CN109345644A - 一种车辆出场监测方法和***，及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种车辆出场监测方法和***，及服务器。方法包括：响应于接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸抬起；响应于在道闸抬起后接收到防砸线圈发送的检测信息，向收费终端发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端对第二车辆进行收费，这样就可以有效的避免一杆多车出场的情况发生，实现一杆一车的出场方式，且能确保针对出场的每一辆车进行正确收费，不会遗漏，进而避免停车场车辆管理***因出场信息有误导致车位长时间占用的问题。

Description

一种车辆出场监测方法和***，及服务器

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种车辆出场监测方法和***，及服务器。

背景技术

停车场出口采用全自动的进行自动识别车牌收费针对车辆放行时，容易出现以下问题：

一种情况是：当连续有两辆车出场时，由于摄像头在识别第一辆车辆在出场时还有第二辆车也想跟着出场，而当第一辆车处理的过程中，收费终端显示相应的第一辆车的收费信息，现在的出场口收费管理***是只要摄像头识别到车牌就在收费终端显示，即第一辆车没有收费处理完成就在收费终端显示第二辆车的信息了，这样不但可能没完成收费，还得调取相应的第一辆车的出场信息或者管理员还得让第一辆车和第二辆车进行倒车等一系列活动才能调取相应的信息，严重影响了车辆出场的效率。

还有一种情形是：第一辆车缴费完成之后没走，道闸开了可以放行，但是第二辆车没交费，因为过了摄像头识别区域了，所以收费终端也不显示相应的收费信息，没收费就直接出场了，容易出现未对停车场内的车辆进行正确收费的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车辆出场监测方法和***，及服务器，可以有效的防止一杆多车出场的情况发生。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车辆出场监测方法，应用于车辆出场口，所述车辆出场口设置有道闸，所述道闸下方设置有防砸线圈，包括：

响应于接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制所述道闸抬起；

响应于在所述道闸抬起后接收到所述防砸线圈发送的检测信息，向所述收费终端发送所述第二车辆对应的收费信息，以便所述收费终端对所述第二车辆进行收费。

本发明的有益效果是：通过在接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸抬起，并且响应于在道闸抬起后接收到防砸线圈发送的检测信息，向收费终端发送第二车辆对应的收费信息以进行收费，可以有效的避免一杆多车出场的情况发生，实现一杆一车的出场方式，且能确保针对出场的每一辆车进行正确收费，不会遗漏，进而避免停车场车辆管理***因出场信息有误导致车位长间占用的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述防砸线圈设置在所述道闸下方靠近停车场外的一侧，所述方法还包括：

响应于在所述道闸抬起后未接收到所述防砸线圈发送的检测信息，确定所述第一车辆未正确出场。

采用上述进一步方案的有益效果是：判断第一车辆是否正确出场的依据是是否接收到防砸线圈反馈的检测信息，可以确保针对出场的每一辆车都正确收费。

进一步地，在向所述收费终端发送所述第二车辆对应的收费信息之前，所述方法还包括：

响应于获取的下一图像信息中包含的第二车牌号与上一图像信息中包含的第一车牌号不同，将所述第二车牌号对应的第二车辆的收费信息进行暂存，所述第一车牌号为所述第一车辆的车牌号。

采用上述进一步方案的有益效果是：响应于道闸抬起后，未收到防砸线圈反馈的检测信息，识别到有第二辆车要出场，先将该车辆的收费信息暂存下，待收到防砸线圈反馈的检测信息后，再将该车辆的收费信息发送给收费终端，从而可以避免车辆未收费就直接出场的情况。

进一步地，所述方法还包括：

响应于在所述道闸抬起后接收到所述防砸线圈发送的检测信息，确定所述第一车辆已正确出场。

采用上述进一步方案的有益效果是：将防砸线圈设置在道闸下方靠近停车场外的一侧，可以减小判别车辆是否已正确出场的错误率，且通过判断车辆是否正确出场的依据是是否接收到防砸线圈反馈的检测信息，若接收到检测信息则确定车辆已正确出场，若未接收到检测信息则确定车辆未正常出场，从而可以确定在收费终端上显示哪一辆的收费信息，以确保对出场的每一辆车都正确收费。

进一步地，响应于在道闸抬起后的预设时间内未收到防砸线圈发送的检测信号，发出提示告警信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：若在道闸抬起后的预设时间内未收到防砸线圈发送的检测信号，则可以发出提示防闸线圈是否损坏的告警信号，以便停车场管理人员及时检修设备是否正常。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项实施例中所述的方法。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种服务器，应用于车辆出场口，所述车辆出场口设置有道闸，所述道闸下方设置有防砸线圈，包括：

接收模块，用于接收收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息；

处理模块，用于响应于所述接收模块接收到所述指示信息，控制所述道闸抬起；

所述接收模块，还用于在所述处理模块控制所述道闸抬起后接收所述防砸线圈发送的检测信息；

发送模块，用于响应于所述接收模块接收到所述防砸线圈发送的检测信息，向所述收费终端发送所述第二车辆对应的收费信息，以便所述收费终端对所述第二车辆进行收费。

本发明的有益效果是：通过在接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息时，控制道闸抬起，并且当在道闸抬起后接收到防砸线圈发送的检测信息时，向收费终端发送第二车辆对应的收费信息以进行收费，可以有效的避免一杆多车出场的情况发生，实现一杆一车的出场方式，且能确保针对出场的每一辆车进行正确收费，不会遗漏，进而避免停车场车辆管理***因出场信息有误导致车位长时间占用的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述防砸在所述道闸下方靠近停车场外的一侧，所述处理模块还用于：

响应于未接收到所述防砸线圈发送的检测信息，确定所述第一车辆未正确出场；或者，

响应于接收到所述防砸线圈发送的检测信息，确定所述第一车辆已正确出场。

进一步地，所述防砸线圈设置在所述道闸下方靠近停车场外的一侧，还包括：存储模块，

所述处理模块还用于：响应于未接收到所述防砸线圈发送的检测信息，且获取的下一图像信息中包含的第二车牌号与上一图像信息中包含的第一车牌号不同，将所述第二车牌号对应的第二车辆的收费信息暂存在所述存储模块中，所述第一车牌号为所述第一车辆的车牌号。

进一步地，响应于在道闸抬起后的预设时间内未收到防砸线圈发送的检测信号，所述发送模块还用于发出提示告警信号。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种车辆出场监测***，应用于车辆出场口，包括：设置在所述车辆出场口的道闸、摄像装置、设置在所述道闸下方的防砸线圈，以及上述任一实施例中的服务器；

所述摄像装置，用于采集所述车辆出场口的图像信息，并将所述图像信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述图像信息确定是否有第一车辆出场，若是，向收费终端发送所述第一车辆对应的收费信息，以便所述收费终端根据所述收费信息对所述第一车辆进行收费，并向所述服务器发送已对所述第一车辆完成收费的指示信息；

所述防砸线圈，用于响应于在所述道闸抬起后检测到所述第一车辆通过所述道闸，向所述服务器发送检测信息。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种车辆收费***，包括：收费终端和上述实施例中的车辆监测出场***，其中，所述车辆出场监测***，应用于车辆出场口，包括：服务器、设置在所述车辆出场口的道闸、摄像装置，以及设置在所述道闸下方的防砸线圈；

所述摄像装置，用于采集所述车辆出场口的图像信息，并将所述图像信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述图像信息确定是否有第一车辆出场，若是，向收费终端发送所述第一车辆对应的收费信息；

所述收费终端，用于接收并根据所述收费信息完成收费，且向所述服务器发送已对所述第一车辆完成收费的指示信息；

所述服务器，还用于响应于接收到所述收费终端发送的所述指示信息，控制所述道闸抬起；

所述防砸线圈，用于响应于在所述道闸抬起后检测到所述第一车辆通过所述道闸，向所述服务器发送检测信息；

所述服务器，还用于响应于在所述道闸抬起后接收到所述防砸线圈发送的检测信息，向所述收费终端发送所述第二车辆对应的收费信息，以便所述收费终端对所述第二车辆进行收费。

本发明附加的方面及其的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆出场监测方法的示意性流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种车辆出场监测方法的示意性流程图

图3为本发明另一实施例提供的一种车辆出场监测方法的示意性流程图；

图4为本发明另一实施例提供的一种车辆出场监测方法的示意性流程图；

图5为本发明实施例提供的一种服务器的示意性结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆出场监测***的俯视结构平面图；

图7为图6中提供的一种车辆出场监测***的示意性结构框图；

图8为本发明实施例提供的一种车辆收费***的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种车辆出场监测方法100，应用于车辆出场口，车辆出场口设置有道闸，道闸下方设置有防砸线圈，方法100包括：

110、响应于接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸抬起。

120、响应于在道闸抬起后接收到防砸线圈发送的检测信息，向收费终端发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端对第二车辆进行收费，第一车辆和第二车辆为依次出场的车辆。

具体的，在该实施例中，车辆出场监测方法的执行主体可以是停车场车辆管理***的服务器。响应于服务器接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸抬起，并且响应于在道闸抬起后接收到防砸线圈发送的检测信息，向收费终端发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端对第二车辆进行收费，这里的第一车辆和第二车辆为依次出场的车辆。这样就可以有效的避免一杆多车出场的情况发生，实现一杆一车的出场方式，且能确保针对出场的每一辆车进行正确收费，不会遗漏，进而避免停车场车辆管理***因出场信息有误导致车位长时间占用的问题。

需要说明的是，在该实施例中，收费信息包括但不限于出场应收费用、车牌信息、出场时间、入场时间、收费标准、黑名单、白名单等。

可选地，在一个实施例中，防砸线圈设置在道闸下方靠近停车场外的一侧，方法100还包括：

130、响应于在道闸抬起后未接收到防砸线圈发送的检测信息，确定第一车辆未正确出场。

具体的，在该实施例中，如图2所示，方法100包括：

110、响应于接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸抬起。

10、在道闸抬起后是否接收到防砸线圈发送的检测信息，若是，执行步骤120；若否，执行步骤130。

120、向收费终端发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端对第二车辆进行收费，第一车辆和第二车辆为依次出场的车辆。

130、确定第一车辆未正确出场。

具体的，在该实施例中，判断第一车辆是否正确出场的依据是是否接收到防砸线圈反馈的检测信息，若接收到检测信息则确定第一车辆已正确出场，从而可以确定在收费终端上显示第二车辆的收费信息，若未接收到检测信息则确定第一车辆未正常出场，以确保对出场的每一辆车都正确收费。

可选地，在另一个实施例中，方法100还包括：

140、响应于在道闸抬起后接收到防砸线圈发送的检测信息，确定第一车辆已正确出场。

具体的，在该实施例中，如图2所示，方法100包括：

110、响应于接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸抬起。

10、在道闸抬起后是否接收到防砸线圈发送的检测信息，若是，执行步骤120和/或140；若否，执行步骤130。

120、向收费终端发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端对第二车辆进行收费，第一车辆和第二车辆为依次出场的车辆。

130、确定第一车辆未正确出场。

140、确定第一车辆已正确出场。

具体的，在该实施例中，将防砸线圈设置在道闸下方靠近停车场外的一侧，可以减小判别车辆是否已正确出场的错误率，且通过判断车辆是否正确出场的依据是是否接收到防砸线圈反馈的检测信息，若接收到检测信息则确定车辆已正确出场，若未接收到检测信息则确定车辆未正常出场，从而可以确定在收费终端上显示哪一辆的收费信息，以确保对出场的每一辆车都正确收费。

可选地，在另一个实施例中，如图3所示，在步骤120之前，方法100还包括：

150、响应于获取的下一图像信息中包含的第二车牌号与上一图像信息中包含的第一车牌号不同，将第二车牌号对应的第二车辆的收费信息进行暂存，第一车牌号为第一车辆的车牌号。

具体的，在该实施例中，当道闸抬起后，未收到防砸线圈反馈的检测信息时，识别到有第二辆车要出场时，先将该车辆的收费信息暂存下，待收到防砸线圈反馈的检测信息后，再将该车辆的收费信息发送给收费终端，从而可以避免车辆未收费就直接出场的情况。

可选地，在另一个实施例中，如图4所示，方法100还包括：

160、响应于在道闸抬起后的预设时间内未收到防砸线圈发送的检测信号时，发出提示告警信号。

具体的，在该实施例中，如图4所示，方法100包括：

110、响应于接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸抬起。

10、在道闸抬起后是否接收到防砸线圈发送的检测信息，若是，执行步骤120；若否，执行步骤130和/或160。

120、向收费终端发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端对第二车辆进行收费，第一车辆和第二车辆为依次出场的车辆。

130、确定第一车辆未正确出场。

160、响应于在道闸抬起后的预设时间内未收到防砸线圈发送的检测信号，发出提示告警信号。

具体的，在该实施例中，若在道闸抬起后的预设时间内未收到防砸线圈发送的检测信号，则可以发出提示防闸线圈是否损坏的告警信号，以便停车场管理人员及时检修设备是否正常。

需要说明的是，在该实施例中，预设时间可以根据时间情况确定，例如：预设时间可以取30s--90s。

应理解，在本发明的上述各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项实施例中的方法。

上文结合图1至图4，对本发明实施例提供的一种车辆出场监测方法进行了详细的描述，下面结合图5对本发明实施例提供的一种服务器进行详细的描述。

如图5所示的一种服务器200，应用于车辆出场口，车辆出场口设置有道闸，道闸下方设置有防砸线圈，包括：接收模块210、处理模块220和发送模块230。其中，

接收模块210用于接收收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息。

处理模块220用于响应于接收模块210接收到指示信息，控制道闸抬起。

接收模块210还用于在处理模块220控制道闸抬起后接收防砸线圈发送的检测信息。

发送模块230用于响应于接收模块210接收到防砸线圈发送的检测信息，向收费终端发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端对第二车辆进行收费。

上述实施例提供的一种服务器，通过在接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸抬起，并且响应于在道闸抬起后接收到防砸线圈发送的检测信息，向收费终端发送第二车辆对应的收费信息以进行收费，可以有效的避免一杆多车出场的情况发生，实现一杆一车的出场方式，且能确保针对出场的每一辆车进行正确收费，不会遗漏，进而避免停车场车辆管理***因出场信息有误导致车位长时间占用的问题。

应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的服务器200，可对应于根据本发明实施例的方法100的执行主体，并且该服务器200的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，在一个实施例中，防砸线圈设置在道闸下方靠近停车场外的一侧，处理模块220还用于：响应于未接收到防砸线圈发送的检测信息，确定第一车辆未正确出场。或者，响应于接收到防砸线圈发送的检测信息，确定第一车辆已正确出场。

具体的，在该实施例中，将防砸线圈设置在道闸下方靠近停车场外的一侧，可以减小判别车辆是否已正确出场的错误率，且通过判断车辆是否正确出场的依据是是否接收到防砸线圈反馈的检测信息，若接收到检测信息则确定车辆已正确出场，若未接收到检测信息则确定车辆未正常出场，从而可以确定在收费终端上显示哪一辆的收费信息，以确保对出场的每一辆车都正确收费。

可选地，在另一个实施例中，如图5所示，该服务器200还包括存储模块240。防砸线圈设置在道闸下方靠近停车场外的一侧，处理模块220还用于：响应于未接收到防砸线圈发送的检测信息，且获取的下一图像信息中包含的第二车牌号与上一图像信息中包含的第一车牌号不同，将第二车牌号对应的第二车辆的收费信息暂存在存储模块240中，第一车牌号为第一车辆的车牌号。

响应于道闸抬起后，未收到防砸线圈反馈的检测信息，识别到有第二辆车要出场，先将该车辆的收费信息暂存下，待收到防砸线圈反馈的检测信息后，再将该车辆的收费信息发送给收费终端，从而可以避免车辆未收费就直接出场的情况。

可选地，在另一个实施例中，响应于在道闸抬起后的预设时间内未收到防砸线圈发送的检测信号，发送模块230还用于发出提示告警信号。若在道闸抬起后的预设时间内未收到防砸线圈发送的检测信号，则可以发出提示防闸线圈是否损坏的告警信号，以便停车场管理人员及时检修设备是否正常。

如图6和图7所示，本发明实施例还提供一种车辆出场监测***300。该***300应用于车辆出场口，包括：设置在车辆出场口的道闸310、摄像装置320、设置在道闸下方的防砸线圈330，以及如上述任一项实施例中的服务器200(在图6中未示出)。其中，

摄像装置320用于采集车辆出场口的图像信息，并将图像信息发送至服务器200。

服务器200用于根据摄像装置320发送的图像信息确定是否有第一车辆出场，若是，向收费终端发送第一车辆对应的收费信息，以便收费终端根据收费信息对第一车辆进行收费，并向服务器200发送已对第一车辆完成收费的指示信息。

防砸线圈330用于响应于在道闸310抬起后检测到第一车辆通过道闸时，向服务器200发送检测信息。

具体的，在该实施例中，响应于服务器200接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制道闸310抬起，并根据摄像装置320发送的图像信息确定是否有第二车辆出场，若是，在道闸310抬起后接收到防砸线圈330发送的检测信息时，向收费终端发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端对所述第二车辆进行收费。

另外，如图6所示，本发明实施例中的车辆出场监测***不用增加额外的硬件设备就可以实现，因此也不会增加停车场的成本，易推广。

还应理解，该实施例中的服务器为上述实施例中描述的服务器200，因此，为了描述的简洁，在该实施例中对服务器的功能不再赘述。

上述实施例中提供的车辆出场监测***可以更加可靠有效的防止一杆多车出场的情况发生，实现一杆一车的出场方式，且能确保针对出场的每一辆车进行正确收费，不会遗漏，进而避免停车场车辆管理***因出场信息有误导致车位长时间占用的问题。

如图8所示，本发明实施例还提供一种车辆收费***400。该***400可以包括：收费终端410和如上述实施例中的车辆监测出场***300。

具体的，在该实施例中，车辆出场监测***，应用于车辆出场口，包括：服务器、设置在车辆出场口的道闸、摄像装置，以及设置在道闸下方的防砸线圈。摄像装置320用于采集车辆出场口的图像信息，并将图像信息发送至服务器200。

服务器200用于根据图像信息确定是否有第一车辆出场，若是，向收费终端410发送第一车辆对应的收费信息。收费终端410用于接收并根据收费信息完成收费，且向服务器200发送已对第一车辆完成收费的指示信息。

服务器200还用于响应于接收到收费终端410发送的指示信息，控制道闸310抬起。防砸线圈330用于在道闸310抬起后检测到第一车辆通过道闸310时，向服务器200发送检测信息。

服务器200还用于在道闸310抬起后接收到防砸线圈330发送的检测信息时，向收费终端410发送第二车辆对应的收费信息，以便收费终端410对第二车辆进行收费。

还应理解，该实施例中的车辆监测出场***为上述实施例中描述的车辆监测出场***300，因此，为了描述的简洁，在该实施例中不再对车辆监测出场***的具体结构和功能进行赘述。

上述实施例中提供的车辆收费***可以更加可靠有效的防止一杆多车出场的情况发生，实现一杆一车的出场方式，且能确保针对出场的每一辆车进行正确收费，不会遗漏，进而避免停车场车辆管理***因出场信息有误导致车位长时间占用的问题。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆出场监测方法，应用于车辆出场口，所述车辆出场口设置有道闸，所述道闸下方设置有防砸线圈，其特征在于，包括：

响应于接收到收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息，控制所述道闸抬起；

响应于在所述道闸抬起后接收到所述防砸线圈发送的检测信息，向所述收费终端发送所述第二车辆对应的收费信息，以便所述收费终端对所述第二车辆进行收费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防砸线圈设置在所述道闸下方靠近停车场外的一侧，所述方法还包括：

响应于在所述道闸抬起后未接收到所述防砸线圈发送的检测信息，确定所述第一车辆未正确出场。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述收费终端发送所述第二车辆对应的收费信息之前，所述方法还包括：

响应于获取的下一图像信息中包含的第二车牌号与上一图像信息中包含的第一车牌号不同，将所述第二车牌号对应的第二车辆的收费信息进行暂存，所述第一车牌号为所述第一车辆的车牌号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于在所述道闸抬起后接收到所述防砸线圈发送的检测信息，确定所述第一车辆已正确出场。

5.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

6.一种服务器，应用于车辆出场口，所述车辆出场口设置有道闸，所述道闸下方设置有防砸线圈，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收收费终端发送的已对第一车辆完成收费的指示信息；

处理模块，用于响应于所述接收模块接收到所述指示信息，控制所述道闸抬起；

所述接收模块，还用于在所述处理模块控制所述道闸抬起后接收所述防砸线圈发送的检测信息；

发送模块，用于响应于所述接收模块接收到所述防砸线圈发送的检测信息，向所述收费终端发送所述第二车辆对应的收费信息，以便所述收费终端对所述第二车辆进行收费。

7.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述防砸线圈设置在所述道闸下方靠近停车场外的一侧，所述处理模块还用于：

响应于未接收到所述防砸线圈发送的检测信息，确定所述第一车辆未正确出场；或者，

响应于接收到所述防砸线圈发送的检测信息，确定所述第一车辆已正确出场。

8.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述防砸线圈设置在所述道闸下方靠近停车场外的一侧，还包括：存储模块，

所述处理模块还用于：响应于未接收到所述防砸线圈发送的检测信息，且获取的下一图像信息中包含的第二车牌号与上一图像信息中包含的第一车牌号不同，将所述第二车牌号对应的第二车辆的收费信息暂存在所述存储模块中，所述第一车牌号为所述第一车辆的车牌号。

9.一种车辆出场监测***，应用于车辆出场口，其特征在于，包括：设置在所述车辆出场口的道闸、摄像装置、设置在所述道闸下方的防砸线圈，以及如权利要求6-8中任一项所述的服务器；

所述摄像装置，用于采集所述车辆出场口的图像信息，并将所述图像信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述图像信息确定是否有第一车辆出场，若是，向收费终端发送所述第一车辆对应的收费信息，以便所述收费终端根据所述收费信息对所述第一车辆进行收费，并向所述服务器发送已对所述第一车辆完成收费的指示信息；

所述防砸线圈，用于响应于在所述道闸抬起后检测到所述第一车辆通过所述道闸，向所述服务器发送检测信息。

10.一种车辆收费***，其特征在于，包括：收费终端和如权利要求9所述的车辆监测出场***。