CN107484552A - 一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，包括底板，底板的前端安装有固定支撑架，固定支撑架上安装搅拌装置，固定支撑架下端安装有循环填充装置，固定支撑架的下端安装有转向调节装置，底板上安装有安装有调节夹持装置，底板的中部安装有输送装置，本发明可以解决现有瓶装菌类种植过程中存在的需要人工对培养料进行搅拌，人工搅拌培养料劳动强度大，人工控制培养料内的水份容易因操作失误使培养料的水份误差过大从而影响瓶装菌类的生长效果，影响菌类后期生长效果，人工检测处理后的培育瓶耗费时间长，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现瓶装菌类种植自动化填充的功能。

Description

一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备

技术领域

本发明涉及食用菌培植设备农业技术领域，具体的说是一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备。

背景技术

八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要，是农民快速致富的有效途径，食用菌在培养过程中分为袋装菌类种植与瓶装菌类种植等多种种植方式，现有瓶装菌类种植过程中存在的需要人工对培养料进行搅拌，需要人工控制培养料的水份，需要人工摆放培育瓶，人工对培育瓶内的培养料进行压实，人工输送处理后的培育瓶，人工对处理后的培育瓶进行检测，人工搅拌培养料劳动强度大，人工控制培养料内的水份容易因操作失误使培养料的水份误差过大从而影响瓶装菌类的生长效果，人工压实培育瓶内的培养料，操作复杂，人工压实力道不均匀，影响菌类后期生长效果，人工检测处理后的培育瓶耗费时间长，需要人工对处理不合格的培育瓶进行二次加工处理，现有瓶装菌类采用人工种植劳动强度大、耗费时间长，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，可以解决现有瓶装菌类种植过程中存在的需要人工对培养料进行搅拌，需要人工控制培养料的水份，需要人工摆放培育瓶，人工对培育瓶内的培养料进行压实，人工输送处理后的培育瓶，人工对处理后的培育瓶进行检测，人工搅拌培养料劳动强度大，人工控制培养料内的水份容易因操作失误使培养料的水份误差过大从而影响瓶装菌类的生长效果，人工压实培育瓶内的培养料，操作复杂，人工压实力道不均匀，影响菌类后期生长效果，人工检测处理后的培育瓶耗费时间长，需要人工对处理不合格的培育瓶进行二次加工处理，现有瓶装菌类采用人工种植劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现瓶装菌类种植自动化填充的功能，无需人工搅拌培养料，无需人工控制水份，不会影响瓶装菌类的种植效果，无需人工压实培育瓶内的培养料，可以循环填充培养料，无需人工二次加工处理，且具有耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，包括底板，底板的前端安装有固定支撑架，固定支撑架的中部设置有安装槽，安装槽内安装搅拌装置，搅拌装置可以对培养料进行均匀的搅拌，固定支撑架下端左右两侧对称安装有两个循环填充装置，两个循环填充装置可以确保培养料能够充足的填充到培养瓶内，固定支撑架的下端前侧安装有转向调节装置，转向调节装置可以控制培养瓶的运动方向，底板的后端安装有安装有调节夹持装置，底板的中部安装有输送装置，底板的后端对称设置有两个放置箱，放置箱内均匀放置有培养瓶，调节夹持装置可以将放置在两个放置箱内的培养瓶夹持运送到输送装置上，搅拌装置、循环填充装置、转向调节装置、调节夹持装置与输送装置相互配合使用完成瓶装菌类种植自动化填充的工艺。

所述搅拌装置包括安装在固定支撑架上搅拌框，搅拌框的下端位于安装槽内，搅拌框的下端设置有出料槽，搅拌框的右端设置有进料槽，搅拌框的左端设置有安装槽，搅拌框上设置有导引框，导引框与进料槽相对应，可以通过导引框将培养料输送到搅拌框内，搅拌框的上端通过电机座安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴通过轴承安装在搅拌框上，搅拌电机的输出轴通过联轴器与搅拌轴相连，搅拌轴的外壁上沿其中轴线均匀设置有呈格栅状结构的搅拌叶，格栅状结构的搅拌叶可以对搅拌框内的培养料进行均匀的搅拌，搅拌轴的下端通过轴承安装在呈十字型结构的搅拌支撑板上，搅拌支撑板安装在搅拌框下端的内壁上，搅拌支撑板对搅拌轴起到了支撑和辅助旋转的作用，搅拌框的内壁上通过铰链安装有搅拌旋转板，搅拌旋转板的内壁上通过销轴与搅拌调节气缸的顶端相连，搅拌调节气缸的底端通过销轴连接在搅拌框的内壁上，搅拌旋转板的外壁上固定安装有雾状喷洒枪，雾状喷洒枪通过连接水管与水泵的出水口相连，水泵的进水口外接现有调配好的药液，且连接水管位于安装槽内，搅拌框的下端设置有接引框，接引框与搅拌框为一体成型结构，接引框下端内壁之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的外壁上安装有呈半球形结构的限量块，限量块由橡胶材质组成，旋转轴的前端通过联轴器与限量电机的输出轴相连，限量电机通过电机座安装在接引框的外壁上，人工通过导引框将培养料输送到搅拌框内，搅拌电机带动搅拌轴上的搅拌叶对培养料进行均匀的搅拌，搅拌调节气缸带动搅拌旋转板通过铰链在搅拌框的内壁上进行旋转调节，搅拌旋转板进行调节时带动雾状喷洒枪同步进行调节，雾状喷洒枪在调节的过程中通过水泵抽取调配好的药液对导引框的培养料进行雾状喷洒，搅拌均匀的培养料通过十字型结构的搅拌支撑板输送到接引框内，限量电机带动旋转轴进行旋转，旋转轴转动时带动限量块在接引框内进行旋转调节，限量块在转动时与接引框内壁之间的间隙发生变化，接引框内的培养料通过限量块与接引框内壁之间的间隙输送到下一个工序内，无需人工对培养料进行搅拌，无需人工控制培养料内的水份，可以根据培养料的搅拌情况自动化进行水份喷洒，不会对瓶装菌类的生长效果造成影响，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述循环填充装置包括安装在固定支撑架侧壁上的支撑定位板，支撑定位板的内侧与输送装置相连，支撑定位板的下端安装有立板，立板的下端安装在底板上，支撑定位板上安装有弧形滑道，弧形滑道的内壁上均匀设置有滚珠，弧形滑道的前后两端的开口与输送装置相连，弧形滑道的外壁上安装有弧形齿条，弧形齿条上啮合有转动齿轮，转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，转动电机通过电机座安装在转动架上，转动架呈U型结构，转动架的下端安装有弧形滑块，弧形滑块安装在支撑定位板上，弧形滑块对转动架起到了限位与支撑的作用，转动架上通过轴承安装有旋转柱，旋转柱上安装有呈L型结构的推动架，推动架的侧壁上通过销轴与推动气缸的顶端相连，推动气缸的底端通过销轴与推动挡板的相连，推动挡板安装在转动架上，推动气缸带动推动架通过旋转柱在转动架上进行角度调节，确保推动架在运动的过程中能够根据位置的变化自动调节推动架与培育瓶的接触面积，确保调节推动架能够有效的推动培育瓶在弧形滑道上进行移动，固定支撑架的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的下端对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的下端安装在震动转换架上，震动转换架呈倒U型结构，位于横板与震动转换架之间的每个伸缩杆上均套设有一个伸缩弹簧，两个伸缩杆与伸缩弹簧相互配合使用可以辅助振动电机进行震动作业，震动转换架的上端通过电机座安装有振动电机，震动转换架的内壁之间通过轴承安装有转换轴，转换轴的外侧通过联轴器与转换电机的输出轴相连，转换电机通过电机座安装在震动转换架的外壁上，转换轴的外壁上沿其中轴线均匀设置有四个压实块，四个压实块的大小各不相同，转动电机带动转动齿轮在弧形齿条上进行移动，转动电机带动转动架在弧形滑块上进行运动，转动架带动安装在旋转柱上的推动架同步运动，推动气缸带动推动架通过旋转柱在转动架上进行角度调节，确保推动架在运动的过程中能够根据位置的变化自动调节推动架与培育瓶的接触面积，确保调节推动架能够有效的推动培育瓶在弧形滑道上进行移动，推动架将培育瓶推动到压实块的正下方，根据培育瓶开口结构的大小，转换电机带动转换轴进行旋转，转换轴转动时带动四个压实块进行旋转调节使需要的压实块运动到工作位置，伸缩气缸带动横板向下运动使压实块能够有效的对培育瓶内的培养料进行挤压，振动电机在两个伸缩杆与伸缩弹簧相互配合的辅助下带动压实块对培育瓶内的培养料进行挤压，培育瓶内的培养料挤压结束后，推动架推动培育瓶移动，使培育瓶从弧形滑道后端的开口运动到输送装置内，无需人工压实培育瓶内的培养料，自动化进行循环填充挤压，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述转向调节装置包括安装在固定支撑架下端的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在转向板上，转向板的下端通过电机座安装有转向电机，转向电机的输出轴上安装有转向控制板，升降气缸带动安装在转向板上的转向电机向下运动，使转向控制板运动到能够控制输送装置上培育瓶运动方向位置，培育瓶达到要求，升降气缸带动转向控制板向上运动，确保培育瓶能够顺利的通过，培育瓶没有达到要求转向电机带动转向控制板进行旋转调节，转向控制板在调节的过程中使培育瓶通过输送装置运动到弧形滑道内，自动化检测培育瓶的填充效果，无需人工进行控制处理，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节夹持装置包括安装在底板上的调节固定架，调节固定架呈倒U型结构，调节固定架的左右两端内侧对称设置有两个定位槽，调节固定架左右两端的外侧对称安装有两个直线滑块，两个直线滑块的上端安装有移动板，两个直线滑块对移动板起到了支撑和辅助移动的作用，移动板的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机，每个移动电机的输出轴上均设置有一个移动齿轮，安装在两个移动电机输出轴上的的两个移动齿轮上啮合有两根移动齿条，两根移动齿条安装在移动板上，移动板的下端对称安装有两块连接板，两块连接板的下端位于两个定位槽内，两块连接板的下端安装有调节支撑架，调节支撑架呈倒U型结构，调节支撑架左端的外壁上通过电机座安装有进给电机，进给电机的输出轴通过轴承安装在调节支撑架上，进给电机的输出轴通过联轴器与丝杠的左端相连，丝杠的右端通过轴承安装在调节支撑架上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有进给板，进给板的前后两侧对称安装有呈T型结构的两个滑柱，每个滑柱的上端均通过滑动配合方式与T型滑槽相连，与两个滑柱相连的两个T型滑槽安装在调节支撑架上，进给板的下端安装有升降调节气缸，升降调节气缸的顶端通过法兰安装在夹持板上，夹持板上沿其中轴线均匀设置设置有四个夹持机构，夹持板的下端安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端安装在辅助板上，辅助板上均匀设置有辅助吸盘，辅助吸盘外接现有真空气泵，两个移动电机同时工作带动两个移动齿轮在两根移动齿条上进行移动，两个移动电机同步工作带动移动板在两个直线滑块上进行移动，移动板通过两块连接板带动调节支撑架进行前后移动，进给电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的方式带动进给板在丝杠上进行左右移动，两个滑柱与两个T型滑槽相互配合对移动块起到了限位的作用，升降调节气缸可以带动夹持板向下运动到合适的工作位置，辅助气缸带动辅助板向下运动使辅助吸盘紧贴在培育瓶的瓶底，现有真空气泵开始工作带动辅助吸盘对培育瓶进行吸附作业，四个夹持机构同时开始工作对培育瓶的外壁进行夹紧，升降调节气缸带动夹持板向上工作到合适的位置，进给电机带动移动块进行移动使培育瓶运动到输送装置的正上方，升降调节气缸带动夹持板向下运动将培育瓶放置在输送装置上，现有真空气泵停止工作，辅助气缸带动辅助板向上运动到初始位置，四个夹持机构松开培育瓶运动到初始位置，自动化夹持运送培育瓶，无需人工进行摆放，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持机构包括通过销轴连接在夹持板上的一号夹持爪，一号夹持爪的内壁上通过销轴与一号夹持气缸的顶端相连，一号夹持气缸的底端通过销轴连接在夹持板上，一号夹持爪的下端通过销轴连接有二号夹持爪，二号夹持爪的外壁上通过销轴与二号夹持气缸的顶端相连，二号夹持气缸的底端通过销轴连接在一号夹持爪上，二号夹持爪的内壁上安装有夹持块，夹持块由橡胶材质组成，一号夹持气缸带动一号夹持爪通过销轴在夹持板上进行角度调节，二号夹持气缸带动二号夹持爪通过销轴在一号夹持爪上进行旋转调节使夹持块能够有效的贴附在培育瓶的外壁上，四个夹持机构同时开始对培育瓶进行夹持作业，提高了工作的稳定性。

所述输送装置包括对称安装在底板上的两块输送定位板，每块输送定位板的前端均设置有一个循环进口，每块输送定位板的后端均设置有一个循环出口，两块输送定位板的前端内壁之间通过轴承安装有主动转轴，主动转轴的右端通过联轴器与输送电机的输出轴相连，输送电机通过电机座安装在输送定位板的外壁上，两块输送定位板的后端内壁之间通过轴承安装有从动转轴，主动转轴与从动转轴之间通过一根输送带相连，两块输送定位板之间通过轴承安装有支撑辊，支撑辊的外壁紧贴在输送带内壁上，输送电机带动主动转轴进行旋转，主动转轴在从动转轴的辅助下带动输送带从前往后进行移动，支撑辊对输送带起到了支撑的作用，自动化输送培育瓶，输送带上没有达到要求的培育瓶从循环进口输送到循环填充装置内，循环填充装置处理好的培育瓶从循环出口运送到输送带上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述搅拌框的下端为从外向内倾斜结构，确保搅拌均匀的培养料在重力的作用的能够自动化进行输送，提高了工作的稳定性。

工作时，首先人工通过导引框将培养料输送到搅拌框内，搅拌电机带动搅拌轴上的搅拌叶对培养料进行均匀的搅拌，搅拌调节气缸带动搅拌旋转板通过铰链在搅拌框的内壁上进行旋转调节，搅拌旋转板进行调节时带动雾状喷洒枪同步进行调节，雾状喷洒枪在调节的过程中通过水泵抽取调配好的药液对导引框的培养料进行雾状喷洒，搅拌均匀的培养料通过十字型结构的搅拌支撑板输送到接引框内，然后调节夹持装置开始工作，调节夹持装置上的两个移动电机同时工作带动两个移动齿轮在两根移动齿条上进行移动，两个移动电机同步工作带动移动板在两个直线滑块上进行移动，移动板通过两块连接板带动调节支撑架进行前后移动，进给电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的方式带动进给板在丝杠上进行左右移动，两个滑柱与两个T型滑槽相互配合对移动块起到了限位的作用，升降调节气缸可以带动夹持板向下运动到合适的工作位置，辅助气缸带动辅助板向下运动使辅助吸盘紧贴在培育瓶的瓶底，现有真空气泵开始工作带动辅助吸盘对培育瓶进行吸附作业，四个夹持机构同时开始工作，夹持机构上的一号夹持气缸带动一号夹持爪通过销轴在夹持板上进行角度调节，二号夹持气缸带动二号夹持爪通过销轴在一号夹持爪上进行旋转调节使夹持块能够有效的贴附在培育瓶的外壁上，四个夹持机构同时开始对培育瓶的外壁进行夹持作业，升降调节气缸带动夹持板向上工作到合适的位置，进给电机带动移动块进行移动使培育瓶运动到输送装置的正上方，升降调节气缸带动夹持板向下运动将培育瓶放置在输送装置上，现有真空气泵停止工作，辅助气缸带动辅助板向上运动到初始位置，四个夹持机构松开培育瓶运动到初始位置，输送装置开始工作，输送装置上的输送电机带动主动转轴进行旋转，主动转轴在从动转轴的辅助下带动输送带从前往后进行移动，支撑辊对输送带起到了支撑的作用，输送装置带动培育瓶运动到接引框的正下方，接着搅拌装置上包限量电机带动旋转轴进行旋转，旋转轴转动时带动限量块在接引框内进行旋转调节，限量块在转动时与接引框内壁之间的间隙发生变化，接引框内的培养料通过限量块与接引框内壁之间的间隙输送到培育瓶内，输送装置带动装有培养料的培育瓶从前往后继续移动，转向调节装置开始工作，升降气缸带动安装在转向板上的转向电机向下运动，使转向控制板运动到能够控制输送装置上培育瓶运动方向的位置，转向电机带动转向控制板进行旋转调节，转向控制板在调节的过程中使培育瓶通过循环进口运动到弧形滑道内，循环填充装置开始工作，循环填充装置上的转动电机带动转动齿轮在弧形齿条上进行移动，转动电机带动转动架在弧形滑块上进行运动，转动架带动安装在旋转柱上的推动架同步运动，推动气缸带动推动架通过旋转柱在转动架上进行角度调节，确保推动架在运动的过程中能够根据位置的变化自动调节推动架与培育瓶的接触面积，确保调节推动架能够有效的推动培育瓶在弧形滑道上进行移动，推动架将培育瓶推动到压实块的正下方，根据培育瓶开口结构的大小，转换电机带动转换轴进行旋转，转换轴转动时带动四个压实块进行旋转调节使需要的压实块运动到工作位置，伸缩气缸带动横板向下运动使压实块能够有效的对培育瓶内的培养料进行挤压，振动电机在两个伸缩杆与伸缩弹簧相互配合的辅助下带动压实块对培育瓶内的培养料进行挤压，培育瓶内的培养料挤压结束后，推动架推动培育瓶移动，使培育瓶从弧形滑道后端的开口通过循环出口运送到输送带上，输送装置带动处理后的培育瓶重复上述步骤，培育瓶达到要求升降气缸带动转向控制板向上运动，确保合格的培育瓶能够顺利的通过，培育瓶没有达到要求转向电机带动转向控制板进行旋转调节，转向控制板在调节的过程中使不合格的培育瓶通过循环进口运动到弧形滑道内进行重复处理，输送装置带动合格的培育瓶向前运动到指定的工作位置，可以实现瓶装菌类种植自动化填充的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有瓶装菌类种植过程中存在的需要人工对培养料进行搅拌，需要人工控制培养料的水份，需要人工摆放培育瓶，人工对培育瓶内的培养料进行压实，人工输送处理后的培育瓶，人工对处理后的培育瓶进行检测，人工搅拌培养料劳动强度大，人工控制培养料内的水份容易因操作失误使培养料的水份误差过大从而影响瓶装菌类的生长效果，人工压实培育瓶内的培养料，操作复杂，人工压实力道不均匀，影响菌类后期生长效果，人工检测处理后的培育瓶耗费时间长，需要人工对处理不合格的培育瓶进行二次加工处理，现有瓶装菌类采用人工种植劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现瓶装菌类种植自动化填充的功能，无需人工搅拌培养料，无需人工控制水份，不会影响瓶装菌类的种植效果，无需人工压实培育瓶内的培养料，可以循环填充培养料，无需人工二次加工处理，且具有耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了搅拌装置，搅拌装置上格栅状结构的搅拌叶可以对搅拌框内的培养料进行均匀的搅拌，搅拌装置上的搅拌旋转板进行调节时带动雾状喷洒枪同步进行调节，雾状喷洒枪在调节的过程中通过水泵抽取调配好的药液对导引框的培养料进行雾状喷洒，无需人工对培养料进行搅拌，无需人工控制培养料内的水份，可以根据培养料的搅拌情况自动化进行水份喷洒，不会对瓶装菌类的生长效果造成影响，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了循环填充装置、输送装置与转向调节装置，输送装置可以自动化输送培育瓶，转向调节装置可以对输送装置上的培育瓶进行检测，培育瓶达到要求，升降气缸带动转向控制板向上运动，确保培育瓶能够顺利的通过，培育瓶没有达到要求转向电机带动转向控制板进行旋转调节，转向控制板在调节的过程中使培育瓶通过输送装置运动到弧形滑道内，循环填充装置上的振动电机在两个伸缩杆与伸缩弹簧相互配合的辅助下带动压实块对培育瓶内的培养料进行挤压，确保培养料受力均匀，不会影响瓶装菌类的后期生长，培育瓶内的培养料挤压结束后，推动架推动培育瓶移动，使培育瓶从弧形滑道后端的开口运动到输送装置内，无需人工压实培育瓶内的培养料，自动化进行循环填充挤压，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本发明设计了调节夹持装置，调节夹持装置上的两个移动电机同步工作可以带动调节支撑架进行前后移动，进给电机带动进给板进行左右移动，升降调节气缸可以带动夹持板进行高度调节，辅助气缸带动辅助板的辅助吸盘对培育瓶进行辅助夹持，现四个夹持机构同时开始工作对培育瓶的外壁进行夹紧，自动化夹持运送培育瓶，无需人工摆放培育瓶，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明图3的A-A向剖视图；

图5是本发明图3的Y向局部放大图；

图6是本发明图3的T向局部放大图；

图7是本发明图4的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，包括底板1，底板1的前端安装有固定支撑架2，固定支撑架2的中部设置有安装槽，安装槽内安装搅拌装置3，搅拌装置3可以对培养料进行均匀的搅拌，固定支撑架2下端左右两侧对称安装有两个循环填充装置4，两个循环填充装置4可以确保培养料能够充足的填充到培养瓶内，固定支撑架2的下端前侧安装有转向调节装置5，转向调节装置5可以控制培养瓶的运动方向，底板1的后端安装有安装有调节夹持装置6，底板1的中部安装有输送装置7，底板1的后端对称设置有两个放置箱9，放置箱9内均匀放置有培养瓶，调节夹持装置6可以将放置在两个放置箱9内的培养瓶夹持运送到输送装置7上，搅拌装置3、循环填充装置4、转向调节装置5、调节夹持装置6与输送装置7相互配合使用完成瓶装菌类种植自动化填充的工艺。

所述搅拌装置3包括安装在固定支撑架2上搅拌框31，搅拌框31的下端位于安装槽内，搅拌框31的下端设置有出料槽，搅拌框31的右端设置有进料槽，搅拌框31的左端设置有安装槽，搅拌框31上设置有导引框32，导引框32与进料槽相对应，可以通过导引框32将培养料输送到搅拌框31内，搅拌框31的上端通过电机座安装有搅拌电机33，搅拌电机33的输出轴通过轴承安装在搅拌框31上，搅拌电机33的输出轴通过联轴器与搅拌轴34相连，搅拌轴34的外壁上沿其中轴线均匀设置有呈格栅状结构的搅拌叶311，格栅状结构的搅拌叶311可以对搅拌框31内的培养料进行均匀的搅拌，搅拌轴34的下端通过轴承安装在呈十字型结构的搅拌支撑板35上，搅拌支撑板35安装在搅拌框31下端的内壁上，搅拌支撑板35对搅拌轴34起到了支撑和辅助旋转的作用，搅拌框31的内壁上通过铰链安装有搅拌旋转板36，搅拌旋转板36的内壁上通过销轴与搅拌调节气缸37的顶端相连，搅拌调节气缸37的底端通过销轴连接在搅拌框31的内壁上，搅拌旋转板36的外壁上固定安装有雾状喷洒枪38，雾状喷洒枪38通过连接水管39与水泵310的出水口相连，水泵310的进水口外接现有调配好的药液，且连接水管39位于安装槽内，搅拌框31的下端设置有接引框312，接引框312与搅拌框31为一体成型结构，接引框312下端内壁之间通过轴承安装有旋转轴313，旋转轴313的外壁上安装有呈半球形结构的限量块314，限量块314由橡胶材质组成，旋转轴313的前端通过联轴器与限量电机315的输出轴相连，限量电机315通过电机座安装在接引框312的外壁上，人工通过导引框32将培养料输送到搅拌框31内，搅拌电机33带动搅拌轴34上的搅拌叶311对培养料进行均匀的搅拌，搅拌调节气缸37带动搅拌旋转板36通过铰链在搅拌框31的内壁上进行旋转调节，搅拌旋转板36进行调节时带动雾状喷洒枪38同步进行调节，雾状喷洒枪38在调节的过程中通过水泵310抽取调配好的药液对导引框32的培养料进行雾状喷洒，搅拌均匀的培养料通过十字型结构的搅拌支撑板35输送到接引框312内，限量电机315带动旋转轴313进行旋转，旋转轴313转动时带动限量块314在接引框312内进行旋转调节，限量块314在转动时与接引框312内壁之间的间隙发生变化，接引框312内的培养料通过限量块314与接引框312内壁之间的间隙输送到下一个工序内，无需人工对培养料进行搅拌，无需人工控制培养料内的水份，可以根据培养料的搅拌情况自动化进行水份喷洒，不会对瓶装菌类的生长效果造成影响，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述循环填充装置4包括安装在固定支撑架2侧壁上的支撑定位板41，支撑定位板41的内侧与输送装置7相连，支撑定位板41的下端安装有立板42，立板42的下端安装在底板1上，支撑定位板41上安装有弧形滑道43，弧形滑道43的内壁上均匀设置有滚珠，弧形滑道43的前后两端的开口与输送装置7相连，弧形滑道42的外壁上安装有弧形齿条44，弧形齿条44上啮合有转动齿轮45，转动齿轮45安装在转动电机46的输出轴上，转动电机46通过电机座安装在转动架47上，转动架47呈U型结构，转动架47的下端安装有弧形滑块48，弧形滑块48安装在支撑定位板41上，弧形滑块48对转动架47起到了限位与支撑的作用，转动架47上通过轴承安装有旋转柱49，旋转柱49上安装有呈L型结构的推动架410，推动架410的侧壁上通过销轴与推动气缸411的顶端相连，推动气缸411的底端通过销轴与推动挡板412的相连，推动挡板412安装在转动架47上，推动气缸411带动推动架410通过旋转柱49在转动架47上进行角度调节，确保推动架410在运动的过程中能够根据位置的变化自动调节推动架410与培育瓶的接触面积，确保调节推动架410能够有效的推动培育瓶在弧形滑道43上进行移动，固定支撑架2的下端安装有伸缩气缸413，伸缩气缸413的顶端通过法兰安装在横板414上，横板414的下端对称安装有两个伸缩杆415，两个伸缩杆415的下端安装在震动转换架416上，震动转换架416呈倒U型结构，位于横板414与震动转换架416之间的每个伸缩杆415上均套设有一个伸缩弹簧417，两个伸缩杆415与伸缩弹簧417相互配合使用可以辅助振动电机4111进行震动作业，震动转换架416的上端通过电机座安装有振动电机4111，震动转换架416的内壁之间通过轴承安装有转换轴4110，转换轴4110的外侧通过联轴器与转换电机418的输出轴相连，转换电机418通过电机座安装在震动转换架416的外壁上，转换轴4110的外壁上沿其中轴线均匀设置有四个压实块419，四个压实块419的大小各不相同，转动电机46带动转动齿轮45在弧形齿条44上进行移动，转动电机46带动转动架47在弧形滑块48上进行运动，转动架47带动安装在旋转柱49上的推动架410同步运动，推动气缸411带动推动架410通过旋转柱49在转动架47上进行角度调节，确保推动架410在运动的过程中能够根据位置的变化自动调节推动架410与培育瓶的接触面积，确保调节推动架410能够有效的推动培育瓶在弧形滑道43上进行移动，推动架410将培育瓶推动到压实块419的正下方，根据培育瓶开口结构的大小，转换电机418带动转换轴4110进行旋转，转换轴4110转动时带动四个压实块419进行旋转调节使需要的压实块419运动到工作位置，伸缩气缸413带动横板414向下运动使压实块419能够有效的对培育瓶内的培养料进行挤压，振动电机4111在两个伸缩杆415与伸缩弹簧417相互配合的辅助下带动压实块419对培育瓶内的培养料进行挤压，培育瓶内的培养料挤压结束后，推动架410推动培育瓶移动，使培育瓶从弧形滑道43后端的开口运动到输送装置7内，无需人工压实培育瓶内的培养料，自动化进行循环填充挤压，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述转向调节装置5包括安装在固定支撑架2下端的升降气缸51，升降气缸51的顶端通过法兰安装在转向板52上，转向板52的下端通过电机座安装有转向电机53，转向电机53的输出轴上安装有转向控制板54，升降气缸51带动安装在转向板52上的转向电机53向下运动，使转向控制板54运动到能够控制输送装置7上培育瓶运动方向位置，培育瓶达到要求，升降气缸51带动转向控制板54向上运动，确保培育瓶能够顺利的通过，培育瓶没有达到要求转向电机53带动转向控制板54进行旋转调节，转向控制板54在调节的过程中使培育瓶通过输送装置7运动到弧形滑道43内，自动化检测培育瓶的填充效果，无需人工进行控制处理，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节夹持装置6包括安装在底板1上的调节固定架61，调节固定架61呈倒U型结构，调节固定架61的左右两端内侧对称设置有两个定位槽，调节固定架61左右两端的外侧对称安装有两个直线滑块62，两个直线滑块62的上端安装有移动板63，两个直线滑块62对移动板63起到了支撑和辅助移动的作用，移动板63的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机64，每个移动电机64的输出轴上均设置有一个移动齿轮65，安装在两个移动电机64输出轴上的的两个移动齿轮65上啮合有两根移动齿条66，两根移动齿条66安装在移动板63上，移动板63的下端对称安装有两块连接板68，两块连接板68的下端位于两个定位槽内，两块连接板68的下端安装有调节支撑架69，调节支撑架69呈倒U型结构，调节支撑架69左端的外壁上通过电机座安装有进给电机610，进给电机610的输出轴通过轴承安装在调节支撑架69上，进给电机610的输出轴通过联轴器与丝杠611的左端相连，丝杠611的右端通过轴承安装在调节支撑架69上，丝杠610的中部设置有移动块612，移动块612的下端安装有进给板613，进给板613的前后两侧对称安装有呈T型结构的两个滑柱614，每个滑柱614的上端均通过滑动配合方式与T型滑槽615相连，与两个滑柱614相连的两个T型滑槽615安装在调节支撑架69上，进给板613的下端安装有升降调节气缸616，升降调节气缸616的顶端通过法兰安装在夹持板617上，夹持板617上沿其中轴线均匀设置设置有四个夹持机构8，夹持板617的下端安装有辅助气缸619，辅助气缸619的顶端安装在辅助板6110上，辅助板6110上均匀设置有辅助吸盘6111，辅助吸盘6111外接现有真空气泵，两个移动电机64同时工作带动两个移动齿轮65在两根移动齿条66上进行移动，两个移动电机64同步工作带动移动板63在两个直线滑块62上进行移动，移动板63通过两块连接板68带动调节支撑架69进行前后移动，进给电机610带动丝杠610进行转动，移动块612通过螺纹啮合的方式带动进给板613在丝杠610上进行左右移动，两个滑柱614与两个T型滑槽615相互配合对移动块612起到了限位的作用，升降调节气缸616可以带动夹持板617向下运动到合适的工作位置，辅助气缸619带动辅助板6110向下运动使辅助吸盘6111紧贴在培育瓶的瓶底，现有真空气泵开始工作带动辅助吸盘6111对培育瓶进行吸附作业，四个夹持机构8同时开始工作对培育瓶的外壁进行夹紧，升降调节气缸616带动夹持板617向上工作到合适的位置，进给电机610带动移动块612进行移动使培育瓶运动到输送装置7的正上方，升降调节气缸616带动夹持板617向下运动将培育瓶放置在输送装置7上，现有真空气泵停止工作，辅助气缸619带动辅助板6110向上运动到初始位置，四个夹持机构8松开培育瓶运动到初始位置，自动化夹持运送培育瓶，无需人工进行摆放，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持机构8包括通过销轴连接在夹持板617上的一号夹持爪81，一号夹持爪81的内壁上通过销轴与一号夹持气缸82的顶端相连，一号夹持气缸82的底端通过销轴连接在夹持板617上，一号夹持爪81的下端通过销轴连接有二号夹持爪83，二号夹持爪83的外壁上通过销轴与二号夹持气缸84的顶端相连，二号夹持气缸84的底端通过销轴连接在一号夹持爪81上，二号夹持爪83的内壁上安装有夹持块85，夹持块85由橡胶材质组成，一号夹持气缸82带动一号夹持爪81通过销轴在夹持板617上进行角度调节，二号夹持气缸84带动二号夹持爪83通过销轴在一号夹持爪81上进行旋转调节使夹持块85能够有效的贴附在培育瓶的外壁上，四个夹持机构8同时开始对培育瓶进行夹持作业，提高了工作的稳定性。

所述输送装置7包括对称安装在底板1上的两块输送定位板71，每块输送定位板71的前端均设置有一个循环进口，每块输送定位板71的后端均设置有一个循环出口，两块输送定位板71的前端内壁之间通过轴承安装有主动转轴72，主动转轴72的右端通过联轴器与输送电机76的输出轴相连，输送电机76通过电机座安装在输送定位板71的外壁上，两块输送定位板72的后端内壁之间通过轴承安装有从动转轴73，主动转轴72与从动转轴73之间通过一根输送带74相连，两块输送定位板71之间通过轴承安装有支撑辊75，支撑辊75的外壁紧贴在输送带74内壁上，输送电机76带动主动转轴72进行旋转，主动转轴72在从动转轴73的辅助下带动输送带74从前往后进行移动，支撑辊75对输送带74起到了支撑的作用，自动化输送培育瓶，输送带74上没有达到要求的培育瓶从循环进口输送到循环填充装置4内，循环填充装置4处理好的培育瓶从循环出口运送到输送带74上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述搅拌框31的下端为从外向内倾斜结构，确保搅拌均匀的培养料在重力的作用的能够自动化进行输送，提高了工作的稳定性。

工作时，首先人工通过导引框32将培养料输送到搅拌框31内，搅拌电机33带动搅拌轴34上的搅拌叶311对培养料进行均匀的搅拌，搅拌调节气缸37带动搅拌旋转板36通过铰链在搅拌框31的内壁上进行旋转调节，搅拌旋转板36进行调节时带动雾状喷洒枪38同步进行调节，雾状喷洒枪38在调节的过程中通过水泵310抽取调配好的药液对导引框32的培养料进行雾状喷洒，搅拌均匀的培养料通过十字型结构的搅拌支撑板35输送到接引框312内，然后调节夹持装置6开始工作，调节夹持装置6上的两个移动电机64同时工作带动两个移动齿轮65在两根移动齿条66上进行移动，两个移动电机64同步工作带动移动板63在两个直线滑块62上进行移动，移动板63通过两块连接板68带动调节支撑架69进行前后移动，进给电机610带动丝杠610进行转动，移动块612通过螺纹啮合的方式带动进给板613在丝杠610上进行左右移动，两个滑柱614与两个T型滑槽615相互配合对移动块612起到了限位的作用，升降调节气缸616可以带动夹持板617向下运动到合适的工作位置，辅助气缸619带动辅助板6110向下运动使辅助吸盘6111紧贴在培育瓶的瓶底，现有真空气泵开始工作带动辅助吸盘6111对培育瓶进行吸附作业，四个夹持机构8同时开始工作，夹持机构8上的一号夹持气缸82带动一号夹持爪81通过销轴在夹持板617上进行角度调节，二号夹持气缸84带动二号夹持爪83通过销轴在一号夹持爪81上进行旋转调节使夹持块85能够有效的贴附在培育瓶的外壁上，四个夹持机构8同时开始对培育瓶的外壁进行夹持作业，升降调节气缸616带动夹持板617向上工作到合适的位置，进给电机610带动移动块612进行移动使培育瓶运动到输送装置7的正上方，升降调节气缸616带动夹持板617向下运动将培育瓶放置在输送装置7上，现有真空气泵停止工作，辅助气缸619带动辅助板6110向上运动到初始位置，四个夹持机构8松开培育瓶运动到初始位置，输送装置7开始工作，输送装置7上的输送电机76带动主动转轴72进行旋转，主动转轴72在从动转轴73的辅助下带动输送带74从前往后进行移动，支撑辊75对输送带74起到了支撑的作用，输送装置7带动培育瓶运动到接引框312的正下方，接着搅拌装置3上包限量电机315带动旋转轴313进行旋转，旋转轴313转动时带动限量块314在接引框312内进行旋转调节，限量块314在转动时与接引框312内壁之间的间隙发生变化，接引框312内的培养料通过限量块314与接引框312内壁之间的间隙输送到培育瓶内，输送装置7带动装有培养料的培育瓶从前往后继续移动，转向调节装置5开始工作，升降气缸51带动安装在转向板52上的转向电机53向下运动，使转向控制板54运动到能够控制输送装置7上培育瓶运动方向的位置，转向电机53带动转向控制板54进行旋转调节，转向控制板54在调节的过程中使培育瓶通过循环进口运动到弧形滑道43内，循环填充装置4开始工作，循环填充装置4上的转动电机46带动转动齿轮45在弧形齿条44上进行移动，转动电机46带动转动架47在弧形滑块48上进行运动，转动架47带动安装在旋转柱49上的推动架410同步运动，推动气缸411带动推动架410通过旋转柱49在转动架47上进行角度调节，确保推动架410在运动的过程中能够根据位置的变化自动调节推动架410与培育瓶的接触面积，确保调节推动架410能够有效的推动培育瓶在弧形滑道43上进行移动，推动架410将培育瓶推动到压实块419的正下方，根据培育瓶开口结构的大小，转换电机418带动转换轴4110进行旋转，转换轴4110转动时带动四个压实块419进行旋转调节使需要的压实块419运动到工作位置，伸缩气缸413带动横板414向下运动使压实块419能够有效的对培育瓶内的培养料进行挤压，振动电机4111在两个伸缩杆415与伸缩弹簧417相互配合的辅助下带动压实块419对培育瓶内的培养料进行挤压，培育瓶内的培养料挤压结束后，推动架410推动培育瓶移动，使培育瓶从弧形滑道43后端的开口通过循环出口运送到输送带74上，输送装置7带动处理后的培育瓶重复上述步骤，培育瓶达到要求升降气缸51带动转向控制板54向上运动，确保合格的培育瓶能够顺利的通过，培育瓶没有达到要求转向电机53带动转向控制板54进行旋转调节，转向控制板54在调节的过程中使不合格的培育瓶通过循环进口运动到弧形滑道43内进行重复处理，输送装置7带动合格的培育瓶向前运动到指定的工作位置，实现了瓶装菌类种植自动化填充的功能，解决了现有瓶装菌类种植过程中存在的需要人工对培养料进行搅拌，需要人工控制培养料的水份，需要人工摆放培育瓶，人工对培育瓶内的培养料进行压实，人工输送处理后的培育瓶，人工对处理后的培育瓶进行检测，人工搅拌培养料劳动强度大，人工控制培养料内的水份容易因操作失误使培养料的水份误差过大从而影响瓶装菌类的生长效果，人工压实培育瓶内的培养料，操作复杂，人工压实力道不均匀，影响菌类后期生长效果，人工检测处理后的培育瓶耗费时间长，需要人工对处理不合格的培育瓶进行二次加工处理，现有瓶装菌类采用人工种植劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有固定支撑架(2)，固定支撑架(2)的中部设置有安装槽，安装槽内安装搅拌装置(3)，固定支撑架(2)下端左右两侧对称安装有两个循环填充装置(4)，固定支撑架(2)的下端前侧安装有转向调节装置(5)，底板(1)的后端安装有安装有调节夹持装置(6)，底板(1)的中部安装有输送装置(7)，底板(1)的后端对称设置有两个放置箱(9)，搅拌装置(3)、循环填充装置(4)、转向调节装置(5)、调节夹持装置(6)与输送装置(7)相互配合使用完成瓶装菌类种植自动化填充的工艺；

所述搅拌装置(3)包括安装在固定支撑架(2)上搅拌框(31)，搅拌框(31)的下端位于安装槽内，搅拌框(31)的下端设置有出料槽，搅拌框(31)的右端设置有进料槽，搅拌框(31)的左端设置有安装槽，搅拌框(31)上设置有导引框(32)，导引框(32)与进料槽相对应，搅拌框(31)的上端通过电机座安装有搅拌电机(33)，搅拌电机(33)的输出轴通过轴承安装在搅拌框(31)上，搅拌电机(33)的输出轴通过联轴器与搅拌轴(34)相连，搅拌轴(34)的外壁上沿其中轴线均匀设置有呈格栅状结构的搅拌叶(311)，搅拌轴(34)的下端通过轴承安装在呈十字型结构的搅拌支撑板(35)上，搅拌支撑板(35)安装在搅拌框(31)下端的内壁上，搅拌框(31)的内壁上通过铰链安装有搅拌旋转板(36)，搅拌旋转板(36)的内壁上通过销轴与搅拌调节气缸(37)的顶端相连，搅拌调节气缸(37)的底端通过销轴连接在搅拌框(31)的内壁上，搅拌旋转板(36)的外壁上固定安装有雾状喷洒枪(38)，雾状喷洒枪(38)通过连接水管(39)与水泵(310)的出水口相连，且连接水管(39)位于安装槽内，搅拌框(31)的下端设置有接引框(312)，接引框(312)与搅拌框(31)为一体成型结构，接引框(312)下端内壁之间通过轴承安装有旋转轴(313)，旋转轴(313)的外壁上安装有呈半球形结构的限量块(314)，旋转轴(313)的前端通过联轴器与限量电机(315)的输出轴相连，限量电机(315)通过电机座安装在接引框(312)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，其特征在于：所述循环填充装置(4)包括安装在固定支撑架(2)侧壁上的支撑定位板(41)，支撑定位板(41)的内侧与输送装置(7)相连，支撑定位板(41)的下端安装有立板(42)，立板(42)的下端安装在底板(1)上，支撑定位板(41)上安装有弧形滑道(43)，弧形滑道(43)的前后两端的开口与输送装置(7)相连，弧形滑道(42)的外壁上安装有弧形齿条(44)，弧形齿条(44)上啮合有转动齿轮(45)，转动齿轮(45)安装在转动电机(46)的输出轴上，转动电机(46)通过电机座安装在转动架(47)上，转动架(47)呈U型结构，转动架(47)的下端安装有弧形滑块(48)，弧形滑块(48)安装在支撑定位板(41)上，转动架(47)上通过轴承安装有旋转柱(49)，旋转柱(49)上安装有呈L型结构的推动架(410)，推动架(410)的侧壁上通过销轴与推动气缸(411)的顶端相连，推动气缸(411)的底端通过销轴与推动挡板(412)的相连，推动挡板(412)安装在转动架(47)上，固定支撑架(2)的下端安装有伸缩气缸(413)，伸缩气缸(413)的顶端通过法兰安装在横板(414)上，横板(414)的下端对称安装有两个伸缩杆(415)，两个伸缩杆(415)的下端安装在震动转换架(416)上，震动转换架(416)呈倒U型结构，位于横板(414)与震动转换架(416)之间的每个伸缩杆(415)上均套设有一个伸缩弹簧(417)，震动转换架(416)的上端通过电机座安装有振动电机(4111)，震动转换架(416)的内壁之间通过轴承安装有转换轴(4110)，转换轴(4110)的外侧通过联轴器与转换电机(418)的输出轴相连，转换电机(418)通过电机座安装在震动转换架(416)的外壁上，转换轴(4110)的外壁上沿其中轴线均匀设置有四个压实块(419)，四个压实块(419)的大小各不相同。

3.根据权利要求1所述的一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，其特征在于：所述转向调节装置(5)包括安装在固定支撑架(2)下端的升降气缸(51)，升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在转向板(52)上，转向板(52)的下端通过电机座安装有转向电机(53)，转向电机(53)的输出轴上安装有转向控制板(54)。

4.根据权利要求1所述的一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，其特征在于：所述调节夹持装置(6)包括安装在底板(1)上的调节固定架(61)，调节固定架(61)呈倒U型结构，调节固定架(61)的左右两端内侧对称设置有两个定位槽，调节固定架(61)左右两端的外侧对称安装有两个直线滑块(62)，两个直线滑块(62)的上端安装有移动板(63)，移动板(63)的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机(64)，每个移动电机(64)的输出轴上均设置有一个移动齿轮(65)，安装在两个移动电机(64)输出轴上的的两个移动齿轮(65)上啮合有两根移动齿条(66)，两根移动齿条(66)安装在移动板(63)上，移动板(63)的下端对称安装有两块连接板(68)，两块连接板(68)的下端位于两个定位槽内，两块连接板(68)的下端安装有调节支撑架(69)，调节支撑架(69)呈倒U型结构，调节支撑架(69)左端的外壁上通过电机座安装有进给电机(610)，进给电机(610)的输出轴通过轴承安装在调节支撑架(69)上，进给电机(610)的输出轴通过联轴器与丝杠(611)的左端相连，丝杠(611)的右端通过轴承安装在调节支撑架(69)上，丝杠(610)的中部设置有移动块(612)，移动块(612)的下端安装有进给板(613)，进给板(613)的前后两侧对称安装有呈T型结构的两个滑柱(614)，每个滑柱(614)的上端均通过滑动配合方式与T型滑槽(615)相连，与两个滑柱(614)相连的两个T型滑槽(615)安装在调节支撑架(69)上，进给板(613)的下端安装有升降调节气缸(616)，升降调节气缸(616)的顶端通过法兰安装在夹持板(617)上，夹持板(617)上沿其中轴线均匀设置设置有四个夹持机构(8)，夹持板(617)的下端安装有辅助气缸(619)，辅助气缸(619)的顶端安装在辅助板(6110)上，辅助板(6110)上均匀设置有辅助吸盘(6111)。

5.根据权利要求4所述的一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，其特征在于：所述夹持机构(8)包括通过销轴连接在夹持板(617)上的一号夹持爪(81)，一号夹持爪(81)的内壁上通过销轴与一号夹持气缸(82)的顶端相连，一号夹持气缸(82)的底端通过销轴连接在夹持板(617)上，一号夹持爪(81)的下端通过销轴连接有二号夹持爪(83)，二号夹持爪(83)的外壁上通过销轴与二号夹持气缸(84)的顶端相连，二号夹持气缸(84)的底端通过销轴连接在一号夹持爪(81)上，二号夹持爪(83)的内壁上安装有夹持块(85)，夹持块(85)由橡胶材质组成。

6.根据权利要求1所述的一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，其特征在于：所述输送装置(7)包括对称安装在底板(1)上的两块输送定位板(71)，每块输送定位板(71)的前端均设置有一个循环进口，每块输送定位板(71)的后端均设置有一个循环出口，两块输送定位板(71)的前端内壁之间通过轴承安装有主动转轴(72)，主动转轴(72)的右端通过联轴器与输送电机(76)的输出轴相连，输送电机(76)通过电机座安装在输送定位板(71)的外壁上，两块输送定位板(72)的后端内壁之间通过轴承安装有从动转轴(73)，主动转轴(72)与从动转轴(73)之间通过一根输送带(74)相连，两块输送定位板(71)之间通过轴承安装有支撑辊(75)，支撑辊(75)的外壁紧贴在输送带(74)内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备，其特征在于：所述搅拌框(31)的下端为从外向内倾斜结构。