CN109367372B - 一种智能天窗减噪控制方法 - Google Patents

一种智能天窗减噪控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109367372B
CN109367372B CN201810992693.5A CN201810992693A CN109367372B CN 109367372 B CN109367372 B CN 109367372B CN 201810992693 A CN201810992693 A CN 201810992693A CN 109367372 B CN109367372 B CN 109367372B
Authority
CN
China
Prior art keywords
skylight
noise
motor
output
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810992693.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109367372A (zh
Inventor
姜镇军
王锦锟
周汉虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Gaici Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Gaici Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Gaici Electronic Technology Co ltd filed Critical Suzhou Gaici Electronic Technology Co ltd
Priority to CN201810992693.5A priority Critical patent/CN109367372B/zh
Publication of CN109367372A publication Critical patent/CN109367372A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109367372B publication Critical patent/CN109367372B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本申请涉及一种能够降低天窗运行时噪音的天窗减噪控制方法，通过功率标定步骤形成的控制曲线，使得天窗在每段在天窗上的运行均处于最佳噪音量的位置，以电机驱动的通常输出下的平均噪音值为基准值可以保证天窗的运行速度较快，防止为了过度追求降低噪音而使速度运行过慢。通过对对位置与输出速度曲线进行平滑处理可以防止输出速度突然改变而导致对电机的控制失效的问题。

Description

一种智能天窗减噪控制方法
技术领域
本申请属于汽车制造技术领域，尤其是涉及一种智能天窗减噪控制方法。
背景技术
汽车天窗安装于汽车的车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野便于观察风景，以及移动摄影的拍摄需求。汽车天窗由透明玻璃窗体、轨道和电机组成，通过电机驱动透明玻璃窗体在轨道上运行，从而使窗体打开或者关闭。
然而，汽车的天窗在运行过程中，由于装配的误差，以及在后续使用过程中，轨道上可以形变或者灰尘积压，导致在运行到某个区域时噪音异常响，非常刺耳，影响使用者的舒适度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中噪音很强的不足，从而提供一种能够降低天窗运行时噪音的天窗减噪控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能天窗减噪控制方法，包括以下步骤：
天窗运行由具有编码器的电机来驱动，从而控制电机的输出，包括以下步骤：
S1：电机速度标定步骤，包括，
S11：对天窗的运行轨道进行分段；
S12：控制天窗在相应的分段中运行，并采集在不同电机输出速度下的噪音量，建立每段下的噪音-输出速度的数据库；
S13：以电机驱动的通常输出下，天窗在运行过程中的平均噪音值为基准值，选择每段在该基准值下的输出速度值，并建立位置与输出速度曲线，若某段在任何输出速度下均无法达到该基准值，则以噪音最小时的输出速度为准，若无噪音的最小值则将该位置空出；
S14：对位置与输出速度曲线进行平滑处理形成控制曲线，控制曲线按照以下方式进行平滑处理，并将S13的空出处通过选取空出处前后段的输出速度值以该标准并在该范围内选择噪音最低的点填补上曲线；
S2：将控制曲线写入电机的编码器中，并依据控制曲线对电机进行控制。
优选地，本发明的智能天窗减噪控制方法，天窗的运行轨道的距离为M，分段距离为m，m＝10％-20％M。
优选地，本发明的智能天窗减噪控制方法，S11中对天窗的运行轨道进行分段时，分段通过以下方法进行：将天窗在电机固定输出速度下在轨道上进行运行并采集噪音值，建立对运行轨道位置-噪音值曲线，并以一定噪音值为基准，对运行轨道进行分段。
优选地，本发明的智能天窗减噪控制方法，平滑处理时，相邻两个输出速度之间的差值不高于m/M*100％，最高不高于25％，并将S13的空出处通过选取空出处前后段的输出速度值以该标准填补上曲线。
优选地，本发明的智能天窗减噪控制方法，S1的电机速度标定步骤是在天窗安装到汽车上、出厂前进行的。
优选地，本发明的智能天窗减噪控制方法，S1的电机速度标定步骤是在汽车行驶一段时间后进行的。
优选地，本发明的智能天窗减噪控制方法，S13中电机驱动的通常输出为电机的额定转速或者汽车厂家通常设定的转速。
优选地，本发明的智能天窗减噪控制方法，S12步骤噪音的采集是在运行多次后，取多次测量的平均值得到的。
本发明的有益效果是：
本发明的能够降低天窗运行时噪音的天窗减噪控制方法，通过功率标定步骤形成的控制曲线，使得天窗在每段在天窗上的运行均处于最佳噪音量的位置，以电机驱动的通常输出下的平均噪音值为基准值可以保证天窗的运行速度较快，防止为了过度追求降低噪音而使速度运行过慢。通过对对位置与输出速度曲线进行平滑处理可以防止输出速度突然改变而导致对电机的控制失效的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的能够降低天窗运行时噪音的天窗减噪控制方法的步骤示意图；
图2是平滑处理形成控制曲线的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种能够降低天窗运行时噪音的天窗减噪控制方法，天窗运行由具有编码器的电机来驱动，从而控制电机的输出，如图1所示，包括以下步骤：
S1：电机速度标定步骤(改步骤可以是在S1的电机速度标定步骤是在天窗安装到汽车上、出厂前进行的。或者是在汽车行驶一段时间后在4S店进行)，包括，
S11：对天窗的运行轨道进行分段，运行轨道的距离为M，分段距离为m，m＝10％-20％M，通常在5-10cm为一段，通过分段建立位置坐标，通常以起点为原点；
分段还可通过以下方法进行：将天窗在电机固定输出速度下在轨道上进行运行并采集噪音值，建立对运行轨道位置-噪音值曲线，并以一定噪音值(如5分贝)为基准，对运行轨道进行分段；
S12：控制天窗在相应的分段中运行，并采集在不同电机输出速度(输出速度—即电机转速，最终体现了天窗的运行速度)下的噪音量，建立每段下的噪音-输出速度的数据库；S12步骤噪音的采集是在运行多次后，取多次测量的平均值得到的。
S13：以电机驱动的通常输出速度下(该输出下通常为电机的额定转速或者汽车出厂厂家为保持快速关闭天窗而通常设定的转速)，天窗在运行过程中的平均噪音值为基准值，选择每段在该基准值下的输出速度值，并建立位置与输出速度曲线，若某段在任何输出速度下均无法达到该基准值，则以噪音最小时的输出速度为准，若无噪音的最小值则将该位置空出；
S14：对位置与输出速度曲线进行平滑处理形成控制曲线，控制曲线按照以下方式进行平滑处理，相邻两个输出速度之间的差值不高于m/M*100％，最高不高于25％，并将S13的空出处通过选取空出处前后段的输出速度值以该标准并在该范围内选择噪音最低的点填补上曲线；即，空白点的速度值，以前后的输出速度值的为m/M*100％范围内选取噪音值最低的速度值填补上；通过本步骤的平滑性处理，针对电机控制的可行性和经济学进行判断(如相邻两段的速度值改变过大，则电机过大改变输出速度容易导致电机损坏)；
S2：将控制曲线写入电机的编码器中，并依据控制曲线对电机进行控制。
本实施例的能够降低天窗运行时噪音的天窗减噪控制方法，通过功率标定步骤形成的控制曲线，使得天窗在每段在天窗上的运行均处于最佳噪音量的位置，以电机驱动的通常输出下的平均噪音值为基准值可以保证天窗的运行速度较快，防止为了过度追求降低噪音而使速度运行过慢。通过对对位置与输出速度曲线进行平滑处理可以防止输出速度突然改变而导致对电机的控制失效的问题。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种智能天窗减噪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
天窗运行由具有编码器的电机来驱动，从而控制电机的输出，包括以下步骤：
S1：电机速度标定步骤，包括，
S11：对天窗的运行轨道进行分段；
S12：控制天窗在相应的分段中运行，并采集在不同电机输出速度下的噪音量，建立每段下的噪音-输出速度的数据库；
S13：以电机驱动的输出下，天窗在运行过程中的平均噪音值为基准值，选择每段在该基准值下的输出速度值，并建立位置与输出速度曲线，若某段在任何输出速度下均无法达到该基准值，则以噪音最小时的输出速度为准，若无噪音的最小值则将该位置空出；电机驱动的输出为电机的额定转速或者汽车厂家设定的转速；
S14：对位置与输出速度曲线进行平滑处理形成控制曲线，控制曲线进行平滑处理，并将S13的空出处通过选取空出处前后段的输出速度值在该范围内选择噪音最低的点填补上曲线；
S2：将控制曲线写入电机的编码器中，并依据控制曲线对电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能天窗减噪控制方法，其特征在于，S11中对天窗的运行轨道进行分段时，以固定值进行分段，天窗的运行轨道的距离为M，分段距离固定为m，m＝10％-20％M。
3.根据权利要求1或2所述的智能天窗减噪控制方法，其特征在于，S11中对天窗的运行轨道进行分段时，分段通过以下方法进行：将天窗在电机固定输出速度下在轨道上进行运行并采集噪音值，建立对运行轨道位置-噪音值曲线，并以一定噪音值为基准，对运行轨道进行分段。
4.根据权利要求1或2所述的智能天窗减噪控制方法，其特征在于，平滑处理时，相邻两个输出速度之间的差值不高于m/M*100％，最高不高于25％，并将S13的空出处通过选取空出处前后段的输出速度值以该标准填补上曲线。
5.根据权利要求1或2所述的智能天窗减噪控制方法，其特征在于，S1的电机速度标定步骤是在天窗安装到汽车上、出厂前进行的。
6.根据权利要求1或2所述的智能天窗减噪控制方法，其特征在于，S1的电机速度标定步骤是在汽车行驶一段时间后进行的。
7.根据权利要求1或2所述的智能天窗减噪控制方法，其特征在于，S12步骤噪音的采集是在运行多次后，取多次测量的平均值得到的。
CN201810992693.5A 2018-08-29 2018-08-29 一种智能天窗减噪控制方法 Active CN109367372B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810992693.5A CN109367372B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种智能天窗减噪控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810992693.5A CN109367372B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种智能天窗减噪控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109367372A CN109367372A (zh) 2019-02-22
CN109367372B true CN109367372B (zh) 2021-12-10

Family

ID=65404753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810992693.5A Active CN109367372B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种智能天窗减噪控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109367372B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113029323B (zh) * 2021-03-16 2021-10-15 扬州工业职业技术学院 一种环保垃圾回收检测装置及***

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101474957A (zh) * 2008-12-19 2009-07-08 重庆集诚汽车电子有限责任公司 汽车天窗运动控制***及控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2629206B2 (ja) * 1987-10-12 1997-07-09 株式会社村田製作所 焼成炉の荷くずれ検出装置
CN2218243Y (zh) * 1994-11-30 1996-01-24 万铭杰 自动门的程序控制伺服装置
DE19507137C2 (de) * 1995-03-01 2000-10-26 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs von elektrisch betriebenen Aggregaten
JP2005219710A (ja) * 2004-02-09 2005-08-18 Shinano Kenshi Co Ltd サンルーフ駆動装置
DE102004013229A1 (de) * 2004-03-18 2005-10-06 Bayerische Motoren Werke Ag Steuerverfahren und Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem aufklappbaren Dach
CN2873553Y (zh) * 2005-12-23 2007-02-28 比亚迪股份有限公司 汽车电动天窗的传动机构
US9248725B2 (en) * 2012-04-04 2016-02-02 Ford Global Technologies, Llc Panoramic roof module for a vehicle
CN102785556B (zh) * 2012-08-23 2015-02-04 北京经纬恒润科技有限公司 一种控制汽车天窗运行的方法及***
CN104750925B (zh) * 2015-03-26 2017-10-20 华南理工大学 一种关于伺服冲床主轴非匀速运动曲线的分析方法
CN107842277A (zh) * 2017-10-31 2018-03-27 科世达（上海）管理有限公司 一种电动窗控制方法及***

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101474957A (zh) * 2008-12-19 2009-07-08 重庆集诚汽车电子有限责任公司 汽车天窗运动控制***及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109367372A (zh) 2019-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109367372B (zh) 一种智能天窗减噪控制方法
CN103253214B (zh) 一种汽车天窗智能调节***及方法
CN109435654B (zh) 一种汽车天窗低噪音结构评价方法
CN105235646B (zh) 用于车辆的除雾控制方法、装置和设备
CN103029715B (zh) 地铁车辆室内温度控制方法
CN109607390A (zh) 一种双轨悬挂输送机
CN115805862B (zh) 一种自适应前照灯调节方法及相关设备
CN114228499B (zh) 一种电动汽车控制方法
CN205344474U (zh) 汽车天窗导轨结构
CN210983532U (zh) 一种基于车联网技术的行车记录仪
CN114320075A (zh) 一种自动关闭车窗***及方法
CN208364016U (zh) 一种防盗卷帘
CN112192582A (zh) 一种路面电路自动检测仪器
CN206985534U (zh) 一种多轨道回旋桥式起重机
CN220529908U (zh) 一种可清洁楼梯机
CN207015136U (zh) 一种汽车天窗导轨
CN219045372U (zh) 一款提升推拉门窗滑轮
CN110525180A (zh) 天窗玻璃运动机构
CN220301991U (zh) 一种玻璃升降器钢丝绳稳定设备
CN219491866U (zh) 一种升降横移立体式机械车库
CN210416159U (zh) 电控型车窗遮阳机构
CN207015244U (zh) 一种可调防尘高度的车厢防尘蓬
CN210851991U (zh) 一种车载光感百叶窗帘
CN209479385U (zh) 一种防护性能好的汽车天窗结构
CN217243718U (zh) 一种智能化光感感应调节窗帘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant