CN109335972A - 自装卸装置、起重机构、起重机、配重安装及拆卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种自装卸装置、起重机构、起重机、配重安装及拆卸方法，涉及工程机械领域。本发明的实施例提供了一种自装卸装置，用于起重机构，起重机构包括安装台和起重臂，起重臂绕转动轴心线可转动的连接于安装台，起重臂设置有起重部，安装台设置有安装部，起重部和安装部分别位于转动轴心线的两侧，其中，自装卸装置包括：连接件，连接件的一端与起重臂连接，连接件的另一端绕过安装部后用于与配重块连接，使得当起重臂相对于安装台转动时，配重块在连接件的作用下靠近或远离安装部。自装卸装置能够不借助辅助设备而实现配重块的安装与拆卸，安装过程简单，可靠性较强。

Description

自装卸装置、起重机构、起重机、配重安装及拆卸方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种自装卸装置、起重机构、起重机、配重安装及拆卸方法。

背景技术

通常履带起重机在进行后配重安装和拆卸时，一般通过辅助设备，如辅助起重机将配重块起吊至安装位置后进行安装与拆卸。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

此类安装方式必须借助相关辅助设备，配重块定位完全依靠辅助设备操作人员的熟练度，安装过程繁琐、可靠性差。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种自装卸装置，改善现有技术的不足，其能够不借助辅助设备而实现配重块的安装与拆卸，安装过程简单，可靠性较强。

本发明的目的还包括，提供了一种起重机构，其可以不借助辅助设备而实现配重块的安装与拆卸，安装过程简单，可靠性较强。

本发明的目的还包括，提供了一种起重机，其可以不借助辅助设备而实现配重块的安装与拆卸，安装过程简单，可靠性较强。

本发明的目的还包括，提供了一种配重安装方法，通过该方法可以实现配重块的自安装功能。

本发明的目的还包括，提供了一种配重拆卸方法，通过该方法可以实现配重块的自拆卸功能。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种自装卸装置，用于起重机构，所述起重机构包括安装台和起重臂，所述起重臂绕转动轴心线可转动的连接于所述安装台，所述起重臂设置有起重部，所述安装台设置有安装部，所述起重部和所述安装部分别位于所述转动轴心线的两侧，其中，所述自装卸装置包括：

连接件，所述连接件的一端与所述起重臂连接，所述连接件的另一端绕过所述安装部后用于与配重块连接，使得当所述起重臂相对于所述安装台转动时，所述配重块在所述连接件的作用下靠近或远离所述安装部。

可选的，所述自装卸装置还包括滑轮，所述滑轮可转动的连接于所述安装部，所述连接件绕过所述滑轮后与所述配重块连接。

可选的，所述自装卸装置还包括滑轮安装板，所述滑轮安装板安装于所述安装部，所述滑轮可转动的连接于所述滑轮安装板。

可选的，所述自装卸装置还包括抵挡件，所述抵挡件与所述滑轮安装板连接，所述抵挡件用于对所述连接件进行围护以使所述连接件限位于所述滑轮上。

可选的，所述自装卸装置还包括连接结构，所述连接结构连接于所述起重臂，所述连接件的一端与所述连接结构连接。

可选的，所述连接件包括连接绳、第一连接板、第一销轴、第二连接板和第二销轴，所述连接绳的两端分别与所述第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板通过所述第一销轴与所述连接结构连接固定，所述第二连接板通过所述第二销轴用于与所述配重块连接固定。

可选的，所述连接结构设置有第一销轴孔，所述第一连接板呈U型，所述第一连接板的中部与所述连接绳连接，所述第一连接板相对的两个自由端均设置有第二销轴孔，所述第一销轴用于穿过所述第一销轴孔和所述第二销轴孔以使所述第一连接板与所述连接结构相对固定；

所述第二连接板呈U型，所述第二连接板的中部与所述连接绳连接，所述第二连接板相对的两个自由端均设置有第三销轴孔，所述第二销轴用于穿过所述第三销轴孔和所述配重块的第四销轴孔以使所述第二连接板与所述配重块相对固定。

可选的，所述自装卸装置还包括第一螺栓和第二螺栓，所述安装部设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓用于穿过所述第一螺栓孔以与所述配重块接触，所述第二螺栓用于穿过所述第二螺栓孔以与所述配重块接触，所述第一螺栓的轴线方向与所述第二螺栓的轴线方向垂直。

可选的，所述自装卸装置还包括第三销轴，所述安装部设置有第五销轴孔，所述第三销轴用于穿过所述配重块的第六销轴孔和所述第五销轴孔以使所述配重块与所述安装部相对固定。

本发明的实施例还提供了一种起重机构，其中，包括安装台、起重臂、驱动装置和上述的自装卸装置，所述起重臂绕转动轴心线可转动的连接于所述安装台，所述驱动装置与所述安装台连接且用于驱动所述起重臂。

本发明的实施例还提供了一种起重机，其中，包括上述的自装卸装置，或，上述的起重机构；

所述起重机还包括车体，所述安装台与所述车体连接。

本发明的实施例还提供了一种配重安装方法，其中，利用上述的起重机构实现，所述方法包括：

驱动所述起重臂相对于所述安装台转动，所述连接件拉动待安装的配重块靠近所述安装部；

确定所述配重块在所述安装部的设置位置并与所述安装部固定连接。

本发明的实施例还提供了一种配重拆卸方法，其中，利用上述的起重机构实现，所述方法包括：

去除配重块与所述安装部的固定连接；

驱动所述起重臂相对于所述安装台转动，所述连接件拉动所述配重块远离所述安装部。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

连接件的一端与起重臂连接，连接件的另一端与配重块连接，在起重臂相对于安装台转动的过程中，可以拉动连接件一起动作，由于连接件与配重块连接在一起，实现动力的传递，拉动配重块实现高度的调节。通过起重机构自身的动力装置便可以实现配重块的自安装和自拆卸，整个安装过程简单，可靠性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的起重机第一种工作状态下的结构示意图；

图2为本实施例提供的起重机第二种工作状态下的结构示意图；

图3为本实施例提供的起重机第三种工作状态下的结构示意图；

图4为本实施例提供的起重机构的结构示意图；

图5为图4中示出的连接结构的结构示意图；

图6为图4中示出的连接件的结构示意图；

图7为图4中示出的安装台第一视角下的结构示意图；

图8为图4中示出的安装台第二视角下的结构示意图；

图9为图4中示出的配重块的结构示意图；

图10为本实施例提供的另一种起重机的结构示意图。

图标：100-起重机；10-起重机构；11-连接件；111-连接绳；112-第一连接板；113-第二连接板；114-第一销轴；12-滑轮；13-滑轮安装板；14-抵挡件；15-连接结构；151-第一销轴孔；16-第一螺栓；17-第二螺栓；18-第三销轴；20-安装台；21-安装部；22-第五销轴孔；30-起重臂；31-起重部；32-转动部；40-驱动装置；50-车体；60-配重块；61-第四销轴孔；62-第六销轴孔；70-辅助滑轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1-图9，本实施例提供了一种起重机100，对应的，提供了一种起重机构10，同时，还提供了一种自卸载装置。起重机100包括起重机构10或自卸载装置；起重结构包括自卸载装置。

结合图1-图3，该起重机构10包括安装台20、起重臂30、驱动装置40和自装卸装置，起重臂30绕转动轴心线可转动的连接于安装台20，驱动装置40与安装台20连接且用于驱动起重臂30。

起重机100还包括车体50，安装台20与车体50连接。

具体的，该安装台20可转动的连接于车体50，一般的，安装台20也可以称其为转台，该车体50为履带式行走机构，因此该起重机100可以理解为履带起重机，当然了，其他实施例中，车体50也可以为轮胎式行走机构。

起重臂30的两端分别设置有起重部31和转动部32，转动部32绕转动轴心线可转动的连接于安装台20，起重部31起到承载作用，一般的，可以通过在起重部31上安装滑轮组，拉绳的一端绕过滑轮组后与安装在安装台20上的卷扬设备连接，拉绳的另一端安装固定拉钩，则在卷扬设备的驱动下，拉钩可以拉起重物，起重臂30相对于安装台20转动，以及安装台20相对于车体50转动的过程中，可以将重物转移至预设位置。一般的，参见现有的大多数履带式起重机，安装台20相对于车体50转动的轴心线是沿竖直方向的，起重臂30相对于安装台20转动的轴心线是沿水平方向的。

需要说明的是，起重臂30相对于安装台20转动的动力来源于驱动装置40，一般的，驱动装置40选用油缸，通过伸缩作用，驱动起重臂30相对于安装台20转动。

起重机100从图1→图2→图3的状态转变过程中，起重臂30逐渐逆时针旋转，起重部31逐渐靠近地面，可以理解的，起重臂30相对于水平面抬起的角度逐渐变小。例如，图1中起重臂30抬起的角度为68°，图2中起重臂30抬起的角度为40°，图3中起重臂30抬起的角度为10°。

一般的，在起重机100正常工作时，需要在安装台20上安装配重块60，一般来说，配重块60安装在安装台20的安装部21上，该安装部21位于安装台20的后方，起重部31位于安装台20的前方，这样可以实现安装台20整体受力平衡，提高起重机100的运行稳定性。

现有技术中，一般安装或拆卸配重块60的方式采用借助其他辅助设备来实现配重块60的安装和拆卸。本实施例中，通过连接绳111来实现配重块60的自装卸效果，例如图1-图3中，连接绳111的一端与起重臂30的中部安装固定，连接绳111的另一端绕过安装部21与配重块60安装固定。起重机100从图1→图2→图3的状态转变过程中，起重部31逐渐降低高度，连接绳111拉动配重块60提升高度，实现配重块60的自安装；起重机100从图3→图2→图1的状态转变过程中，起重部31逐渐提升高度，连接绳111拉动配重块60降低高度，实现配重块60的自拆卸。

具体的，结合图4-图9，本实施例提供的自装卸装置，用于起重机构10，可以实现配重块60的自装卸功能。起重机构10包括安装台20和起重臂30，起重臂30绕转动轴心线可转动的连接于安装台20，起重臂30设置有起重部31，安装台20设置有安装部21，起重部31和安装部21分别位于转动轴心线的两侧，其中，自装卸装置包括：

连接件11，连接件11的一端与起重臂30连接，连接件11的另一端绕过安装部21后用于与配重块60连接，使得当起重臂30相对于安装台20转动时，配重块60在连接件11的作用下靠近或远离安装部21。

连接件11可以为钢绳、钢链等，其一端安装固定在起重臂30上，另一端绕过安装部21后与配重块60连接，这样，当起重臂30的抬起角度变化时，配重块60能够在连接件11的拉动下靠近或远离安装部21。

具体的，连接件11与起重臂30的连接可以是通过螺栓连接，也可以是通过销轴连接，还可以是通过焊接直接固定到起重臂30上。一般的，可以在安装部21开孔或滑槽，连接件11通过孔或滑槽与配重块60连接，也可以在安装部21上安装滑轮12、滚轴等结构，连接件11通过滑轮12、滚轴等结构可以进一步降低磨损。连接件11和配重块60的连接可以通过螺栓连接，也可以通过销轴连接等。

结合图4、图7和图8，本实施例中，自装卸装置还包括滑轮12，滑轮12可转动的连接于安装部21，连接件11绕过滑轮12后与配重块60连接。

通过安装滑轮12，可以降低磨损，提高连接件11的使用寿命。

本实施例中，自装卸装置还包括滑轮安装板13，滑轮安装板13安装于安装部21，滑轮12可转动的连接于滑轮安装板13。

滑轮12通过销轴安装到滑轮安装板13上，滑轮安装板13焊接固定到安装部21上。

本实施例中，自装卸装置还包括抵挡件14，抵挡件14与滑轮安装板13连接，抵挡件14用于对连接件11进行围护以使连接件11限位于滑轮12上。

抵挡件14的存在，可以对连接件11进行限位，使得其始终位于滑轮12上，避免连接件11脱落，从而在一定程度上可以降低安全风险。抵挡件14通过螺栓安装到滑轮安装板13上，便于安装和拆卸。

结合图4和图5，本实施例中，自装卸装置还包括连接结构15，连接结构15连接于起重臂30，连接件11的一端与连接结构15连接。

连接结构15呈U型，其倒扣安装到起重臂30上，位于转动部32和起重部31之间。连接件11与连接结构15的安装固定方式可以为焊接固定，螺栓、销轴等固定。

结合图4-图6，本实施例中，连接件11包括连接绳111、第一连接板112、第一销轴114、第二连接板113和第二销轴，连接绳111的两端分别与第一连接板112和第二连接板113连接，第一连接板112通过第一销轴114与连接结构15连接固定，第二连接板113通过第二销轴用于与配重块60连接固定。

具体的，连接绳111的一端通过第一连接板112和第一销轴114安装固定到连接结构15上，连接绳111的另一端通过第二连接板113和第二销轴安装固定到配重块60上，连接绳111的中部绕过滑轮12。连接绳111一般为钢绳。

结合图4-图6，以及图9，本实施例中，连接结构15设置有第一销轴孔151，第一连接板112呈U型，第一连接板112的中部与连接绳111连接，第一连接板112相对的两个自由端均设置有第二销轴孔，第一销轴114用于穿过第一销轴孔151和第二销轴孔以使第一连接板112与连接结构15相对固定；

第二连接板113呈U型，第二连接板113的中部与连接绳111连接，第二连接板113相对的两个自由端均设置有第三销轴18孔，第二销轴用于穿过第三销轴18孔和配重块60的第四销轴孔61以使第二连接板113与配重块60相对固定。

通过销轴实现将第一连接板112安装固定到连接结构15上，通过销轴实现将第二连接板113安装固定到配重块60上，可以方便零部件的安装和拆卸。

结合图5中，连接结构15的两个端部均设置有第一销轴孔151，便于与两个连接件11配合，结合图4中，连接件11的数量为两个，滑轮12的数量为两个，这样相当于两个连接件11同时与起重臂30和配重块60连接，配重块60高度改变的过程中，配重块60的运行稳定性相对较佳。

结合图8，本实施例中，自装卸装置还包括第一螺栓16和第二螺栓17，安装部21设置有第一螺栓16孔和第二螺栓17孔，第一螺栓16用于穿过第一螺栓16孔以与配重块60接触，第二螺栓17用于穿过第二螺栓17孔以与配重块60接触，第一螺栓16的轴线方向与第二螺栓17的轴线方向垂直。

第一螺栓16可以理解为Y向限位螺栓，第二螺栓17可以理解为Z向限位螺栓，当配重块60极限靠近安装部21时，可以通过第一螺栓16和第二螺栓17对配重块60进行限位，使其位于合适的位置处。

结合图4、图7和图9，本实施例中，自装卸装置还包括第三销轴18，安装部21设置有第五销轴孔22，第三销轴18用于穿过配重块60的第六销轴孔62和第五销轴孔22以使配重块60与安装部21相对固定。

安装配重块60时，当配重块60定位至合适的位置时，刚好第五销轴孔22和第六销轴孔62对应，此时可以***第三销轴18，便可以实现配重块60和安装部21的相对固定。

同时结合图9中，配重块60也是类似于U型的结构，其第四销轴孔61和第六销轴孔62均位于配重块60的凹陷区域，并且，为了更好的对配重块60起到拉动和固定效果，第四销轴孔61和第六销轴孔62的数量均为两个。

上述中，第一销轴孔151、第四销轴孔61、第五销轴孔22和第六销轴孔62均设置在对应结构的耳板上。

根据本实施例提供的一种起重机100，起重机100的工作原理是：

在安装配重块60的过程中：

如图1所示，将起重臂30抬升至较大的角度，将第二连接板113和第二销轴安装固定到配重块60上；如图2所示，将起重臂30的抬升角度逐渐降低，连接绳111拉动配重块60提升一定的高度，如图3所示，继续将起重臂30的抬升角度降低，使得配重块60接触到第一螺栓16和第二螺栓17后起重臂30停止动作，此时通过第三销轴18将配重块60和安装部21进行固定，实现配重块60的自安装。

在拆卸配重块60的过程中：

如图3所示，先将起重臂30抬升至较小的角度，取出第三销轴18，使得配重块60相对于安装部21脱离，如图2所示，将起重臂30的抬升角度逐渐增大，如图3所示，继续增大起重臂30的抬升角度，使得配重块60落地，或放置在其他承载体上，取出第二销轴，实现配重块60与第二连接板113的脱离，完成配重块60的自拆卸。

本实施例提供的一种起重机100至少具有以下优点：

该自装卸装置的安装，不影响起重机100上的其他常规机构的运行，同时可以实现配重块60的自安装和自拆卸，整体来说起重机100的结构简单，运行安全可靠，实际作业轻便高效，并且制造、使用等成本低。

结合图10，图10中示出了另一种起重机100，与图1-图3中的起重机100不同之处在于，安装台20上设置有辅助滑轮70，该辅助滑轮70和滑轮12分别位于转动部32的两侧，可以理解为该辅助滑轮70位于安装台20的前方，连接绳111用于依次绕过辅助滑轮70和滑轮12后用于与配重块60连接。这样当起重臂30的抬升角度逐渐增大时，配重块60的高度逐渐提升，当起重臂30的抬升角度逐渐减小时，配重块60的高度逐渐降低。

本实施例还提供了一种配重安装方法，其利用上述的起重机构10实现，方法包括：

驱动起重臂30相对于安装台20转动，连接件11拉动待安装的配重块60靠近安装部21；

确定配重块60在安装部21的设置位置并与安装部21固定连接。

本实施例还提供了一种配重拆卸方法，其利用上述的起重机构10实现，方法包括：

去除配重块60与安装部21的固定连接；

驱动起重臂30相对于安装台20转动，连接件11拉动配重块60远离安装部21。

综上所述，本发明提供了一种自装卸装置，连接件的一端与起重臂连接，连接件的另一端与配重块连接，在起重臂相对于安装台转动的过程中，可以拉动连接件一起动作，由于连接件与配重块连接在一起，实现动力的传递，拉动配重块实现高度的调节。通过起重机构自身的动力装置便可以实现配重块的自安装和自拆卸，整个安装过程简单，可靠性较强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种自装卸装置，用于起重机构，所述起重机构包括安装台和起重臂，所述起重臂绕转动轴心线可转动的连接于所述安装台，所述起重臂设置有起重部，所述安装台设置有安装部，所述起重部和所述安装部分别位于所述转动轴心线的两侧，其特征在于，所述自装卸装置包括：

连接件，所述连接件的一端与所述起重臂连接，所述连接件的另一端绕过所述安装部后用于与配重块连接，使得当所述起重臂相对于所述安装台转动时，所述配重块在所述连接件的作用下靠近或远离所述安装部。

2.根据权利要求1所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括滑轮，所述滑轮可转动的连接于所述安装部，所述连接件绕过所述滑轮后与所述配重块连接。

3.根据权利要求2所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括滑轮安装板，所述滑轮安装板安装于所述安装部，所述滑轮可转动的连接于所述滑轮安装板。

4.根据权利要求3所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括抵挡件，所述抵挡件与所述滑轮安装板连接，所述抵挡件用于对所述连接件进行围护以使所述连接件限位于所述滑轮上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括连接结构，所述连接结构连接于所述起重臂，所述连接件的一端与所述连接结构连接。

6.根据权利要求5所述的自装卸装置，其特征在于，所述连接件包括连接绳、第一连接板、第一销轴、第二连接板和第二销轴，所述连接绳的两端分别与所述第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板通过所述第一销轴与所述连接结构连接固定，所述第二连接板通过所述第二销轴用于与所述配重块连接固定。

7.根据权利要求6所述的自装卸装置，其特征在于，所述连接结构设置有第一销轴孔，所述第一连接板呈U型，所述第一连接板的中部与所述连接绳连接，所述第一连接板相对的两个自由端均设置有第二销轴孔，所述第一销轴用于穿过所述第一销轴孔和所述第二销轴孔以使所述第一连接板与所述连接结构相对固定；

所述第二连接板呈U型，所述第二连接板的中部与所述连接绳连接，所述第二连接板相对的两个自由端均设置有第三销轴孔，所述第二销轴用于穿过所述第三销轴孔和所述配重块的第四销轴孔以使所述第二连接板与所述配重块相对固定。

8.根据权利要求1-4任一项所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括第一螺栓和第二螺栓，所述安装部设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓用于穿过所述第一螺栓孔以与所述配重块接触，所述第二螺栓用于穿过所述第二螺栓孔以与所述配重块接触，所述第一螺栓的轴线方向与所述第二螺栓的轴线方向垂直。

9.根据权利要求1-4任一项所述的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括第三销轴，所述安装部设置有第五销轴孔，所述第三销轴用于穿过所述配重块的第六销轴孔和所述第五销轴孔以使所述配重块与所述安装部相对固定。

10.一种起重机构，其特征在于，包括安装台、起重臂、驱动装置和权利要求1-9任一项所述的自装卸装置，所述起重臂绕转动轴心线可转动的连接于所述安装台，所述驱动装置与所述安装台连接且用于驱动所述起重臂。

11.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自装卸装置，或，权利要求10所述的起重机构；

所述起重机还包括车体，所述安装台与所述车体连接。

12.一种配重安装方法，其特征在于，利用权利要求10所述的起重机构实现，所述方法包括：

驱动所述起重臂相对于所述安装台转动，所述连接件拉动待安装的配重块靠近所述安装部；

确定所述配重块在所述安装部的设置位置并与所述安装部固定连接。

13.一种配重拆卸方法，其特征在于，利用权利要求10所述的起重机构实现，所述方法包括：

去除配重块与所述安装部的固定连接；

驱动所述起重臂相对于所述安装台转动，所述连接件拉动所述配重块远离所述安装部。