CN108049868A - 自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法 - Google Patents

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李海超
刘治翔
王鹏飞
李玉岐
刘华
毛君
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

一种自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法，该连续采煤机由采煤机和安装在采煤机机身上的支护机构组成，支护机构包括主支护架和辅助支护架；主支护架由主支护架纵梁、主支护架横梁和控制主支护升降的主支护架垂直液压缸构成；辅助支护架由辅助支护架纵梁、辅助支护架横梁、分别控制辅助支护升降和向前移动的辅助支护架垂直液压缸和水平伸缩液压缸构成。该采煤机在采煤过程中由主支护架和辅助支护架共同支护，在移动过程中由辅助支护架支护，使采煤机在整段煤层的开采过程中始终处于自行支护状态，可有效避免由顶部围岩脱落引起的安全事故，提高采煤机工作的安全性。

Description

自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法
技术领域
本发明涉及煤矿开采设备，特别是一种自身具有支护功能的连续采煤机及使用该连续采煤机采煤的方法。
背景技术
连续采煤机是一种集截割、行走、装载和除尘于一体的综合型采煤设备，主要用于巷道的快速掘进、房式或房柱式采煤以及边角煤等的开采。
现有的连续采煤机自身不带支护机构，不具有支护功能，在工作和行走过程中，存在由于巷道顶部围岩脱落引起的生产安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法，以有效避免由于巷道顶部围岩脱落引起的生产安全事故，提高采煤机工作的安全性。
为达到上述目的，本发明提供的自身具有支护功能的连续采煤机，包括由采煤机机身、采煤机行走部、采煤机截割部、采煤机铲板部和采煤机运输部组成的采煤机；其特征在于：
采煤机设有由主支护架和辅助支护架组成的支护机构；
其中主支护架包括纵向间隔分布的一组主支护架纵梁；支撑主支护架纵梁的一组主支护架横梁；控制主支护架横梁升降的一组主支护架垂直液压缸；主支护架垂直液压缸通过焊接在所述采煤机机身上的安装法兰与采煤机机身固定连接；
其中辅助支护架包括纵向与所述主支护架纵梁的间隔对应分布的一组辅助支护架纵梁；支撑辅助支护架纵梁的一组辅助支护架横梁；安装在辅助支护架横梁底面上的一组辅助支护架垂直液压缸；辅助支护架垂直液压缸的缸体通过水平伸缩液压缸与焊接在所述采煤机机身上的角耳座相连接；辅助支护架垂直液压缸的下端有承重板。
用上述连续采煤机采煤的方法是：
连续采煤机处于采煤状态时，主支护架垂直液压缸处于伸出状态，主支护架横梁和主支护架纵梁处于升起状态，主支护架纵梁与顶板围岩贴靠；水平伸缩液压缸和辅助支护架垂直液压缸也处于伸出状态，辅助支护架垂直液压缸下端的承重板与地面接触，起支撑作用，辅助支护架横梁和辅助支护架纵梁升起，辅助支护架纵梁与顶板围岩贴靠，与主支护架纵梁一起共同起到支护作用；
连续采煤机采完一层煤后停止开采，然后主支护架垂直液压缸回缩，通过主支护架横梁使主支护架顶梁下降，与顶板围岩脱离；此后连续采煤机连同主支护架一起向前移动；连续采煤机向前移过程中，水平伸缩液压缸同步收缩，此时辅助支护架垂直液压缸不动作，辅助支护架对顶板围岩仍处于支护状态；连续采煤机移动到待开采的下一煤层前面时停止运动，此时水平伸缩液压缸恰好也按设定伸缩量停止收缩；然后主支护架垂直液压缸伸出，使主支护架横梁抬升，主支护架纵梁与顶板围岩接触，对顶板围岩进行支护；主支护架抬升动作完成后，辅助支护架垂直液压缸收缩，先是辅助支护架横梁和辅助支护架纵梁下降，使辅助支护架纵梁与顶板围岩脱离，辅助支护架纵梁降至与主支护架横梁接触不能继续下降时，承重板与辅助支护架垂直液压缸缸体一起则随着辅助支护架垂直液压缸的继续收缩向上抬起，承重板脱离地面，辅助支护架退出支护；辅助支护架退出支护后，水平伸缩液压缸按设定伸缩量伸出，将辅助支护架向前推移；推移结束后，辅助支护架垂直液压缸伸出，使承重板落地，辅助支护架横梁和辅助支护架纵梁抬升，辅助支护架纵梁重新与顶板围岩接触，与已经与顶板围岩接触接触的主支护架纵梁一起对顶板围岩进行共同支护；然后采煤机开始对下一层煤的开采；如此循环，实现采煤机在采煤过程中由主支护架和辅助支护架共同支护，在移动过程中由辅助支护架支护，使采煤机在整段煤层的开采过程中始终处于自行支护状态；
采煤机结束一段煤层的开采后，使主支护架和辅助支护架同时收起，与顶板围岩和地面脱离，然后退回，按以上相同的运行方式开采对下一段煤层进行开采；以此类推，直至完成全部煤层的开采。
与现有的连续采煤机相比较，本发明连续采煤机由于自身设有带支护功能的支护机构，使其在整个采掘过程中可有效避免由巷道顶部围岩脱落引起的安全事故，提高采煤机工作的安全性。
附图说明
图1为本发明连续采煤机的三维立体示意图(采煤机处于采煤状态)；
图2为图1的俯视图；
图3为连续采煤机支护机构的三维立体示意图；
图4为连续采煤机向前移动过程的部分示意图。
图中：1-采煤机机身，2-主支护架纵梁，3-辅助支护架横梁，4-主支护架横梁，5-辅助支护架纵梁，6-采煤机运输部，7-水平伸缩液压缸，8-主支护架垂直液压缸，9-采煤机行走部，10-辅助支护架垂直液压缸，11-承重板，12-采煤机铲板部，13-采煤机截割部，14-角耳座，15-安装法兰。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明连续采煤机做进一步说明。
结合图1和图2，本实施例连续采煤机的整体结构由由采煤机机身1、采煤机行走部9、采煤机截割部13、采煤机铲板部12和采煤机运输部6构成的采煤机(采煤机的这些部分的结构与现有连续采煤机相同)和安装在采煤机机身1上的支护机构组成，其中支护机构包括主支护架和辅助支护架两部分。
结合图1和图3，所述主支护架包括纵向间隔分布的四根主支护架纵梁2；支撑主支护架纵梁的两根主支护架横梁4；分别位于两根主支护架横梁两端、用于控制主支护架横梁升降的四个主支护架垂直液压缸8；主支护架垂直液压缸通过焊接在所述采煤机机身上的安装法兰15与采煤机机身固定连接；
所述辅助支护架包括纵向与所述主支护架纵梁的间隔对应分布的三根辅助支护架纵梁5；支撑辅助支护架纵梁的两根辅助支护架横梁3；分别安装在两根辅助支护架横梁两端底面上的四个辅助支护架垂直液压缸10；四个辅助支护架垂直液压缸的缸体分别通过水平伸缩液压缸7与焊接在所述采煤机机身上的角耳座14相连接；辅助支护架垂直液压缸的下端有承重板11。
图4为用上述连续采煤机采煤过程中连续采煤机停止一层煤的开采后向前移动时，主支护架收起、水平伸缩液压缸开始收缩、辅助支护架仍处于支护状态的示意图。

Claims (2)

1.一种自身具有支护功能的连续采煤机，包括采由采煤机机身(1)、采煤机行走部(9)、采煤机截割部(13)、采煤机铲板部(12)和采煤机运输部(6)组成的采煤机；其特征在于：
采煤机设有由主支护架和辅助支护架组成的支护机构；
其中主支护架包括纵向间隔分布的一组主支护架纵梁(2)；支撑主支护架纵梁的一组主支护架横梁(4)；控制主支护架横梁升降的一组主支护架垂直液压缸(8)；主支护架垂直液压缸通过焊接在所述采煤机机身上的安装法兰(15)与采煤机机身固定连接；
其中辅助支护架包括纵向与所述主支护架纵梁的间隔对应分布的一组辅助支护架纵梁(5)；支撑辅助支护架纵梁的一组辅助支护架横梁(3)；安装在辅助支护架横梁底面上的一组辅助支护架垂直液压缸(10)；辅助支护架垂直液压缸的缸体通过水平伸缩液压缸(7)与焊接在所述采煤机机身上的角耳座(14)相连接；辅助支护架垂直液压缸的下端有承重板(11)。
2.用权利要求1所述自身具有支护功能的连续采煤机采煤的方法，其特征在于：
连续采煤机处于采煤状态时，主支护架垂直液压缸处于伸出状态，主支护架横梁和主支护架纵梁处于升起状态，主支护架纵梁与顶板围岩贴靠；水平伸缩液压缸和辅助支护架垂直液压缸也处于伸出状态，辅助支护架垂直液压缸下端的承重板与地面接触，起支撑作用，辅助支护架横梁和辅助支护架纵梁升起，辅助支护架纵梁与顶板围岩贴靠，与主支护架纵梁一起共同起到支护作用；
连续采煤机采完一层煤后停止开采，然后主支护架垂直液压缸回缩，通过主支护架横梁使主支护架顶梁下降，与顶板围岩脱离；此后连续采煤机连同主支护架一起向前移动；连续采煤机向前移过程中，水平伸缩液压缸同步收缩，此时辅助支护架垂直液压缸不动作，辅助支护架对顶板围岩仍处于支护状态；连续采煤机移动到待开采的下一煤层前面时停止运动，此时水平伸缩液压缸恰好也按设定伸缩量停止收缩；然后主支护架垂直液压缸伸出，使主支护架横梁和抬升，主支护架纵梁与顶板围岩接触，对顶板围岩进行支护；主支护架抬升动作完成后，辅助支护架垂直液压缸收缩，先是辅助支护架横梁和辅助支护架纵梁下降，使辅助支护架纵梁与顶板围岩脱离，辅助支护架纵梁降至与主支护架横梁接触不能继续下降时，与辅助支护架垂直液压缸缸体一起则随着辅助支护架垂直液压缸的继续收缩向上抬起，承重板脱离地面，辅助支护架退出支护；辅助支护架退出支护后，水平伸缩液压缸按设定伸缩量伸出，将辅助支护架向前推移；推移结束后，辅助支护架垂直液压缸伸出，使承重板落地，辅助支护架横梁和辅助支护架纵梁抬升，辅助支护架纵梁重新与顶板围岩接触，与已经与顶板围岩接触接触的主支护架纵梁一起对顶板围岩进行共同支护；然后采煤机开始对下一层煤的开采；如此循环，实现采煤机在采煤过程中由主支护架和辅助支护架共同支护，在移动过程中由辅助支护架支护，使采煤机在整段煤层的开采过程中始终处于自行支护状态；
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