电涡流信号，说明是金属件，则没有塑料袋，没有电涡流信号，说明是绝缘体，则有塑料袋。

实施例二：放料检测装置22、套料检测装置、进料检测装置、压料检测装置均包括一感应座以及设置在感应座上的正极触头和负极触头，正极触头和负极触头分别通过导线连接在控制***的信号点上，控制***连接电源，正极触点和负极触点之间具有电势差，正极触头和负极触头碰到金属时，正负极接通，产生电流信号，说明没有塑料袋，当没有电流信号时，说明正极触头和负极触头碰到的是塑料袋。

工作过程：

送袋：第一升降机构下降到料槽18处，开启送袋吸盘17吸起塑料袋，第一升降机构复位，然后运行第一平移机构将塑料袋送至放袋槽13的上方，然后通过第一升降机构下降送袋吸盘17靠近放袋槽13，送袋吸盘17关闭吸、开启吹的功能，使塑料袋落至放袋槽13上。

放袋槽13内是否有塑料袋需通过放料检测装置22进行确认：如果有塑料袋，则进行下一步工作；如果没有塑料袋，则通过第一输送带19运动，使相邻的有塑料袋的料槽18运动到取料位置，通过料槽定位件21定位，然后重新进行上述送袋工作。

开袋：转角机构通过旋转将上吸盘23、下吸盘24转至放袋槽13处，此时上吸盘23、下吸盘24分设在放袋槽13缺口上下两侧，然后上吸盘23下行、下吸盘24上行吸住塑料袋，然后转角机构转动90度复位，在复位过程中上吸盘23、下吸盘24相向运动打开袋口。

撑袋：先通过定位装置将对应模板2定位在指定位置后，转角机构复位开袋过程中，第二升降机构31驱动吸芯吸盘30吸住对应模板2上的撑袋套筒3，然后上行，然后塑料袋套住弹簧片4，再通过套料检装置确认套袋情况，如果确认有塑料袋，则第二升降机构31驱动撑袋套筒3下行，撑开弹簧片4，如果确认没有塑料袋，则启动吹气机构将掉落的塑料袋吹走。

撑袋套筒3下行到指定位置撑开弹簧片4后，关闭吸芯吸盘30，第二升降机构31复位。

进料：先通过定位装置将对应的模板2定位在下料筒34的下方，再通过进料检测装置确认模板2上是否有塑料袋，当有塑料袋时，

通过绞龙将储料筒中的食用菌基质送至下料筒34中，放料驱动37驱动放料板36打开下料筒34底部，将食用菌基质灌入塑料袋内；如果没有塑料袋，则需重开始送袋、开袋、撑袋工作。

压料：旋转驱动始终保持运行，即压料旋转轴和压泥旋转座40始终保持转动，先通过定位装置将对应的模板2定位在指定位置，再通过压料检测装置确认模板2上是否有塑料袋，当有塑料袋时，通过抱紧驱动52两抱紧块51相对运动将袋口抱紧，同时抱袋模块49将塑料袋抱住，然后运行第三升降机构使压泥旋转座40下行压泥。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，包括机架(1)以及按工作顺序依次设置在机架(1)上的送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置，所述自动循环装袋设备还包括模板循环装置，该模板循环装置包括多个水平设置的模板(2)及驱动模板(2)运动的驱动总成，模板(2)上设有上下贯穿模板(2)的若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板(2)在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，模板(2)的运动轨迹为一竖直的矩形环。

2.根据权利要求1所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述撑袋机构包括一撑袋套筒(3)、多个弹簧片(4)以及弹簧合页(5)，多个弹簧片(4)沿上述通孔周向间隔均匀设置，弹簧片(4)与弹簧合页(5)一一对应，弹簧片(4)上端通过弹簧合页(5)固定在模板(2)的底面上，在弹簧合页(5)弹力作用下，弹簧片(4)下端倾斜靠近通孔的轴心线，撑袋套筒(3)能同心***通孔中并在***过程使弹簧片(4)克服弹簧合页(5)的弹力而向外撑开。

3.根据权利要求2所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述驱动总成包括上行机构、流转机构、下行机构、运行机构，机架(1)上设有流转工位(53)和运行工位(54)，流转机构位于流转工位(53)处，运行机构位于运行工位(54)处，上行机构和下行机构分设在流转工位(53)的两侧，流转工位(53)和运行工位(54)上均设有供上述模板(2)水平滑动的滑槽，两滑槽上下平行设置，模板(2)位于滑槽内，滑槽的宽度与模板(2)宽度配合设置，限制模板(2)只能沿滑槽长度方向移动：

所述上行机构和下行机构均包括托板(55)、导向组件、动力组件，托板(55)呈水平状，导向组件包括竖直设置在机架(1)上的轨道以及配合设置在轨道上的导向块(56)，托板(55)与导向块(56)固连，动力组件包括减速电机(57)以及连接减速电机(57)和托板(55)的皮带组构件；

所述流转机构包括拉板(60)以及回拉气缸(61)，拉板(60)水平滑动设置在机架(1)上且与回拉气缸(61)的活塞杆固连，回拉气缸(61)的活塞杆水平设置；

所述运行机构为一推出气缸(62)，推出气缸(62)的活塞杆水平朝向模板(2)。

4.根据权利要求3所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述送袋装置包括存袋机构、放袋槽(13)、送袋吸盘(17)、第一平移机构以及第一升降机构，存袋机构包括多个料槽(18)、第一输送带(19)以及驱动第一输送带(19)运动的存袋驱动(20)，多个料槽(18)沿第一送带输输送方向依次间隔排列，放袋槽(13)固定在机架(1)上且位于存袋机构和上述旋转装置之间，送袋吸盘(17)能在第一平移机构的作用下在料槽(18)和放袋槽(13)之间水平直线运动，送袋吸盘(17)能在第一升降机构的作用下上下运动。

5.根据权利要求4所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述旋转装置包括上吸盘(23)、下吸盘(24)、开袋机构以及转角机构，上吸盘(23)和下吸盘(24)相对设置且能在开袋机构的作用下相对或相向运动，上吸盘(23)、下吸盘(24)能在转角机构的驱动下同步转动90度。

6.根据权利要求5所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述吸芯装置包括吸芯吸盘(30)以及驱动吸芯吸盘(30)上下运动的第二升降机构(31)。

7.根据权利要求6所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述进料装置包括储料斗(33)、送料机构、下料筒(34)以及放料机构，储料斗(33)固设在机架(1)上，储料斗(33)上端开口，送料机构设置在储料斗(33)下部，送料机构包括转动设置在机架(1)上的绞龙以及驱动绞龙转动的送料电机(35)，下料筒(34)竖直设置且上端位于绞龙的出料端，放料机构设置在下料筒(34)的下端，放料机构包括放料板(36)以及放料驱动(37)，放料板(36)能在放料驱动(37)的驱动下水平运动封住或打开下料筒(34)的下端。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述压料装置包括升降板(38)、第三升降机构、压料组件以及抱袋机构，升降板(38)板活动设置在上述机架(1)上且在第三升降机构的驱动下上下活动，压料组件包括同心固连的压泥旋转轴(39)及压泥旋转座(40)，压泥旋转轴(39)上端转动设置在升降板(38)上，下端向下延伸，所述压料装置还包括驱动压泥旋转轴(39)转动的旋转驱动，所述抱袋机构包括两呈半筒状且相对设置的抱袋模块(49)以及驱动两抱袋模块(49)相对或相向运动的抱袋驱动(48)，所述压料装置还包括抱紧机构，抱紧机构包括两相对设置的抱紧块(51)以及抱紧驱动(52)，两抱紧块(51)上开设有弧形槽，在抱紧驱动(52)的驱动下两抱紧块(51)能相对或相向运动，抱紧块(51)位于抱袋模块(49)的上方。

9.根据权利要求8所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述自动循环装袋设备还包括出料装置，该出料装置包括第二输送带(65)以及驱动第二输送带(65)输送运动的出料驱动(66)，第二输送带(65)的输入端位于上述进料装置的下方。

10.根据权利要求8所述的食用菌原料基质自动循环装袋设备，其特征在于，所述自动循环装袋设备还包括定位装置，定位装置包括锥形定位块(63)以及驱动锥形定位块(63)上下运动的定位驱动(64)，锥形定位块(63)呈圆锥形且小端朝下，上述模板(2)上配合设有定位孔，上述吸芯装置、进料装置、压料装置处均设有该定位装置。