CN109379749A - 一种路由器控制方法、***、设备和路由器 - Google Patents

一种路由器控制方法、***、设备和路由器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种路由器控制方法，包括：响应启动指令时，获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息；当目标物体与路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；获取移动终端的RSSI信号，并在预设时间内判断RSSI信号是否发生波动；若是，则继续获取移动终端的RSSI信号；若否，则关闭RSSI信号检测；当在预设时间内移动终端的RSSI信号发生波动时，判断移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值；若是，向目标物体移动，直至RSSI信号大于所述信号阈值；若否，关闭RSSI信号检测。本发明还公开了一种路由器控制***、一种路由器控制设备和一种路由器。采用本发明实时例，能对目标物体进行位置动态追踪，以实现无线覆盖动态调整，满足日常需要。

Description

一种路由器控制方法、***、设备和路由器
技术领域
本发明涉及路由器控制技术领域，尤其涉及一种路由器控制方法、***、设备和路由器。
背景技术
随着手机、平板网络技术的不断演进，802.11协议簇涉及WiFi通信已成为家用主流市场必不可少的常规配置。当前市面上的传统无线路由器均通过天线发射无线射频信号，因各地区均有法规要求，无线发射功率无法不受限制提高，所以当前传统路由器都存在射频信号覆盖面积有限的问题。随着生活水平的不断提高，居民居住环境越来越大，常规路由器在较大面积户型使用体验极差，经常出现部分房间根本无法接收无线信号的问题。现在常规解决方案是瞎用覆盖面积较大的路由器或者进行网络组网，以扩展无线网络覆盖，但日常生活具有规律性，对大面积进行24小时无线网络覆盖，容易造成资源的浪费。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种路由器控制方法、***、设备和路由器，能对目标物体进行位置动态追踪，以实现无线覆盖动态调整，满足日常需要。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种路由器控制方法，包括：
响应启动指令时，获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息；
当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；
获取移动终端的RSSI信号，并在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号是否发生波动；
若是，则继续获取所述移动终端的RSSI信号；若否，则关闭RSSI信号检测；
当在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判断所述移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值；
若是，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值；若否，关闭RSSI信号检测。
与现有技术相比，本发明公开的路由器控制方法，首先通过获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息，且当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；然后，在预设时间内检测到移动终端的RSSI信号发生波动时，判断RSSI信号是否小于预设的信号阈值；最后，当RSSI信号小于预设的信号阈值，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值。解决了现有技术中对大面积进行24小时无线网络覆盖，容易造成资源的浪费的问题。能够对目标物体进行位置动态追踪，以实现无线覆盖动态调整，满足日常需要。
作为上述方案的改进，所述向所述目标物体移动，包括：
获取所述目标物体的第二位置信息，根据所述第二位置信息向所述目标物体移动。
作为上述方案的改进，所述根据所述第二位置信息向所述目标物体移动，包括：
所述路由器的移动装置根据所述第二位置信息向所述目标物体移动；其中，所述移动装置为滑轮。
作为上述方案的改进，所述获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息前，还包括：
获取当前拍摄的图像，并将所述当前拍摄的图像与预先建立的背景图像进行对比；
当所述当前拍摄的图像中具有前景物体时，获取所述前景物体为所述目标物体；其中，所述前景物体为运动物体。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种路由器控制***，包括：
第一位置信息获取单元，用于响应启动指令时，获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息；
信号检测启动单元，用于当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；
RSSI信号获取单元，用于获取RSSI信号；
第一判断单元，用于在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号是否发生波动；
第二判断单元，用于当在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判断所述移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值；
移动单元，用于当所述RSSI信号小于预设的信号阈值时，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值；
信号检测停止单元，用于当在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号未发生波动时，停止RSSI信号检测；还用于当所述RSSI信号大于或等于预设的信号阈值时，停止RSSI信号检测。
与现有技术相比，本发明公开的路由器控制***，首先，通过第一位置信息获取单元获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息，且当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，信号检测启动单元启动RSSI信号检测；然后，当第一判断单元在预设时间内检测到移动终端的RSSI信号发生波动时，第二判断单元判断RSSI信号是否小于预设的信号阈值；最后，当RSSI信号小于预设的信号阈值，移动单元控制路由器向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值。解决了现有技术中对大面积进行24小时无线网络覆盖，容易造成资源的浪费的问题。能够对目标物体进行位置动态追踪，以实现无线覆盖动态调整，满足日常需要。
作为上述方案的改进，所述路由器控制***还包括第二位置信息获取单元，所述第二位置信息获取单元用于获取所述目标物体的第二位置信息；
所述移动单元用于根据所述第二位置信息向所述目标物体移动。
作为上述方案的改进，所述移动单元为滑轮。
作为上述方案的改进，所述路由器控制***还包括目标物体提取单元，所述目标物体提取单元用于获取当前拍摄的图像，并将所述当前拍摄的图像与预先建立的背景图像进行对比；当所述当前拍摄的图像中具有前景物体时，获取所述前景物体为所述目标物体；其中，所述前景物体为运动物体。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种路由器控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的路由器控制方法。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种路由器控制***，包括USB模块、LED模块、供电模块和上述任一实施例所述的路由器控制***。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种路由器控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种路由器控制***10的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种路由器控制设备20的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种路由器30的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
值得说明的是，本发明实施例中所述的目标物体为用户，本发明实施例的适用场景为在用户家中，当用户身上携带有平板或手机等移动终端时，用户在移动过程中可能会造成路由器接收的用户所携带的移动终端的RSSI信号减弱(比如远离路由器)，RSSI信号为接收信号的强度指示，通过检测RSSI信号能够判断出一个移动终端当前接收信号的强度。因此，通过路由器在检测到用户移动后，进一步检测用户所携带的移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值，从而能够控制路由器向用户移动，保证用户所携带的移动终端的无线网络充足。
实施例一
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种路由器控制方法的流程图；包括：
S11、响应启动指令时，获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息；
S12、当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；
S13、获取移动终端的RSSI信号，并在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号是否发生波动；
S14、若是，则继续获取所述移动终端的RSSI信号；若否，则关闭RSSI信号检测；
S15、当在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判断所述移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值；
S16、若是，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值；若否，关闭RSSI信号检测。
优选的，在步骤S11获取所述目标物体的第一位置信息之前，还包括步骤S10：获取当前拍摄的图像，并将所述当前拍摄的图像与预先建立的背景图像进行对比；当所述当前拍摄的图像中具有前景物体时，获取所述前景物体为所述目标物体；其中，所述前景物体为运动物体。
具体的，所述路由器通过摄像机来获取所述目标物体的位置信息。在运动物体检测提取中，背景对于前景(运动物体)的识别和跟踪至关重要。而建模(即建立背景图像)正是背景目标提取的一个重要环节。前景是指在假设背景为静止的情况下，任何有意义的运动物体即为前景。
运动物体检测的问题主要分为两类，摄像机固定和摄像机运动。对于摄像机运动的运动物体检测问题，比较著名的解决方案是光流法，通过求解偏微分方程求的图像序列的光流场，从而预测摄像机的运动状态，进而提取出前景。对于摄像机固定的情形，当然也可以用光流法，但是由于光流法的复杂性，往往难以实时的计算，而混合高斯背景建模适合于在摄像机固定的情况下从图像序列中分离出背景和前景。在摄像机固定的情况下，背景的变化是缓慢的，而且大都是光照，风等等的影响，通过对背景建模，对一幅给定图像分离前景和背景，一般来说，前景就是运动物体，从而达到运动物体检测的目的。
具体的，在步骤S11中，当检测到所述目标物体在所述路由器的视野范围内移动时，通过所述摄像机获取所述目标物体的第一位置信息，所述摄像机通过建立相机坐标系来获取所述目标物体的坐标信息，所述坐标信息即为所述目标物体的第一位置信息。
具体的，在步骤S12中，根据获取到的所述第一位置信息计算所述路由器与所述目标物体的直线距离，并当所述直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测。当所述直线距离大于预设的距离阈值时，可以判定此时用户远离路由器，但是无法判定此时用户是否携带有移动终端，即有可能存在用户移动但是并未携带移动终端的情况。
具体的，在步骤S13～S14中，当用户携带有移动终端时，且用户发生移动过程中所携带的移动终端也会跟随着用户移动，此时路由器检测到的移动终端的RSSI信号会产生波动，当在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判定此时用户身上携带有移动终端，继续获取所述移动终端的RSSI信号，所述预设时间为2～5秒。当路由器检测到的移动终端的RSSI信号未产生波动时，判定用户身上并未携带移动终端，此时关闭RSSI信号检测。
具体的，在步骤S15中，当在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判断所述移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值。当所述移动终端的RSSI信号小于预设的信号阈值时，此时可能所述移动终端接收的WiFi信号较弱，需要移动所述路由器；当所述移动终端的RSSI信号大于或等于预设的信号阈值时，此时可能所述移动终端接收的WiFi信号较强，不需要移动所述路由器。
具体的，在步骤S16中，当所述移动终端的RSSI信号小于预设的信号阈值时，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值时，停止移动所述路由器。当所述移动终端的RSSI信号大于或等于预设的信号阈值时，关闭RSSI信号检测。
优选的，所述向所述目标物体移动，包括：获取所述目标物体的第二位置信息，根据所述第二位置信息向所述目标物体移动。
具体的，当所述移动终端的RSSI信号小于预设的信号阈值时，此时再获取一次用户的位置信息，因为在获取第一位置信息之后，用户可能还进行了移动，因此，获取所述第二位置信息，能够精确确认用户当前所处位置
优选的，所述路由器的移动装置根据所述第二位置信息向所述目标物体移动；其中，所述移动装置为滑轮。
进一步的，当有至少两个所述目标物体时，任一所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测。
更进一步的，当两个所述目标物体均携带有所述移动终端时，即当所述移动终端包括至少两个时，且有至少两个所述移动终端的RSSI信号小于预设的信号阈值时，根据预设的移动终端的优先级优先跟随携带优先级最高的移动终端的用户，在此过程中，还需要定位移动终端的位置，从而确保哪个用户携带了对应的移动终端。优选的，可以根据移动终端的MAC地址来定义移动终端的优先级，比如可以用户手机MAC地址定义为最高优先级，然后是用户平板电脑MAC地址为次优先级。当出现新的未定义的移动终端的MAC地址时，均归为最低优先级(此时比如用户家中有客人时，客人所携带的移动终端的均为最低优先级)。
具体实施时，首先通过获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息，且当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；然后，在预设时间内检测到移动终端的RSSI信号发生波动时，判断RSSI信号是否小于预设的信号阈值；最后，当RSSI信号小于预设的信号阈值，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值。
与现有技术相比，本发明公开的路由器控制方法，解决了现有技术中对大面积进行24小时无线网络覆盖，容易造成资源的浪费的问题。能够对目标物体进行位置动态追踪，以实现无线覆盖动态调整，满足日常需要。
实施例二
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种路由器控制***10的结构框图；包括：
第一位置信息获取单元11，用于响应启动指令时，获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息；
信号检测启动单元12，用于当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；
RSSI信号获取单元13，用于获取RSSI信号；
第一判断单元14，用于在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号是否发生波动；
第二判断单元15，用于当在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判断所述移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值；
移动单元16，用于当所述RSSI信号小于预设的信号阈值时，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值；
信号检测停止单元17，用于当在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号未发生波动时，停止RSSI信号检测；还用于当所述RSSI信号大于或等于预设的信号阈值时，停止RSSI信号检测。
优选的，所述路由器控制***10还包括目标物体提取单元19，所述目标物体提取单元19用于获取当前拍摄的图像，并将所述当前拍摄的图像与预先建立的背景图像进行对比；当所述当前拍摄的图像中具有前景物体时，获取所述前景物体为所述目标物体；其中，所述前景物体为运动物体。
具体的，所述路由器通过摄像机来获取所述目标物体的位置信息。在运动物体检测提取中，背景对于前景(运动物体)的识别和跟踪至关重要。而建模(即建立背景图像)正是背景目标提取的一个重要环节。前景是指在假设背景为静止的情况下，任何有意义的运动物体即为前景。
运动物体检测的问题主要分为两类，摄像机固定和摄像机运动。对于摄像机运动的运动物体检测问题，比较著名的解决方案是光流法，通过求解偏微分方程求的图像序列的光流场，从而预测摄像机的运动状态，进而提取出前景。对于摄像机固定的情形，当然也可以用光流法，但是由于光流法的复杂性，往往难以实时的计算，而混合高斯背景建模适合于在摄像机固定的情况下从图像序列中分离出背景和前景。在摄像机固定的情况下，背景的变化是缓慢的，而且大都是光照，风等等的影响，通过对背景建模，对一幅给定图像分离前景和背景，一般来说，前景就是运动物体，从而达到运动物体检测的目的。
具体的，当检测到所述目标物体在所述路由器的视野范围内移动时，所述第一位置信息获取单元11通过所述摄像机获取所述目标物体的第一位置信息，所述摄像机通过建立相机坐标系来获取所述目标物体的坐标信息，所述坐标信息即为所述目标物体的第一位置信息。
具体的，根据获取到的所述第一位置信息计算所述路由器与所述目标物体的直线距离，并当所述直线距离大于预设的距离阈值时，所述信号检测启动单元12启动RSSI信号检测。当所述直线距离大于预设的距离阈值时，可以判定此时用户远离路由器，但是无法判定此时用户是否携带有移动终端，即有可能存在用户移动但是并未携带移动终端的情况。
具体的，当用户携带有移动终端时，且用户发生移动过程中所携带的移动终端也会跟随着用户移动，此时路由器检测到的移动终端的RSSI信号会产生波动，所述RSSI信号获取单元13获取RSSI信号。当所述第一判断单元14在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判定此时用户身上携带有移动终端，继续获取所述移动终端的RSSI信号，所述预设时间为2～5秒。当所述第一判断单元14检测到移动终端的RSSI信号未产生波动时，判定用户身上并未携带移动终端，此时所述信号检测停止单元17关闭RSSI信号检测。
具体的，当所述第一判断单元14在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，所述第二判断单元15判断所述移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值。当所述第二判断单元15判定所述移动终端的RSSI信号小于预设的信号阈值时，此时可能所述移动终端接收的WiFi信号较弱，需要移动所述路由器；当所述第二判断单元15判定所述移动终端的RSSI信号大于或等于预设的信号阈值时，此时可能所述移动终端接收的WiFi信号较强，不需要移动所述路由器。
具体的，当所述第二判断单元15判定所述移动终端的RSSI信号小于预设的信号阈值时，所述移动单元16向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值时，停止移动所述路由器。当所述第二判断单元15判定所述移动终端的RSSI信号大于或等于预设的信号阈值时，所述信号检测停止单元17关闭RSSI信号检测。
优选的，所述路由器控制***10还包括第二位置信息获取单元18，所述第二位置信息获取单元18用于获取所述目标物体的第二位置信息；所述移动单元16用于根据所述第二位置信息向所述目标物体移动。优选的，所述移动单元16为滑轮。
具体的，当所述移动终端的RSSI信号小于预设的信号阈值时，此时所述第二位置信息获取单元18再获取一次用户的位置信息，因为在获取第一位置信息之后，用户可能还进行了移动，因此，所述第二位置信息获取单元18获取所述第二位置信息，能够精确确认用户当前所处位置
进一步的，当有至少两个所述目标物体时，任一所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测。
更进一步的，当两个所述目标物体均携带有所述移动终端时，即当所述移动终端包括至少两个时，且有至少两个所述移动终端的RSSI信号小于预设的信号阈值时，根据预设的移动终端的优先级优先跟随携带优先级最高的移动终端的用户，在此过程中，还需要定位移动终端的位置，从而确保哪个用户携带了对应的移动终端。优选的，可以根据移动终端的MAC地址来定义移动终端的优先级，比如可以用户手机MAC地址定义为最高优先级，然后是用户平板电脑MAC地址为次优先级。当出现新的未定义的移动终端的MAC地址时，均归为最低优先级(此时比如用户家中有客人时，客人所携带的移动终端的均为最低优先级)。
具体实施时，首先，通过第一位置信息获取单元11获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息，且当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，信号检测启动单元12启动RSSI信号检测；然后，当第一判断单元14在预设时间内检测到移动终端的RSSI信号发生波动时，第二判断单元15判断RSSI信号是否小于预设的信号阈值；最后，当RSSI信号小于预设的信号阈值，移动单元16控制路由器向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值。
与现有技术相比，本发明公开的路由器控制***10，解决了现有技术中对大面积进行24小时无线网络覆盖，容易造成资源的浪费的问题。能够对目标物体进行位置动态追踪，以实现无线覆盖动态调整，满足日常需要。
实施例三
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种路由器控制设备20的结构框图；该实施例的路由器控制设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各个**方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11～S16。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如第一位置信息获取单元11。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述路由器控制设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一位置信息获取单元11、信号检测启动单元12、RSSI信号获取单元13、第一判断单元14、第二判断单元15、移动单元16、信号检测停止单元17、第二位置信息获取单元18和目标物体提取单元19，各单元的具体功能参考上述实施例二中路由器控制***10的各个单元的具体功能，在此不再赘述。
所述路由器控制设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述路由器控制设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是路由器控制设备20的示例，并不构成对路由器控制设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述路由器控制设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述路由器控制设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个路由器控制设备20的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述路由器控制设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述路由器控制设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
实施例四
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种路由器30的结构框图；包括USB模块31、LED模块32、供电模块33和上述实施例二所述的路由器控制***10。
所述USB模块31用于外界移动设备，所述LED模块32用于显示所述路由器30的工作状态，所述供电模块33用于给所述路由器30进行供电。优选的，所述供电模块33可以是蓄电池，从而所述路由器30进行移动过程中为所述路由器30供电。
具体的，所述路由器控制***10的具体功能请参考上述实施例二中所述路由器控制***10的工作过程，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明公开的路由器30，首先通过获取在路由器30视野范围内目标物体的第一位置信息，且当所述目标物体与所述路由器30的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；然后，在预设时间内检测到移动终端的RSSI信号发生波动时，判断RSSI信号是否小于预设的信号阈值；最后，当RSSI信号小于预设的信号阈值，所述路由器30向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值。解决了现有技术中对大面积进行24小时无线网络覆盖，容易造成资源的浪费的问题。能够对目标物体进行位置动态追踪，以实现无线覆盖动态调整，满足日常需要。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种路由器控制方法，其特征在于，包括：
响应启动指令时，获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息；
当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；
获取移动终端的RSSI信号，并在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号是否发生波动；
若是，则继续获取所述移动终端的RSSI信号；若否，则关闭RSSI信号检测；
当在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判断所述移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值；
若是，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值；若否，关闭RSSI信号检测。
2.如权利要求1所述的路由器控制方法，其特征在于，所述向所述目标物体移动，包括：
获取所述目标物体的第二位置信息，根据所述第二位置信息向所述目标物体移动。
3.如权利要求2所述的路由器控制方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息向所述目标物体移动，包括：
所述路由器的移动装置根据所述第二位置信息向所述目标物体移动；其中，所述移动装置为滑轮。
4.如权利要求1所述的路由器控制方法，其特征在于，所述获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息前，还包括：
获取当前拍摄的图像，并将所述当前拍摄的图像与预先建立的背景图像进行对比；
当所述当前拍摄的图像中具有前景物体时，获取所述前景物体为所述目标物体；其中，所述前景物体为运动物体。
5.一种路由器控制***，其特征在于，包括：
第一位置信息获取单元，用于响应启动指令时，获取在路由器视野范围内目标物体的第一位置信息；
信号检测启动单元，用于当所述目标物体与所述路由器的直线距离大于预设的距离阈值时，启动RSSI信号检测；
RSSI信号获取单元，用于获取RSSI信号；
第一判断单元，用于在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号是否发生波动；
第二判断单元，用于当在预设时间内所述移动终端的RSSI信号发生波动时，判断所述移动终端的RSSI信号是否小于预设的信号阈值；
移动单元，用于当所述RSSI信号小于预设的信号阈值时，向所述目标物体移动，直至所述RSSI信号大于所述信号阈值；
信号检测停止单元，用于当在预设时间内判断所述移动终端的RSSI信号未发生波动时，停止RSSI信号检测；还用于当所述RSSI信号大于或等于预设的信号阈值时，停止RSSI信号检测。
6.如权利要求5所述的路由器控制***，其特征在于，所述路由器控制***还包括第二位置信息获取单元，所述第二位置信息获取单元用于获取所述目标物体的第二位置信息；
所述移动单元用于根据所述第二位置信息向所述目标物体移动。
7.如权利要求6所述的路由器控制***，其特征在于，所述移动单元为滑轮。
8.如权利要求5所述的路由器控制***，其特征在于，所述路由器控制***还包括目标物体提取单元，所述目标物体提取单元用于获取当前拍摄的图像，并将所述当前拍摄的图像与预先建立的背景图像进行对比；当所述当前拍摄的图像中具有前景物体时，获取所述前景物体为所述目标物体；其中，所述前景物体为运动物体。
9.一种路由器控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的路由器控制方法。
10.一种路由器，其特征在于，包括USB模块、LED模块、供电模块和上述权利要求5至8中任意一项所述的路由器控制***。
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