CN1093621A - 快速预锻机的液压进给驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及快速预锻机的位置调节***，在这一 位置调节***中，进给驱动装置连在封闭的液压回路 内，并由容积式泵驱动，为了提高原动力，对液压回路 加压，并为提高调节精度设置了内部调节回路和各控 制元件的叠加调节回路。

Description

本发明涉及一种缩减轧件宽度的快速预锻机，其安置在轧件两侧的靠缩减驱动装置运动的压模各与一个进给驱动装置连接，该进给驱动装置沿轧件的进给方向驱动压模。
通常，进给驱动装置由机电元件组成，由于这些机电元件要提供很高的功率，因此制造得相当笨重。为此，进给装置具有很大的惯性，工作很慢，精度也很低。
已知的也有装有活塞-油缸-组件的进给驱动装置，这一进给驱动装置由在一个敞着的回路中的满流节流控制机构内的阀，例如伺服阀调节。这一工作快而且精度高的满流节流控制机构的缺点是功率损失大。因此，至今还没有用在预锻机上。
也已经发展了液压排量控制机构，这种控制机构只具有很小的功率损失，然而由于其太慢的容积流量动力特性而不能应用于预锻机的进给驱动装置。
本发明的任务在于，为快速预锻机的进给装置提供一种位置调节机构，这一位置调节机构在很小的功率损失时就以足够快的速度工作。
这一任务由权利要求1中的特征部分的特征解决，即应用液压进给驱动装置作为进给驱动装置，该液压进给驱动装置总是安装在一个封闭的液压回路内，该液压回路至少具有一个容积式泵，每个容积式泵在进给驱动装置的位置调节回路中作为调节机构工作，并为进给驱动装置的位置调节回路配置了一个保证相同行程的同步调节机构。在封闭的液压回路中安置这种进给驱动装置保证了以很小的功率损失实现对进给驱动装置的控制。一个大的或几个小的容积式泵提供足够大的容积流量和在封闭的液压回路中的原动力。位置调节回路以及同步调节机构使快速预锻机的两个压模的位置实现了精确的、相同的调节。
按照权利要求2的容积式泵的特征，当挤压机停止工作和继续作业时（Stopund    Go-Betriebe）允许压模向前和向后运动，同样也允许进给驱动装置静止。通过对液压回路的加压提高了原动力，而供油部分则使容积式泵不能无润滑运转。
通常，为冷却***，清洗和冷却后的液压介质的泄漏损失用供油部分补偿就足以。然而也存在下述可能：供油部分由冲洗-供油部分构成，它附加地把泄漏损失的液压油从封闭的回路中取出，清洗，冷却，然后再输回回路。
快速预锻机的其它有利结构由权利要求3至5给出。如果应用权利要求6和7的特征，还能够更精确和灵敏地实现位置调节。
下面借助附图进一步描述本发明的实施例。其中：
图1表示本发明的预锻机的进给驱动装置的控制简图，
图2表示本发明的进给驱动装置的信号流程图。
图1表示了预锻机3的进给驱动装置1，2，预锻机3由两个相对工作的冲头3′，3″组成。进给驱动装置1，2各自与封闭的液压回路4，5相连，在液压回路4，5中并列连接着容积式泵6，6′，6″，7，7′，7″。容积式泵6″和7″为备用泵。
在封闭液压回路4，5的各自高压侧经预压-节流开关8，8′，8″，9，9′，9″与相应的液压回路的低压侧相连。预压-节流开关8，8′，8″，9，9′，9″如仅由预压-节流开关8所示的，各自由两个串接的节流阀10，11组成，其间连接有供油油路12。
整个封闭液压回路和必要时的液压调节回路，例如进给驱动装置1，2，容积式泵5，6，预压-节流开关8，9或相应接头上的泄漏损失被收集起来并经回路13收集到油槽14内。在回路13内安置了过滤器15和冷却装置16。液压油从油槽14出来经泵17，17′输给供油油路12。其中，例如泵17′同样仅用作备用泵。储能器18至18
Figure 931144019_IMG2
用于使***的压力均衡。
容积式泵6，7的调节回路19经分开的泵20，20′从油槽14供油，其中泵20′为备用泵。这里的储能器21至21
Figure 931144019_IMG3
也用于补偿调节***中的压力波动。
单向阀22，22′，23，23′可如此控制，闭锁封闭的液压回路4，5，从而使进给驱装置1，2不再受容积式泵6，7的液压油的作用。在这一情况下，预锻机停机或在继续运转。
图2表示预锻机3的进给驱动装置1，2，为进给驱动装置1，2配置了位置测量器24，25。位置测量器24，25与累加器26，27连接，位置的额定值由过程控制计算机28输送给累加器26，27。此外，位置检测器24，25的输出连接在同步调节器29上，同步调节器29的输出接到累加器30，31上，由累加器26，27提供给累加器30，31额定/实际值的比较，累加器30，31的输出经其它的累加器32至35作用在四通伺服阀36，37上，伺服阀36，37具有行程测量器38，39，该行程测量器38，39经累加器34，35在一个内部位置调节回路中工作。
调节机构40，41经四通伺服阀向容积式泵6，7供油，泵6，7具有角度传感器42，43，其输出经累加器32，33作用在阀36，37上，这样就形成了对容积式泵6，7调节角度的叠加的角度调节。经开关44，45可以断开每个调节线路，并控制容积式泵6′，6″的调节线路。为了明了起见，容积式泵6′，7′的相应的控制部分的标号在图2中没有给出。

Claims (7)

1、缩减轧件宽度的快速预锻机，其安置在轧件两侧的、靠缩减驱动装置移动的压模各与一个进给驱动装置连接，上述的进给驱动装置可以沿轧件的进给方向驱动压模，其特征在于，液压进给驱动装置(1，2)被用作进给驱动装置，液压进给驱动装置(1，2)各自被连接在一个封闭的液压回路(4，5)内，每个液压回路(4，5)至少具有一个容积式泵(6，6′，6″，7，7′，7″)，每个容积式泵(6，7)在进给驱动装置位置调节回路中作为调节机构，并为进给驱动机构(1，2)的位置调节回路配置了一个保证相同行程的同步调节器(29)。
2、按照权利要求1的快速预锻机，其特征在于，应用过零点可调的容积式泵（6，6′，6″，7，7′，7″），这些泵可倒转，封闭的液压回路（4，5）作为加压***，为该***配置了用于补偿液压介质泄漏损失的供油部分。
3、按照权利要求1或2的快速预锻机，其特征于，为了对每一高压侧加压，它是通过至少两个顺序安置的节流阀（10，11）与封闭液压回路（4，5）的相应的低压侧搭接，在节流阀（10，11）之间连接有供油部分。
4、按照权利要求1至3中至少之一的快速预锻机，其特征在于，供油部分具有用于回流的泄漏损失的热交换器（16）和/或过滤器（15）。
5、按照权利要求1至4中至少之一的快速预锻机，其特征在于，为起调节机构作用的容积式泵（6，6′，6″，7，7′，7″）配置了伺服阀（36，36′，36″，37，37′，37″），这些伺服阀作用在容积式泵（6，6′，6″，7，7′，7″）的调节机构（40，40′，40″，41，41′，41″）上。
6、按照权利要求5的预锻机，其特征在于，伺服阀（35至37″）装有行程测量器（38至39″），其输出在内部位置调节意义上与伺服阀（36至37″）的控制活塞相连。
7、按照权利要求5或6的快速预锻机，其特征在于，为容积式泵（6至7″）安置了角度传感器（42至43″），并为伺服阀配置了调节回路，角度传感器（42至43″）的输出信号作为实际值输给上述的调节回路。
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