CN107842277A - 一种电动窗控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动窗控制***，包括单片机、驱动器集成电路、全桥电路、传感器以及电机；传感器与单片机连接以将电机的运行信号反馈至单片机，驱动器集成电路分别与单片机和全桥电路连接，以根据单片机的控制实时调节全桥电路的电压值，全桥电路与电机连接以控制电机工作。在该控制***中，可以通过传感器将电机的运行信号反馈至单片机，单片机再根据相关运行信号实时调节全桥电路的电压值(电机两端的电压值)，进而控制电机工作，即该控制***可以使电机两端的电压值在最小值与最大值之间连续可调，进而提高了电动窗控制精度，解决了用户体验感差的问题。另外，本发明还公开了一种电动窗控制方法，效果如上。

Description

一种电动窗控制方法及***

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种电动窗控制方法及***。

背景技术

电动窗***是整个车身的重要组成部分，目的是为了满足车内采光、通风及驾乘人员视野需求而设计的，其包括安装与车身四周的车窗与安装在车顶的天窗，现阶段市场上电动窗***大多采用直流有刷电机作为其动力源，并需要配合一个单独的控制器用于采集用户开关命令，之后驱动电机完成相应动作，目前市场上的电动窗控制器大都具有手动开关、自动开关、防夹保护、遥控操作等功能。

目前市面上常见的电动窗控制器通过继电器控制电动窗电机正反转。以开窗操作为例：当用户触发手动开窗模式时，继电器正向吸合，电动窗电机一端接电源，另外一端接地，电动窗玻璃即以最大速度运行，直到用户松开按钮或到达最大开度为止。当用户触发自动开窗模式时，电动窗进入自动运行模式，继电器正向吸合，电动窗玻璃以最大速度运行至最大开度，之后自动停止。

现有的基于继电器的电动窗控制器，当电动窗需要运动时，继电器吸合，电动窗电机两端电压直接从0V变为12V(以乘用车12V***为例)，当电动窗需要停止时，继电器断开，电动窗电机两端电压直接从12V变为0V，电动窗电机两端电压的突变导致了其转速的突变，进而引起对电动窗机械结构的冲击以及启动和停止时刻明显的听觉噪音。由于继电器只能控制电机运转或停止，而不能调节其转速，导致电机一旦运行即运行在其最大转速，用户希望手动微调电动窗开度时，即使用户按下开关的时间较短，电动窗在这段时间内走过的距离也相对较长，导致用户无法小幅度的调节电动窗开度。在电动窗执行停止命令时，即使电动窗电机两端电压从12V突变为0V，由于惯性的原因，电动窗电机的转速也不会从当前转速直接变为零速，而是需要一个逐渐减速到零的过程。在这个减速过程中，电动窗玻璃会继续向前运动一段距离。由于惯性而继续向前运动的这段距离，在用户手动操作电动窗时，会导致电动窗已经到了用户想要的位置，用户松开按键之后电动窗没有立即停止，从而偏离了用户目标位置。在电动窗运行在自动模式时，会导致电动窗运行到目标位置之后不能立刻停止从而越过全开或全关位置。以天窗为例，如果天窗关闭时没有停在全关位置，会导致天窗关闭不严而在下雨天漏水。

由此可见，如何克服对电动窗进行操作时控制精度低，用户体验感差的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动窗控制方法及***以解决现有技术中对电动窗进行操作时控制精度低、用户体验感差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动窗控制***，包括单片机、驱动器集成电路、全桥电路、传感器以及电机；

所述传感器与所述单片机连接以将所述电机的运行信号反馈至所述单片机，所述驱动器集成电路分别与所述单片机和所述全桥电路连接，以根据所述单片机的控制实时调节所述全桥电路的电压值，所述全桥电路与所述电机连接以控制所述电机工作。

优选地，所述全桥电路包括：

第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管；

所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管和所述第四场效应管的栅极均与所述驱动器集成电路连接，所述第一场效应管的源极和所述第三场效应管的漏极均与所述电机的一端连接，所述第二场效应管的源极和所述第四场效应管的漏极均与所述电机的另一端连接，所述第一场效应管和所述第二场效应管的漏极与电源的正极连接，所述第三场效应管和所述第四场效应管的源极接地，以控制所述电机工作。

优选地，所述驱动器集成电路包括：

自举电路和电荷泵电路；

所述自举电路用于为所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管和所述第四场效应管提供导通或截止所需的电压值；

所述电荷泵电路用于保证所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管和所述第四场效应管完全导通。

优选地，所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管和所述第四场效应管均为N沟道场效应管。

优选地，所述传感器为霍尔传感器。

优选地，所述运行信号为电机的转速和电机的位移。

优选地，所述单片机具体用于：

通过输出PWM脉冲方波对所述全桥电路的电压值进行实时调节。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种与电动窗控制***对应的电动窗控制方法，基于上述电动窗控制***，包括：

判断按键被按下的时间是否小于所述按键的消抖时间；

如果是，则通过驱动器集成电路和全桥电路控制电机静止不动；

如果否，则判断所述按键被按下的时间是否小于阈值；

如果是，则根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节所述电机的速度以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制电动窗运行至所述目标位置；

如果否，则控制所述电机以预先设定的加速度转动以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制所述电动窗运行至所述目标位置。

优选地，所述根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节所述电机的速度以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制电动窗运行至所述目标位置具体为：

依据RAMP算法、二阶IIR滤波算法以及PID控制算法实时计算所述当前位置与所述目标位置之间的距离实时调节所述电机的速度以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制所述电动窗运行至所述目标位置。

优选地，在所述根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节所述电机的速度以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制电动窗运行至所述目标位置的过程中，还包括：

判断是否接收到使所述电动窗停止运行的指令；

如果是，则通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制所述电动窗停止运行；

如果否，则继续通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制所述电动窗运行至所述目标位置。

相比于现有技术，本发明所提供的一种电动窗控制***，包括单片机、驱动器集成电路、全桥电路、传感器以及电机；传感器与单片机连接以将电机的运行信号反馈至单片机，驱动器集成电路分别与单片机和全桥电路连接，以根据单片机的控制实时调节全桥电路的电压值，全桥电路与电机连接以控制电机工作。由此可见，在该控制***中，驱动器集成电路分别与单片机和全桥电路连接，传感器与单片机连接，电机与全桥电路连接，可以通过传感器将电机的运行信号反馈至单片机，单片机再根据相关运行信号实时调节全桥电路的电压值(电机两端的电压值)，进而控制电机工作，即该控制***可以使电机两端的电压值在最小值与最大值之间连续可调，避免了在电动窗运行过程中速度无法调节以及在接收到停止指令时无法立刻停止的问题，进而提高了电动窗控制精度，解决了用户体验感差的问题。另外，本发明还提供了一种电动窗控制方法，效果如上。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种电动窗控制***的结构图；

图2为本发明实施例所提供的一种电动窗控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种电动窗控制方法及***，可以解决对电动窗进行操作时控制精度低、用户体验感差的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例所提供的一种电动窗控制***的结构图，如图1所示，包括单片机11、驱动器集成电路12、全桥电路13、传感器14以及电机15；传感器14与单片机11连接以将电机的运行信号反馈至单片机11，驱动器集成电路12分别与单片机11和全桥电路13连接，以根据单片机11的控制实时调节全桥电路13的电压值，全桥电路13与电机15连接以控制电机15工作。

在本申请实施例中传感器14与单片机11连接以将电机15的运行信号反馈至单片机11，即通过传感器14可以实时获取电机15的运行信号，作为优选地方式，传感器14选用霍尔传感器，霍尔传感器的工作原理是利用霍尔效应，当霍尔传感器通电时，会产生磁场，并且在磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流会通过霍尔半导体片。在洛仑兹力的作用下，电子流在通过霍尔半导体时会向一侧偏移，使该片在某个方向上产生电位差，即霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，在该过程中利用相关仪器可以测得霍尔传感器产生的波形信号，通过波形信号的个数可计算出电机15的转速，在此不再详细赘述，霍尔传感器即可以测量直流电流也可以测量交流电流，对波形也没有特殊要求，测量精度高、线性度好、动态性能好、测量范围大机过载能力强，此外，霍尔传感器还具有体积小、重量轻、灵敏度高、抗电磁干扰能力强的优点。可以理解的是，传感器14除了可以是霍尔传感器之外，还可以是符合条件的其它传感器，选取霍尔传感器只是一种优选地方式，并不代表只有这一种方式。作为优选地实施方式，电机15的运行信号为电机15的转速和电机15的位移，依据转速可以得知电机15的运行速度，可以理解的是，电机15的运行信号除了是电机15的转速和电机15的位移之外，还可以是其它与之相关的信号，在此不再赘述，当然，传感器14的类型以及运行信号的类型并不会影响本申请实施例的实现。

驱动器集成电路12分别与单片机11和全桥电路13连接，以根据单片机11的控制实时调节全桥电路13的电压值，全桥电路13与电机15连接以控制电机15工作，即当电机15的转速过快或电动窗即将到达目标位置时，通过调节全桥电路12两端的电压值(电机15两端的电压值)实时调节电机15的运行信号，即控制电机15工作，进而控制电动窗运行，该控制***可以使电机15两端的电压值在最小值与最大值之间连续可调，即电机15的转速在零至最大转速之间连续可调，在实际应用中，电压值为0V至12V，该控制***可提高电动窗控制精度。

本发明所提供的一种电动窗控制***，包括单片机、驱动器集成电路、全桥电路、传感器以及电机；传感器与单片机连接以将电机的运行信号反馈至单片机，驱动器集成电路分别与单片机和全桥电路连接，以根据单片机的控制实时调节全桥电路的电压值，全桥电路与电机连接以控制电机工作。由此可见，在该控制***中，驱动器集成电路分别与单片机和全桥电路连接，传感器与单片机连接，电机与全桥电路连接，可以通过传感器将电机的运行信号反馈至单片机，单片机再根据相关运行信号实时调节全桥电路的电压值(电机两端的电压值)，进而控制电机工作，即该控制***可以使电机两端的电压值在最小值与最大值之间连续可调，避免了在电动窗运行过程中速度无法调节以及在接收到停止指令时无法立刻停止的问题，进而提高了电动窗控制精度，解决了用户体验感差的问题。

在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，全桥电路13包括：

第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管；

第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管的栅极均与驱动器集成电路12连接，第一场效应管的源极和第三场效应管的漏极均与电机15的一端连接，第二场效应管的源极和第四场效应管的漏极均与电机15的另一端连接，第一场效应管和第二场效应管的漏极与电源的正极连接，第三场效应管和第四场效应管的源极接地，以控制电机15工作。

场效应管有三个连接端，分别为栅极、源极和漏极，在全桥电路13中包含有四个这样的场效应管，第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管的栅极均与驱动器集成电路12连接，第一场效应管的源极和第三场效应管的漏极均与电机15的一端连接，第二场效应管的源极和第四场效应管的漏极均与电机15的另一端连接，并且第一场效应管分别与第二场效应管和第三场效应管连接，第四场效应管分别与第二场效应管和第三场效应管连接，这样就可以通过调节驱动器集成电路12中的电压值控制与之对应的场效应管导通或截止，实现电机15两端的电压值在某段区间内连续可调，进而控制电机15工作，即控制电动窗运行。作为优选地实施方式，第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管均为N沟道场效应管。受半导体工艺制作方面的影响，P沟道场效应管很难做到低内阻，并且相同尺寸的芯片，N沟道场效应管的导通电阻比P沟道场效应管低，相同额定电流的N沟道场效应管比P沟道场效应管便宜，即N沟道场效应管成本低，且P沟道场效应管不适合电流大的场合，所以一般场效应管选取N沟道场效应管。可以理解的是，全桥电路13中除了可以选用N沟道场效应管之外，还可以选用其它符合条件的器件。例如P沟道场效应管、三极管等，选用N沟道场效应管只是一种优选地方式，并不代表只有这一种方式，当然，全桥电路13内部器件的选取并不会影响本申请实施例的实现。

在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，驱动器集成电路12包括：

自举电路和电荷泵电路；

自举电路用于为第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管提供导通或截止所需的电压值；

电荷泵电路用于保证第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管的完全导通。

为了提供全桥电路13中的场效应管导通或截止所需的电压值以及确保全桥电路13中的场效应管完全导通，在驱动器集成电路12中包括有自举电路和电荷泵电路。可以理解的是，除了自举电路和电荷泵电路之外，还可以是满足条件的其它电路，本实施例不做限定。

第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管以及第四场效应管是人们为了区别不同场效应管根据习惯命名的，并不是固定不变的，可根据个人习惯改变，当然，第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管以及第四场效应管的命名方式并不会影响本申请实施例的实现。

在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，单片机11具体用于：

通过输出PWM脉冲方波对全桥电路13的电压值进行实时调节。

该PWM脉冲方波是单片机11上电时输出的，可以通过该PWM脉冲方波调节全桥电路13的电压值。PWM脉冲方波从单片机11到驱动器集成电路12和全桥电路13的过程中都是以数字量信号传输的，无需进行数模转换，并且方波信号为数字量信号时可将噪声影响降到最小，所以PWM脉冲方波对噪声抵抗能力的增强、除此之外，选用PWM脉冲方波成本低且节约空间。

上文中对于一种电动窗控制***的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的电动窗控制***，本发明实施例还提供了一种与该电动窗控制***对应的电动窗控制方法。由于电动窗控制方法部分的实施例与电动窗控制***部分的实施例相互对应，因此电动窗控制方法部分的实施例请参照电动窗控制***部分的实施例描述，这里不再详细赘述。

图2为本发明实施例所提供的一种电动窗控制方法流程图，如图2所示，基于上述任意一项电动窗控制***，包括：

S201：判断按键被按下的时间是否小于按键的消抖时间。

如果是，则进入步骤S202。

如果否，则进入步骤S203。

S202：通过驱动器集成电路和全桥电路控制电机静止不动。

S203：判断按键被按下的时间是否小于阈值。

如果是，则进入步骤S204。

如果否，则进入步骤S205。

S204：根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节电机的速度以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置。

S205：控制电机以预先设定的加速度转动以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置。

在实际应用中，当需要对电动窗进行操作时，首先***会判断按键被按下的时间是否小于按键的消抖时间，如果是，则说明是无效信号，可能是由于不小心触碰了按键，这时就会通过驱动器集成电路和全桥电路控制电机静止不动。如果按键被按下的时间大于或等于按键的消抖时间时，即为有效信号时，***会再此判断按键被按下的时间是否小于阈值，如果是，则根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节电机的速度以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置，也就是说这时***进入自动模式，会自动调节电机的转动速度使电动窗到达目标位置后停止，阈值是预先设定的，也就是说当按键被按下的时间大于或等于按键消抖时间且小于阈值即预先设定的时间时，***会默认用户想要***自动控制电动窗到达目标位置，一般情况下，当***进入自动模式且没有外界干扰时，电动窗最终会处于全开或全闭状态。如果按键被按下的时间大于或等于阈值即预先设定的时间时，控制电机以预先设定的加速度转动以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置，此时的目标位置即用户期望到达的位置，也就是说这时***进入手动模式，当按键再次被松开时，认为用户想使电动窗停止运行，这时***就会通过驱动器集成电路和全桥电路控制电机停止转动，进而使电动窗停止运行即停在用户所期望的位置。可以理解的是阈值和加速度都是之前设定好的，具体设置为多少合适，可根据实际情况而定，并不是固定不变的，当然，阈值和加速度的大小并不会影响本申请实施例的实现。

本发明所提供的一种电动窗控制方法，首先判断按键被按下的时间是否小于按键的消抖时间；如果是，则通过驱动器集成电路和全桥电路控制电机静止不动；如果否，则判断按键被按下的时间是否小于阈值；如果是，则根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节电机的速度以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置；如果否，则控制电机以预先设定的加速度转动以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置。由此可见，在该控制方法中，可以通过判断按键被按下的时间与按键的消抖时间以及按键被按下的时间与阈值之间的时间长短关系，进而确定电机的转动情况，以及电机依据什么条件进行转动等，同样可实现电机两端的电压值在最小值与最大值之间连续可调，避免了在电动窗运行过程中速度无法调节以及在接收到停止指令时无法立刻停止的问题，进而提高了电动窗控制精度，解决了用户体验感差的问题。

在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节电机的速度以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置具体为：

依据RAMP算法、二阶IIR滤波算法以及PID控制算法实时计算当前位置与目标位置之间的距离实时调节电机的速度以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置。

为了进一步提高电动窗的控制精度，在实际运算过程中采用RAMP算法、二阶IIR滤波算法以及PID控制算法实时计算当前位置与目标位置之间的距离实时调节电机的速度以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置，二阶IIR滤波算法可滤除运算过程中某些变量的干扰，确保参与运算的变量是准确的，在实际应用中，是先经过RAMP算法再利用二阶IIR滤波算法对变量进行处理，最后通过PID控制算法进行控制调节电机的转速与目标转速之间的差值，进而控制电机工作。

在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，在根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节电机的速度以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置的过程中，还包括：

判断是否接收到使电动窗停止运行的指令；

如果是，则通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗停止运行；

如果否，则继续通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置。

当按键被按下的时间小于阈值即预先设定的时间时，***会根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节电机的速度以通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置的过程中，也就是说当***进入自动模式时，为了满足用户的特殊需求，在此之后，还包括判断是否接收到使电动窗停止运行的指令，如果是，则通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗停止运行；如果否，则继续通过驱动器集成电路和全桥电路控制电动窗运行至目标位置。例如，当***进入自动模式控制电动窗运行时，是从A运行至B停止，但是突然用户想让电动窗停止在A至B中间某一位置C，即不需要运行至目标位置B，这时用户只需再次按下按键即可，也就是说，这时***接收到了使电动窗停止运行的指令，***就会立即控制电机停止转动使电动窗停止在C位置，提高了电动窗控制精度。可以理解的是，电动窗从A运行至B停止只是一个实例，并不是固定不变的，当***进入自动模式时具体需要运行多长距离是根据实际产品而定的。

以上对本发明所提供的一种电动窗控制方法及***进行了详细介绍。本文中运用几个实例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明，只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本领域技术人员，在没有创造性劳动的前提下，对本发明所做出的修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请中。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作与另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”等类似词，使得包括一系列要素的单元、设备或***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种单元、设备或***所固有的要素。

Claims (10)

1.一种电动窗控制***，其特征在于，包括：

单片机、驱动器集成电路、全桥电路、传感器以及电机；

所述传感器与所述单片机连接以将所述电机的运行信号反馈至所述单片机，所述驱动器集成电路分别与所述单片机和所述全桥电路连接，以根据所述单片机的控制实时调节所述全桥电路的电压值，所述全桥电路与所述电机连接以控制所述电机工作。

2.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述全桥电路包括：

第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管；

所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管和所述第四场效应管的栅极均与所述驱动器集成电路连接，所述第一场效应管的源极和所述第三场效应管的漏极均与所述电机的一端连接，所述第二场效应管的源极和所述第四场效应管的漏极均与所述电机的另一端连接，所述第一场效应管和所述第二场效应管的漏极与电源的正极连接，所述第三场效应管和所述第四场效应管的源极接地，以控制所述电机工作。

3.根据权利要求2所述的控制***，其特征在于，所述驱动器集成电路包括：

自举电路和电荷泵电路；

所述自举电路用于为所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管和所述第四场效应管提供导通或截止所需的电压值；

所述电荷泵电路用于保证所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管和所述第四场效应管完全导通。

4.根据权利要求2所述的控制***，其特征在于，所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管和所述第四场效应管均为N沟道场效应管。

5.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述运行信号为电机的转速和电机的位移。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的控制***，其特征在于，所述单片机具体用于：

通过输出PWM脉冲方波对所述全桥电路的电压值进行实时调节。

8.一种电动窗控制方法，基于权利要求1-7任意一项所述电动窗控制***，其特征在于，包括：

判断按键被按下的时间是否小于所述按键的消抖时间；

如果是，则通过驱动器集成电路和全桥电路控制电机静止不动；

如果否，则判断所述按键被按下的时间是否小于阈值；

如果是，则根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节所述电机的速度以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制电动窗运行至所述目标位置；

如果否，则控制所述电机以预先设定的加速度转动以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制所述电动窗运行至所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节所述电机的速度以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制电动窗运行至所述目标位置具体为：

依据RAMP算法、二阶IIR滤波算法以及PID控制算法实时计算所述当前位置与所述目标位置之间的距离实时调节所述电机的速度以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制所述电动窗运行至所述目标位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据当前位置与目标位置之间的距离实时调节所述电机的速度以通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制电动窗运行至所述目标位置的过程中，还包括：

判断是否接收到使所述电动窗停止运行的指令；

如果是，则通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制所述电动窗停止运行；

如果否，则继续通过所述驱动器集成电路和所述全桥电路控制所述电动窗运行至所述目标位置。