CN109356218B - 装载机用分配阀及装载机液压*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装载机液压***,为解决现有装载机动臂掘起力和转斗掘起力趋同的问题;提供一种装载机用分配阀,包括动臂联控制主阀、转斗联控制主阀、P油口、T油口、第一溢流阀、第二溢流阀、液控开关阀,第一溢流阀连接在P油口和T油口之间,第一溢流阀的远程控制端经串联连接的第二溢流阀和液控开关阀与T油口连接,转斗联控制主阀的收斗动作液控端经油路与液控开关阀的液控端连接,第一溢流阀的调定溢流压力大于第二溢流阀的调定溢流压力,液控开关阀的液控端无有效换向压力时液控开关阀处于截止状态。本发明能够实现动臂举升和回收铲斗时***压力不同的压力控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机用分配阀,更具体地说,涉及一种装载机用分配阀及装载机液压***。
背景技术
动臂掘起力、转斗掘起力是评价装载机整机性能的关键参数,这两项参数可以通过工作装置优化产生,合理设计液压油缸缸径及设定液压***压力得到。以采用定量液压***装载机为例,由于工作装机机构限制,需要通过优化液压油缸缸径实现动臂掘起力、转斗掘起力的合理匹配,受限于液压油缸缸径种类,以及出于成本及零部件通用性等方面考虑,往往出现整机动臂掘起力、转斗掘起力非理想匹配的情况,因此调定液压***分配阀主安全阀压力,会导致整机动臂掘起力、转斗掘起力一同“趋大”或“趋小”的情况,达不到理想匹配结果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有装载机动臂掘起力和转斗掘起力趋同的问题,而提供一种分别控制动臂举升和回收铲斗时***压力的装载机用分配阀及装载机液压***。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种装载机用分配阀,包括动臂联控制主阀和转斗联控制主阀、向动臂联控制主阀和转斗联控制主阀提供工作油液的P油口、用于回油的T油口;其特征在于还包括带远程调压功能的第一溢流阀、第二溢流阀、液控开关阀,所述第一溢流阀连接在P油口和T油口之间,所述第一溢流阀的远程控制端经串联连接的第二溢流阀和液控开关阀与T油口连接,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端经油路与所述液控开关阀的液控端连接,所述第一溢流阀的调定溢流压力大于第二溢流阀的调定溢流压力,所述液控开关阀的液控端无有效换向压力时所述液控开关阀处于截止状态。
上述装载机用分配阀中,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端与所述液控开关阀的液控端之间的油路上设置有梭阀,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端与所述梭阀的第一进油端连接,所述梭阀的第二进油端与所述转斗联控制主阀的放斗动作液控端连接,所述梭阀的出油端与液控开关阀的液控端连接。
上述装载机用分配阀中,所述动臂联控制主阀为四位六通换向阀,所述转斗联控制主阀为三位六通换向阀,所述动臂联控制主阀和转斗联控制主阀采用串并联油路结构。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种装载机液压***,包括动臂联控制主阀、转斗联控制主阀、向动臂联控制主阀和转斗联控制主阀提供工作油液的高压油源、与转斗联控制主阀连接的转斗油缸、与动臂联控制主阀连接的动臂油缸、与动臂联控制主阀和转斗联控制主阀液控端连接的先导阀、与液压油箱连接的油箱回路,其特征在于还包括带远程调压功能的第一溢流阀、第二溢流阀、液控开关阀,所述第一溢流阀连接在高压油源与油箱回路之间,所述第一溢流阀的远程控制端经串联连接的第二溢流阀和液控开关阀与油箱回路连接,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端经油路与所述液控开关阀的液控端连接,所述第一溢流阀的调定溢流压力大于第二溢流阀的调定溢流压力,所述液控开关阀的液控端无有效换向压力时所述液控开关阀处于截止状态。
进一步地,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端与所述液控开关阀的液控端之间的油路上设置有梭阀,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端与所述梭阀的第一进油端连接,所述梭阀的第二进油端与所述转斗联控制主阀的放斗动作液控端连接,所述梭阀的出油端与液控开关阀的液控端连接。
进一步地,所述动臂联控制主阀为四位六通换向阀,所述转斗联控制主阀为三位六通换向阀,所述动臂联控制主阀和转斗联控制主阀采用串并联油路结构。也即当进行转斗操作时,不能进行动臂升降操作。
本发明与现有技术相比,本发明中,当进行举升动作时,***压力为第一溢流阀的调定压力,当进行收斗动作时,液控开关阀导通,***压力由第二溢流阀控制,从而实现了动臂举升和回收铲斗时***压力不同的压力控制。
附图说明
图1是本发明装载机用分配阀的原理图。
图2是本发明装载机液压***的原理图。
图中零部件名称及序号:
分配阀10、第二溢流阀1、液控开关阀2、液控开关阀3、第一溢流阀4、转斗联控制主阀5、第一单向阀6、转斗油缸大腔过载保护阀7、转斗油缸大腔补油单向阀8、转斗油缸小腔补油单向阀9、转斗油缸小腔过载保护阀11、动臂油缸小腔补油单向阀12、动臂联控制主阀13、第二单向阀14、转斗油缸15、动臂油缸16、先导阀17、高压油源18、先导油源19、液压油箱20。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
实施例一。
如图1所示,本实施例中的分配阀10用于装载机,对装载机的动臂油缸和转斗油缸进行控制。该分配阀10中包括动臂联控制主阀13和转斗联控制主阀5、向动臂联控制主阀13和转斗联控制主阀5提供工作油液的P油口、用于回油的T油口;同时还包括带远程调压功能的第一溢流阀4、第二溢流阀1、液控开关阀2等。
在本实施例中,动臂联控制主阀13为四位六通换向阀,转斗联控制主阀5为三位六通换向阀,动臂联控制主阀13和转斗联控制主阀5采用串并联油路结构,即转斗联控制主阀5的工作压力油进油端通过第一单向阀6与P油口连接,动臂联控制主阀13的工作压力油进油端通过第二单向阀14与转斗联控制主阀5连接,在转斗联控制主阀5处于中位时通过转斗联控制主阀5获取P油口的提供的工作压力油。转斗联控制主阀5处于左位或右位时,P油口的液压油不能输送到动臂联控制主阀13,也即在有转斗动作时,不能进行动臂升降操作,从而实现转斗动作优先。
在该分配阀10中,具有连接转斗联控制主阀5工作油口的A1油口和B1油口,连接动臂联控制主阀13工作油口的A2油口和B2油口、与转斗联控制主阀收斗动作液控端连接的b1油口、与转斗联控制主阀放斗动作液控端连接的a1油口、与动臂联控制主阀动臂举升动作液控端连接的b2油口和动臂下降液控端连接的a2油口。
在转斗联控制主阀5的两个工作油口与T油口之间设置转斗油缸大腔过载保护阀7、转斗油缸小腔过载保护阀11、转斗油缸大腔补油单向阀8、转斗油缸小腔补油单向阀9;动臂联控制主阀13的动臂油缸小腔连接油口与T油口之间设置有动臂油缸小腔补油单向阀12。
第一溢流阀4连接在P油口和T油口之间,第一溢流阀4的远程控制端经串联连接的第二溢流阀1和液控开关阀3与T油口连接,转斗联控制主阀5的收斗动作液控端经油路与液控开关阀2的液控端连接,转斗联控制主阀5的收斗动作液控端与液控开关阀2的液控端之间的油路上设置有梭阀3,转斗联控制主阀5的收斗动作液控端与梭阀3的第一进油端连接,梭阀3的第二进油端与转斗联控制主阀5的放斗动作液控端连接,梭阀3的出油端与液控开关阀2的液控端连接。第一溢流阀4的调定溢流压力大于第二溢流阀1的调定溢流压力,液控开关阀2的液控端无有效换向压力时也即没有转斗操作时,液控开关阀2处于截止状态。
实施例二。
如图2所示,本实施例中的液压***为装载机工作装置液压***,其包括高压油源18、先导阀17、液压油箱20、转斗油缸15、动臂油缸16、先导油源19以及实施例一种的分配阀10。高压油源18由定量泵或变量泵构成,高压油源18与分配阀10的P油口连接,从液压油箱20中吸取低压油后高压泵送输出,向分配阀10供油,T油口经油箱回路与液压油箱20连接。转斗油缸15的大腔和小腔分别通过管路连接分配阀10的A1油口和B1油口,动臂油缸16的大腔和小腔通过管路分别连接分配阀10的A2油口和B2油口连接,先导油源19可以由先导泵构成,先导泵从液压油箱中吸取液压油升压后向先导阀供油,先导油源19也可以是从高压油源18处获取压力油并经过减压阀降压后作为先导阀的压力油源。先导阀中转斗联先导阀与分配阀的a1油口和b1油口连接,实现铲斗的收斗动作和放斗动作(也即卸料动作),先导阀的动臂联连接分配阀的a2油口和b2油口,实现动臂的举升和下降动作。
在本液压***中,当先导阀17的动臂联动作时,先导阀输出的先导压力信号传递至动臂联控制主阀的动臂下降液控端或动臂举升液控端,动臂联控制主阀的阀芯处于左位或右位,液压油经动臂联控制主阀进入动臂油缸小腔或大腔,动臂实现下降、浮动下降或提升动作,因为此时转斗联控制主阀的两液控端均没有先导压力信号输入,液控开关阀处于右位截止,此时***压力由第一溢流阀4控制。当先导阀17的转斗联具有转斗操作时,先导阀17输出的转斗先导压力信号使转斗联控制主阀5换向,处于左位或右位,液压油通过转斗联控制主阀5进入到转斗油缸15的大腔或小腔,实现铲斗收斗动作或放斗卸料动作。同时先导阀的转斗联输出的转斗先导压力信号作用与梭阀,经梭阀3作用与液控开关阀2的液控端,使液控开关阀2处于左位导通,此时第一溢流阀4的远程控制端经串联连接的第二溢流阀1和液控开关阀2与T油口连通,***压力由第二溢流阀1控制。在该液压***中,在进行压力设定时,第一溢流阀4调定压力须大于第二溢流阀1的调定压力,否则第二溢流阀1不起作用。综上,在进行动臂下降、动臂举升等动作时,***压力由第一溢流阀4控制,进行铲斗收斗动作和放斗卸料动作时,***压力由第二溢流阀1控制,从而实现转斗操作及动臂操作时***压力的分别控制,即转斗掘起力与动臂掘起力的液压***控制压力不相同,此***中动臂掘起力的液压***压力大于转斗掘起力液压***压力。
在本实施例中,液控开关阀的液控端也可以只与转斗联控制主阀的收斗动作液控端连接,不与转斗联控制主阀的放斗动作液控端连接,也即只有进行收斗动作时,液控开关阀处于左位,***压力由第二溢流阀控制;在进行动臂举升、下降或放斗卸料时,***压力都由第一溢流阀控制。
在本实施例的装载机液压***,也可将分配阀进行拆解,例如分配阀包含转斗联控制主阀、动臂联控制阀以及各载保护阀以及补油单向阀、单向阀等,而第一溢流阀、第二溢流阀以及液控开关阀独立于分配阀并与分配阀中引出的相应油口连接,从而实现转斗操作及动臂操作时***压力的分别控制。
Claims (6)
1.一种装载机用分配阀,包括动臂联控制主阀和转斗联控制主阀、向动臂联控制主阀和转斗联控制主阀提供工作油液的P油口、用于回油的T油口;其特征在于还包括带远程调压功能的第一溢流阀、第二溢流阀、液控开关阀,所述第一溢流阀连接在P油口和T油口之间,所述第一溢流阀的远程控制端经串联连接的第二溢流阀和液控开关阀与T油口连接,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端经油路与所述液控开关阀的液控端连接,所述第一溢流阀的调定溢流压力大于第二溢流阀的调定溢流压力,所述液控开关阀的液控端无有效换向压力时所述液控开关阀处于截止状态。
2.根据权利要求1所述的装载机用分配阀,其特征在于所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端与所述液控开关阀的液控端之间的油路上设置有梭阀,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端与所述梭阀的第一进油端连接,所述梭阀的第二进油端与所述转斗联控制主阀的放斗动作液控端连接,所述梭阀的出油端与液控开关阀的液控端连接。
3.根据权利要求1或2所述的装载机用分配阀,其特征在于所述动臂联控制主阀为四位六通换向阀,所述转斗联控制主阀为三位六通换向阀,所述动臂联控制主阀和转斗联控制主阀采用串并联油路结构。
4.一种装载机液压***,包括动臂联控制主阀、转斗联控制主阀、向动臂联控制主阀和转斗联控制主阀提供工作油液的高压油源、与转斗联控制主阀连接的转斗油缸、与动臂联控制主阀连接的动臂油缸、与动臂联控制主阀和转斗联控制主阀液控端连接的先导阀、与液压油箱连接的油箱回路,其特征在于还包括带远程调压功能的第一溢流阀、第二溢流阀、液控开关阀,所述第一溢流阀连接在高压油源与油箱回路之间,所述第一溢流阀的远程控制端经串联连接的第二溢流阀和液控开关阀与油箱回路连接,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端经油路与所述液控开关阀的液控端连接,所述第一溢流阀的调定溢流压力大于第二溢流阀的调定溢流压力,所述液控开关阀的液控端无有效换向压力时所述液控开关阀处于截止状态。
5.根据权利要求4所述的装载机液压***,其特征在于所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端与所述液控开关阀的液控端之间的油路上设置有梭阀,所述转斗联控制主阀的收斗动作液控端与所述梭阀的第一进油端连接,所述梭阀的第二进油端与所述转斗联控制主阀的放斗动作液控端连接,所述梭阀的出油端与液控开关阀的液控端连接。
6.根据权利要求4或5所述的装载机液压***,其特征在于所述动臂联控制主阀为四位六通换向阀,所述转斗联控制主阀为三位六通换向阀,所述动臂联控制主阀和转斗联控制主阀采用串并联油路结构。
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