CN109372564A - 一种充填采煤支护设备 - Google Patents

一种充填采煤支护设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109372564A
CN109372564A CN201811501198.6A CN201811501198A CN109372564A CN 109372564 A CN109372564 A CN 109372564A CN 201811501198 A CN201811501198 A CN 201811501198A CN 109372564 A CN109372564 A CN 109372564A
Authority
CN
China
Prior art keywords
filling
coal mining
support
pedestal
support bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811501198.6A
Other languages
English (en)
Inventor
宋新扩
朱雯川
李小成
郭海东
王保明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huadian Zhengzhou Machinery Design and Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Huadian Zhengzhou Machinery Design and Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huadian Zhengzhou Machinery Design and Research Institute Co Ltd filed Critical Huadian Zhengzhou Machinery Design and Research Institute Co Ltd
Priority to CN201811501198.6A priority Critical patent/CN109372564A/zh
Publication of CN109372564A publication Critical patent/CN109372564A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F15/00—Methods or devices for placing filling-up materials in underground workings
    • E21F15/08—Filling-up hydraulically or pneumatically
    • E21F15/10—Hydraulic or pneumatic filling-up machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

一种充填采煤支护设备，包括支护采煤区域的采煤支护支架；支护充填区域的充填支护支架；采煤支护支架和充填支护支架之间通过连接液压油缸连接；为充填区域进行卸料的卸料设备，卸料设备安装在充填支护支架的下方。充填支护支架上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置。本发明通过两套独立的液压控制***实现采煤支护支架1和充填支护支架2交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。

Description

一种充填采煤支护设备
技术领域
本发明型涉及煤矿机械，特别涉及固体充填采煤液压支架设备，具体说是一种采煤工作与固体充填工作相配合的充填采煤工作面支护的设备。
背景技术
我国煤炭资源丰富，但是“三下”压煤问题也长久存在，现有“三下”压煤采煤技术和工艺众多，并在不断完善中。固体充填开采是众多充填开采方法其中的一种，固体充填开采是一种在采煤的同时利用废弃的矸石或其他固体作为主要充填物充填至采煤工作面的采空区老塘中的一种充填开采方法。一直以来，固体充填采煤法的工作效率低下。
目前，我国固体充填采煤效率低下，一方面是现行充填采煤两套***因现有固体充填设备结构缺陷的局限性导致充填采煤两套***并行作业时因编排配合不好而造成整体效率低下。另一方面在设备工作一个或多个周期结束后需要停工停产对设备进行检修，检修时间为采煤***检修时间加上充填***检修时间，检修时间长，从而也间接导致效率低下。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种充填采煤支护设备，配合全新的充填采煤工艺，实现采煤和充填交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。
本发明采用以下技术方案：
一种充填采煤支护设备，包括：
支护采煤区域的采煤支护支架；
支护充填区域的充填支护支架；采煤支护支架和充填支护支架之间通过连接液压油缸连接；
为充填区域进行卸料的卸料设备，卸料设备安装在充填支护支架的下方。
所述充填支护支架上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置。
所述采煤支护支架包括采煤支护顶梁和采煤支护底座，采煤支护顶梁和采煤支护底座之间设置采煤支撑装置。
所述采煤支撑装置包括具有伸缩功能的采煤支撑立柱。
所述采煤支护顶梁和采煤支护底座之间还设置采煤支护连杆机构。
所述充填支护支架包括充填支护顶梁和充填支护底座，所述充填支护顶梁和充填支护底座之间设置充填支撑装置。
所述充填支撑装置包括具有伸缩功能的充填支撑立柱。
所述充填支护顶梁和充填支护底座之间还设置充填支护连杆机构。
所述捣实装置包括铰接在充填支护支架下方充填支护底座上的捣实液压油缸的柱体，捣实液压油缸的活塞端与活动捣实部连接，所述捣实液压油缸的柱体与充填支护支架之间连接摆动液压油缸。
所述采煤支护支架采用一套独立的液压***，所述充填支护支架、卸料设备及捣实装置采用一套独立的液压***。
本发明的有益效果：通过两套独立的液压控制***实现采煤支护支架1和充填支护支架2交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。
附图说明
图1是本发明的一种充填支护设备的结构示意图。
图2是图1中采煤支护支架的示意图。
图3是图1中充填支护支架的示意图。
图4是图1中卸料设备的示意图。
图5是图1中捣实装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种充填采煤支护设备，包括：
支护采煤区域的采煤支护支架1；
支护充填区域的充填支护支架2；采煤支护支架1和充填支护支架2之间通过连接液压油缸5连接；该液压油缸5能够将采煤支护支架1和充填支护支架2互为基点，进行交替移动。
还包括为充填区域进行卸料的卸料设备3，卸料设备3吊挂在充填支护支架2的顶梁10的下方。卸料设备3包含运输装置13和卸料控制装置14。卸料控制装置14安装在运输装置13上并控制运输装置13上的充填物料卸载到采空区的老塘里。
其中，充填支护支架2上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置5。捣实装置5包括通过其铰接基座15铰接在充填支护支架2下方充填支护底座11上的捣实液压油缸18的柱体，捣实液压油缸18的活塞端与活动捣实部17连接，捣实液压油缸18的柱体与充填支护支架2之间连接摆动液压油缸16，摆动液压油缸16一端固定在捣实装置4的铰接基座15上，一端固定在充填支护支架2上，通过摆动液压油缸16的伸缩来控制捣实装置4的摆动。
活动捣实部17安装在捣实装置4的铰接基座15上，可以在铰接基座15的滑槽上滑动。
捣实液压油缸18的一端铰接在捣实装置4的铰接基座15上，另一端铰接在捣实装置4的活动捣实部17上。通过捣实液压油缸18的伸缩来控制活动捣实部17在铰接基座15的滑槽上滑动。
活动捣实部17可以是一级伸缩，也可以是多级伸缩；捣实液压油缸18的数量大于等于1，其结构形式可以是单伸缩，也可以是双伸缩或三伸缩及以上。
如图1和2所示，采煤支护支架1包括采煤支护顶梁6和采煤支护底座7，采煤支护顶梁6和采煤支护底座7之间设置采煤支撑装置。采煤支护支架1的架型可以为掩护式、支撑式、支撑掩护式或跺式结构等其他形式。
采煤支护顶梁6和采煤支护底座7可以设置采煤支护连杆机构9，采煤支护连杆机构9包括一个与采煤支护顶梁6连接的杆体和连接在该杆体上的两个支杆，采煤支护连杆机构9的杆体一端的铰接点铰接在顶梁6上，另外两个支杆的两个铰接点铰接在采煤支护底座7上。
如图1和2所示，采煤支撑装置包括具有伸缩功能的采煤支撑立柱8，采煤支撑立柱8一端铰接在采煤支护顶梁6上，另一端铰接在采煤支护底座7上。
如图1和图3所示，充填支护支架2包括充填支护顶梁10和充填支护底座11，充填支护顶梁10和充填支护底座11之间设置充填支撑装置。
充填支护支架2的架型可以为掩护式、支撑式、支撑掩护式和跺式结构等其他形式。
充填支撑装置包括具有伸缩功能的充填支撑立柱12。充填支撑立柱12一端铰接在充填支护顶梁10上，另一端铰接在充填支护底座11上。
上述的采煤支撑立柱8和充填立柱支撑12均可采用液压机构。
充填支护顶梁10和充填支护底座11同样可以设置充填连杆机构，充填支护连杆机构包括一个与充填支护顶梁10连接的杆体和连接在该杆体上的两个支杆，充填支护连杆机构的杆体一端的铰接点铰接在充填支护顶梁10上，另外两个支杆的两个铰接点铰接在充填支护底座11上。
充填采煤支护设备采用两套独立的液压控制***，采煤支护支架1采用一套独立的液压控制***，而充填支护支架2、卸料设备3及捣实装置4共同采用一套独立的液压控制***。通过两套独立的液压控制***实现采煤支护支架1和充填支护支架2交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充填采煤支护设备，其特征在于，包括：
支护采煤区域的采煤支护支架（1）；
支护充填区域的充填支护支架（2）；采煤支护支架（1）和充填支护支架（2）之间通过连接液压油缸（5）连接；
为充填区域进行卸料的卸料设备（3），卸料设备（3）安装在充填支护支架（2）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述充填支护支架（2）上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置（4）。
3.根据权利要求1所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述采煤支护支架（1）包括采煤支护顶梁（6）和采煤支护底座（7），采煤支护顶梁（6）和采煤支护底座（7）之间设置采煤支撑装置。
4.根据权利要求3所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述采煤支撑装置包括具有伸缩功能的采煤支撑立柱（8）。
5.根据权利要求3所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述采煤支护顶梁（6）和采煤支护底座（7）之间还设置采煤支护连杆机构（9）。
6.根据权利要求1所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述充填支护支架（2）包括充填支护顶梁（10）和充填支护底座（11），所述充填支护顶梁（10）和充填支护底座（11）之间设置充填支撑装置。
7.根据权利要求6所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述充填支撑装置包括具有伸缩功能的充填支撑立柱（12）。
8.根据权利要求6所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述充填支护顶梁（10）和充填支护底座（11）之间还设置充填支护连杆机构。
9.根据权利要求2所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述捣实装置（5）包括铰接在充填支护支架（2）下方充填支护底座（11）上的捣实液压油缸（18）的柱体，捣实液压油缸（18）的活塞端与活动捣实部（17）连接，所述捣实液压油缸（18）的柱体与充填支护支架（2）之间连接摆动液压油缸（16）。
10.根据权利要求2所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述采煤支护支架（1）采用一套独立的液压***，所述充填支护支架、卸料设备及捣实装置采用一套独立的液压***。
CN201811501198.6A 2018-12-10 2018-12-10 一种充填采煤支护设备 Pending CN109372564A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811501198.6A CN109372564A (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种充填采煤支护设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811501198.6A CN109372564A (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种充填采煤支护设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109372564A true CN109372564A (zh) 2019-02-22

Family

ID=65373806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811501198.6A Pending CN109372564A (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种充填采煤支护设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109372564A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110406951A (zh) * 2019-07-23 2019-11-05 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种利用超声波测距控制填充刮板输送机卸料窗口的方法和装置
CN111042860A (zh) * 2020-03-03 2020-04-21 山东康格能源科技有限公司 一种带有捣实装置的原矸充填支架

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2622468A1 (de) * 1976-05-20 1977-11-24 Bochumer Eisen Heintzmann Schildausbaugestell
GB8707846D0 (en) * 1986-04-03 1987-05-07 Nowy Wirek Backfilling longwall workings
CN201306180Y (zh) * 2008-12-09 2009-09-09 郑州四维机电设备制造有限公司 填充支护液压支架
CN201460935U (zh) * 2009-09-02 2010-05-12 郑州四维机电设备制造有限公司 充填支护一体化液压支架
CN101725365A (zh) * 2009-12-04 2010-06-09 中国矿业大学 一种六柱支撑式采煤充填液压支架
CN201554481U (zh) * 2009-09-24 2010-08-18 郑州四维机电设备制造有限公司 充填支护液压支架
CN201606089U (zh) * 2009-12-24 2010-10-13 郑州四维机电设备制造有限公司 支护充填一体化液压支架
CN201874597U (zh) * 2010-12-09 2011-06-22 郑州四维机电设备制造有限公司 用于薄煤层的四柱式膏体充填支护液压支架
CN102168572A (zh) * 2010-02-25 2011-08-31 郑州四维机电设备制造有限公司 矸石充填支护支架
CN202360122U (zh) * 2011-10-21 2012-08-01 新疆三力机械制造有限公司 一种小阶段放顶煤支架
CN102661160A (zh) * 2012-06-04 2012-09-12 于波 两柱掩护式充填液压支架
CN103233755A (zh) * 2013-04-15 2013-08-07 山西平阳重工机械有限责任公司 六柱支撑分体底座式中位充填支架
CN203383842U (zh) * 2013-06-07 2014-01-08 山东新煤机械装备股份有限公司 用于井下薄煤层的三柱式膏体充填液压支架
CN209621355U (zh) * 2018-12-10 2019-11-12 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种充填采煤支护设备

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2622468A1 (de) * 1976-05-20 1977-11-24 Bochumer Eisen Heintzmann Schildausbaugestell
GB8707846D0 (en) * 1986-04-03 1987-05-07 Nowy Wirek Backfilling longwall workings
CN201306180Y (zh) * 2008-12-09 2009-09-09 郑州四维机电设备制造有限公司 填充支护液压支架
CN201460935U (zh) * 2009-09-02 2010-05-12 郑州四维机电设备制造有限公司 充填支护一体化液压支架
CN201554481U (zh) * 2009-09-24 2010-08-18 郑州四维机电设备制造有限公司 充填支护液压支架
CN101725365A (zh) * 2009-12-04 2010-06-09 中国矿业大学 一种六柱支撑式采煤充填液压支架
CN201606089U (zh) * 2009-12-24 2010-10-13 郑州四维机电设备制造有限公司 支护充填一体化液压支架
CN102168572A (zh) * 2010-02-25 2011-08-31 郑州四维机电设备制造有限公司 矸石充填支护支架
CN201874597U (zh) * 2010-12-09 2011-06-22 郑州四维机电设备制造有限公司 用于薄煤层的四柱式膏体充填支护液压支架
CN202360122U (zh) * 2011-10-21 2012-08-01 新疆三力机械制造有限公司 一种小阶段放顶煤支架
CN102661160A (zh) * 2012-06-04 2012-09-12 于波 两柱掩护式充填液压支架
CN103233755A (zh) * 2013-04-15 2013-08-07 山西平阳重工机械有限责任公司 六柱支撑分体底座式中位充填支架
CN203383842U (zh) * 2013-06-07 2014-01-08 山东新煤机械装备股份有限公司 用于井下薄煤层的三柱式膏体充填液压支架
CN209621355U (zh) * 2018-12-10 2019-11-12 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种充填采煤支护设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汪佑武等: "煤矿地下开采方法", 31 August 2012, 中国矿业大学出版社, pages: 343 - 344 *
袁伟昊等: "充填采煤方法与技术", 30 April 2012, 煤炭工业出版社, pages: 202 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110406951A (zh) * 2019-07-23 2019-11-05 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种利用超声波测距控制填充刮板输送机卸料窗口的方法和装置
CN111042860A (zh) * 2020-03-03 2020-04-21 山东康格能源科技有限公司 一种带有捣实装置的原矸充填支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104564090B (zh) 多功能巷修一体机
CN103410545B (zh) 可实现放顶煤和充填作业的液压支架
CN209621355U (zh) 一种充填采煤支护设备
CN208106466U (zh) 掘护锚机
CN109372564A (zh) 一种充填采煤支护设备
CN105697041B (zh) 伸缩顶梁连杆式临时支护支架及支护方法
CN201606089U (zh) 支护充填一体化液压支架
CN204371346U (zh) 多功能巷修一体机
CN207245739U (zh) 液压支架回撤用支护装置和综采支护设备
CN104481566A (zh) 综掘面自动锚护、滑轨式迈步临时支护支架
CN102979545A (zh) 大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架
CN104863599B (zh) 综采工作面同步扩帮安装方法及支护***
CN104594932B (zh) 采煤用支护支架设备及其采煤方法
CN207647510U (zh) 一种采煤工作面掘、装、护装备***
CN201953393U (zh) 具有压实功能的反四连杆式充填液压支架
CN108049868A (zh) 自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法
CN102031985B (zh) 迈步自移式支架
CN101749042B (zh) 掘进及时支护装置的调顶机构
CN204960960U (zh) 一种快速掘进临时支护装置
CN204402528U (zh) 一种用于掘进和回采的盾构支架
CN105386760B (zh) 液控迈步破碎锤采掘机
CN210585083U (zh) 工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置
CN107605516A (zh) 具有可调节集煤功能的放顶煤液压支架架后刮板输送机
CN209483388U (zh) 一种煤矿膏体充填端头液压支架
CN103233772A (zh) 一种用于充填采煤输送机的快速充填机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination