CN103760764A - 一种主从控制器切换电路 - Google Patents

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康典
吕景华
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Abstract

本发明涉及切换电路，特别是一种主从控制器切换电路，其特征是：至少包括主控电路、第一控制器、第二控制器、第二继电器、接触器、控制设备、第一继电器，主控电路通过驱动电路与第一继电器电连接，第一继电器的第一开关K1串接在交流220v与接触器电源端之间，第一继电器的第二开关K2串接在直流24v与第二继电器电源端之间；接触器对应的第一开关K3串接在第一控制器与控制设备的电源回路中；接触器对应的第一开关K3串接在第二控制器与控制设备的电源回路中。它解决在主通道出现故障时能快速的切换到备用通道使***继续运行。

Description

一种主从控制器切换电路
技术领域
本发明涉及切换电路，特别是一种主从控制器切换电路。 
技术背景
在伺服分机的使用过程中，经常出现过各种各样的使用问题，在这些问题当中，最严重是控制和电机之间的通道问题。由于设备需要不间断性，因此现有的1代伺服分机不能满足要求，要求伺服分机具备连续性，以及应对突发故障的功能。在未来的国防科研技术领域里，同样性质的设备需要高可靠性，因此连续性扮演者越来越重要的角色。 
发明内容
本发明的目的是提供一种主从控制器切换电路，以便解决在主通道出现故障时能快速的切换到备用通道使***继续运行。 
本发明的目的是这样实现的，一种主从控制器切换电路，其特征是：至少包括主控电路1、第一控制器2、第二控制器3、第二继电器4、接触器5、控制设备6、第一继电器7，主控电路1通过驱动电路与第一继电器7电连接，第一继电器7的第一开关K1串接在交流220v与接触器5电源端之间，第一继电器7的第二开关K2串接在直流24v与第二继电器4电源端之间；接触器5对应的第一开关K3（常开或常闭）串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中；接触器5对应的第一开关K3（常闭或常开）串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中；第二继电器4对应的第四开关K4（常开或常闭）串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中；第二继电器4对应的第四开关K4（常闭或常开）串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中。 
本发明由于采用第一控制器2和第二控制器3快速切换，在工作时只有第一控制器2或第二控制器3工作，第二控制器3或第一控制器2加电待机。当一个控制器出现问题时，快速切换到备用设备。使***继续运行。 
附图说明
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明： 
图1是本发明实施例1电路控制原理图；
图2是本发明实施例2电路控制原理图；
图3主控电路的电路图。
图中，1、主控电路；2、第一控制器；3、第二控制器；4、第二继电器；5、接触器；6、控制设备；7、第一继电器；8、第一电流传感器；9、第二电流传感器。 
具体实施方式
实施例1 
如图1所示，一种主从控制器切换电路，其特征是：至少包括主控电路1、第一控制器2、第二控制器3、第二继电器4、接触器5、控制设备6、第一继电器7，主控电路1通过驱动电路与第一继电器7电连接，第一继电器7的第一开关K1串接在交流220v与接触器5电源端之间，第一继电器7的第二开关K2串接在直流24v与第二继电器4电源端之间；接触器5对应的第一开关K3（常开或常闭）串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中；接触器5对应的第一开关K3（常闭或常开）串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中；第二继电器4对应的第四开关K4（常开或常闭）串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中；第二继电器4对应的第四开关K4（常闭或常开）串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中。
实施例2 
在接触器5对应的第一开关K3（常闭或常开）串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中有第一电流传感器8，第一电流传感器8与主控电路1电连接，主控电路1用于通过第一电流传感器8检测第一控制器2的工作状态，以便确定确定是否进行主动切换。
实施例3 
在第二继电器4对应的第四开关K4（常开或常闭）串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中有第二电流传感器9，第二电流传感器9与主控电路1电连接，主控电路1用于通过第二电流传感器9检测第二控制器3的工作状态，以便确定确定是否进行主动切换。
在工作时只有第一控制器2或第二控制器3工作，第二控制器3或第一控制器2加电待机。 
所述的主控电路1包括：控制器101、通讯接口102、数字接口103、显示器104、时钟电路105、存贮器106和键盘电路107及电源108，控制器101通过通讯接口102与第一电流传感器8和第二电流传感器9电连接，通过数字接口103与显示器104、时钟电路105、存贮器106和键盘电路107电连接，电源108供给控制器101、数字接口103、显示器104、时钟电路105、存贮器106和键盘电路107的电源，存贮器106包括第一控制器2和第二控制器3工作正常情况下由控制器101采集的数据历程；控制器101对实时采集的数据负载数据与数据历程进行比对，以确定是否进行主动切换。 

Claims (1)

1.一种主从控制器切换电路，其特征是：至少包括主控电路、第一控制器、第二控制器、第二继电器、接触器、控制设备、第一继电器，主控电路通过驱动电路与第一继电器电连接，第一继电器的第一开关K1串接在交流220v与接触器电源端之间，第一继电器的第二开关K2串接在直流24v与第二继电器电源端之间；接触器对应的第一开关K3串接在第一控制器与控制设备的电源回路中；接触器对应的第一开关K3串接在第二控制器与控制设备的电源回路中；第二继电器对应的第四开关K4串接在第一控制器与控制设备的电源回路中；第二继电器对应的第四开关K4串接在第二控制器与控制设备的电源回路中。
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