CN109330505B - 一种洗地机物联网*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种洗地机物联网***，解决的是不能远程控制和显示洗地机的工作状态的技术问题，通过采用包括洗地机清洁设备，清洁设备的主板通过排线连接有物联网模块；排线将清洁设备的主板的行走电机信号，刷盘电机信号、吸污电机信号、电源以及LOCK‑ON信号输出给物联网模块；排线与Lock‑On信号对应的电源线串联有继电器；所述物联网模块包括中央处理器，与中央处理器连接的电源管理模块、模数转换器、存储器、WIFI通信单元、驱动电路；所述模数转换器通过放大器与所述排线连接；所述驱动电路连接有锁定机器单元；所述WIFI通信单元通过中继设备连接有云平台的技术方案，较好的解决了该问题，可用于洗地机应用中。

Description

一种洗地机物联网***
技术领域
本发明涉及物联网领域，具体涉及一种洗地机物联网***。
背景技术
洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机。
现有的洗地机未实现远程控制和远程工作状态显示。本发明提供了一种洗地机物联网***，实现了远程实时控制和显示洗地机的工作状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的不能远程控制和显示洗地机的工作状态的技术问题。提供一种新的洗地机物联网***，该洗地机物联网***具有能够远程控制洗地机、洗地机的工作状态能够远程监控的特点。
为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
一种洗地机物联网***，所述洗地机物联网***包括洗地机清洁设备，清洁设备的主板通过排线连接有物联网模块；
排线将清洁设备的主板的行走电机信号、刷盘电机信号、吸污电机信号、电源以及LOCK-ON信号输出给物联网模块；排线与Lock-On信号对应的电源线串联有继电器；
所述物联网模块包括中央处理器，与中央处理器连接的电源管理模块、模数转换器、存储器、WIFI通信单元、驱动电路；所述模数转换器通过放大器与所述排线连接；所述驱动电路连接有锁定机器单元；所述WIFI通信单元通过中继设备连接有云平台。
本发明的工作原理：清洁设备主板需要将如下信号引到接插件上：行走电机，刷盘电机和吸污电机信号引出。将Lock-on信号引出。在Lock-On电源线中串入继电器，使设备可远程锁定。电源信号引出供电。当清洁设备充电时，主板上没电，为了使物联网模块能继续工作，需要在物联网模块上添加一个可充电电池。
上述方案中，为优化，进一步地，所述中继设备包括路由器、智能手机。当没有可上公网的WIFI时，可以用智能手机作为中继，将采集信息上传至云平台，并可进行远程控制。物联网模块采集到数据后，将数据通过无线路由器或者手机上传至云平台，客户可通过电脑或手机进行访问。对于检测到的信号，可根据设备，用户组，和时段进行分析统计。
进一步地，所述清洁设备的主板一侧延伸，物联网模块设置在清洁设备的主板的延伸段上。为了使射频天线达到比较好的灵敏度，需要远离金属和水箱。如果设备内空间允许，可将主板的上下或者左右方向延长一小段，将物联网模块固定在延长的这块电路板上，否则需要在另外的地方进行安装固定。
进一步地，所述物联网模块根据行走电机信号、刷盘电机信号计算出刷盘电机中的碳刷使用倒计时，碳刷使用倒计时小于预先设定的阈值时，物联网模块输出碳刷容量告警信号给云平台。
进一步地，所述物联网模块根据行走电机信号、刷盘电机信号计算出清洁的面积数据传输给云平台。
进一步地，所述云平台设有用户登录***，用户登录***由用户输入客户名和密码后登入，用户登录***记录有洗地机监控信息、洗地机基本信息以及洗地机备注信息；所述洗地机备注信息包括巡检记录、历史故障及维修记录，设备升级记录以及设备维护记录。
进一步地，所述云平台根据接收的行走电机信号、刷盘电机信号、吸污电机信号构建工作状态模型，所述工作状态模型包括轮子转模型、刷子转模型以及风扇转模型。
进一步地，所述物联网模块与中继设备，中继设备与云平台之间的数据传输采用如下方法：
步骤1，选定物联网模块、中继设备、云平台中一个为发送端，其余两个中的任一个为接收端，定义数据属性标签库以及网络连接属性标签库，数据属性标签库中的数据属性标签对应有预先加密数据；
步骤2，发送端在待发送的数据报文中添加数据属性标签，同时在通信报文中添加网络连接属性标签；
步骤3，发送端判断待发送数据属性和网络连接属性后进行数据信息发送，接收端根据接收数据信息的状态发送对应的反馈信息给发送端；
步骤4，发送端实时监测接收端的反馈信息，并根据反馈信息判断接收端是否成功接收数据，将反馈信息添加到数据属性标签库。
进一步地，步骤3中的发送端判断待发送数据属性包括：
检索待发送数据的数据属性标签，如果待发送数据的数据属性标签在数据属性标签库中存在则判定为匹配成功，根据待发送数据的数据属性标签调用对应的预先加密数据进行数据信息发送；待发送数据的数据属性标签在数据属性标签库中不存在则判定为匹配失败，对待发送数据进行压缩加密处理获得加密数据进行数据信息发送。
进一步地，步骤3中的判断网络连接属性是在接收端和发送端实时传输心跳包检测出网络连接状态。
清洁设备物联网改造只需要进行下述2步工作：修改清洁设备主板，将信号通过接插件引出来。将物联网模块固定在清洁设备里，通过排线将主板和物联网模块连接起来。
本发明可用实现：统计分析：可按日期、按时段统计机器使用时间，各电机运行时间，充电时间等；统计累计清洁面积(驱动电机速度*运行时间*刷盘直径)；可按客户组统计经销商或者使用单位统计所属机器的整体运行状态。
搜索：可通过输入客户、机型、机器编号等直接查看想搜索的结果。
远程锁定：选择指定机器进行远程锁定及解锁，直接锁定控制板，锁定后仅保留行走功能，其他功能全部失效。
故障信息推送，可用用弹窗的形式：向指定人员推送机器的故障信息，显示机型，故障代码，所属客户，位置信息等。
信息变更及同步：新增加或删除客户、机型以及机器编号以及变更信息在APP及PC端同步更新。
更换碳刷提示：刷盘电机和真空电机工作满950小时提示更换碳刷，更换碳刷后累计工作时间清零。
单台机器定位：国内可使用百度地图定位，国外使用谷歌地图定位，在云平台内直接显示，可输出给其他移动终端。本***可设置不同权限：不同使用者根据权限显示相应内容及相应功能。
本发明的有益效果：本发明通过实现洗地机的物联网***，进入登录界面，需输入客户名与密码；进入主界面，分组信息，分三级菜单，每级有500组；显示所有要求监控的信息，可用动画的形式显示3个电机的实时工作状态：轮子转，刷子转，风扇转；机器基本信息，包括生产日期、产地、版本号、使用地点等；备注信息，包括巡检记录、历史故障及维修记录，设备升级记录，设备维护记录等。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1，实施例1中的使用路由器中继洗地机物联网***示意图。
图2，实施例1中的使用智能手机中继的洗地机物联网***示意图。
图3，实施例1中的清洁设备主板与物联网模块连接示意图。
图4，实施例1中的物联网模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例提供一种洗地机物联网***，所述洗地机物联网***包括洗地机清洁设备，清洁设备的主板通过排线连接有物联网模块；排线将清洁设备的主板的行走电机信号、刷盘电机信号、吸污电机信号、电源以及LOCK-ON信号输出给物联网模块；排线与Lock-On信号对应的电源线串联有继电器；所述物联网模块包括中央处理器，与中央处理器连接的电源管理模块、模数转换器、存储器、WIFI通信单元、驱动电路；所述模数转换器通过放大器与所述排线连接；所述驱动电路连接有锁定机器单元；所述WIFI通信单元通过中继设备连接有云平台。
如图1和图2，所述中继设备包括路由器、智能手机。当没有可上公网的WIFI时，可以用智能手机作为中继，将采集信息上传至云平台，并可进行远程控制。物联网模块采集到数据后，将数据通过无线路由器或者手机上传至云平台，客户可通过电脑或手机进行访问。对于检测到的信号，可根据设备，用户组，和时段进行分析统计。
具体地，如图3，所述清洁设备的主板一侧延伸，物联网模块设置在清洁设备的主板的延伸段上。为了使射频天线达到比较好的灵敏度，需要远离金属和水箱。如果设备内空间允许，可将主板的上下或者左右方向延长一小段，将物联网模块固定在延长的这块电路板上，否则需要在另外的地方进行安装固定。
其中，统计分析可以是所述物联网模块根据行走电机信号、刷盘电机信号计算出刷盘电机中的碳刷使用倒计时，碳刷使用倒计时小于预先设定的阈值时，物联网模块输出碳刷容量告警信号给云平台。
具体地，所述物联网模块根据行走电机信号、刷盘电机信号计算出清洁的面积数据传输给云平台。
其中，所述云平台设有用户登录***，用户登录***由用户输入客户名和密码后登入，用户登录***记录有洗地机监控信息、洗地机基本信息以及洗地机备注信息；所述洗地机备注信息包括巡检记录、历史故障及维修记录，设备升级记录以及设备维护记录。
本实施例中，所述云平台根据接收的行走电机信号、刷盘电机信号、吸污电机信号构建工作状态模型，所述工作状态模型包括轮子转模型、刷子转模型以及风扇转模型。建模方法使用现有的3D建模方法。
本实施例中，所述物联网模块与中继设备，中继设备与云平台之间的数据传输采用如下方法：
步骤1，选定物联网模块、中继设备、云平台中一个为发送端，其余两个中的任一个为接收端，定义数据属性标签库以及网络连接属性标签库，数据属性标签库中的数据属性标签对应有预先加密数据；
步骤2，发送端在待发送的数据报文中添加数据属性标签，同时在通信报文中添加网络连接属性标签；
步骤3，发送端判断待发送数据属性和网络连接属性后进行数据信息发送，接收端根据接收数据信息的状态发送对应的反馈信息给发送端；
步骤4，发送端实时监测接收端的反馈信息，并根据反馈信息判断接收端是否成功接收数据，将反馈信息添加到数据属性标签库。
具体地，步骤3中的发送端判断待发送数据属性包括：
检索待发送数据的数据属性标签，如果待发送数据的数据属性标签在数据属性标签库中存在则判定为匹配成功，根据待发送数据的数据属性标签调用对应的预先加密数据进行数据信息发送；待发送数据的数据属性标签在数据属性标签库中不存在则判定为匹配失败，对待发送数据进行压缩加密处理获得加密数据进行数据信息发送。
其中，步骤3中的判断网络连接属性是在接收端和发送端实时传输心跳包检测出网络连接状态。
本实施例未披露的部分采用的是现有技术。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (9)

1.一种洗地机物联网***，其特征在于：所述洗地机物联网***包括洗地机清洁设备，清洁设备的主板通过排线连接有物联网模块；
排线将清洁设备的主板的行走电机信号、刷盘电机信号、吸污电机信号、电源以及LOCK-ON信号输出给物联网模块；排线与Lock-On信号对应的电源线串联有继电器；
所述物联网模块包括中央处理器，与中央处理器连接的电源管理模块、模数转换器、存储器、WIFI通信单元、驱动电路；所述模数转换器通过放大器与所述排线连接；所述驱动电路连接有锁定机器单元；
所述WIFI通信单元通过中继设备连接有云平台；
所述物联网模块与中继设备，中继设备与云平台之间的数据传输采用如下方法：
步骤1，选定物联网模块、中继设备、云平台中一个为发送端，其余两个中的任一个为接收端，定义数据属性标签库以及网络连接属性标签库，数据属性标签库中的数据属性标签对应有预先加密数据；
步骤2，发送端在待发送的数据报文中添加数据属性标签，同时在通信报文中添加网络连接属性标签；
步骤3，发送端判断待发送数据属性和网络连接属性后进行数据信息发送，接收端根据接收数据信息的状态发送对应的反馈信息给发送端；
步骤4，发送端实时监测接收端的反馈信息，并根据反馈信息判断接收端是否成功接收数据，将反馈信息添加到数据属性标签库。
2.根据权利要求1所述的洗地机物联网***，其特征在于：所述中继设备包括路由器、智能手机。
3.根据权利要求1所述的洗地机物联网***，其特征在于：所述清洁设备的主板一侧延伸，物联网模块设置在清洁设备的主板的延伸段上。
4.根据权利要求1-3任一所述的洗地机物联网***，其特征在于：所述物联网模块根据行走电机信号、刷盘电机信号计算出刷盘电机中的碳刷使用倒计时，碳刷使用倒计时小于预先设定的阈值时，物联网模块输出碳刷容量告警信号给云平台。
5.根据权利要求4所述的洗地机物联网***，其特征在于：所述物联网模块根据行走电机信号、刷盘电机信号计算出清洁的面积数据传输给云平台。
6.根据权利要求5所述的洗地机物联网***，其特征在于：所述云平台设有用户登录***，用户登录***由用户输入客户名和密码后登入，用户登录***记录有洗地机监控信息、洗地机基本信息以及洗地机备注信息；所述洗地机备注信息包括巡检记录、历史故障及维修记录，设备升级记录以及设备维护记录。
7.根据权利要求6所述的洗地机物联网***，其特征在于：所述云平台根据接收的行走电机信号、刷盘电机信号、吸污电机信号构建工作状态模型，所述工作状态模型包括轮子转模型、刷子转模型以及风扇转模型。
8.根据权利要求1所述的洗地机物联网***，其特征在于：步骤3中的发送端判断待发送数据属性包括：
检索待发送数据的数据属性标签，如果待发送数据的数据属性标签在数据属性标签库中存在则判定为匹配成功，根据待发送数据的数据属性标签调用对应的预先加密数据进行数据信息发送；待发送数据的数据属性标签在数据属性标签库中不存在则判定为匹配失败，对待发送数据进行压缩加密处理获得加密数据进行数据信息发送。
9.根据权利要求1所述的洗地机物联网***，其特征在于：步骤3中的判断网络连接属性是在接收端和发送端实时传输心跳包检测出网络连接状态。
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GR01 Patent grant
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Denomination of invention: Internet of things system for washing machine

Effective date of registration: 20220908

Granted publication date: 20210629

Pledgee: Bank of Jiangsu Co.,Ltd. Nanjing Jiangbei new area sub branch

Pledgor: NANJING TVX CLEANING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980014875

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