CN109366142B - 一种汽车灯具螺钉自动压接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车灯具螺钉自动压接装置，包括开关，皮带，型腔转台，轴承，压头，气缸，气缸支座，传感器，转台支座，电磁阀，控制器，电机，底板，开关、气缸支座、传感器、转台支座，电磁阀、控制器、电机分别固定在底板上，轴承和型腔转台依次套入转台支座，气缸固定在气缸支座上，压头通过螺纹配合固定于气缸上，控制器与电磁阀、传感器、电机分别连接，电磁阀与气缸连接，开关和控制器连接。本发明的优点在于，在不影响调节螺钉性能的情况下，使用机械替代人工装配，大幅的提高装配效率，以及产品的一致性，并起到保护工人安全的作用。

Description

一种汽车灯具螺钉自动压接装置
技术领域
本发明涉及一种自动压接的装置，特别是涉及一种汽车灯具压接调节手轮与螺钉的装置。
背景技术
现今的汽车组合前照灯，前雾灯，一般通过调节螺钉来调节灯光的方向，而调节螺钉与手轮的结合一般通过产生过盈配合将二者结合在一起。
目前传统的组装工艺是，在组装调节螺钉过程中，将手轮放置在桌面上，然后一只手扶住螺钉，另外一只手握住榔头对螺钉进行桥敲击，将螺钉压入调节手轮当中。
上述工艺存在以下缺点：
1、效率低下，需要工人一个一个的敲出来；
2、手工敲击一致性不强，调节手轮和螺钉的结合程度参差不齐；
3、工人敲击的过程存在安全隐患，极易伤及手指。随着生产工艺的提升，传统装配工艺已显得非常落后，已无法适应与日俱增的现代化生产进程。
发明内容
本发明提供一种低成本、易于操作的汽车灯具螺钉自动压接装置。
本发明提供的技术方案是：
一种螺钉与调节手轮自动压接装置，包括开关，皮带，型腔转台，轴承，压头，气缸，气缸支座，传感器，转台支座，电磁阀，控制器，电机，底板，开关、气缸支座、传感器、转台支座，电磁阀、控制器、电机分别固定在底板上，轴承和型腔转台依次套入转台支座，气缸固定在气缸支座上，压头通过螺纹配合固定于气缸上，控制器与电磁阀、电机和传感器分别连接，电磁阀与气缸连接，开关和控制器连接。
滤波电路包括三极管一和三极管二、基极偏置电阻、负载电阻、输出滤波电容、基极滤波电容和稳压二极管，负载电阻一端接地，另一端和输出滤波电容的正极端相连，输出滤波电容的负极端接地，三极管一的发射极与输出滤波电容的正极端相连，三极管一的基极连接到三极管二的发射极，三极管二的集电极与三极管一集电极、基极偏置电阻的一端相连，基极滤波电容的正极端与三极管二的基极、基极偏置电阻的另一端、稳压二极管的负极端相连，基极滤波电容的负极端接地，稳压二极管的正极端接地。
电机连接有电机短路保护电路，电机短路保护电路包括自锁三极管一、自锁三极管二，自锁三极管一发射极与基级之间连接重启电容一，自锁三极管二发射极与基极之间连接重启电容二，自锁三极管一基级连接电阻后连接自锁三极管二集电极，自锁三极管二基级连接自锁三极管一集电极，自锁三极管一集电极连接接地电阻一后接地，自锁三极管二集电极连接接地电阻二后接地。
本发明的优点在于，在不影响调节螺钉性能的情况下，使用机械替代人工装配，大幅的提高装配效率，以及产品的一致性，并起到保护工人安全的作用。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2为本发明滤波电路的电路图。
图3为本发明的短路保护电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1，将开关1、气缸支座7、传感器8、转台支座9，控制器12、电磁阀10、电机13分别使用螺丝固定在底板14上。将轴承4和型腔转台3依次套入转台支座9，将皮带2套入电机13和型腔转台3。将气缸6使用螺丝固定在气缸支座上，将压头通过螺纹配合固定于气缸6上。使用电线将开关1和控制器12连接，控制器12和传感器8、电磁阀10、电机13进行连接，控制器12上设置有滤波电路。
滤波电路包括三极管一 VT1和三极管二VT2、基极偏置电阻R12、负载电阻R11、输出滤波电容C11、基极滤波电容C12和稳压二极管VD1，负载电阻R11一端接地，另一端和输出滤波电容C11的正极端相连，输出滤波电容C11 的负极端接地，三极管一VT1的发射极与输出滤波电容C11的正极端相连，三极管一VT1的基极连接到三极管二VT2的发射极，三极管二VT2的集电极与三极管一VT1集电极、基极偏置电阻R12的一端相连，基极滤波电容C12的正极端与三极管二VT2的基极、基极偏置电阻R12的另一端、稳压二极管VD1的负极端相连，基极滤波电容C12的负极端接地，稳压二极管VD1的正极端接地。
工作时，由工人将调节手轮和螺钉放入型腔转台3，然后按下开关1，开关1接通控制器12，控制器12控制电机13开始工作，电机13通过皮带2带动型腔转台3开始旋转，当转台型腔3转到指定位置时，传感器8触发，并将信号传递给控制器12，控制器12控制电机13停止转动，需要压接的调节手轮和螺钉的型腔位于气缸压头5正下位置，电磁阀10收到控制器信号后控制气缸6下压，压头5将调节手轮和螺钉压接完成，经过延时，控制器12重新将信号发送信号给电磁阀10，电磁阀10控制气缸6退回原位，控制器12控制电机13重新转动，从而进行下一循环的动作。
电机连接有电机短路保护电路，电机短路保护电路包括自锁三极管一Q2、自锁三极管二Q3，自锁三极管一Q2发射极与基级之间连接重启电容一C2，自锁三极管二Q3发射极与基极之间连接重启电容二C3，自锁三极管一Q2基级连接电阻R4后连接自锁三极管二Q3集电极，自锁三极管二Q3基级连接自锁三极管一Q2集电极，自锁三极管一Q2集电极连接接地电阻一R3后接地，自锁三极管二Q3集电极连接接地电阻二R5后接地。
短路时：自锁三极管二Q3极被拉低，自锁三极管一Q2导通，形成自锁，迫使自锁三极管二Q3截止，自锁三极管二Q3截至后面负载没有电压，这时有没有负载已经没有关系了，所以即使拿掉负载也不会有输出。要想拿掉负载后恢复输出，可以在自锁三极管二Q3的CE结上接一个电阻，取1K左右。在自锁后，重启电路就靠C2、C3这两个电容，上电时，电容两端电压不能突变，C2使得Q2基极在上电瞬间保持高电平，使得Q2不导通。C3则使得上电瞬间Q3基极保持低电平，使得Q3导通Vout有电压。这样接地电阻二R5为高电平，锁住导通。
本发明的自动压接装置简单、安全，可靠，制作方便。通过自动压接装置的投入，可使用机械替代人工装配，大幅的提高装配效率，保障产品的一致性，同时保护工人安全。

Claims (1)

1.一种汽车灯具螺钉自动压接装置，其特征在于，包括开关(1)，皮带(2)，型腔转台(3)，轴承(4)，压头(5)，气缸(6)，气缸支座(7)，传感器(8)，转台支座(9)，电磁阀(10)，控制器(12)，电机(13)，底板(14)，开关(1)、气缸支座(7)、传感器(8)、转台支座(9)，电磁阀(10)、控制器(12)、电机(13)分别固定在底板(14)上，轴承(4)和型腔转台(3)依次套入转台支座(9)，气缸(6)固定在气缸支座(7)上，压头(5)通过螺纹配合固定于气缸(6)上，控制器(12)与电机(13)、电磁阀(10)和传感器(8)分别连接，电磁阀(10)与气缸(6)连接，开关(1)和控制器(12)连接，控制器(12)上设置有滤波电路，
滤波电路包括三极管一(VT1)和三极管二(VT2)、基极偏置电阻(R12)、负载电阻(R11)、输出滤波电容(C11)、基极滤波电容(C12)和稳压二极管(VD1)，负载电阻(R11)一端接地，另一端和输出滤波电容(C11)的正极端相连，输出滤波电容(C11)的负极端接地，三极管一(VT1)的发射极与输出滤波电容(C11)的正极端相连，三极管一(VT1)的基极连接到三极管二(VT2)的发射极，三极管二(VT2)的集电极与三极管一(VT1)集电极、基极偏置电阻(R12)的一端相连，基极滤波电容(C12)的正极端与三极管二(VT2)的基极、基极偏置电阻(R12)的另一端、稳压二极管(VD1)的负极端相连，基极滤波电容(C12)的负极端接地，稳压二极管(VD1)的正极端接地；
电机连接有电机短路保护电路，电机短路保护电路包括自锁三极管一(Q2)、自锁三极管二(Q3)，自锁三极管一(Q2)发射极与基级之间连接重启电容一(C2)，自锁三极管二(Q3)发射极与基极之间连接重启电容二(C3)，自锁三极管一(Q2)基级连接电阻(R4)后连接自锁三极管二(Q3)集电极，自锁三极管二(Q3)基级连接自锁三极管一(Q2)集电极，自锁三极管一(Q2)集电极连接接地电阻一(R3)后接地，自锁三极管二(Q3)集电极连接接地电阻二(R5)后接地；
工作时，由工人将调节手轮和螺钉放入型腔转台(3)，然后按下开关(1)，开关(1)接通控制器(12)，控制器(12)控制电机(13)开始工作，电机(13)通过皮带(2)带动型腔转台(3)开始旋转，当型腔转台(3)转到指定位置时，传感器(8)触发，并将信号传递给控制器(12)，控制器(12)控制电机(13)停止转动，需要压接的调节手轮和螺钉的型腔位于气缸压头(5)正下位置，电磁阀(10)收到控制器信号后控制气缸(6)下压，压头(5)将调节手轮和螺钉压接完成，经过延时，控制器(12)重新将信号发送信号给电磁阀(10)，电磁阀(10)控制气缸(6)退回原位，控制器(12)控制电机(13)重新转动，从而进行下一循环的动作。
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