CN109358531A - 一种基于分时控制交接控制权的现场控制*** - Google Patents

一种基于分时控制交接控制权的现场控制*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制***，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有***控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使***控制器和现场控制器两路中的一路导通。本发明通过信号选择模块和***控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，且***控制器可轻易通过接插的方式安装、更换，基于时序协调模块的设置可以有效实现***控制器和原有的现场控制器之间的控制权交接，且控制权交接可以是一个逐步更替的过程。

Description

一种基于分时控制交接控制权的现场控制***
技术领域
本发明涉及一种基于分时控制交接控制权的现场控制***。
背景技术
目前，机器学习在工业控制中的应用逐渐增多，然而当下本地企业普遍遇到的最***烦在于数据严重匮乏，这导致机器学习的控制器难以训练完成，一种折中方案是，分两期进行，先采集一段时间数据，同时完成机器学习控制器的代码，然后根据所采集的少量数据进行训练，得到一期机器学习控制器，将之投入使用，在使用过程中继续采集数据较长时间，然后根据全部采集的数据重新训练机器学习模型(并调整算法)，得到二期机器学习控制器，将二期机器学习控制器用于最终控制。然而，采用这种方式，一来研发周期过长，二来人力物力投入极高，对企业而言不如直接聘请操作工人。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制***，该基于分时控制交接控制权的现场控制***通过信号选择模块和***控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种基于分时控制交接控制权的现场控制***，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有***控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使***控制器和现场控制器两路中的一路导通。
所述***控制器通信连接有时序协调模块，时序协调模块连接控制两个信号选择模块。
所述时序协调模块对两个信号选择模块的控制为采用高低电平的方式同步控制。
所述信号选择模块为光耦电路，时序协调模块输出IO引脚连接控制两路光耦电路，两路光耦电路分别控制现场控制器和***控制器的通信导通，其中一路光耦电路前级串联有非门。
所述时序协调模块为8位单片机。
所述时序协调模块与***控制器之间为SPI连接。
所述***控制器还通信连接现场控制器。
所述***控制器核心为ARMv8架构的处理器，采用接插件的方式接入。
本发明的有益效果在于：通过信号选择模块和***控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，且***控制器可轻易通过接插的方式安装、更换，基于时序协调模块的设置可以有效实现***控制器和原有的现场控制器之间的控制权交接，且控制权交接可以是一个逐步更替的过程。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是图1中信号选择模块的连接示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示的一种基于分时控制交接控制权的现场控制***，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有***控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使***控制器和现场控制器两路中的一路导通。
所述***控制器通信连接有时序协调模块，时序协调模块连接控制两个信号选择模块。
所述时序协调模块对两个信号选择模块的控制为采用高低电平的方式同步控制。
所述信号选择模块为光耦电路，时序协调模块输出IO引脚连接控制两路光耦电路，两路光耦电路分别控制现场控制器和***控制器的通信导通，其中一路光耦电路前级串联有非门。
所述时序协调模块为8位单片机。
所述时序协调模块与***控制器之间为SPI连接。
所述***控制器还通信连接现场控制器。
所述***控制器核心为ARMv8架构的处理器，采用接插件的方式接入。
一般而言，现有技术中现场控制器大多采用PID、定制函数等控制方式，这一类传统控制方式优势在于不需要模型训练过程，运行稳定，但缺点在于不易根据实际情况进行调整，***控制器在接入后，经由和现场控制器之间的通信连接可以获取到数据和指令，从而可以在线完成一期建模，之后采用强化学***，待***控制器中模型训练完毕，则时序协调模块可以控制信号选择模块使***控制器完全拿到控制权，此时传统的现场控制器则作为备用的控制器存在，当需要将***控制器取出更换(出于维护或者升级的需要)时，可暂接控制权，从而实现在线维护、在线升级。

Claims (8)

1.一种基于分时控制交接控制权的现场控制***，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端，其特征在于：所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有***控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使***控制器和现场控制器两路中的一路导通。
2.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制***，其特征在于：所述***控制器通信连接有时序协调模块，时序协调模块连接控制两个信号选择模块。
3.如权利要求2所述的基于分时控制交接控制权的现场控制***，其特征在于：所述时序协调模块对两个信号选择模块的控制为采用高低电平的方式同步控制。
4.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制***，其特征在于：所述信号选择模块为光耦电路，时序协调模块输出IO引脚连接控制两路光耦电路，两路光耦电路分别控制现场控制器和***控制器的通信导通，其中一路光耦电路前级串联有非门。
5.如权利要求4所述的基于分时控制交接控制权的现场控制***，其特征在于：所述时序协调模块为8位单片机。
6.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制***，其特征在于：所述时序协调模块与***控制器之间为SPI连接。
7.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制***，其特征在于：所述***控制器还通信连接现场控制器。
8.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制***，其特征在于：所述***控制器核心为ARMv8架构的处理器，采用接插件的方式接入。
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