CN109378234B - 一种按键组装自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种按键组装自动化设备，包括机架和护罩，所述机架的表面中心处安装有转动机构，所述定盘上安装有锁附机构，所述锁附机构由锁附马达、扭力控制器、夹具、夹具气缸、Z轴伺服电机、锁附部件移动模组和锁附安装框架组成，所述锁附机构的一侧安装有检测机构，所述检测机构的一侧安装有杆柄上料机构，所述杆柄上料机构包括振动盘和杆柄上料框架，所述机架表面与杆柄上料机构相对的一侧安装有下料机构，所述下料机构包括下料安装框架，所述机架设置台阶状的一侧安装有按键上料机构。本发明，将杆柄与按键的上料、组装、检测和下料集合为一个装置，避免因步骤之间传输造成的问题，使用更加方便。

Description

一种按键组装自动化设备
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种按键组装自动化设备。
背景技术
随着电子产品的精密化，人们对于产品的质量要求更高，为了提高产品质量，电子产品已经实现全步骤自动化、机械化。按键作为电子产品中最为常用的部件之一，与杆柄之间的连接安装必须精准。
现有的按键组装自动化一般将上料、组装、检测和下料使用独立的装置进行操作，步骤之间需要进行人工或者机械传输，在传输过程中可能会造成问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种按键组装自动化设备，以解决现有技术中按键组装自动化一般将上料、组装、检测和下料使用独立的装置进行操作，步骤之间需要进行人工或者机械传输，在传输过程中可能会造成问题等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种按键组装自动化设备，包括机架、错位气缸和护罩，所述机架的表面中心处安装有转动机构，所述转动机构由按键放置板、定盘、动盘和伺服转动平台组成，所述伺服转动平台安装在机架内，所述动盘安装在伺服转动平台上，所述定盘安装在动盘上且与其共圆，所述动盘的表面边缘处安装有按键放置板，所述按键放置板围绕定盘呈环形阵列分布，所述定盘上安装有锁附机构，所述锁附机构由锁附马达、扭力控制器、夹具、夹具气缸、Z轴伺服电机、锁附部件移动模组和锁附安装框架组成，所述锁附机构的一侧安装有检测机构，所述检测机构由CCD光源、CCD镜头和CCD移动气缸组成，所述检测机构的一侧安装有杆柄上料机构，所述杆柄上料机构包括振动盘和杆柄上料框架，所述机架表面与杆柄上料机构相对的一侧安装有下料机构，所述下料机构包括下料安装框架，所述机架的一侧设置为较低台阶状，所述机架设置台阶状的一侧安装有按键上料机构，所述按键上料机构由移料机构、翻转机构、错位治具、错位机构、平振和振动盘组成，所述平振的一端与错位治具相连，所述错位治具的底端一侧安装有错位机构，所述错位治具的一侧安装有移料机构，所述移料机构的一侧安装有翻转机构。
优选的，所述护罩的侧面均开设有观察孔，所述护罩的一侧安装有触摸屏，所述护罩的底端与机架相匹配，所述护罩的顶端一个拐角处安装有三色灯。
优选的，所述锁附安装框架安装在定盘的表面，所述Z轴伺服电机安装在锁附安装框架上，所述锁附马达安装在Z轴伺服电机的一侧，所述锁附马达的底端连接有扭力控制器，所述扭力控制器的一侧安装有夹具气缸，所述夹具气缸上连接有夹具，所述锁附部件移动模组安装在锁附安装框架上与锁附马达相对的一侧。
优选的，所述检测机构共设有三组，三组所述检测机构呈“凵”字形分布，所述CCD移动气缸安装在CCD镜头的底端，所述CCD光源和CCD镜头通过金属片相连且位置相对。
优选的，所述振动盘和杆柄上料框架均固定安装在机架表面，所述振动盘的顶端安装有平振，所述平振的一端连接有出料管道，所述平振通过出料管道与下错位板相连，所述错位气缸安装在杆柄上料框架表面一侧，所述错位气缸的两侧安装有限位块，所述杆柄上料框架的表面安装有微型机械夹，所述微型机械夹顶端安装有下错位板，所述下错位板位于上错位板的底端。
优选的，所述下料安装框架的一侧安装有合格放料盒，所述合格放料盒的一侧安装有不合格放料盒，所述下料安装框架的表面安装有下料模组，所述下料模组上安装有位置移动气缸，所述位置移动气缸上连接有下料上下气缸，所述下料上下气缸的底端连接有夹料气缸，所述夹料气缸底端连接有夹具。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过杆柄上料机构、按键上料机构、转动机构、锁附机构、检测机构和下料机构实现杆柄与按键的自动上料、组装、检测和下料，自动化程度高，且集合为一个装置，自动传输，避免因步骤之间传输造成的问题，节省占地面积。
2、不同的按键可以共用振动盘，共用时只需更换错位治具即可，不同按键放置时放置在按键放置板的不同位置(内侧和外侧)，便于共用。
3、装置使用多种模组、马达、伺服电机、气缸等装置进行精密配合，通过扭力控制器控制锁附扭力，使用CCD检测，杆柄与按键的夹取、安装、检测更加精准，提高产品的合格率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明护罩的结构示意图；
图3为本发明转动机构的结构示意图；
图4为本发明锁附机构的结构示意图；
图5为本发明检测机构的结构示意图
图6为本发明杆柄上料机构的结构示意图；
图7为本发明下料机构的结构示意图；
图8为本发明按键上料机构的结构示意图。
图中：1、机架；2、转动机构；21、按键放置板；22、定盘；23、动盘；24、伺服转动平台；3、锁附机构；31、锁附马达；32、扭力控制器；33、夹具；34、夹具气缸；35、Z轴伺服电机；36、锁附部件移动模组；37、锁附安装框架；4、检测机构；41、CCD光源；42、CCD镜头；43、CCD移动气缸；5、杆柄上料机构；51、平振；52、出料管道；53、上错位板；54、下错位板；55、微型机械夹；56、错位气缸；57、限位块；58、振动盘；59、杆柄上料框架；6、下料机构；61、位置移动气缸；62、下料模组；63、下料上下气缸；64、夹料气缸；65、合格放料盒；66、不合格放料盒；67、下料安装框架；7、按键上料机构；71、移料机构；72、翻转机构；73、错位治具；74、错位机构；8、触摸屏；9、护罩；10、三色灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种按键组装自动化设备，包括机架1、错位气缸56和护罩9，护罩9的侧面均开设有观察孔，操作人员能够通过观察孔观察装置的工作状态，护罩9的一侧安装有触摸屏8，护罩9的底端与机架1相匹配，护罩9的顶端一个拐角处安装有三色灯10，机架1的表面中心处安装有转动机构2，转动机构2由按键放置板21、定盘22、动盘23和伺服转动平台24组成，伺服转动平台24安装在机架1内，动盘23安装在伺服转动平台24上，定盘22安装在动盘23上且与其共圆，动盘23的表面边缘处安装有按键放置板21，按键放置板21围绕定盘22呈环形阵列分布，定盘22上安装有锁附机构3，锁附机构3由锁附马达31、扭力控制器32、夹具33、夹具气缸34、Z轴伺服电机35、锁附部件移动模组36和锁附安装框架37组成，通过扭力控制器32控制锁附扭力，配合多种模组、马达、伺服电机、气缸等装置，杆柄与按键的夹取、安装、检测更加精准，锁附安装框架37安装在定盘22的表面，Z轴伺服电机35安装在锁附安装框架37上，锁附马达31安装在Z轴伺服电机35的一侧，锁附马达31的底端连接有扭力控制器32，扭力控制器32的一侧安装有夹具气缸34，夹具气缸34上连接有夹具33，锁附部件移动模组36安装在锁附安装框架37上与锁附马达31相对的一侧，锁附机构3的一侧安装有检测机构4，检测机构4共设有三组，三组检测机构4呈“凵”字形分布，CCD移动气缸43安装在CCD镜头42的底端，CCD光源41和CCD镜头42通过金属片相连且位置相对，检测机构4由CCD光源41、CCD镜头42和CCD移动气缸43组成，检测机构4的一侧安装有杆柄上料机构5，杆柄上料机构5包括振动盘58和杆柄上料框架59，振动盘58和杆柄上料框架59均固定安装在机架1表面，振动盘58的顶端安装有平振51，平振51的一端连接有出料管道52，平振51通过出料管道52与下错位板54相连，错位气缸56安装在杆柄上料框架59表面一侧，错位气缸56的两侧安装有限位块57，杆柄上料框架59的表面安装有微型机械夹55，微型机械夹55顶端安装有下错位板54，下错位板54位于上错位板53的底端，机架1表面与杆柄上料机构5相对的一侧安装有下料机构6，下料机构6包括下料安装框架67，下料安装框架67的一侧安装有合格放料盒65，合格放料盒65的一侧安装有不合格放料盒66，下料安装框架67的表面安装有下料模组62，下料模组62上安装有位置移动气缸61，位置移动气缸61上连接有下料上下气缸63，下料上下气缸63的底端连接有夹料气缸64，夹料气缸64底端连接有夹具33，机架1的一侧设置为较低台阶状，机架1设置台阶状的一侧安装有按键上料机构7，按键上料机构7由移料机构71、翻转机构72、错位治具73、错位机构74、平振51和振动盘58组成，不同的按键可以共用振动盘58，共用时只需更换错位治具73即可，平振51的一端与错位治具73相连，错位治具73的底端一侧安装有错位机构74，错位治具73的一侧安装有移料机构71，移料机构71的一侧安装有翻转机构72，通过杆柄上料机构5、按键上料机构7、转动机构2、锁附机构3、检测机构4和下料机构6实现杆柄与按键的自动上料、组装、检测和下料，自动化程度高，且集合为一个装置，自动传输，避免因步骤之间传输造成的问题。
本发明的工作原理是：按键通过按键上料机构7中的振动盘58出料，通过错位机构74进行错位，翻转机构72把按键翻转180度后经过移料机构71将其传送到转动机构2的按键放置板21上，杆柄通过杆柄上料机构5中的振动盘58出料，通过出料管道52传送至下错位板54处，错位气缸56前推，通过上错位板53和下错位板54将杆柄错出，微型机械夹55张开，将杆柄上部分露出，锁附机构3进行抓取，锁附机构3的锁附部件移动模组36进行按键和杆柄的对位，锁附马达31和Z轴伺服电机调整位置，通过扭力控制器32控制锁附扭力，组装之后锁附马达31停止转动，Z轴伺服电机停止下降，检测机构4利用CCD光源41和CCD镜头42进行CCD检测，由CCD移动气缸43带动二者移动，三组检测机构4检测X方向尺寸和Y方向尺寸，组装后的产品通过下料机构6下料，下料机构6的下料上下气缸63下移，通过夹料气缸64底端的夹具33夹取产品，下料上下气缸63上移，下料模组62根据检测机构4的检测结果，带动产品至合格放料盒65或者不合格放料盒66上方，夹具33放料至相应的放料盒内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种按键组装自动化设备，包括机架(1)、错位气缸(56)和护罩(9)，其特征在于：所述机架(1)的表面中心处安装有转动机构(2)，所述转动机构(2)由按键放置板(21)、定盘(22)、动盘(23)和伺服转动平台(24)组成，所述伺服转动平台(24)安装在机架(1)内，所述动盘(23)安装在伺服转动平台(24)上，所述定盘(22)安装在动盘(23)上且与其共圆，所述动盘(23)的表面边缘处安装有按键放置板(21)，所述按键放置板(21)围绕定盘(22)呈环形阵列分布，所述定盘(22)上安装有锁附机构(3)，所述锁附机构(3)由锁附马达(31)、扭力控制器(32)、夹具(33)、夹具气缸(34)、Z轴伺服电机(35)、锁附部件移动模组(36)和锁附安装框架(37)组成，所述锁附机构(3)的一侧安装有检测机构(4)，所述检测机构(4)由CCD光源(41)、CCD镜头(42)和CCD移动气缸(43)组成，所述检测机构(4)的一侧安装有杆柄上料机构(5)，所述杆柄上料机构(5)包括振动盘(58)和杆柄上料框架(59)，所述机架(1)表面与杆柄上料机构(5)相对的一侧安装有下料机构(6)，所述下料机构(6)包括下料安装框架(67)，所述机架(1)的一侧设置为较低台阶状，所述机架(1)设置台阶状的一侧安装有按键上料机构(7)，所述按键上料机构(7)由移料机构(71)、翻转机构(72)、错位治具(73)、错位机构(74)、平振(51)和振动盘(58)组成，所述平振(51)的一端与错位治具(73)相连，所述错位治具(73)的底端一侧安装有错位机构(74)，所述错位治具(73)的一侧安装有移料机构(71)，所述移料机构(71)的一侧安装有翻转机构(72)。
2.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述护罩(9)的侧面均开设有观察孔，所述护罩(9)的一侧安装有触摸屏(8)，所述护罩(9)的底端与机架(1)相匹配，所述护罩(9)的顶端一个拐角处安装有三色灯(10)。
3.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述锁附安装框架(37)安装在定盘(22)的表面，所述Z轴伺服电机(35)安装在锁附安装框架(37)上，所述锁附马达(31)安装在Z轴伺服电机(35)的一侧，所述锁附马达(31)的底端连接有扭力控制器(32)，所述扭力控制器(32)的一侧安装有夹具气缸(34)，所述夹具气缸(34)上连接有夹具(33)，所述锁附部件移动模组(36)安装在锁附安装框架(37)上与锁附马达(31)相对的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述检测机构(4)共设有三组，三组所述检测机构(4)呈“凵”字形分布，所述CCD移动气缸(43)安装在CCD镜头(42)的底端，所述CCD光源(41)和CCD镜头(42)通过金属片相连且位置相对。
5.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述振动盘(58)和杆柄上料框架(59)均固定安装在机架(1)表面，所述振动盘(58)的顶端安装有平振(51)，所述平振(51)的一端连接有出料管道(52)，所述平振(51)通过出料管道(52)与下错位板(54)相连，所述错位气缸(56)安装在杆柄上料框架(59)表面一侧，所述错位气缸(56)的两侧安装有限位块(57)，所述杆柄上料框架(59)的表面安装有微型机械夹(55)，所述微型机械夹(55)顶端安装有下错位板(54)，所述下错位板(54)位于上错位板(53)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述下料安装框架(67)的一侧安装有合格放料盒(65)，所述合格放料盒(65)的一侧安装有不合格放料盒(66)，所述下料安装框架(67)的表面安装有下料模组(62)，所述下料模组(62)上安装有位置移动气缸(61)，所述位置移动气缸(61)上连接有下料上下气缸(63)，所述下料上下气缸(63)的底端连接有夹料气缸(64)，所述夹料气缸(64)底端连接有夹具(33)。
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