CN109356518A - 卷帘行程控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了卷帘行程控制方法,属于卷帘群控技术领域,卷帘行程控制方法,卷帘通过管状电机驱动,管状电机上连接有电机线,电机线上连接有控制器,控制器内连接有RF模块,管状电机和遥控器通过RF模块实现双向通讯,控制方法包括以下步骤:步骤一、遥控器发射启动指令至多个管状电机,每个管状电机均有唯一的ID;步骤二、多个管状电机上报位置信息,由控制器进行测定并将圈数信息上报至遥控器;步骤三、遥控器依次计算多个管状电机的运行速度,并计算管状电机的追赶速度;可以实现同步控制多个卷帘的同时启动,并可根据起始位置不同调整各自电机的转动速度,可同时到达行程限位点,提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及卷帘群控技术领域,更具体地说,涉及卷帘行程控制方法。
背景技术
卷帘主要包括电动卷帘、拉珠卷帘、弹簧卷帘。卷帘具有外表美观简洁,结构牢固耐用等诸多优点,卷帘适用于多种场所,如商务办公大楼,宾馆,餐厅,办公室,家居(用作纱帘),尤其适用大面积玻璃幕墙。当卷帘面料放下时,能让室内光线柔和,免受直射阳光的困扰,达到很好遮阳效果,当卷帘升起时它的体积,又非常小,以致于不易被察觉。卷帘面料有半遮光卷帘、半透光卷帘、全遮光卷帘系列,最新推出防紫外线卷帘、防水卷帘、易去污工程卷帘面料。控制方式有:手动卷帘、电动卷帘、弹簧半自动卷帘等。可用于办公楼窗帘,学校窗帘,酒店窗帘,宾馆窗帘。
其中较常用的电动卷帘是采用管状电机为动力的一种电动化卷帘机构。主要结构包括卷管,面料,尾插,制头,下杆,封头,电机,驱动轮等,它的操作只需拨动电源开关,操作简便、工作安静平稳,是手动卷帘的升级换代产品。
在很多场景下需要安装多个卷帘,例如较大的商务办公大楼或商场,控制方式有手动和电动两种,其中电动卷帘一般配备启动按钮和遥控器,可同时启动多个卷帘,但也可通过手动调节或单独调节,在卷帘使用的过程中,会有个别的卷帘被手动调节,以满足使用的需求,但是在启动后会出现不同时到达限位限位点的情况,虽然目前市场上产品可同时启动多个卷帘,但速度都是一致的,无法达到同时到达限位点的效果,不利于提升用户体验。
发明内容
1.要解决的方法问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供卷帘行程控制方法,它可以实现同步控制多个卷帘的同时启动,并可根据起始位置不同调整各自电机的转动速度,可同时到达行程限位点,操作人员通过判断其中一个卷帘到达限位点即可判断所有卷帘均达到限位点,提升了用户体验。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的方法方案。
卷帘行程控制方法,卷帘通过管状电机驱动,所述管状电机上连接有电机线,所述电机线上连接有控制器,所述控制器内连接有RF模块,所述管状电机和遥控器通过RF模块实现双向通讯,所述控制方法包括以下步骤:
步骤一、遥控器发射启动指令至多个管状电机,每个管状电机均有唯一的ID;
步骤二、多个管状电机上报位置信息,太阳能电池条从下限位点运动至上限位点管状电机所需转动的总圈数记为N,并将N输入遥控器,当太阳能电池条位于下限位点或上限位点时,管状电机的圈数记为0,得知管状电机转动的圈数信息即可得知管状电机所处的的位置信息,由控制器进行测定并将圈数信息上报至遥控器;
步骤三、遥控器依次计算多个管状电机的运行速度,依据多个管状电机的圈数信息和启动指令的方向信息,计算多个管状电机与距离最上端或最下端管状电机之间的距离,并计算管状电机的追赶速度;
步骤四、遥控器根据多个管状电机的独立ID将速度信息分别发送至多个管状电机,多个管状电机执行遥控器的速度指令,开始以各自的速度运行,最终实现同时到达限位点。
本方案可以实现同步控制多个卷帘的同时启动,并可根据起始位置不同调整各自电机的转动速度,可同时到达行程限位点,操作人员通过判断其中一个卷帘到达限位点即可判断所有卷帘均达到限位点,提升了用户体验。
进一步的,所述管状电机套接在卷帘管内,所述管状电机固定连接在头安装座上,所述管状电机的转动端与卷帘管之间连接有转轮,所述卷帘管的一端连接有尾塞,所述尾塞固定连接在尾安装座上,可使卷帘正常的工作。
进一步的,所述卷帘管上连接有罩盒,所述卷帘管上连接有卷帘面料,所述卷帘面料的下端固定连接有卷帘下梁,可保证卷帘的稳定性。
进一步的,所述卷帘面料上固定连接有多个均匀分布的太阳能电池条,且多个太阳能电池条均位于水平方向,所述罩盒内固定连接有蓄电池,多个所述太阳能电池条均与蓄电池电性连接,所述蓄电池与电机线电性连接,且控制器串联在管状电机和蓄电池之间,通过太阳能电池条可进行太阳能发电,并可将电能存储在蓄电池中,使用蓄电池中的电能带动管状电机,绿色环保。
进一步的,所述罩盒的下端固定连接有与卷帘下梁相对应的距离传感器,所述距离传感器与控制器连接,通过距离传感器可判断与卷帘下梁之间的距离,依据管状电机的圈数发生故障时,可依据距离传感器至卷帘下梁的距离判断所需的速度。
进一步的,所述太阳能电池条为CIGS薄膜电池,转换效率可达19.6%,效率较高。
进一步的,所述太阳能电池条的宽度为0.5-1厘米,两个所述太阳能电池条之间的间隔为1-2厘米,太阳能电池条不会影响卷帘面料卷绕在卷帘管上,同时又可发挥作用。
进一步的,所述卷帘管上连接有手动开关,当遥控器损坏时,可通过手动开关进行操作。
进一步的,所述距离传感器为红外距离传感器,成本适中,受干扰因素较少。
进一步的,所述管状电机和蓄电池的电压均为24V,为安全电压,使用过程安全性高。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案可以实现同步控制多个卷帘的同时启动,并可根据起始位置不同调整各自电机的转动速度,可同时到达行程限位点,操作人员通过判断其中一个卷帘到达限位点即可判断所有卷帘均达到限位点,提升了用户体验。
(2)管状电机套接在卷帘管内,管状电机固定连接在头安装座上,管状电机的转动端与卷帘管之间连接有转轮,卷帘管的一端连接有尾塞,尾塞固定连接在尾安装座上,可使卷帘正常的工作。
(3)卷帘管上连接有罩盒,卷帘管上连接有卷帘面料,卷帘面料的下端固定连接有卷帘下梁,可保证卷帘的稳定性。
(4)卷帘面料上固定连接有多个均匀分布的太阳能电池条,且多个太阳能电池条均位于水平方向,罩盒内固定连接有蓄电池,多个太阳能电池条均与蓄电池电性连接,蓄电池与电机线电性连接,且控制器串联在管状电机和蓄电池之间,通过太阳能电池条可进行太阳能发电,并可将电能存储在蓄电池中,使用蓄电池中的电能带动管状电机,绿色环保。
(5)罩盒的下端固定连接有与卷帘下梁相对应的距离传感器,距离传感器与控制器连接,通过距离传感器可判断与卷帘下梁之间的距离,依据管状电机的圈数发生故障时,可依据距离传感器至卷帘下梁的距离判断所需的速度。
(6)太阳能电池条为CIGS薄膜电池,转换效率可达19.6%,效率较高。
(7)太阳能电池条的宽度为0.5-1厘米,两个太阳能电池条之间的间隔为1-2厘米,太阳能电池条不会影响卷帘面料卷绕在卷帘管上,同时又可发挥作用。
(8)卷帘管上连接有手动开关,当遥控器损坏时,可通过手动开关进行操作。
(9)距离传感器为红外距离传感器,成本适中,受干扰因素较少。
(10)管状电机和蓄电池的电压均为24V,为安全电压,使用过程安全性高。
附图说明
图1为本发明的控制原理图;
图2为本发明的卷帘结构分解图。
图中标号说明:
1头安装座、2管状电机、3尾安装座、4卷帘管、5尾塞、6电机线、7控制器、8转轮、9蓄电池、10卷帘面料、11卷帘下梁、12太阳能电池条、13罩盒、14遥控器、15距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图;对本发明实施例中的方法方案进行清楚、完整地描述;显然;所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例;而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例;本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例;都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
请参阅图1-2,卷帘行程控制方法,卷帘通过管状电机2驱动,管状电机2上连接有电机线6,电机线6上连接有控制器7,控制器7内连接有RF模块,管状电机2和遥控器14通过RF模块实现双向通讯,控制方法包括以下步骤:
步骤一、遥控器14发射启动指令至多个管状电机2,每个管状电机2均有唯一的ID;
步骤二、多个管状电机2上报位置信息,太阳能电池条12从下限位点运动至上限位点管状电机2所需转动的总圈数记为N,并将N输入遥控器14,当太阳能电池条12位于下限位点或上限位点时,管状电机2的圈数记为0,得知管状电机2转动的圈数信息即可得知管状电机2所处的的位置信息,由控制器7进行测定并将圈数信息上报至遥控器14;
步骤三、遥控器14依次计算多个管状电机2的运行速度,依据多个管状电机2的圈数信息和启动指令的方向信息,计算多个管状电机2与距离最上端或最下端管状电机2之间的距离,并计算管状电机2的追赶速度;
步骤四、遥控器14根据多个管状电机2的独立ID将速度信息分别发送至多个管状电机2,多个管状电机2执行遥控器14的速度指令,开始以各自的速度运行,最终实现同时到达限位点。
管状电机2套接在卷帘管4内,管状电机2固定连接在头安装座1上,管状电机2的转动端与卷帘管4之间连接有转轮8,卷帘管4的一端连接有尾塞5,尾塞5固定连接在尾安装座3上,可使卷帘正常的工作,卷帘管4上连接有罩盒13,卷帘管4上连接有卷帘面料10,卷帘面料10的下端固定连接有卷帘下梁11,可保证卷帘的稳定性。
卷帘面料10上固定连接有多个均匀分布的太阳能电池条12,且多个太阳能电池条12均位于水平方向,罩盒13内固定连接有蓄电池9,多个太阳能电池条12均与蓄电池9电性连接,蓄电池9与电机线6电性连接,且控制器7串联在管状电机2和蓄电池9之间,通过太阳能电池条12可进行太阳能发电,并可将电能存储在蓄电池9中,使用蓄电池9中的电能带动管状电机2,绿色环保,太阳能电池条12为CIGS薄膜电池,转换效率可达19.6%,效率较高,太阳能电池条12的宽度为0.5-1厘米,两个太阳能电池条12之间的间隔为1-2厘米,太阳能电池条12不会影响卷帘面料10卷绕在卷帘管4上,同时又可发挥作用,管状电机2和蓄电池9的电压均为24V,为安全电压,使用过程安全性高。
罩盒13的下端固定连接有与卷帘下梁11相对应的距离传感器15,距离传感器15与控制器7连接,通过距离传感器15可判断与卷帘下梁11之间的距离,依据管状电机2的圈数发生故障时,可依据距离传感器15至卷帘下梁11的距离判断所需的速度,距离传感器15为红外距离传感器,成本适中,受干扰因素较少。
卷帘管4上连接有手动开关,当遥控器损坏时,可通过手动开关进行操作,控制器7内安装蓝牙模块,通过手机APP即可实现对卷帘的控制。
请参阅图1,以四个起始位置不同的卷帘为例,从左至右依次为一号、二号、三号和四号,该控制方法目的为达到四个起始位置不同的卷帘在最短时间内达到一致高度并同步上升或下降。
以同步上升为例进行描述。四个管状电机2起始位置分别为20%、60%、40%和80%,折合成电机转动圈数假设分别为12000转、36000转、24000转和48000转。
当遥控器14发送上行指令,通过控制器7中的RF模块接收,此时四个管状电机2分别通过RF模块上报当前位置信息,遥控器14得到四个管状电机2的位置后,将得到最大追赶距离为48000-12000=36000转,除以最大电机转动速度,得到追赶时间。再以二号三号的相对距离,计算出二号三号管状电机2运行速度,分别将速度对应ID发送给对应电机,在单位时间后,四个管状电机2达到一致高度位置,并同时以最大速度运行至上限位处。
本方案可以实现同步控制多个卷帘的同时启动,并可根据起始位置不同调整各自电机的转动速度,可同时到达行程限位点,操作人员通过判断其中一个卷帘到达限位点即可判断所有卷帘均达到限位点,提升了用户体验。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的方法人员在本发明揭露的方法范围内,根据本发明的方法方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.卷帘行程控制方法,卷帘通过管状电机(2)驱动,所述管状电机(2)上连接有电机线(6),所述电机线(6)上连接有控制器(7),所述控制器(7)内连接有RF模块,其特征在于:所述管状电机(2)和遥控器(14)通过RF模块实现双向通讯,所述控制方法包括以下步骤:
步骤一、遥控器(14)发射启动指令至多个管状电机(2),每个管状电机(2)均有唯一的ID;
步骤二、多个管状电机(2)上报位置信息,太阳能电池条(12)从下限位点运动至上限位点管状电机(2)所需转动的总圈数记为N,并将N输入遥控器(14),当太阳能电池条(12)位于下限位点或上限位点时,管状电机(2)的圈数记为0,得知管状电机(2)转动的圈数信息即可得知管状电机(2)所处的的位置信息,由控制器(7)进行测定并将圈数信息上报至遥控器(14);
步骤三、遥控器(14)依次计算多个管状电机(2)的运行速度,依据多个管状电机(2)的圈数信息和启动指令的方向信息,计算多个管状电机(2)与距离最上端或最下端管状电机(2)之间的距离,并计算管状电机(2)的追赶速度;
步骤四、遥控器(14)根据多个管状电机(2)的独立ID将速度信息分别发送至多个管状电机(2),多个管状电机(2)执行遥控器(14)的速度指令,开始以各自的速度运行,最终实现同时到达限位点。
2.根据权利要求1所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述管状电机(2)套接在卷帘管(4)内,所述管状电机(2)固定连接在头安装座(1)上,所述管状电机(2)的转动端与卷帘管(4)之间连接有转轮(8),所述卷帘管(4)的一端连接有尾塞(5),所述尾塞(5)固定连接在尾安装座(3)上。
3.根据权利要求2所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述卷帘管(4)上连接有罩盒(13),所述卷帘管(4)上连接有卷帘面料(10),所述卷帘面料(10)的下端固定连接有卷帘下梁(11)。
4.根据权利要求1所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述卷帘面料(10)上固定连接有多个均匀分布的太阳能电池条(12),且多个太阳能电池条(12)均位于水平方向,所述罩盒(13)内固定连接有蓄电池(9),多个所述太阳能电池条(12)均与蓄电池(9)电性连接,所述蓄电池(9)与电机线(6)电性连接,且控制器(7)串联在管状电机(2)和蓄电池(9)之间。
5.根据权利要求3或4所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述罩盒(13)的下端固定连接有与卷帘下梁(11)相对应的距离传感器(15),所述距离传感器(15)与控制器(7)连接。
6.根据权利要求4所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述太阳能电池条(12)为CIGS薄膜电池。
7.根据权利要求4所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述太阳能电池条(12)的宽度为0.5-1厘米,两个所述太阳能电池条(12)之间的间隔为1-2厘米。
8.根据权利要求1所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述卷帘管(4)上连接有手动开关。
9.根据权利要求5所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述距离传感器(15)为红外距离传感器。
10.根据权利要求1所述的卷帘行程控制方法,其特征在于:所述管状电机(2)和蓄电池(9)的电压均为24V。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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