CN109340334B - 一种垂直升降减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直升降减速机，其包括箱体、电机、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杆，电机水平设置于箱体外，蜗杆水平设置于箱体内，蜗杆的一端贯穿至箱体外并与电机连接，蜗杆与蜗轮连接，蜗轮沿竖直方向贯穿箱体，滚珠丝杆穿设在蜗轮内，箱体底部设有第一支座和第二支座，第一支座与箱体固定连接，第二支座用于与安装座固定连接，第二支座的侧壁设有第一环状斜面，第一支座上设有容纳槽，容纳槽的内壁设有与第一环状斜面抵接的第二环状斜面，滚珠丝杆的上端套接有螺母和套管，套管的下端与蜗轮固定连接，套管的上端设有容纳螺母的活动槽。本发明的垂直升降减速机可以实现箱体的转动，实现对螺母的微调，便于外部设备与螺母进行装配连接。

Description

一种垂直升降减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种垂直升降减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

现有的减速机存在以下问题：结构较固定，在安装时不便于调整位置，导致安装不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种方便调整，安装便利的垂直升降减速机，其采用如下技术方案：

一种垂直升降减速机，其包括箱体、电机、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杆，所述电机水平设置于所述箱体外，所述蜗杆水平设置于所述箱体内，所述蜗杆的一端贯穿至所述箱体外并与所述电机连接，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮沿竖直方向贯穿所述箱体，所述滚珠丝杆穿设在所述蜗轮内，所述箱体底部设有第一支座和第二支座，所述第一支座与所述箱体固定连接，所述第二支座用于与安装座固定连接，所述第二支座的侧壁设有第一环状斜面，所述第一支座上设有容纳槽，所述容纳槽的内壁设有与所述第一环状斜面抵接的第二环状斜面，所述滚珠丝杆的上端套接有螺母和套管，所述套管的下端与所述蜗轮固定连接，所述套管的上端设有容纳所述螺母的活动槽。

作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杆的底部延伸至所述箱体外，所述滚珠丝杆的底部设有防脱护套，所述防脱护套包括防脱板，所述防脱板的直径大于所述滚珠丝杆的直径。

作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杆的底部设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝将所述防脱护套与所述滚珠丝杆锁紧。

作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杆的底部设有桶状锁紧槽，所述桶状锁紧槽内设有锁紧孔，所述防脱护套还包括与所述桶状锁紧槽形状匹配的锁紧部，所述桶状锁紧部设于所述桶状锁紧槽内，所述桶状锁紧部的底部设有通孔，所述锁紧螺丝通过所述通孔将所述锁紧部与所述桶状锁紧槽锁紧。

作为本发明的进一步改进，所述蜗杆与所述箱体之间通过轴承连接。

作为本发明的进一步改进，所述蜗杆与所述箱体之间还设有油封。

作为本发明的进一步改进，所述蜗轮与所述箱体之间通过轴承连接。

作为本发明的进一步改进，所述蜗轮与所述箱体之间还设有油封。

作为本发明的进一步改进，第二支座通过螺栓与安装座固定连接。

本发明的有益效果：

本发明的垂直升降减速机通过设置第一支座和第二支座，在第二支座的侧壁设置第一环状斜面，在第一支座上设置容纳槽，在容纳槽的内壁设置与第一环状斜面抵接的第二环状斜面，通过调整第一支座，可以实现箱体的转动，实现对螺母的微调，便于外部设备与螺母进行装配连接。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并匹配附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例中垂直升降减速机的结构示意图；

图2是本发明实施例中滚珠丝杆的结构示意图；

图3是本发明实施例中防脱护套的结构示意图；

图4是本发明实施例中第一支座和第二支座的结构示意图。

标记说明：10、箱体；11、轴承；12、油封；13、卡簧；20、电机；21、电机座；30、蜗杆；40、蜗轮；50、滚珠丝杆；51、桶状锁紧槽；52、锁紧孔；60、第一支座；61、容纳槽；62、容纳槽的内壁；70、第二支座；71、螺栓；72、第二支座的侧壁；80、防脱护套；81、防脱板；82、锁紧部；83、通孔；84、锁紧螺丝；91、螺母；92、套管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-4所示，为本实施例中的垂直升降减速机，该垂直升降减速机包括箱体10、电机20、蜗杆30、蜗轮40、滚珠丝杆50。

箱体10上设有电机座21，电机20水平设置于箱体10外并与电机座21固定连接，蜗杆30水平设置于箱体10内，蜗杆30的一端贯穿至箱体10外并与电机20连接，蜗杆30与蜗轮40连接，蜗轮40沿竖直方向贯穿箱体10，滚珠丝杆50穿设在蜗轮40内。

滚珠丝杆50的上端套接有螺母91和套管92，套管92的下端与蜗轮40固定连接，套管92的上端设有容纳螺母91的活动槽。

滚珠丝杆50的底部延伸至无磁箱体10外，滚珠丝杆50的底部设有防脱护套80，防脱护套80包括防脱板81，防脱板81的直径大于滚珠丝杆50的直径。滚珠丝杆50的底部设有锁紧螺丝84，锁紧螺丝84将防脱护套80与滚珠丝杆50锁紧。

如图2-3所示，优选的，滚珠丝杆50的底部设有桶状锁紧槽51，桶状锁紧槽51内设有锁紧孔52，防脱护套80还包括与桶状锁紧槽51形状匹配的锁紧部82，桶状锁紧部82设于桶状锁紧槽51内，桶状锁紧部82的底部设有通孔83，锁紧螺丝84通过通孔83将锁紧部82与锁紧槽51锁紧。可以使锁定更加稳固。

如图1和4所示，箱体10底部设有第一支座60和第二支座70，第一支座60与箱体10固定连接，第二支座70用于与安装座固定连接，具体的，第二支座70通过螺栓71与安装座固定连接。第二支座70的侧壁设有第一环状斜面72，第一支座60上设有容纳槽61，容纳槽61的内壁设有与第一环状斜面72抵接的第二环状斜面62，第一支座60可在第二支座70上进行转动微调，便于外部设备与螺母91进行装配连接。

在本实施例中，蜗杆30与无磁箱体10之间通过轴承11连接，蜗杆30与无磁箱体10之间还设有油封12，蜗轮40与箱体10之间通过轴承11连接，蜗轮40与箱体10之间还设有油封12，轴承11和油封12之间还设有卡簧13。

优选的，本实施例中的箱体10和蜗轮40均为铝质，实现无磁，可以进入无磁空间进行工作。

本发明的垂直升降减速机通过设置第一支座和第二支座，在第二支座的侧壁设置第一环状斜面，在第一支座上设置容纳槽，在容纳槽的内壁设置与第一环状斜面抵接的第二环状斜面，通过调整第一支座，可以实现箱体的转动，实现对螺母的微调，便于外部设备与螺母进行装配连接。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种垂直升降减速机，其特征在于：包括箱体、电机、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杆，所述电机水平设置于所述箱体外，所述蜗杆水平设置于所述箱体内，所述蜗杆的一端贯穿至所述箱体外并与所述电机连接，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮沿竖直方向贯穿所述箱体，所述滚珠丝杆穿设在所述蜗轮内，所述箱体底部设有第一支座和第二支座，所述第一支座与所述箱体固定连接，所述第二支座用于与安装座固定连接，所述第二支座的侧壁设有第一环状斜面，所述第一支座上设有容纳槽，所述容纳槽的内壁设有与所述第一环状斜面抵接的第二环状斜面，所述滚珠丝杆的上端套接有螺母和套管，所述套管的下端与所述蜗轮固定连接，所述套管的上端设有容纳所述螺母的活动槽；所述滚珠丝杆的底部延伸至所述箱体外，所述滚珠丝杆的底部设有防脱护套，所述防脱护套包括防脱板，所述防脱板的直径大于所述滚珠丝杆的直径；所述滚珠丝杆的底部设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝将所述防脱护套与所述滚珠丝杆锁紧；所述滚珠丝杆的底部设有桶状锁紧槽，所述桶状锁紧槽内设有锁紧孔，所述防脱护套还包括与所述桶状锁紧槽形状匹配的锁紧部，桶状锁紧部设于所述桶状锁紧槽内，所述桶状锁紧部的底部设有通孔，所述锁紧螺丝通过所述通孔将所述锁紧部与所述桶状锁紧槽锁紧；所述蜗杆与所述箱体之间通过轴承连接。

2.如权利要求1所述的垂直升降减速机，其特征在于，所述蜗杆与所述箱体之间还设有油封。

3.如权利要求1所述的垂直升降减速机，其特征在于，所述蜗轮与所述箱体之间通过轴承连接。

4.如权利要求3所述的垂直升降减速机，其特征在于，所述蜗轮与所述箱体之间还设有油封。

5.如权利要求1所述的垂直升降减速机，其特征在于，所述第二支座通过螺栓与安装座固定连接。