CN109366303A - 一种电解钛种板液压打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电解钛种板液压打磨机，属于有色冶金机械技术领域。包括升降装置、上机架、打磨装置、下机架、磨屑收集装置、固定装置、导向装置、磨量调整装置；升降装置安装在上机架中间，固定装置安装在升降装置的两侧，导向装置安装在上机架的内两侧与固定装置相对应，上机架安装在下机架上方，两台打磨装置相对安装在下机架的上方，四个磨量调整装置的一侧分别安装在两台打磨装置的外侧四角另一侧与下机架安装，磨屑收集装置安置在下机架的中间。本发明操作简单，工作效率高，可有效的提高种板打磨的质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电解钛种板液压打磨机，属于有色冶金机械技术领域。
背景技术
目前，工业中使用的铜、铅、锌、镍等重有色金属，为满足工业使用要求的纯金度，其冶炼过程一般是电解法。在电解生产中，种板是核心，除控制工艺参数和添加剂主要影响其质量外，种板的打磨情况也是影响种板质量的关键。
在电解铜生产过程中，种板的作用至关重要，种板是电解的核心，种板的质量不仅影响下道工序的加工质量，而且对提高阴极铜质量和降低生产成本十分重要，需要定期对表面进行打磨使表面重获一层均匀连续而且厚度适当的膜，有利于种板的均匀结晶和剥离。
在传统的工业生产中，对种板的打磨主要是用角磨机进行人工打磨，但是人工打磨由于难以控制力度，不利于分辨打磨是否完全，通常靠人工打磨的种板表面是不光滑的，要是打磨技术不好，甚至会凹凸不平，损坏种板，其次，人工打磨费事又费人力，打磨时飞出的金属粉尘对打磨人员伤害很大。并且在加工过程中，由于带有腐蚀性的打磨液飞溅导致结构被腐蚀并且难以维修，在这个快速发展的时代，显然与现代的工业生产不相符。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电解钛种板液压打磨机，以解决现有种板打磨过程作业效率低、质量低、人工劳动强度大，结构易被腐蚀难以维修更换，不能满足自动化生产要求等问题。
本发明的技术方案是：一种电解钛种板液压打磨机，包括升降装置、上机架、打磨装置、下机架、磨屑收集装置、固定装置、导向装置、磨量调整装置；升降装置安装在上机架中间，固定装置安装在升降装置的两侧，导向装置安装在上机架的内两侧与固定装置相对应，上机架安装在下机架上方，两台打磨装置相对安装在下机架的上方，四个磨量调整装置的一侧分别安装在两台打磨装置的外侧四角另一侧与下机架安装，磨屑收集装置安置在下机架的中间。
所述升降装置包括：轮组、导轨、导轨夹、液压缸、导轨固定条、导轨固定架、油缸底座、导轨连接块、螺母Ⅰ、螺栓Ⅰ、内六角螺栓Ⅰ、螺栓、升降小车机架；两条导轨通过导轨夹、导轨固定条、导轨固定架、固定最终与上机架相固定，液压缸通过内六角螺栓Ⅰ固定在油缸底座上并通过与导轨固定架的安装最终固定在导轨中间，轮组通过螺母Ⅰ安装在液压缸的活塞顶部，轮组包括：链条、链轮、轴承、卡簧、链轴、链条连接头、螺母Ⅱ，轴承置于链轴两侧的轴肩并通过外侧卡簧固定，链轮安装在轴承外侧并与链条相啮合，升降小车机架包括：导向组件、吊装耳环、螺母Ⅲ、固定装置；固定装置安装在升降小车机架正面两侧，导向组件安置在升降小车机架背面相应孔位中并通过螺母Ⅲ固定，吊装耳环焊接在升降小车机架背面，升降小车机架通过吊装耳环和螺母Ⅱ与轮组的链条连接头连接；导向组件包括、导向轴、小轴承、销、大轴承，导向轴外侧将大轴承固定，内侧通过销将小轴承固定，另一侧通过螺母Ⅲ固定。
所述打磨装置包括：垫板Ⅲ、滚刷外壳、摆动铰支座、轴端挡圈、内六角螺钉Ⅰ、内六角螺钉Ⅱ、滚刷支撑板、轴承端盖、内六角螺栓Ⅴ、内六角螺栓Ⅵ、轴承法兰、螺栓、液压马达、马达固定座、卡簧、摆动轴、滚刷端盖、滚刷轴、内六角螺栓Ⅶ、滚刷；滚刷支撑板中间镶嵌轴承法兰两端布有轴承端盖通过内六角螺栓Ⅴ固定，马达固定座通过内六角螺栓Ⅵ固定在轴承端盖和轴承法兰上，液压马达通过螺栓与马达固定座固定，滚刷端盖镶嵌在滚刷两侧由内六角螺栓Ⅶ固定并安装在滚刷轴上，摆动轴穿过滚刷支撑板由卡簧固定，滚刷外壳焊接在滚刷支撑板的外侧，摆动轴露出部分穿过摆动铰座由轴端挡圈和内六角螺钉Ⅰ限位固定，摆动铰座通过内六角螺钉Ⅱ与垫板相连最终固定在下机架上。
所述固定装置包括：底板、调距螺钉、调距螺母Ⅰ、定位块、螺母Ⅳ、固定块、内六角螺栓Ⅱ、螺母Ⅴ；定位块镶嵌在底板中间槽内固定，调距螺钉上端穿过定位块与调距螺母Ⅰ安装，下端镶嵌在固定块上方槽内通过螺母Ⅳ固定，内六角螺栓Ⅱ穿过固定块相应孔位并穿过底板背面槽与螺母Ⅴ相连接。
所述导向装置包括：导向板、轨道、内六角螺栓；轨道通过内六角螺栓安装在上机架上，导向板底部焊接在上机架上。
所述磨量调整装置包括：滚刷外壳、铰座、铰接销轴、固定销轴鱼眼接头、调距螺母Ⅱ、支撑杆、内六角螺丝Ⅳ；调距螺母Ⅱ旋进支撑杆两端再将鱼眼接头安装在两端，一端通过铰接销轴、固定销轴与通过内六角螺丝Ⅳ安装在滚刷外壳的铰座相连，另一端通过铰接销轴、固定销轴与通过内六角螺丝Ⅳ安装在垫板Ⅲ的铰座相连。
本发明的有益效果是：
1、配合机器人自动装料卸料，由装置自动实现上料、打磨、下降、抬升等工序，实现打磨全过程的自动化作业，能提高镍种板压标作业的效率；
2、无需考种板是否输送到恰当的位置，有种板导向装置，定位效果好；
3、升降与打磨在同一个液压***内可以有效的避免由于进给运动不线性导致局部打磨不均匀现象的出现，保证对种板打磨的质量；
4、磨量调整装置可以修正由于滚刷磨损导致的误差和对不同打磨要求的种板进行调整；
5、使用液压代替之前的丝杠螺母机构为升降提供动力避免了丝杠被打磨液腐蚀后难以维修的现象；
6、使用摆动式打磨机构代替之前的滑轨机构避免了滑轨被打磨液腐蚀破坏的现象；
7、采用液压马达为打磨提供动力使之具备一定缓冲作用防止打伤种板；
8、整体过程无需人工劳动，可有效的避免安全事故的发生和粉尘对人员的侵害；
9、操作简单，工作效率高，可有效的提高镍种板压标的质量和效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的升降装置结构示意图；
图3是本发明的升降装置的轮组结构示意图；
图4是本发明的升降装置的小车背面结构示意图；
图5是本发明的升降装置的小车背面滑轮结构示意图；
图6是本发明的固定装置正面结构示意图；
图7是本发明的固定装置背面结构示意图；
图8是本发明的升降装置与上机架结构示意图；
图9是本发明的导向装置结构示意图；
图10是本发明的打磨装置与下机架结构示意图；
图11是本发明的打磨装置外侧结构示意图；
图12是本发明的打磨装置结构示意图。
图中：1-升降装置，2-升降小车，3-上机架，4-打磨装置，5-下机架，6-磨屑收集装置，7-固定装置，8-导向装置，9-护板，10-磨量调整装置，11-轮组，12-导轨，13-导轨夹，14-液压缸，15-导轨固定条，16-导轨固定架，17-油缸底座，18-导轨连接块，19-螺母Ⅰ，20-螺栓Ⅰ，21-内六角螺栓Ⅰ，22-链条，23-链轮，24-轴承，25-卡簧，26-链轴，27-链条连接头，28-螺母Ⅱ，29-垫板Ⅰ，30-导轨安装块，31-内六角螺栓，32-垫板Ⅱ，33-底板，34-螺母Ⅲ，35-吊装耳环，36-升降小车机架，37-导向组件，38-调距螺钉，39-调距螺母Ⅰ，40-定位块，41-螺母Ⅳ，42-固定块，43-内六角螺栓Ⅱ，44-螺母Ⅴ，45-导向轴，46-小轴承，47-销，48-大轴承，49-导向板，50-轨道，51-内六角螺栓，52-垫板Ⅲ，53-垫板Ⅳ，54-内六角螺栓Ⅲ，55-滚刷外壳，56-铰座，57-铰接销轴，58-固定销轴，59-鱼眼接头，60-调距螺母Ⅱ，61-摆动铰支座，62-轴端挡圈，63-内六角螺钉Ⅰ，64-内六角螺钉Ⅱ，65-支撑杆，66-内六角螺栓Ⅳ，67-滚刷支撑板，68-轴承端盖，69-内六角螺栓Ⅴ，70-内六角螺栓Ⅵ，71-轴承法兰，72-螺栓，73-液压马达，74-马达固定座，75-卡簧，76-摆动轴，77-滚刷端盖，78-滚刷轴，79-内六角螺栓Ⅶ，80-滚刷。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-12所示，一种电解钛种板液压打磨机，包括升降装置1、上机架3、打磨装置4、下机架5、磨屑收集装置6、固定装置7、导向装置8、磨量调整装置10；升降装置1安装在上机架3中间，固定装置7安装在升降装置1的两侧，导向装置8安装在上机架3的内两侧与固定装置7相对应，上机架3安装在下机架5上方，两台打磨装置4相对安装在下机架5的上方，四个磨量调整装置10的一侧分别安装在两台打磨装置4的外侧四角、另一侧与下机架5连接，磨屑收集装置6安置在下机架5的中间。
进一步地，所述升降装置1包括轮组11、导轨12、导轨夹13、液压缸14、导轨固定条15、导轨固定架16、油缸底座17、导轨连接块18、螺母Ⅰ19、螺栓Ⅰ20、内六角螺栓Ⅰ21、螺栓31、升降小车36；两条导轨12通过导轨夹13、导轨固定条15、导轨固定架16固定、并通过垫板Ⅰ29、垫板Ⅱ32、导轨安装块30固定在机架3上，液压缸14通过内六角螺栓Ⅰ21固定在油缸底座17上，液压缸14还通过导轨固定架16固定在导轨中间，轮组11通过螺母Ⅰ19安装在液压缸14的活塞顶部；
所述轮组11包括链条22、链轮23、轴承24、卡簧25、链轴26、链条连接头27、螺母Ⅱ28；轴承24置于链轴26两侧的轴肩处并通过外侧卡簧25固定，链轮23安装在轴承24外侧并与链条22相啮合；
所述升降小车36包括导向组件37、吊装耳环35、螺母Ⅲ34、固定装置7；固定装置7通过底板33安装在升降小车36正面两侧，导向组件37安置在升降小车36背面相应孔位中并通过螺母Ⅲ34固定，吊装耳环35焊接在升降小车36背面，升降小车36通过吊装耳环35和螺母Ⅱ28与轮组11的链条连接头27连接；
所述导向组件37包括、导向轴45、小轴承46、销47、大轴承48；导向轴45外侧将大轴承48固定，内侧通过销47将小轴承46固定、另一侧通过螺母Ⅲ34固定。
进一步地，所述打磨装置4包括垫板Ⅲ52、滚刷外壳55、摆动铰座61、轴端挡圈62、内六角螺钉Ⅰ63、内六角螺钉Ⅱ64、滚刷支撑板67、轴承端盖68、内六角螺栓Ⅴ69、内六角螺栓Ⅵ70、轴承法兰71、螺栓72、液压马达73、马达固定座74、卡簧75、摆动轴76、滚刷端盖77、滚刷轴78、内六角螺栓Ⅶ79、滚刷80；滚刷支撑板67中间镶嵌轴承法兰71、两端布有轴承端盖68并通过内六角螺栓Ⅴ69固定，马达固定座74通过内六角螺栓Ⅵ70固定在轴承端盖68和轴承法兰71上，液压马达73通过螺栓72与马达固定座74固定，滚刷端盖77镶嵌在滚刷80两侧由内六角螺栓Ⅶ79固定并安装在滚刷轴78上，摆动轴76穿过滚刷支撑板67由卡簧75固定，滚刷外壳55焊接在滚刷支撑板67的外侧，摆动轴76露出部分穿过摆动铰座61由轴端挡圈62和内六角螺钉Ⅰ63限位固定，摆动铰座61通过内六角螺钉Ⅱ64与垫板相连最终固定在下机架5上。
进一步地，所述固定装置7包括底板33、调距螺钉38、调距螺母Ⅰ39、定位块40、螺母Ⅳ41、固定块42、内六角螺栓Ⅱ43、螺母Ⅴ44；定位块40固定在底板33中间的槽内，调距螺钉38上端穿过定位块40与调距螺母Ⅰ39连接，下端镶嵌在固定块42上方槽内通过螺母Ⅳ41固定，内六角螺栓Ⅱ43穿过固定块42相应孔位并穿过底板33背面槽与螺母Ⅴ44相连接。
进一步地，所述导向装置8包括导向板49、轨道50、内六角螺栓51；轨道50通过内六角螺栓51安装在上机架3上，导向板49底部焊接在上机架3上。
进一步地，所述磨量调整装置10包括铰座56、铰接销轴57、固定销轴58鱼眼接头59、调距螺母Ⅱ60、支撑杆65、内六角螺丝Ⅳ66；调距螺母Ⅱ60旋进支撑杆65，调距螺母Ⅱ60两端安装有鱼眼接头59，调距螺母Ⅱ60上端的鱼眼接头59通过铰接销轴57、固定销轴58与通过内六角螺丝Ⅳ66安装在滚刷外壳55上的铰座56连接，调距螺母Ⅱ60下端的鱼眼接头59通过铰接销轴57、固定销轴58与通过内六角螺丝Ⅳ66安装在垫板Ⅲ52的铰座56连接。
本发明的工作原理为：待打磨的种板由机械臂并通过导向装置8放置在固定装置7的槽中后，跟随小车机架36在液压缸14回退时向下运动，固定装置7的平底槽可使种板在运动过程中减小摆动保持平稳。下降直至种板接触滚刷80开始进行打磨，滚刷80通过与液压马达73连接并以内敛方向转动，并且液压马达73与液压缸14。在同一液压***可使液压马达73与液压缸14时刻保持同步运动避免了由于液压油流量变化导致的速度不均匀不稳定的现象，保证了对种板各处打磨的均匀性。打磨过程中的碎屑可自然收集到磨屑收集装置6内，而后由液压缸14带动小车机架36达到最低点后再向上进行二次光整打磨，回到顶点调定位置后完成一次循环动作。在打磨装置中可通过旋转支撑杆65上的上下两个调距螺母Ⅱ60调整滚刷80角度以可以修正由于滚刷磨损导致的误差和对不同打磨要求的种板进行调整。固定装置7安装在升降小车机架36正面两侧，导向组件37安置在升降小车机架36背面相应孔位中并通过螺母Ⅲ34固定可使其高度进行微调，降低设备安装、维修难度。导向组件37包括、导向轴45、小轴承46、销47、大轴承48，导向轴45外侧将大轴承48固定，内侧通过销47将小轴承46固定，另一侧通过螺母Ⅲ34固定，避免了装置与导轨在横向上的磨损导致的***功率损失以及种板中轴方向的侧倾。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种电解钛种板液压打磨机，其特征在于：包括升降装置（1）、上机架（3）、打磨装置（4）、下机架（5）、磨屑收集装置（6）、固定装置（7）、导向装置（8）、磨量调整装置（10）；升降装置（1）安装在上机架（3）中间，固定装置（7）安装在升降装置（1）的两侧，导向装置（8）安装在上机架（3）的内两侧与固定装置（7）相对应，上机架（3）安装在下机架（5）上方，两台打磨装置（4）相对安装在下机架（5）的上方，四个磨量调整装置（10）的一侧分别安装在两台打磨装置（4）的外侧四角、另一侧与下机架（5）连接，磨屑收集装置（6）安置在下机架（5）的中间。
2.根据权利要求1所述的电解钛种板液压打磨机，其特征在于：所述升降装置（1）包括轮组（11）、导轨（12）、导轨夹（13）、液压缸（14）、导轨固定条（15）、导轨固定架（16）、油缸底座（17）、导轨连接块（18）、螺母Ⅰ（19）、螺栓Ⅰ（20）、内六角螺栓Ⅰ（21）、螺栓（31）、升降小车（36）；两条导轨（12）通过导轨夹（13）、导轨固定条（15）、导轨固定架（16）固定、并通过垫板Ⅰ（29）、垫板Ⅱ（32）、导轨安装块（30）固定在机架（3）上，液压缸（14）通过内六角螺栓Ⅰ（21）固定在油缸底座（17）上，液压缸（14）还通过导轨固定架（16）固定在导轨中间，轮组（11）通过螺母Ⅰ（19）安装在液压缸（14）的活塞顶部；
所述轮组（11）包括链条（22）、链轮（23）、轴承（24）、卡簧（25）、链轴（26）、链条连接头（27）、螺母Ⅱ（28）；轴承（24）置于链轴（26）两侧的轴肩处并通过外侧卡簧（25）固定，链轮（23）安装在轴承（24）外侧并与链条（22）相啮合；
所述升降小车（36）包括导向组件（37）、吊装耳环（35）、螺母Ⅲ（34）、固定装置（7）；固定装置（7）通过底板（33）安装在升降小车（36）正面两侧，导向组件（37）安置在升降小车（36）背面相应孔位中并通过螺母Ⅲ（34）固定，吊装耳环（35）焊接在升降小车（36）背面，升降小车（36）通过吊装耳环（35）和螺母Ⅱ（28）与轮组（11）的链条连接头（27）连接；
所述导向组件（37）包括、导向轴（45）、小轴承（46）、销（47）、大轴承（48）；导向轴（45）外侧将大轴承（48）固定，内侧通过销（47）将小轴承（46）固定、另一侧通过螺母Ⅲ（34）固定。
3.根据权利要求1所述的电解钛种板液压打磨机，其特征在于：所述打磨装置（4）包括垫板Ⅲ（52）、滚刷外壳（55）、摆动铰座（61）、轴端挡圈（62）、内六角螺钉Ⅰ（63）、内六角螺钉Ⅱ（64）、滚刷支撑板（67）、轴承端盖（68）、内六角螺栓Ⅴ（69）、内六角螺栓Ⅵ（70）、轴承法兰（71）、螺栓（72）、液压马达（73）、马达固定座（74）、卡簧（75）、摆动轴（76）、滚刷端盖（77）、滚刷轴（78）、内六角螺栓Ⅶ（79）、滚刷（80）；滚刷支撑板（67）中间镶嵌轴承法兰（71）、两端布有轴承端盖（68）并通过内六角螺栓Ⅴ（69）固定，马达固定座（74）通过内六角螺栓Ⅵ（70）固定在轴承端盖（68）和轴承法兰（71）上，液压马达（73）通过螺栓（72）与马达固定座（74）固定，滚刷端盖（77）镶嵌在滚刷（80）两侧由内六角螺栓Ⅶ（79）固定并安装在滚刷轴（78）上，摆动轴（76）穿过滚刷支撑板（67）由卡簧（75）固定，滚刷外壳（55）焊接在滚刷支撑板（67）的外侧，摆动轴（76）露出部分穿过摆动铰座（61）由轴端挡圈（62）和内六角螺钉Ⅰ（63）限位固定，摆动铰座（61）通过内六角螺钉Ⅱ（64）与垫板相连最终固定在下机架（5）上。
4.根据权利要求1所述的电解钛种板液压打磨机，其特征在于：所述固定装置（7）包括底板（33）、调距螺钉（38）、调距螺母Ⅰ（39）、定位块（40）、螺母Ⅳ（41）、固定块（42）、内六角螺栓Ⅱ（43）、螺母Ⅴ（44）；定位块（40）固定在底板（33）中间的槽内，调距螺钉（38）上端穿过定位块（40）与调距螺母Ⅰ（39）连接，下端镶嵌在固定块（42）上方槽内通过螺母Ⅳ（41）固定，内六角螺栓Ⅱ（43）穿过固定块（42）相应孔位并穿过底板（33）背面槽与螺母Ⅴ（44）相连接。
5.根据权利要求1所述的电解钛种板液压打磨机，其特征在于：所述导向装置（8）包括导向板（49）、轨道（50）、内六角螺栓（51）；轨道（50）通过内六角螺栓（51）安装在上机架（3）上，导向板（49）底部焊接在上机架（3）上。
6.根据权利要求1所述的电解钛种板液压打磨机，其特征在于：所述磨量调整装置（10）包括铰座（56）、铰接销轴（57）、固定销轴（58）鱼眼接头（59）、调距螺母Ⅱ（60）、支撑杆（65）、内六角螺丝Ⅳ（66）；调距螺母Ⅱ（60）旋进支撑杆（65），调距螺母Ⅱ（60）两端安装有鱼眼接头（59），调距螺母Ⅱ（60）上端的鱼眼接头（59）通过铰接销轴（57）、固定销轴（58）与通过内六角螺丝Ⅳ（66）安装在滚刷外壳（55）上的铰座（56）连接，调距螺母Ⅱ（60）下端的鱼眼接头（59）通过铰接销轴（57）、固定销轴（58）与通过内六角螺丝Ⅳ（66）安装在垫板Ⅲ（52）的铰座（56）连接。
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